本发明涉及铣刨机，具体是道路铣刨机、稳定机、再生机或者露天采矿机，其包括：驱动装置，配置成使得铣刨机在地面上执行平移和/或旋转运动；以及作业装置，配置成使得对地面进行机械处理。本发明还涉及用于操作这种类型的铣刨机的方法。
1.铣刨机，具体是道路铣刨机、稳定机、再生机或者露天采矿机，其包括：
驱动装置，所述驱动装置配置成使得铣刨机在地面上执行平移和/或旋转运动；以及作业装置，所述作业装置配置成使得对地面进行机械处理，铣刨机具有至少两个组合件(4，5，
8，10，11，12，13，18，19)，其根据操作参数来执行特定的机器功能；
控制和处理单元(20)，其配置成使得铣刨机的至少两个组合件(4，5，8，10，11，12，13，
控制单元(15)，其用于输入操作参数以便控制驱动装置和作业装置；
控制单元(15)具有选择单元(15C)，该选择单元用于从多个操作模式中选择操作模式；
其中对于多个操作模式中的每个操作模式，存储被分配给该操作模式的至少两个预定操作参数；和/或其中对于多个操作模式中的每个操作模式，存储描述一个组合件的操作参数对至少另一个组合件的至少一个操作参数的依赖性的至少一个函数；
至少一个组合件(4，5，8，10，11，12，13，18，19)取决于至少两个操作参数受到控制，从而执行特定的机器功能，该至少两个操作参数对于使用选择单元(15C)所选择的操作模式被存储在存储器(20A)内；和/或所述至少一个组合件(8，10，11，12，13，18，19；4，5)基于下述函数受到控制以便执行特定的机器功能，所述函数描述一个组合件的操作参数对至少另一个组合件的至少一个操作参数的依赖性，并且所述函数对于使用选择单元(15C)所选择的操作模式存储在存储器(20A)内。
2.根据权利要求1所述的铣刨机，其特征在于，操作参数包括驱动参数和作业参数，驱动装置具有根据驱动参数来执行特定机器功能的至少一个组合件，而作业装置具有根据作业参数来执行特定机器功能的至少一个组合件(8，10，11，12，13，18，19)。
3.根据权利要求2所述的铣刨机，其特征在于，驱动装置的组合件包括建筑机械置于其上的由马达驱动的行走机构(4，5)，驱动参数是铣刨机的行进速度(v)，并且作业装置的一个组合件包括马达驱动的铣刨鼓/切削鼓(8)，作业参数是铣刨鼓/切削鼓的转速(n)。
4.根据权利要求3所述的铣刨机，其特征在于，行进速度(v)是驱动参数，其能够使用控制单元(15)输入以便控制驱动装置。
5.根据权利要求2至4中的任一项所述的铣刨机，其特征在于，控制和处理单元(20)配置成使得：对于能够使用选择单元(15C)选择的多个操作模式中的每个操作模式，被分配给该操作模式的至少两个预定作业参数存储在存储器(20A)内；和/或对于能够使用选择单元(15C)选择的多个操作模式中的每个操作模式，至少一个函数存储在存储器(20A)内，所述至少一个函数描述一个组合件的作业参数对至少另一个组合件的至少一个驱动参数的依赖性，和/或所述至少一个函数描述一个组合件的驱动参数对至少另一个组合件的至少一个作业参数的依赖性；
作业装置的至少一个组合件(8，10，11，12，13，18，19)根据至少两个作业参数来受到控制，从而执行特定的机器功能，所述至少两个作业参数对于使用选择单元(15C)选择的操作模式存储在存储器(20A)内；和/或作业装置或者驱动装置的至少一个组合件(8，10，11，12，13，18，19；4，5)基于下述函数受到控制以便执行特定的机器功能，所述函数描述一个组合件的作业参数对至少另一个组合件的至少一个驱动参数的依赖性；或者所述函数描述一个组合件的驱动参数对至少另一个组合件的至少一个作业参数的依赖性，并且所述函数对于使用选择单元(15C)选择的操作模式存储在存储器(20A)内。
6.根据权利要求3或4所述的铣刨机，其特征在于，描述一个组合件的作业参数对另一个组合件的驱动参数的依赖性的函数对于使用选择单元(15C)选择的操作模式存储在存储器(20A)内，所述函数描述铣刨鼓/切削鼓(8)的转速(n)对铣刨机行进速度(v)的依赖性，控制和处理单元(20)配置成使得铣刨鼓/切削鼓(8)的转速(n)基于所述描述铣刨鼓/切削鼓的转速对铣刨机的行进速度的依赖性的函数针对预定的行进速度(v)进行调节。
7.根据权利要求3或4所述的铣刨机，其特征在于，下述函数对于能够使用选择单元(15C)选择的多个操作模式中的第一操作模式存储在存储器(20A)内，所述函数在预定的行进速度(v)下与多个操作模式中的第二操作模式相比预设更高的铣刨鼓/切削鼓(8)转速(n)。
