一种隔热耐火砖自动浇注成型制坯系统及其方法

摘要

本发明提供一种隔热耐火砖自动浇注成型制坯系统及其方法，包括纵向输送线与横向输送线垂直分布，第一纵向输送线一端设有托板整理机，托板整理机出料口设有托板整理输送机，托板整理输送机出料口端上设有自动浇注成型机，自动浇注成型机外侧设有自行搅拌机，自动浇注成型机出料口端设有湿坯分组机，湿坯分组机出料口端到第一横向输送线，第一横向输送线另一端通过在线装载机与第二纵向输送线衔接，第一纵向输送线另一端与第二横向输送线通过转向机构衔接，第一纵向输送线上设有干坯整理传输机，第二横向输送线另一端通过在线装载机与第二纵向输送线衔接，低、高温干燥室之间设有双向摆渡车。本发明实现制坯自动化连线生产，节约了大量人力。

权利要求

1.一种隔热耐火砖自动浇注成型制坯系统，其特征在于：包括多条相互平行的横向输送线和多条相互平行纵向输送线，纵向输送线与横向输送线垂直分布，第一纵向输送线一端设有托板整理机，托板整理机出料口设有托板整理输送机，托板整理输送机出料口端上设有自动浇注成型机，所述自动浇注成型机外侧设有自行搅拌机，所述自动浇注成型机出料口端设有湿坯分组机，所述湿坯分组机出料口端衔接到第一横向输送线，第一横向输送线另一端通过在线装载机与第二纵向输送线衔接，第一纵向输送线另一端与第二横向输送线通过转向机构衔接，所述第一纵向输送线上设有干坯整理传输机，第二横向输送线另一端通过在线装载机与第二纵向输送线衔接，低温干燥室和高温干燥室之间设有双向倍增伸缩摆渡车；所述双向倍增伸缩摆渡车，包括车架和电机减速器，所述电机减速器带动双输出轴，双输出轴通过联轴器连接车轴，车轴上设有车轮，所述车架上部设有伸缩装置架，伸缩装置架上方设有齿轮箱滑块，齿轮箱滑块上设有伸缩臂，所述伸缩装置架中间位置下端设有驱动齿轮组，驱动齿轮组驱动齿轮箱滑块，所述齿轮箱滑块上设有伸缩齿轮组，伸缩齿轮组驱动伸缩臂，所述伸缩臂上设有干燥车锁钩装置。

2.如权利要求1所述的隔热耐火砖自动浇注成型制坯系统，其特征在于：所述第二纵向输送线外侧并置设有第三纵向输送线，第二、三纵向输送线一端设有摆渡车，所述第三纵向输送线上设有干燥车、低温干燥室和高温干燥室，低温干燥室和高温干燥室进出料口均设有摆渡车。

3.如权利要求1所述的隔热耐火砖自动浇注成型制坯系统，其特征在于：所述干坯整理传输机，包括干坯整理传输机、定位机构、换道机构和分合机构，所述干坯整理传输机并置设置于第一纵向输送线上，所述换道机构横跨设置于干坯整理传输机和第一纵向输送线上，所述换道机构前端干坯整理传输机侧边设有定位机构，分合机构设置于干坯整理传输机机架下端。

4.如权利要求1所述的隔热耐火砖自动浇注成型制坯系统，其特征在于：所述自行搅拌机，包括机架、滚桶和搅拌轴，所述机架上端面设有轴电机减速器和滚桶，搅拌轴设置于滚桶内，搅拌轴一端连接轴电机减速器驱动，所述的滚桶两端通过支承组件固定于机架上，所述滚桶两端与支承组件之间设有过渡腔，所述过渡腔与滚桶连接处设有内层旋转密封件。

5.如权利要求1所述的隔热耐火砖自动浇注成型制坯系统，其特征在于：所述在线装载机，包括机架、链输送装置和滑动框架，所述链输送装置横向设置于机架内下端，链输送装置上方设有滑动框架，滑动框架上连接有垂直升降装置，滑动框架下端设有叉臂，叉臂通过横向伸缩机构设置于滑动框架上。

6.如权利要求1所述的隔热耐火砖自动浇注成型制坯系统，其特征在于：所述制坯系统还设置有卸坯码垛机，包括机架，所述机架横向两侧纵向对称设有纵向移动机构，在纵向移动机构上端设有横向移动机构，所述横向移动机构上设有升降机构，升降机构上设有旋转机构，旋转机构下端连接机械手。

7.如权利要求1所述的隔热耐火砖自动浇注成型制坯系统，其特征在于：自动浇注成型机，包括机架和输送装置，所述输送装置穿过机架设置于机架下端，所述输送装置上方设有模腔，模腔上方对应设有压头，压头设置于压头滑块上，压头滑块通过脱膜机构设置机架上，所述模腔两端通过升降机构设置于机架上，所述升降机构和脱膜机构上均设有平衡机构。

8.一种隔热耐火砖自动浇注成型制坯的方法，其特征在于：采用权利要求1所述的隔热耐火砖自动浇注成型制坯系统，

所述方法包括以下步骤：

A、搅拌混料：依据耐火砖材质要求装入原料并按浇注工艺进行搅拌混合，送达并浇注于模腔中；

B、浇注成型：按耐火砖坯的规格由若干隔板连接制成的若干个模腔组成一模框，模框底面与一弹性体密封，待原料浇入初凝后，阻止湿坯随模框上行与模框升降互动脱模，并使出模湿坯分布于相应已预置好的托板之上，完成一次浇注成型；

C、湿坯分组：将呈多列多行排列的托板及其所托湿坯，通过一装置的整体纵向移动和装置上与浇注模腔行数相同数量的横向独立传输分组送上横向输送线：D、在线装载：通过两曲臂叉托住分组后的托板及所托湿坯，做垂直升降和水平伸缩运动将托板及所托湿坯从输送线上装入干燥车；

