一种汽车悬架以及具有该悬架的汽车

摘要

本发明提供了一种汽车悬架以及具有该悬架的汽车，该汽车悬架包括轮毂连接件、导向杆、车架连接件、第一缓冲弹簧和铰链机构。轮毂连接件被配置成用于与汽车的轮毂连接。导向杆的一端与轮毂连接件连接。车架连接件至少包括导向套，导向套可沿导向杆的长度方向做直线往复运动。第一缓冲弹簧的两端分别作用于轮毂连接件和导向套，以使轮毂连接件和导向套相互靠近时需要克服第一缓冲弹簧的弹力。铰链机构的铰链的两端分别连接于轮毂连接件和导向套，以使轮毂连接件和导向套在轴向上活动连接且周向上固定连接。本发明的汽车悬架可以使汽车轮胎直上直下，无论空载还是重载时，都可以使轮胎花纹面与地面全接触，轮胎的抓地力好。

权利要求

1.一种汽车悬架，其特征在于，包括：

轮毂连接件，所述轮毂连接件被配置成用于与汽车的轮毂连接；

导向杆，所述导向杆的一端与所述轮毂连接件连接；

车架连接件，所述车架连接件至少包括导向套，所述导向套具有一容纳所述导向杆的容纳腔，所述导向杆活动嵌设于所述导向套的容纳腔内，所述导向套可沿所述导向杆的长度方向做直线往复运动；

第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的两端分别作用于所述轮毂连接件和所述导向套，以使所述轮毂连接件和所述导向套相互靠近时需要克服所述第一缓冲弹簧的弹力；

铰链机构，所述铰链机构包括至少两个铰链，所述铰链的两端分别连接于所述轮毂连接件和所述导向套，以使所述轮毂连接件和所述导向套在轴向上活动连接且周向上固定连接。

2.根据权利要求1所述的汽车悬架，其特征在于，所述汽车悬架还包括第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的两端分别作用于所述导向杆和所述车架连接件，以使所述轮毂连接件和所述导向套相互远离时需要克服所述第二缓冲弹簧的弹力。

3.根据权利要求2所述的汽车悬架，其特征在于，所述车架连接件还包括与所述导向套连接的导向连接套，所述导向连接套位于所述导向套和所述导向杆的外壁之间，且可活动地套设于所述导向杆的外壁；所述第二缓冲弹簧的一端抵持于所述导向连接套，且另一端抵持于所述导向杆。

4.根据权利要求3所述的汽车悬架，其特征在于，所述第一缓冲弹簧位于所述导向连接套的外壁和所述导向套的内壁之间，所述第二缓冲弹簧位于所述导向连接套的内壁和所述导向杆的外壁之间。

5.根据权利要求3所述的汽车悬架，其特征在于，所述导向杆的远离所述轮毂连接件的一端还设置有锁紧套，所述锁紧套固定于所述导向杆的外壁，所述第二缓冲弹簧的一端抵持于所述导向连接套，且另一端抵持于所述锁紧套。

6.根据权利要求1所述的汽车悬架，其特征在于，所述车架连接件还包括悬架固定套和悬架升降调节机构，所述悬架固定套可活动地套设于所述导向套的外壁，所述悬架升降调节机构被配置为用于驱动所述悬架固定套沿所述导向套的轴向运动。

7.根据权利要求1所述的汽车悬架，其特征在于，所述铰链机构的所述铰链沿所述导向套的周向均匀设置。

8.根据权利要求1所述的汽车悬架，其特征在于，所述铰链的转动轴心线的平行线与所述导向套的圆周相切。

9.根据权利要求1所述的汽车悬架，其特征在于，所述铰链的转动轴心线与所述导向套的轴线垂直。

10.根据权利要求1所述的汽车悬架，其特征在于，所述铰链包括第一活动部、第二活动部、第一固定座和第二固定座，所述第一固定座与所述导向套连接，所述第二固定座与所述轮毂连接件连接，所述第一活动部可活动地安装于所述第一固定座，所述第二活动部可活动地安装于所述第二固定座，所述第一活动部和所述第二活动部相互铰接。