8.根据权利要求3或4所述的铣刨机，其特征在于，铣刨机的组合件包括用于将水供给到容纳铣刨鼓/切削鼓(8)的铣刨鼓/切削鼓壳体(9)内的装置(19)，并且包括马达驱动的泵装置，作业参数是由泵装置传输的量。
9.根据权利要求8所述的铣刨机，其特征在于，下述函数对于能够使用选择单元(15C)选择的多个操作模式中的第一操作模式存储在存储器(20A)内，所述函数在预定的行进速度(v)下与多个操作模式中的第二操作模式相比预设更大的由泵装置传输的量。
10.根据权利要求3或4所述的铣刨机，其特征在于，作业装置的组合件包括马达驱动的传输装置(13)，其适于传输由铣刨鼓/切削鼓(8)移除的物料，作业参数是由传输装置传输的量。
11.根据权利要求10所述的铣刨机，其特征在于，下述函数对于能够使用选择单元(15C)选择的多个操作模式中的第一操作模式存储在存储器(20A)内，所述函数在预定的行进速度(v)下与多个操作模式中的第二操作模式相比预设更大的由传输装置传输的量。
12.根据权利要求3或4所述的铣刨机，其特征在于，作业装置的组合件包括压下装置(10)，其在高度上能够相对于地面进行调节，其以预定的接触力搁置于地面上并且在铣刨机的作业方向上布置在铣刨鼓/切削鼓(8)的上游，或者包括剥离装置(11)，其在高度上能够相对于地面进行调节，其以预定的接触力搁置于地面上并且在铣刨机的作业方向上布置在铣刨鼓/切削鼓(8)的下游，或者包括边缘保护装置(12)，其在高度上能够相对于地面进行调节，其以预定的接触力搁置于地面上并且布置在铣刨机的纵向方向上，作业参数是压下装置或剥离装置或边缘保护装置的高度调节或者接触力。
13.用于操作铣刨机的方法，铣刨机具体是道路铣刨机、稳定机、再生机或者露天采矿机，所述铣刨机具有用于执行平移和/或旋转运动的驱动装置，以及用于对地面进行机械处理的作业装置，其中所述铣刨机具有至少两个组合件，其根据操作参数来执行特定的机器功能；
对于多个操作模式中的每个操作模式，存储被分配给该操作模式的至少两个预定操作参数；和/或
对于多个操作模式中的每个操作模式，存储描述一个组合件的操作参数对至少另一个组合件的至少一个操作参数的依赖性的至少一个函数；
根据至少两个操作参数来控制至少一个组合件，从而执行特定的机器功能，所述至少两个操作参数对于所选择的操作模式被存储在存储器中；和/或基于下述函数控制所述至少一个组合件，以便使得至少一个组合件执行特定的机器功能，所述函数描述一个组合件的操作参数对另一个组合件的操作参数的依赖性，并且所述函数对于所选择的操作模式存储在存储器中。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，操作参数包括驱动参数和作业参数，驱动装置具有根据驱动参数来执行特定机器功能的至少一个组合件，而作业装置具有根据作业参数来执行特定机器功能的至少一个组合件。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，驱动装置的组合件包括建筑机械置于其上的由马达驱动的行走机构，驱动参数是铣刨机的行进速度，并且作业装置的一个组合件包括马达驱动的铣刨鼓/切削鼓，作业参数是铣刨鼓/切削鼓的转速。
16.根据权利要求14或权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下方法步骤：
对于多个可选择的操作模式中的每个操作模式，被分配给该操作模式的至少两个预定作业参数存储在存储器中；
根据至少两个作业参数来控制作业装置的至少一个组合件，从而执行特定的机器功能，所述至少两个作业参数对于所选择的操作模式存储在存储器中；和/或作业装置或者驱动装置的至少一个组合件基于下述函数受到控制以便执行特定的机器功能，所述函数描述一个组合件的作业参数对另一个组合件的至少一个驱动参数的依赖性；或者所述函数描述一个组合件的驱动参数对另一个组合件的至少一个作业参数的依赖性，并且所述函数对于所选择的操作模式存储在存储器中。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，行进速度被输入到输入单元内以便控制驱动装置，对于所选择的操作模式从存储器中读出描述一个组合件的作业参数对另一个组合件的驱动参数的依赖性的函数，所述函数描述铣刨鼓/切削鼓的转速对铣刨机行进速度的依赖性，并且铣刨鼓/切削鼓的转速基于所述描述铣刨鼓/切削鼓的转速对铣刨机的行进速度的依赖性的函数进行调节。