E、干燥：干燥车间歇式依次通过按干燥工艺自动控制的低、高温干燥室，并在高低温干燥室间由一可双向倍增伸缩摆渡车一次完成干燥车在高、低温干燥室间的转移；

F、板坯分离：利用气缸往复动作在线将托板与干坯分离，托板沿纵向输送线进入下一循环，干坯送至整理环节；

G、干坯整理：通过使干坯相互间合-分-合的过程，在分开过程中将预定间隔的若干定位杆横置干坯间隔中，再次合起使干坯依定位杆实现准确间隔和定位达到整理目的；

H、卸坯码垛：运用数控系统实现在码放所需空间内将干坯从输送线上卸下并以任意间隔、角度、位置码放于烧制台车上；

I、托板整理：利用同步带传动将与干坯分离后的托板按模型布局对其进行列、行的整理及定位，并输送至下一浇注成型环节。

说明书

一种隔热耐火砖自动浇注成型制坯系统及其方法

技术领域

[0001] 本发明涉及耐火砖制造技术领域，具体涉及隔热耐火砖自动浇注成型制坯系统。

背景技术

[0002] 现行隔热耐火砖浇注制坯大都是机械混料浇入人工组装的模具内，待原料初凝后拆卸模具进行脱模，再重新组装待用，以半机械或人工将出模湿坯分置于转运托板上，再搬运码放于干燥车上，将干燥车送入干燥室进行干燥处理，经干燥后的干坯再从干燥车卸下，按一规则码放在烧制的台车上完成浇注制坯。现有技术存在问题是：

[0003] 1浇注成型：原料在模具中初凝成湿坯后，由人工以拆卸模具脱模再组装待用，过程中湿坯易产生变形、损伤，且工作周期长，模具、人力、场地需要量大；

[0004] 2物料转运：制坯生产中物料转运装卸工作比重大，且以粗放的半机械或人力方式，过程中砖坯损伤率高，制坯成品率低。

[0005] 3干燥及烧制码放：湿坯干燥及后期烧制中砖坯码放的形态直接影响砖坯受热均匀性从而影响耐火砖质量，半机械或人力码放不适应优化工艺的砖坯码放技术要求。

[0006] 4系统：半机械化或人工的粗放生产技术存在劳动强度大、人力资源占用多，制坯作业环境及周边环境污染与高端耐火砖产品技术要求矛盾日趋突显。

发明内容

[0007] (一)解决的技术问题

[0008] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种隔热耐火砖自动浇注成型制坯系统及方法，克服了现有技术的不足，设计布局合理，从原料搅拌混合浇注成型到干坯在烧制台车上码放输出，便于实现连续作业自动化控制，人力资源占用大幅减少，劳动强度降低，作业及周边环境污染小，生产效率高。

[0009] (二)技术方案

[0010] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

[0011] 一种隔热耐火砖自动浇注成型制坯系统，包括多条相互平行的横向输送线和多条相互平行纵向输送线，纵向输送线与横向输送线垂直分布，第一纵向输送线一端设有托板整理机，托板整理机出料口设有托板整理输送机，托板整理输送机出料口端上设有自动浇注成型机，所述自动浇注成型机外侧设有自行搅拌机，所述自动浇注成型机出料口端设有湿坯分组机，所述湿坯分组机出料口端衔接到第一横向输送线，第一横向输送线另一端通过在线装载机与第二纵向输送线衔接，第一纵向输送线另一端与第二横向输送线通过转向机构衔接，所述第一纵向输送线上设有干坯整理传输机，第二横向输送线另一端通过在线装载机与第二纵向输送线衔接。

[0012] 所述第二纵向输送线外侧并置设有第三纵向输送线，第二、三纵向输送线一端设有摆渡车，所述第三纵向输送线上设有干燥车、低温干燥室和高温干燥室，低温干燥室和高温干燥室进出料口均设有摆渡车，低温干燥室和高温干燥室之间设有双向倍增伸缩摆渡车。

[0013] 所述干坯整理传输机，包括干坯整理传输机、定位机构、换道机构和分合机构，所述干坯整理传输机并置设置于第一纵向输送线上，所述换道机构横跨设置于干坯整理传输机和第一纵向输送线上，所述换道机构前端干坯整理传输机侧边设有定位机构，分合机构设置于干坯整理传输机机架下端。

[0014] 所述分合机构包括分理气缸和分理导轨，所述分理导轨设置于整理传输机机架上，分理导轨上设有若干个分合滑块，所述分理气缸的活塞杆上连接有引导分理头，引导分理头上端固定有引到板，所述分理滑块下端连接分理头底板，上端连接分理头，分理头上端面连接分理头端板，若干分理头通过柔性带串联起来并与引导分理头串联。

[0015] 所述换道机构包括机架、滚动导轨、换道气缸和推板，所述换道机架上端部设有滚动导轨，滚动导轨上设有换道滑块，所述滑块上连接推板，换道气缸通过气缸支承固定于换道机架上，换道气缸的活塞杆连接换道滑块。

[0016] 所述定位机构包括定位伺服电机和丝杆轴，所述丝杆轴连接于定位伺服电机上，所述丝杆轴上设有多个定位杆，多个定位杆等间距分布，所述丝杆轴上设有定位滑块支撑连接于定位导轨。

[0017] 所述丝杆轴上设有槽轮，槽轮槽中设有拨叉轴，拨叉轴通过拨叉座进行固定支撑。

[0018] 所述换道机构下端干坯整理传输机和输送线之间设有过渡板。

[0019] 所述自行搅拌机，包括机架、滚桶和搅拌轴，所述机架上端面设有轴电机减速器和滚桶，搅拌轴设置于滚桶内，搅拌轴一端连接轴电机减速器驱动，所述的滚桶两端通过支承组件固定于机架上，所述滚桶两端与支承组件之间设有过渡腔，所述过渡腔与滚桶连接处设有内层旋转密封件。