11.根据权利要求10所述的汽车悬架，其特征在于，所述铰链机构还包括圆环状的支撑板，所述支撑板固定于所述导向套，所述第一固定座通过所述支撑板与所述导向套连接。

12.根据权利要求6所述的汽车悬架，其特征在于，所述悬架升降调节机构包括悬架升降从动齿圈以及齿圈支撑圈，所述齿圈支撑圈与所述悬架固定套连接，所述悬架升降从动齿圈与所述齿圈支撑圈轴向固定且周向活动连接；所述悬架升降从动齿圈与所述导向套螺纹配合，以使所述悬架升降从动齿圈做旋转运动时驱动所述悬架固定套做直线运动。

13.根据权利要求12所述的汽车悬架，其特征在于，所述悬架升降调节机构还包括悬架升降驱动和悬架升降主动齿轮，所述悬架升降驱动安装于所述悬架固定套的外壁，所述悬架升降主动齿轮与所述悬架升降驱动的转轴传动连接，所述悬架升降主动齿轮与所述悬架升降从动齿圈啮合。

14.根据权利要求12或13所述的汽车悬架，其特征在于，悬架升降调节机构还包括齿圈导向环和齿圈平面轴承，所述齿圈导向环和所述齿圈平面轴承分别设置于所述悬架升降从动齿圈的轴向两侧。

15.根据权利要求6所述的汽车悬架，其特征在于，所述汽车悬架还包括悬架上连接板和悬架上连接套，所述悬架上连接板与所述悬架固定套连接，所述悬架上连接套与所述悬架上连接板连接。

16.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括根据权利要求1-15任一项所述的汽车悬架，所述汽车的轮毂与所述汽车悬架的所述轮毂连接件连接，所述汽车的车架与所述汽车悬架的车架连接件连接。

说明书

一种汽车悬架以及具有该悬架的汽车

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种汽车悬架以及具有该悬架的汽车。

背景技术

[0002] 目前，独立悬架都会使得汽车轮胎围绕支撑向内侧或者外侧摆动，使得汽车轮胎的转动轴心线偏离水平面。本发明的发明人对现有的独立悬架研究后发现，现有的独立悬架存在以下问题：空载时容易磨损轮胎外侧，重载时磨损轮胎内侧，不能使轮胎花纹面与地面全接触，稳定性和刹车时轮胎的抓地力差。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种汽车悬架以及具有该悬架的汽车。

[0004] 本发明提供了以下技术方案：

[0005] 一种汽车悬架，至少包括轮毂连接件、导向杆、车架连接件、第一缓冲弹簧以及铰链机构。

[0006] 其中，轮毂连接件被配置成用于与汽车的轮毂连接；导向杆的一端与轮毂连接件连接。

[0007] 车架连接件至少包括导向套，导向套具有一容纳导向杆的容纳腔，导向杆活动嵌设于导向套的容纳腔内，导向套可沿导向杆的长度方向做直线往复运动。

[0008] 第一缓冲弹簧的两端分别作用于轮毂连接件和导向套，以使轮毂连接件和导向套相互靠近时需要克服第一缓冲弹簧的弹力。

[0009] 铰链机构包括至少两个铰链，铰链的两端分别连接于轮毂连接件和导向套，以使轮毂连接件和导向套在轴向上活动连接且周向上固定连接。

[0010] 进一步地，在本发明的可选实施例中，汽车悬架还包括第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧的两端分别作用于导向杆和车架连接件，以使轮毂连接件和导向套相互远离时需要克服第二缓冲弹簧的弹力。

[0011] 进一步地，在本发明的可选实施例中，车架连接件还包括与导向套连接的导向连接套，导向连接套位于导向套和导向杆的外壁之间，且可活动地套设于导向杆的外壁；第二缓冲弹簧的一端抵持于导向连接套，且另一端抵持于导向杆。