[0020] 所述轴电机减速器上连接有桶双排链，桶双排链上设置一链条卡于滚桶一端外圆桶外圆链固定面适当位置固定。

[0021] 所述内层旋转密封件由桶密封端板、桶密封法兰构成，桶密封端板连接桶密封法兰，且内置密封圈与搅拌轴配合。

[0022] 所述过渡腔外端面通过外端盖、内端盖连接于轴承套与搅拌轴密封配合，所述外端盖、内端盖均内置有桶轴承密封圈。

[0023] 所述滚桶上端设有连通有喇叭形开口。

[0024] 所述滚桶与喇叭形开口连接处均分布有多个等高隔板。

[0025] 所述过渡腔中设有溢流孔。

[0026] 所述搅拌轴上设有多个搅拌杆，多个搅拌杆垂直均匀分布于搅拌轴上，相邻两个搅拌杆等间隔分布搅拌轴上。

[0027] 所述搅拌杆由耐磨材料制成双头螺栓形状。

[0028] 所述在线装载机，包括机架、链输送装置和滑动框架，所述链输送装置横向设置于机架内下端，链输送装置上方设有滑动框架，滑动框架上连接有垂直升降装置，滑动框架下端设有叉臂，叉臂通过横向伸缩机构设置于滑动框架上。

[0029] 所述横向伸缩机构包括伸缩滚动导轨，伸缩滚动导轨设置于滑动框架下端部，滚动导轨上通过滚动滑块配合悬挂叉臂，所述滑动框架上设有伸缩链条，所述叉臂上端部通过卡板连接于伸缩链条上，所述伸缩链条连接于伸缩电机减速器的驱动伸缩链轮上，由伸缩电机减速器驱动。

[0030] 所述垂直升降装置包括升降电机减速器和升降链条，升降链条连接于升降电机减速器的驱动升降链轮，并有升降电机减速器驱动。

[0031] 所述链输送装置由输送传动轴、输送链轮和输送链条组成并有电机减速器驱动。

[0032] 所述机架下方输出端位于链输送装置两侧分别设置一定位气缸，

[0033] 所述定位气缸的活塞杆前端连接定位板。

[0034] 所述叉臂截面为“L”形”。

[0035] 所述滑动框架上设有导向套与机架导柱形成滑动运动付。

[0036] 所述卸坯码垛机，包括机架，所述机架横向两侧纵向对称设有纵向移动机构，在纵向移动机构上端设有横向移动机构，所述横向移动机构上设有升降机构，升降机构上设有旋转机构，旋转机构下端连接机械手。

[0037] 所述机械手，包括手掌板、旋转轴和机械手爪框，所述旋转轴下端连接手掌板，手掌板下端设有手部导轨，及与手部导轨平行的齿条，手部导轨上设有多个机械手爪框，机械手爪框内设有手部伺服电机，手部伺服电机连接齿轮轴，齿轮轴上设有齿轮与齿条啮合，机械手爪框下端面设有弹性密封体和抽真空接口。

[0038] 所述纵向移动机构，包括纵向伺服电机和驱动纵移滑块，所述纵向伺服电机连接纵移丝杆，驱动纵移滑块带动纵移滑枕，沿固定于机架的纵移导轨运动。

[0039] 所述横向移动机构，包括横移伺服电机和纵移滑枕，所述横移伺服电机设置于纵移滑枕一侧，所述横移伺服电机连接横移丝杆，横移丝杆上设有横移丝杆螺母，横移丝杆螺母上固定横移拖板，横移拖板通过横移滑块与横移导轨配合运动。

[0040] 所述升降机构，包括升降伺服电机和升降拖板，所述升降伺服电机连接升降丝杆，升降丝杆上设有升降螺母，升降丝杆螺母上连接升降拖板，升降拖板通过升降滑块与升降导轨配合运动。

[0041] 所述旋转机构，包括旋转伺服电机和旋转轴，旋转伺服电机连接驱动旋转轴，旋转轴下端连接机械手。

[0042] 自动浇注成型机，包括机架和输送装置，所述输送装置穿过机架设置于机架下端，所述输送装置上方设有模腔，模腔上方对应设有压头，压头设置于压头滑块上，压头滑块通过脱膜机构设置机架上，所述模腔两端通过升降机构设置于机架上，所述升降机构和脱膜机构上均设有平衡机构。

[0043] 所述输送装置包括输送电机、输送减速器、皮带和输送装置架，所述皮带背面设有金属平板支承，金属平板设置于输送装置架上。

[0044] 所述升降机构包括升降机构伺服电机和升降丝杆，所述升降机构伺服电机驱动升降丝杆，升降丝杆下端连接提升臂，提升臂下端连接模框，模框上设有升降滑块与机架上的升降导轨配合。

[0045] 所述脱膜机构包括脱模机构伺服电机和脱模丝杆，所述脱模机构伺服电机驱动脱模丝杆，升降丝杆下端连接压头滑块，压头滑块上设有滚动滑块与机架上的脱模导轨配合。

[0046] 所述双向倍增伸缩摆渡车，包括车架和电机减速器，所述电机减速器带动双输出轴，双输出轴通过联轴器连接车轴，车轴上设有车轮，所述车架上部设有伸缩装置架，伸缩装置架上方设有齿轮箱滑块，齿轮箱滑块上设有伸缩臂，所述伸缩装置架中间位置下端设有驱动齿轮组，驱动齿轮组驱动齿轮箱滑块，所述齿轮箱滑块上设有伸缩齿轮组，伸缩齿轮组驱动伸缩臂，所述伸缩臂上设有干燥车锁钩装置。

[0047] 所述驱动齿轮组包括中间齿轮，所述中间齿轮两端对称啮合有驱动齿轮。

[0048] 所述伸缩齿轮组包括过渡齿轮，所述过渡齿轮两端对称啮合有驱动伸缩齿轮组。

[0049] 所述驱动伸缩齿轮组由上啮齿轮、介轮和下啮齿轮组成，上啮齿轮、下啮齿轮位于介轮两侧上、下位置与介轮啮合。

[0050] 所述齿轮箱滑块两侧设有凹形导轨槽，凹形导轨槽内设有装置架导轨轴承和装置架保险块，所述装置架导轨轴承和装置架保险块固定于装置架上，齿轮箱滑块滑动设置于装置架上。

[0051] 所述装置架导轨轴承和装置架保险块在凹形导轨槽内间隔分布。

[0052] 所述装置架上设有限位销。

[0053] 所述伸缩臂两侧设有伸缩臂导轨槽，伸缩臂导轨槽内设有齿轮箱滑块导轨轴承和齿轮箱滑块保险块，所述齿轮箱滑块导轨轴承和齿轮箱滑块保险块固定于齿轮箱滑块上，伸缩臂滑动设置于齿轮箱滑块上。

[0054] 所述齿轮箱滑块导轨轴承和齿轮箱滑块保险块在伸缩臂导轨槽内间隔分布。

[0055] 所述齿轮箱滑块上设有限位销。

[0056] 所述锁钩装置包括锁钩气缸，所述锁钩气缸两端分别活动连接有锁钩，锁钩下端铰链连接于伸缩臂上。

[0057] 一种隔热耐火砖自动浇注成型制坯的方法，所述方法包括以下步骤：

[0058] A、搅拌混料：依据耐火砖材质要求装入原料并按浇注工艺进行搅拌混合，送达并浇注于模腔中；

[0059] B、浇注成型：按耐火砖坯的规格由若干隔板连接制成的若干个模腔组成一模框，模框底面与一弹性体密封，待原料浇入初凝后，阻止湿坯随模框上行与模框升降互动脱模，并使出模湿坯分布于相应已预置好的托板之上，完成一次浇注成型；

[0060] C、湿坯分组：将呈多列多行排列的托板及其所托湿坯，通过一装置的整体纵向移动和装置上与浇注模腔行数相同数量的横向独立传输分组送上横向输送线：

[0061] D、在线装载：通过两曲臂叉托住分组后的托板及所托湿坯，做垂直升降和水平伸缩运动将托板及所托湿坯从输送线上装入干燥车；

[0062] E、干燥：干燥车间歇式依次通过按干燥工艺自动控制的低、高温干燥室，并在高低温干燥室间由一可双向倍增伸缩摆渡车一次完成干燥车在高、低温干燥室间的转移；

[0063] F、板坯分离：利用气缸往复动作在线将托板与干坯分离，托板沿纵向输送线进入下一循环，干坯送至整理环节；

[0064] G、干坯整理：通过使干坯相互间合-分-合的过程，在分开过程中将预定间隔的若干定位杆横置干坯间隔中，再次合起使干坯依定位杆实现准确间隔和定位达到整理目的；

[0065] H、卸坯码垛：运用数控系统实现在码放所需空间内将干坯从输送线上卸下并以任意间隔、角度、位置码放于烧制台车上；

[0066] I、托板整理：利用同步带传动将与干坯分离后的托板按模型布局对其进行列、行的整理及定位，并输送至下一浇注成型环节。

[0067] (三)有益效果

[0068] 本发明实施例提供了一种隔热耐火砖自动浇注成型制坯系统及其方法。具备以下有益效果：

[0069] 本发明依据耐火砖材质按工艺要求搅拌混合并自动浇注成型至据烧制工艺要求码放输出干坯，易于自动化过程控制，并采用模框与弹性体在线组模、自动脱模消除了湿坯人力脱模变形的产生及重复組拆摸具作业，在线自动装载克服制坯过程因物料转移造成的坯料损伤，提高制坯成品率，具备适用于机器人作业的干坯在线位置、间隔的准确整理，数控卸坯码垛满足了烧制工艺对砖坯码放日益优化精准多样的要求，若干配套设备技术及设备组成的连续生产、使用人力少占用场地小益环境，质量稳定。