[0012] 进一步地，在本发明的可选实施例中，第一缓冲弹簧位于导向连接套的外壁和导向套的内壁之间，第二缓冲弹簧位于导向连接套的内壁和导向杆的外壁之间。

[0013] 进一步地，在本发明的可选实施例中，导向杆的远离轮毂连接件的一端还设置有锁紧套，锁紧套固定于导向杆的外壁，第二缓冲弹簧的一端抵持于导向连接套，且另一端抵持于锁紧套。

[0014] 进一步地，在本发明的可选实施例中，车架连接件还包括悬架固定套和悬架升降调节机构，悬架固定套可活动地套设于导向套的外壁，悬架升降调节机构被配置为用于驱动悬架固定套沿导向套的轴向运动。

[0015] 进一步地，在本发明的可选实施例中，铰链机构的铰链沿导向套的周向均匀设置；优选地，铰链的转动轴心线的平行线与导向套的圆周相切；优选地，铰链的转动轴心线与导向套的轴线垂直；优选地，铰链包括第一活动部、第二活动部、第一固定座和第二固定座，第一固定座与导向套连接，第二固定座与轮毂连接件连接，第一活动部可活动地安装于第一固定座，第二活动部可活动地安装于第二固定座，第一活动部和第二活动部相互铰接；优选地，铰链机构还包括圆环状的支撑板，支撑板固定于导向套，第一固定座通过支撑板与导向套连接。

[0016] 进一步地，在本发明的可选实施例中，悬架升降调节机构包括悬架升降从动齿圈以及齿圈支撑圈，齿圈支撑圈与悬架固定套连接，悬架升降从动齿圈与齿圈支撑圈轴向固定且周向活动连接；悬架升降从动齿圈与导向套螺纹配合，以使悬架升降从动齿圈做旋转运动时驱动悬架固定套做直线运动；优选地，悬架升降调节机构还包括悬架升降驱动和悬架升降主动齿轮，悬架升降驱动安装于悬架固定套的外壁，悬架升降主动齿轮与悬架升降驱动的转轴传动连接，悬架升降主动齿轮与悬架升降从动齿圈啮合；优选地，悬架升降调节机构还包括齿圈导向环和齿圈平面轴承，齿圈导向环和齿圈平面轴承分别设置于悬架升降从动齿圈的轴向两侧。

[0017] 进一步地，在本发明的可选实施例中，汽车悬架还包括悬架上连接板和悬架上连接套，悬架上连接板与悬架固定套连接，悬架上连接套与悬架上连接板连接。

[0018] 本发明还提供一种汽车，该汽车包括上述任一种汽车悬架，汽车的轮毂与汽车悬架的轮毂连接件连接，汽车的车架与汽车悬架的车架连接件连接。

[0019] 本发明的有益效果是：本发明的汽车悬架采用第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧加铰链连接的方式实现，第二缓冲弹簧可使车轮瞬间受力压缩第一缓冲弹簧，受力消失时，第二缓冲弹簧来平衡第一缓冲弹簧恢复的力，铰链用来防止车轮沿导向杆的径向跳动，又能让导向杆和导向套之间受力均匀，不至于磨损。

[0020] 本发明的汽车可以使汽车轮胎直上直下，无论空载还是重载时，都可以保证汽车轮胎的转动轴心沿水平，可以使轮胎花纹面与地面全接触，稳定性高，刹车时轮胎的抓地力好。

[0021] 进一步地，还可以通过悬架固定套和导向套的轴向位移来实现汽车悬架的升降，完成汽车底盘不同高度的选择，以实现汽车行驶时的通过性和驾驶的舒适性，拐弯时单独升降某个车轮，使其更平稳。此外，每个车轮的升降可单独控制，也可同时升降。

附图说明

[0022] 为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0023] 图1是本发明实施例的汽车悬架的立体示意图；