附图说明

[0070] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0071] 图1本发明系统布置示意图；

[0072] 图2为本发明自行搅拌机结构示意图；

[0073] 图3为本发明自行搅拌机侧面结构示意图；

[0074] 图4为本发明自动浇注成型机结构示意图；

[0075] 图5为图4A向结构示意图；

[0076] 图6为图4A部放大结构示意图；

[0077] 图7为本发明自动浇注成型机中输送装置结构示意图；

[0078] 图8为本发明湿坯分组机结构示意图；

[0079] 图9为本发明湿坯分组机侧面结构示意图；

[0080] 图10为本发明在线装载机结构示意图；

[0081] 图11为图10A-A俯视结构示意图；

[0082] 图12为本发明双向倍增伸缩摆渡车结构示意图；

[0083] 图13为本发明双向倍增伸缩摆渡车伸缩臂传动机构结构示意图；

[0084] 图14为图13C-C剖视结构示意图；

[0085] 图15为图13B-B剖视结构示意图；

[0086] 图16为本发明双向倍增伸缩摆渡车伸缩臂伸缩状态结构示意图；

[0087] 图17为本发明干坯整理传输机结构示意图；

[0088] 图18为本发明干坯整理传输机俯视结构示意图；

[0089] 图19为本发明干坯整理传输机中分合机构结构示意图；

[0090] 图20为本发明干坯整理传输机中定位机构结构示意图；

[0091] 图21为本发明卸坯码垛机结构示意图；

[0092] 图22为本发明卸坯码垛机侧面结构示意图；

[0093] 图23为本发明卸坯码垛机中机械手结构示意图；

[0094] 图24为本发明卸坯码垛机中机械手在手掌板上连接结构示意图。

具体实施方式

[0095] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0096] 一种隔热耐火砖自动浇注成型制坯系统，包括两条相互平行的横向输送线和三条相互平行纵向输送线，纵向输送线与横向输送线垂直分布，第一纵向输送线24一端设有托板整理机02，托板整理机02出料口设有托板整理输送机03，托板整理输送机03出料口端上设有自动浇注成型机05，所述自动浇注成型机05外侧设有自行搅拌机04，所述自动浇注成型机05出料口端设有湿坯分组机06，所述湿坯分组机06出料口端衔接到第一横向输送线11，第一横向输送线11另一端通过在线装载机I07与第二纵向输送线19衔接，第一纵向输送线24另一端与第二横向输送线21通过转向机构22衔接，所述第一纵向输送线24上设有干坯整理传输机09，第二横向输送线21另一端通过在线装载机II20与第二纵向输送线19衔接，所述第二纵向输送线19外侧并置设有第三纵向输送线14，第二、三纵向输送线一端设有摆渡车I，所述第三纵向输送线14上设有干燥车13、低温干燥室16和高温干燥室17，低温干燥室16和高温干燥室17进出料口均设有摆渡车II15、摆渡车III18，低温干燥室16和高温干燥室之间设有双向倍增伸缩摆渡车08；所述第一纵向输送线24外侧设有烧制台车23等候干坯装车，

[0097] 托板整理机02由列整理机架、皮带、皮带轮、机电机减速器等组成一托板的列整理装置，列整理机架一端横跨在第一纵向输送线24上，第一纵向输送线24的皮带上面垂直交叉置于皮带之上，且在列整理机架上设置气缸，气缸缸体由气缸支承铰接列整理机架内上端，气缸活塞杆顶端通过吊耳连接滚动滑块与设置在列整理机架上的滚动导轨配合，滚动滑块上安装一刮板垂直于皮带平面；

[0098] 平行于列整理装置由两组相同结构的电机减速器、同步轮、同步皮带组成的传动结构设置在行整理机架上，一三角形框两直角边的水平面通过内压板、外压板固定于同步皮带上，并通过纵向滑块与行整理机架的纵向导轨配合，且行整理机架横跨在列整理装置及浇注输送皮带一端之上，三角形框两直角边的垂直面上固定两垂直导轨与垂直滑块配合，垂直滑块连接行整理板，且在该面的内侧适当位置设置有两个升降气缸、两个弹簧，升降气缸的缸体连接行整理板升降气缸的活塞杆铰接于三角形框直角边水平面的内侧，两个弹簧同样一端顶于三角形框直角边水平面的内侧，一端坐于行整理板伸出的座孔内；

[0099] 列整理机架上的气缸通过活塞伸出预置刮板于第一纵向输送线24的皮带一侧，待与干坯27分离后的托板25由第一纵向输送线24送达列整理机架下预定位置即第一纵向输送线24的皮带与列整理机皮带垂直交叉处，由列整理机架上的气缸通过活塞杆回缩带动刮板推动托板25由第一纵向输送线24的皮带转道列整理机架的皮带上，此时由电机减速器驱动皮带轮带动皮带做依照模腔500排列的间距间歇运动，对托板25完成一次分组、位置、间隔的列整理，一组托板25经列整理完毕，由电机减速器驱动同步皮带带动三角形框及在三角形框上通过垂直导轨与垂直滑块配合连接的行整理板行至列整理装置的皮带一侧，由升降气缸活塞杆伸出带动行整理板降至接近列整理皮带平面，由电机减速器驱动同步皮带反向运动，带动三角形框及连接于三角形框上的行整理板依次按模腔500行距将托板25推至预定位置，完成托板的行整理。

[0100] 如图2-3，自行搅拌机，轨道上由车轮410通过机架轴承座连接机架，并由机架电机减速器双输出轴423通过多组弹性联轴器、传动轴442、车轮轴、车轮410驱动机架在轨道上运动；

[0101] 机架上由轴轴承座支承搅拌轴407，若干搅拌杆420沿搅拌轴407轴心线，以互相垂直(搅拌杆与搅拌轴垂直)间隔方式均布搅拌轴407上，由轴电机减速器(图中未画出)通过键、轴链轮、轴双排链驱动搅拌轴407并带动搅拌杆420在滚桶421内旋转运动，完成原料搅拌；

[0102] 滚桶421上端设有连通有喇叭形开口的桶口406，滚桶421通过两端支承端板437连接轴承套内置桶轴承连接搅拌轴407支承，

[0103] 并由桶轴承密封圈414分别内置于外端盖417、内端盖418连接于轴承套实现桶轴承工作腔与搅拌轴407的运动密封，

[0104] 在桶支承端板437内侧，设置由桶密封端板444连接桶密封法兰419且内置密封圈427与搅拌轴407配合组成内层旋转密封，并在滚桶421的支承端板437与密封端板444间制成一过渡腔室428且设置一回收孔422，保护轴承运转可靠并减少稀泥浆状原料泄漏污染及损失；

[0105] 桶双排链上设置一链条卡405于滚桶421一端外圆桶外圆链固定面429适当位置固定，由桶电机减速器401通过桶链轮402、桶双排链传动；

[0106] 搅拌杆420由耐磨材料制成双头螺栓形状，由紧定螺母433固定于搅拌轴407上，其两端分别连接一杆套434并由锁紧螺母435固定，结构简单易于维修；

[0107] 滚桶421口部桶口406处内均布若干适当等高隔板436，以使出料沿轴向均匀浇注；

[0108] 桶链传动装置设置一桶链涨紧轮431并由桶涨紧轮调节螺栓440调节；轴链传动装置中设置有轴链条调节螺栓439带动轴轴承座403调节；

[0109] 在按耐火砖材质及浇注工艺要求的原料装入滚桶421，搅拌杆420随搅拌轴407在轴电机减速器驱动下旋转进行搅拌，符合工艺要求后由轨道电机减速器的双输出轴通过多组弹性联轴器、传动轴442、车轮410驱动机架及所载滚桶421等沿轨道行至自动浇注成型机05的模具上方，由桶电机减速器401双输出轴驱动链轮带动滚桶421翻转，使滚桶421的桶口
406部向下倾斜原料浇入模腔。

[0110] 如图4-7，自动浇注成型机，包括机架、输送装置、升降机构和脱膜机构，输送装置由输送电机、输送减速器、皮带、输送装置架、托辊520、限位器517组成，输送装置横向设置于机架下方，一金属平板518固定于输送装置架上方，水平支承皮带；

[0111] 机架中部横向两端设置由升降机构伺服电机驱动升降丝杆505通过丝杆螺母连接提升臂532经过渡、模框耳带动模框531，安装于模框531上的升降滑块与机架上的升降导轨配合，组成自动浇注成型机05的升降机构；

[0112] 机架上方纵向两端设置两脱模伺服电机驱动脱模丝杆524通过脱模丝杆螺母连接压头滑块507带动若干压头508，连接于压头滑块507上的滚动滑块与机架上的脱模导轨配合，组成自动浇注成型机05的脱模机构；

[0113] 机架内侧与模框531之间平行于升降导轨设置由两升降平衡油缸510、升降平衡油缸支承、升降平衡吊耳组成的升降重力平衡装置；

[0114] 在机架上方外侧与脱模滑块507之间平行于脱模导轨设置由两个脱模平衡油缸522、脱模平衡缸支承、脱模平衡吊耳组成的脱模重力平衡装置；并由两装置组成述自动浇注机05的平衡系统；

[0115] 由若干模腔隔板515组合并固定于模框531组成自动浇注机05的模具，设置有浇注溢流口541、模框刮板、清理皮带刮板540、清洗水泵等综合辅助装置或结构；

[0116] 由升降伺服电机驱动提降丝杆505通过丝杆螺母、提升臂532、过渡、框耳带动模框531下行与皮带下方的金属平板518共同挤压皮带弹性变形对模框531底面密封形成模腔
500；

[0117] 原料浇入初凝后，升降伺服电机驱动反向升降模框531及模框531内的湿坯26至预定高度，待已整理与模腔布局一致的托板25输送至预定位置，升降伺服电机驱动模框531落至托板25之上，并各托板25与相应模腔500一一对应，脱模伺服电机驱动脱模丝杆524通过脱模丝杆螺母、升降平衡吊耳连接压头滑块507带动若干压头508与对应模腔内的湿坯26上端接触，升降伺服电机驱动模框531上行由压头508从模腔500内顶出湿坯26实现自动脱模，并使湿坯26若干一组分别搁置对应托板25之上。再由皮带输送至下一环节。

[0118] 压头滑块507由脱模导轨约束使得压头508平行于湿坯26上端面，且由脱模伺服电机驱动准确定位减少脱模时湿坯26变形；

[0119] 并由设置在机架与模框531之间的两个升降平衡油缸510平衡模框531及平衡模框531上模腔内湿坯26运动部件重力；由两个被置于机架与脱模滑块507之间的两平衡油缸
522组成的脱模平衡装置平衡压头滑块507重力，形成自动浇注机05平衡系统使各动作精准可靠；

[0120] 由浇注溢流口541、模框刮板等将余料回收，清理皮带刮板540、清洗水泵等完成在线模腔清洗，有益连续作业减少污染。

[0121] 如图8-9，湿坯分组机06，沿底架中心线设置伺服电机，伺服电机通过两组弹性联轴器、弹性联轴器驱动传动轴601，传动轴601带动同步皮带轮602旋转使对称布置的两同步皮带运动，底架对称设置有与同步皮带平行的两滚动导轨，若干个相同结构的移动架604横置底架之上，移动架604上分别设置了由电机、减速器驱动通过主动皮带轮6041、从动皮带轮6042、传动皮带6043带动皮带轮、平皮带6044运动，且移动架604下部通过各自4个滚动滑块连接于滚动导轨上，各皮带输送装置均通过4个由外压板、内压板连接在同步皮带上预定位置；

[0122] 由伺服电机，伺服电机通过两组弹性联轴器、弹性联轴器驱动传动轴601，传动轴601带动同步皮带轮602旋转使对称布置的两同步皮带运动，通过外压板、内压板连接同步皮带带动移动架604沿滚动导轨运动，各移动架604行至输入端与自动浇注成型机输送出的各行相对应的位置，脱模后的湿坯26由自动浇注成型机输送装置对应送至移动机架托板25及所托湿坯26依次移送至平皮带6041上，再由伺服电机驱动同步皮带轮602通过外压板、内压板连接带动同步皮带输送装置沿滚动导轨运动，将各移动架604的输出端依次送至与横向输送线11对接并输出实现分组。

[0123] 如图10-11，在线装载机，机架内下方横置有链输送装置701，链输送装置701一端与横向输送线输出端相连；链输送装置701由输送传动轴、输送链轮、输送链条等组成并有电机减速器驱动；

[0124] 机架中部设置一滑动框架724通过吊耳与升降链条连接，并由升降电机减速器驱动升降链轮通过升降链条带动滑动框架724在布置于机架的垂直4个导柱713约束下做升降运动，

[0125] 滑动框架724下部与输送线同向设有两伸缩滚动导轨通过滚动滑块配合悬挂连接两叉臂703，叉臂703下端安装有两叉爪，且两叉臂703间留出大于托板25宽度及湿坯26高度的空间，两叉爪内侧间距略小于托板25宽度的向内“L”状，叉臂703上部通过卡板708连接于伸缩链条上，由伸缩电机减速器驱动伸缩链轮、伸缩链条带动滑动框架724做水平横向伸缩运动；

[0126] 机架下方输出端位于链输送装置两侧分别设置一定位气缸718，两定位板720通过定位连接板721连接于活塞杆端部；

[0127] 依干燥车13规格分组的载有若干湿坯26的一组托板25从横向输送线11送至在线装载机，由在线装载机的链输送装置送至预定位置，位于链输送装置两侧的定位气缸718的活塞杆伸出带动两定位板720对托板26进行整理定位后退回，由预置在输送链条两侧位于托板26两端下方的叉爪随升降电机减速器驱动升降链轮、升降链条、吊耳带动升降滑动框架724沿垂直导柱713上升，托起一组托板25及所托湿坯26至干燥车13预定层高度，由伸缩电机减速器驱动叉臂703沿伸缩滚动导轨伸出送入干燥车13内，由上而下依次完成在线装载，且从干燥车13由下而上将一组托板25及所托湿坯26卸下反之同理；本发明可与生产输送线连接，自动搬运湿坯，安装相应的规格间距摆放，大大提高了生产效率，有效减少了搬运过程中的损毁，省去大量人力。