[0024] 图2是本发明实施例的汽车悬架的平面示意图；

[0025] 图3是本发明实施例的汽车悬架的内部结构示意图；

[0026] 图4是本发明实施例的汽车悬架与汽车轮胎配合时的示意图。

[0027] 图标：10-汽车悬架；100-轮毂连接件；200-导向杆；210-锁紧套；220-减震弹簧压紧垫片；300-车架连接件；310-导向套；320-导向连接套；330-悬架固定套；340-悬架升降调节机构；341-悬架升降从动齿圈；342-齿圈支撑圈；342a-径向通孔；343-悬架升降驱动；344-悬架升降主动齿轮；345-齿圈导向环；346-齿圈平面轴承；347-O型密封圈；348-防尘圈；400-第一缓冲弹簧；500-第二缓冲弹簧；600-铰链机构；610-铰链；611-第一活动部；
612-第二活动部；613-第一固定座；614-第二固定座；615-支撑板；700-悬架上连接板；800-悬架上连接套；900-悬架纵向支撑杆；20-车轮。

具体实施方式

[0028] 为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

[0029] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0030] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0031] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0032] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0033] 本发明提供的实施例，参照图1至图4所示。

[0034] 参见图1、图2以及图3，一种汽车悬架10，包括轮毂连接件100、导向杆200、车架连接件300、第一缓冲弹簧400、第二缓冲弹簧500和铰链机构600。

[0035] 其中，轮毂连接件100被配置成用于与汽车的轮毂连接。

[0036] 轮毂连接件100在本实施例中采用圆盘结构，在其他实施例中，轮毂连接件100也可以是其他形状的结构，或者说轮毂连接件100除了可以包括圆盘结构，还可以包括其他部件。

[0037] 参见图2，导向杆200的一端与轮毂连接件100连接。本实施例中，导向杆200是空心圆柱状结构，并且导向杆200的轴线垂直于轮毂连接件100的上表面。在其他实施例中导向杆200也可以是实心结构。

[0038] 车架连接件300包括导向套310和导向连接套320。其中导向连接套320与导向套310连接。

[0039] 导向套310具有一容纳导向杆200的容纳腔，导向杆200活动嵌设于导向套310的容纳腔内，导向套310可沿导向杆200的长度方向做直线往复运动。

[0040] 导向连接套320位于导向套310和导向杆200的外壁之间，且可活动地套设于导向杆200的外壁。

[0041] 第一缓冲弹簧400位于导向连接套320的外壁和导向套310的内壁之间，第二缓冲弹簧500位于导向连接套320的内壁和导向杆200的外壁之间。第一缓冲弹簧400的两端分别作用于轮毂连接件100和导向套310，以使轮毂连接件100和导向套310相互靠近时需要克服第一缓冲弹簧400的弹力。第一缓冲弹簧400的一部分隐藏在导向连接套320的外壁和导向套310的内壁之间，另一部分露出，进一步地，第一缓冲弹簧400露出的部分与隐藏的部分相比在弹簧伸缩方向上长度更短。这样可以使得车轮20的稳定性更高。

[0042] 第二缓冲弹簧500的一端抵持于导向连接套320，且另一端抵持于导向杆200。第二缓冲弹簧500的两端分别作用于导向杆200和车架连接件300，以使轮毂连接件100和导向套310相互远离时需要克服第二缓冲弹簧500的弹力。

[0043] 第二缓冲弹簧500可使车轮20瞬间受力压缩第一缓冲弹簧400，受力消失时，第二缓冲弹簧500来平衡第一缓冲弹簧400恢复的力。

[0044] 第一缓冲弹簧400和第二缓冲弹簧500都可以选择螺旋弹簧，优选的，第一缓冲弹簧400的弹性系数大于第二缓冲弹簧500。

[0045] 进一步地，在本发明的可选实施例中，导向杆200的远离轮毂连接件100的一端还是设置有锁紧套210，锁紧套210固定于导向杆200的外壁。

[0046] 导向连接套320内径大于导向杆200的外径，使得导向连接套320和导向杆200之间能够容置第二缓冲弹簧500。导向连接套320的下端沿径向向内延伸，使得导向连接套320的下端形成一与导向杆200的外壁接触的内凸缘。导向连接套320的内凸缘与导向杆200之间设置有O型密封圈347和防尘圈348。进一步地，O型密封圈347和防尘圈348固定于导向连接套320的内壁。防尘圈348位于O型密封圈347的轴向外侧，O型密封圈347更靠近第二缓冲弹簧500。设置O型密封圈347和防尘圈348可以防止导向连接套320内的润滑油泄出，使导向连接套320与导向杆200动作灵活减少磨损。