[0128] 如图12-17，双向倍增伸缩摆渡车，包括摆渡车和电机减速器，在高、低温干燥室之间与干燥车轨道841垂直方向，设置一摆渡车轨道槽，使摆渡车上的两摆渡导轨813与干燥车轨道841呈活动衔接状，由电机减速器的双输出轴通过对称布置的摆渡车联轴器带动摆渡车轴、摆渡车轮驱动摆渡车沿摆渡车轨道833运动；

[0129] 车架上中部设置一伸缩装置架840，齿轮箱滑块816位于伸缩装置架840上方，一伸缩臂814位于齿轮箱滑块816上方；

[0130] 伸缩装置架840两内侧分别设置若干由装置架导轨轴80504、装置架导轨轴承80503、与齿轮箱滑块816两侧凹形导轨槽80516配合形成滚动导轨运动付，且有若干装置架保险块80513与装置架导轨轴承80503间隔设置，并于适当位置设置伸缩装置架限位销
80512与齿轮箱滑块816两侧齿轮箱滑块限位槽80517配合；齿轮箱滑块816上部两内侧分别连接若干齿轮箱滑块导轨轴80502支承齿轮箱滑块导轨轴承80501与伸缩臂814两侧伸缩臂导轨槽80518配合形成滚动导轨运动付，且有若干齿轮箱滑块保险块80515与齿轮箱滑块导轨轴承80503间隔设置，并于齿轮箱滑块816顶面两侧适当位置设置齿轮箱滑块限位销
80514与伸缩臂814两侧伸缩臂限位槽80519配合；

[0131] 车架上设置一伸缩电机减速器通过伸缩联轴器带动伸缩装置架840上由前轴承座、后轴承座支撑的主传动轴825驱动主动齿轮80505旋转，主动齿轮80505通过中间齿轮80506带动从动齿轮80507，主动齿轮80505与从动齿轮80507同步同向旋转并同与齿轮箱滑块816的齿轮箱滑块齿条817啮合；伸缩装置架840上平行于主动齿轮80505、中间齿轮
80506、从动齿轮80507内端面设置一装置架齿条818与齿轮箱滑块816中的下啮齿轮826啮合；

[0132] 齿轮箱滑块816中以过渡齿轮837为对称中心设置由下啮齿轮826、介轮824、上啮齿轮821的相互啮合的两相同组合的两组齿轮并通过过渡齿轮837形成齿轮传动；并各齿轮均采用内置轴承由小轴分别联接于齿轮箱滑块816上的结构形式，其中上啮齿轮821与伸缩臂齿条815啮合、下啮齿轮826与机架齿条818啮合；

[0133] 依两干燥车轴轴距对称设置左锁钩、右锁钩分别与锁钩支承铰接，锁钩支承固定在伸缩臂814上面，并在伸缩臂814上面适当位置固定有定位块、限位块，由气缸活塞杆、气缸缸体尾部分别与两锁钩铰接，工作时锁住干燥车轴使其随伸缩臂814运动。

[0134] 主动齿轮80505与从动齿轮80507适当间隔设置，同向同步传动及由齿轮箱滑块816中的两上啮齿轮821、两下啮齿轮826的同步同向传动实现了伸缩臂814行程倍增，同样当伸缩电机减速器反转即可获得同样的反向行程并实现双向输出。

[0135] 干坯整理传输机09，包括机架、定位机构903、换道机构905和分合机构906，换道机构905位于干坯整理传输机上一端，换道机架横跨第一纵向输送线24之上，换道机架上设置有换道滚动导轨与连接有推板9056的换道滑块配合，换道气缸通过换道气缸支承水平铰接固定于换道机架上，换道气缸的活塞杆连接换道滑块组成的干坯整理传输机09的换道机构；

[0136] 定位机构903，由定位伺服电机9038驱动丝杆轴90310，带动丝杆轴90310上按一定间隔通过定位杆球头9032、螺母设置若干定位杆9031旋转；且上述整体由定位滑块9039支撑连接于定位导轨90311上，丝杆轴90310上安装一槽轮9035与安装在干坯整理传输机09的干坯整理传输机架上的拨叉座9037中的拨叉轴9036配合，实现丝杆轴90310轴向和径向运动，组成的干坯整理传输机09的定位机构；

[0137] 分合机构906，设置在干坯整理传输机机架下方，整理传输机机架上设置两条分理导轨9066通过与若干分合滑块90610配合分别连接若干结构相同的分理头9062，分理头9062上部连接与托板25相同材质的分理头端板9061、下部各自连接分理头底板9063，另一引导分理头9067上面固定一引导板9065底面设置有引导分理头吊耳，引导分理头吊耳与分理气缸9069的活塞杆连接，分理气缸9069缸体通过分理气缸支承平行铰接干坯整理传输机机架上，若干分理头9062通过柔性带90611串联起来并与引导分理头9067串联，组成干坯整理传输机09的分合机构；

[0138] 干坯27通过纵向输送线24至预定位置，换道机构的换道气缸的活塞杆伸出带动推板9056沿换道滚动导轨、换道滑块组成的运动付将干坯27从托板25上经过渡板9057推至干坯整理传输机09的皮带上，并与各分理头9062相对应，实现干坯换道且与干坯27分离后的托板25沿纵向输送线24进入整理环节完成分道；

[0139] 已承接干坯27的各分理头9062，在由分理气缸9069推动引导分理头9067通过柔性带90611拖动下依次分开至预定间距，由定位伺服电机9038驱动丝杆轴90310旋转，使得置丝杆轴90310上按预定间隔设置的若干定位杆9031搁置各分理头9062之间，再由分理气缸9069的活塞杆回缩运动通过滑块吊耳带动引导分理头9067回缩，此过程中引导分理头9067上面的引导板9065带动各分理头9062及各分理头9062上的干坯27退回，使得干坯27依次紧靠各自定位杆9031定位，各分理头9062重新合起在初始位置；

[0140] 定位伺服电机9038反向驱动丝杆轴90310旋转时，槽轮9035与安装干坯整理传输机机架上的拨叉座9037中的拨叉轴9036配合，迫使丝杆轴90310、定位伺服电机9038及丝杆轴90310上的定位杆9031等整体通过定位滑块9039在支撑的定位导轨90311上向前滑，同时实现丝杆轴90310径向运动，拨叉轴与定位丝杆上槽轮配合，当定位结束时在拨叉轴与定位丝杆上槽轮作用下，定位杆抬起轨迹与丝杆轴心线垂直面成一定夹角，以免损伤坯料表面；完成一次干坯27的间距、位置整理。

[0141] 如图21-24所示，卸坯码垛机，机架横向两侧纵向对称设有纵向移动机构，在纵向移动机构上端设有横向移动机构，所述横向移动机构上设有升降机构，升降机构上设有旋转机构，旋转机构下端连接机械手；

[0142] 由手掌板1033通过旋转法兰架、旋转键及螺纹法兰连接在旋转轴1006上，手掌板1033下部安装有手部导轨1024及与手部导轨1024平行的齿条，若干相同的上部连接的手部滑块1025与手部导轨1024配合相同的机械手爪框1026，在各自机械手爪框1026内设置一手部伺服电机由前轴承座、后轴承座支撑通过齿轮轴驱动齿轮1029，与手掌板1033上的齿条形成齿轮传动，且机械手爪框1026下端面一弹性密封体1034和一抽真空接口1036，并可由机械手爪框1026下端面、弹性密封体1034及干坯27上表面形成真空腔室1036组成卸坯码垛机的机械手；

[0143] 位于机架横向两侧纵向对称设置两个同样由纵向伺服电机由纵移前支撑、纵移后支撑支撑，通过纵移联轴器、纵移丝杆1002驱动纵移滑块1043带动纵移滑枕1019沿固定于机架的纵移导轨运动组成卸坯码垛机的纵向移动机构；

[0144] 由纵移滑枕1019一侧设置有横移伺服电机由横移前支承、横移后支承支撑，通过横移联轴器驱动横移丝杆1046带动固定于横移拖板1047上的横移丝杆螺母，使横移拖板1047随横移滑块1016与横移导轨1017的配合运动组成卸坯码垛机的横向移动机构；

[0145] 由设置在横向移动拖板1047上方的升降伺服电机由通过升降丝杆1015驱动升降丝杆螺母，带动升降拖板1008随升降滑块与升降导轨的配合运动组成卸坯码垛机的升降机构；

[0146] 由置于升降拖板1008上的旋转伺服电机由上支承、下支承支撑，驱动旋转联轴器驱动旋转轴1006旋转，通过旋转轴1006下端的旋转轴键、旋转法兰架、螺纹法兰的连接带动手掌板1033旋转组成卸坯码垛机的旋转机构。

[0147] 卸坯码垛机横跨第一纵向输送线24、干坯整理传输机9、烧制台车28之上，干坯27经位置、间隔整理后，卸坯码垛机通过纵、横、升降、旋转动作调整与所预定干坯27位置一致，卸坯码垛机机械手部上的的各手爪框1026与干坯27一一对应，并置弹性密封体1034与干坯上面吻合后，抽去真空腔室1036空气至负压，由升降伺服电机驱动升降至一定高度，按干燥码放工艺要求经手爪框1026内的手部伺服电机分别驱动通过各自的齿轮1029与齿条啮合调整每个干坯间距，再由旋转伺服电机驱动调整机械手码放角度，按预置程序在烧制台车28任意位置进行依次精准码放。

[0148] 一种隔热耐火砖自动浇注成型制坯的方法，所述方法包括以下步骤：A、搅拌混料：依据耐火砖材质要求装入原料并按浇注工艺进行搅拌混合，送达并浇注于模腔中；

[0149] B、浇注成型：按耐火砖坯的规格由若干隔板连接制成的若干个模腔组成一模框，模框底面与一弹性体密封，待原料浇入初凝后，阻止湿坯随模框上行与模框升降互动脱模，并使出模湿坯分布于相应已预置好的托板之上，完成一次浇注成型；

[0150] C、湿坯分组：将呈多列多行排列的托板及其所托湿坯，通过一装置的整体纵向移动和装置上与浇注模腔行数相同数量的横向独立传输分组送上横向输送线：

[0151] D、在线装载：通过两曲臂叉托住分组后的托板及所托湿坯，做垂直升降和水平伸缩运动将托板及所托湿坯从输送线上装入干燥车；

[0152] E、干燥：干燥车间歇式依次通过按干燥工艺自动控制的低、高温干燥室，并在高低温干燥室间由一可双向倍增伸缩摆渡车一次完成干燥车在高、低温干燥室间的转移；

[0153] F、板坯分离：利用气缸往复动作在线将托板与干坯分离，托板沿纵向输送线进入下一循环，干坯送至整理环节；

[0154] G、干坯整理：通过使干坯相互间合-分-合的过程，在分开过程中将预定间隔的若干定位杆横置干坯间隔中，再次合起使干坯依定位杆实现准确间隔和定位达到整理目的；

[0155] H、卸坯码垛：运用数控系统实现在码放所需空间内将干坯从输送线上卸下并以任意间隔、角度、位置码放于烧制台车上；

[0156] I、托板整理：利用同步带传动将与干坯分离后的托板按模型布局对其进行列、行的整理及定位，并输送至下一浇注成型环节。

[0157] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。