[0047] 第二缓冲弹簧500的上端抵靠锁紧套210，且下端大致位于导向杆200的中部并抵靠导向连接套320下端的内凸缘。进一步地，可以在第二缓冲弹簧500和锁紧套210之间设置减震弹簧压紧垫片220，使第二缓冲弹簧500的上端通过减震弹簧压紧垫片220与锁紧套210抵接。

[0048] 导向连接套320的上端沿径向向外延伸，形成一周向外凸缘。导向套310的内壁连接有向内延伸的内凸缘，导向套310的内凸缘大致位于长度方向的中部，导向套310的内凸缘位于导向连接套320的外凸缘的下方并连接。例如，导向套310可以与导向连接套320螺纹连接，或者螺栓和销钉连接，有利于安装和拆卸。

[0049] 进一步地，在本发明的可选实施例中，车架连接件300还包括悬架固定套330和悬架升降调节机构340。

[0050] 悬架固定套330可活动地套设于导向套310的外壁，悬架升降调节机构340被配置为用于驱动悬架固定套330沿导向套310的轴向运动。悬架升降调节机构340包括悬架升降从动齿圈341以及齿圈支撑圈342。齿圈支撑圈342与悬架固定套330连接，悬架升降从动齿圈341与齿圈支撑圈342轴向固定且周向活动连接。悬架固定套330与导向套310周向固定且轴向活动连接，进一步地，悬架固定套330和导向套310两者中，任一者设置沿轴向延伸的至少一个凸条，而另一者设置与该凸条适配的条形槽。亦或者，悬架固定套330和导向套310均设置有凸条和条形槽。当导向套310的外壁设置凸条和条形槽而且沿周向均匀分布时，其外形类似于花键。在本发明的其他实施例中，也可以采用其他的配合方式，使得悬架固定套330与导向套310周向固定且轴向活动连接。

[0051] 悬架升降从动齿圈341与导向套310螺纹配合，以使悬架升降从动齿圈341做旋转运动时驱动悬架固定套330做直线运动。

[0052] 进一步地，悬架升降调节机构340还包括悬架升降驱动343和悬架升降主动齿轮344。悬架升降驱动343可以是电机或者液压马达等动力机构。悬架升降主动齿轮344用于与悬架升降从动齿圈341配合驱动悬架升降。

[0053] 悬架升降驱动343安装于悬架固定套330的外壁，悬架升降主动齿轮344与悬架升降驱动343的转轴传动连接，悬架升降主动齿轮344与悬架升降从动齿圈341啮合。进一步地，从图1和图2可以看出，齿圈支撑圈342具有沿径向通孔342a，该径向通孔342a为方孔并贯穿齿圈支撑圈342的内外侧壁。这样使得悬架升降主动齿轮344能够穿过齿圈支撑圈342与悬架升降从动齿圈341啮合。

[0054] 进一步地，齿圈支撑圈342具有位于悬架升降从动齿圈341的轴向两侧的两个限位部。通过这两个限位部就可以使得悬架升降从动齿圈341相对于齿圈支撑圈342的轴向固定。而对于悬架升降从动齿圈341的周向，齿圈支撑圈342不对其进行限定。此外，齿圈支撑圈342还具有位于悬架升降从动齿圈341外侧的保护部。

[0055] 悬架升降调节机构340还包括齿圈导向环345和齿圈平面轴承346。齿圈导向环345和齿圈平面轴承346分别设置于悬架升降从动齿圈341的轴向两侧。齿圈导向环345、齿圈平面轴承346和悬架升降从动齿圈341均位于齿圈支撑圈342的两个限位部之间。

[0056] 参见图4，铰链机构600包括至少两个铰链610。本实施例中设置了10个铰链610，为方便展示其他结构，附图中省略了部分铰链610。在本发明的其他实施例中，铰链610的数量也可以增减，不限于本实施例的数量。

[0057] 铰链610的两端分别连接于轮毂连接件100和导向套310，以使轮毂连接件100和导向套310在轴向上活动连接且周向上固定连接。

[0058] 进一步地，铰链机构600的铰链610沿导向套310的周向均匀设置。铰链610的转动轴心线的平行线与导向套310的圆周相切。铰链610的转动轴心线与导向套310的轴线垂直。

[0059] 铰链610包括第一活动部611、第二活动部612、第一固定座613和第二固定座614，第一固定座613与导向套310连接，第二固定座614与轮毂连接件100连接，第一活动部611可活动地安装于第一固定座613，第二活动部612可活动地安装于第二固定座614，第一活动部611和第二活动部612相互铰接。

[0060] 铰链机构600还包括圆环状的支撑板615，支撑板615固定于导向套310，第一固定座613通过支撑板615与导向套310连接。进一步地，支撑板615与导向套310过盈配合并通过顶丝固定。

[0061] 进一步地，在本发明的可选实施例中，汽车悬架10还包括悬架上连接板700和悬架上连接套800，悬架上连接板700与悬架固定套330连接，悬架上连接套800与悬架上连接板700连接。进一步地，在本发明的可选实施例中，汽车悬架10还包括悬架纵向支撑杆900。悬架纵向支撑杆900与齿圈支撑圈342铰接，转动轴心线与导向套310相切并且与导向套310的轴线垂直。在其他实施例中，汽车悬架10可以是不可升降的，那么悬架纵向支撑杆900可以直接与圆环状的支撑板615连接，圆环状的支撑板615比齿圈支撑圈342位置更低，让汽车悬架10在车身上固定位置更低，可增加汽车悬架10的强度。这种结构的汽车悬架10以及连接方式，可以增加轮毂与汽车悬架10的强度。

[0062] 进一步地，为了不影响前轮转向，轮毂连接件100可以包括能够相互转动的上下两部分(转动轴心线与导向杆200的轴心线平行或者重合)，其中上面部分与第二固定座614连接，下面部分用于与汽车的轮毂连接。进一步地，轮毂连接件100的上下两部分可以通过轴承连接。

[0063] 本实施例还提供一种汽车，该汽车包括上述任一种汽车悬架10，汽车的轮毂与汽车悬架10的轮毂连接件100连接，汽车的车架与汽车悬架10的车架连接件300连接。

[0064] 本发明的原理和效果至少包括：本发明的汽车悬架10采用第一缓冲弹簧400和第二缓冲弹簧500加铰链610连接的方式实现，第二缓冲弹簧500可使车轮20瞬间受力压缩第一缓冲弹簧400，受力消失时，第二缓冲弹簧500来平衡第一缓冲弹簧400恢复的力，铰链610用来防止车轮20沿导向杆200的径向跳动，又能让导向杆200和导向套310之间受力均匀，不至于磨损。

[0065] 本发明的汽车可以使汽车的轮胎直上直下，无论空载还是重载时，都可以保证汽车的轮胎的转动轴心沿水平，可以使轮胎花纹面与地面全接触，稳定性和刹车时轮胎的抓地力好。

[0066] 为了减小汽车行驶过程中遇到颠簸时，不平整的路面对汽车悬架10施加前后方向的剪切力，进一步地，导向杆200的轴心线与地面不垂直，导向杆200的轴心线与地面有一定的倾角。

[0067] 悬架独立升降通过悬架固定套330和导向套310的轴向位移来实现，位移动力通过安装在悬架固定套330上的悬架升降驱动343(液压马达或电机)驱动齿圈来实现，每个车轮10的升降可单独控制，也可同时升降。根据路况来升降车轮10，完成汽车底盘不同高度的选择，以实现汽车行驶时的通过性和驾驶的舒适性，拐弯时单独升降某个车轮10，使其更平稳。

[0068] 以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。