18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，对于使用多个可选择的操作模式中的第一操作模式从存储器中读出下述函数，所述函数在预定的行进速度下与多个操作模式中的第二操作模式相比预设更高的铣刨鼓/切削鼓转速。
19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，铣刨机的组合件包括用于将水供给到容纳铣刨鼓/切削鼓的铣刨鼓/切削鼓壳体内的装置，并且包括马达驱动的泵装置，作业参数是由泵装置传输的量。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，对于多个可选择的操作模式中的第一操作模式从存储器中读出下述函数，所述函数在预定的行进速度下与多个操作模式中的第二操作模式相比预设更大的由泵装置传输的量。
21.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，作业装置的组合件包括马达驱动的传输装置，其适于传输由铣刨鼓/切削鼓移除的物料，作业参数是由传输装置传输的量。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，对于能够使用选择单元选择的多个操作模式中的第一操作模式从存储器中读出下述函数，所述函数在预定的行进速度下与多个操作模式中的第二操作模式相比预设更大的由传输装置传输的量。
23.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，作业装置的组合件包括压下装置，其在高度上能够相对于地面进行调节，其以预定的接触力搁置于地面上并且在铣刨机的作业方向上布置在铣刨鼓/切削鼓的上游，或者包括剥离装置，其在高度上能够相对于地面进行调节，其以预定的接触力搁置于地面上并且在铣刨机的作业方向上布置在铣刨鼓/切削鼓的下游，或者包括边缘保护装置，其在高度上能够相对于地面进行调节，其以预定的接触力搁置于地面上并且布置在铣刨机的纵向方向上，作业参数是压下装置或剥离装置或边缘保护装置的高度调节或者接触力。
铣刨机和用于操作铣刨机的方法
技术领域
[0001] 本发明涉及铣刨机，具体涉及道路铣刨机、稳定机、再生机或者露天采矿机，其具有驱动装置和作业装置，所述驱动装置配置成使得铣刨机在地面上执行平移和/或旋转运动，而所述作业装置配置成使得对地面进行机械处理。本发明还涉及用于操作这种类型的铣刨机的方法。
背景技术
[0002] 已知地面铣刨机的不同实施例，其具体包括道路铣刨机、稳定机、再生机或者露天采矿机。已知的铣刨机以驱动装置和作业装置进行区分，所述驱动装置用于使得机器在地面上执行平移和/或旋转运动，而所述作业装置用于对地面进行机械处理。驱动装置具有根据驱动参数来执行特定机器功能的至少一个组合件，以及作业装置具有根据作业参数来执行特定机器功能的至少一个组合件。驱动装置和作业装置的单独组合件进而可包括多个部件。
[0003] 在下文中，“驱动装置”应该被理解成意味着道路铣刨机的用于或适于使得机器运动的全部部件，以及“作业装置”应该被理解成意味着道路铣刨机的用于或适于在对地面进行机械处理的过程中使用的全部部件。驱动装置和作业装置也可具有共同的部件。驱动装置和作业装置的一个共同部件可以是驱动发动机，具体是内燃发动机。
[0004] 内燃发动机的驱动功率可通过泵分配器齿轮箱传输到液压泵，以便给设置在铣刨机行走机构中的液压马达提供液压流体。驱动装置则包括内燃发动机、泵分配器齿轮箱、液压泵和具有液压马达的行走机构。铣刨机的行进速度可通过在内燃发动机的不同转速下对液压泵的相应调节来连续地控制。
[0005] 作业装置的基本组合件是铣刨鼓/切削鼓，其在已知的铣刨机铣刨鼓/切削鼓的情况下布置在铣刨鼓壳体中。铣刨鼓/切削鼓通常由铣刨机的单个驱动发动机来驱动，驱动发动机的驱动功率通过机械传动装置被传输到铣刨鼓/切削鼓。因此，铣刨鼓/切削鼓的转速由内燃发动机的转速和传动装置的传动比来确定。铣刨鼓/切削鼓例如也可被液压驱动，在这种情况下转速经由液压泵的相应调节来控制。
[0006] 然而，作业装置也可包括另外的组合件，其与铣刨鼓/切削鼓协作以便对地面进行机械处理。例如在此包括压下装置，其在高度上可相对于地面进行调节，且其在铣刨机的作业方向上布置在铣刨鼓/切削鼓的上游，或者在此包括剥离装置，其在高度上可相对于地面进行调节，其以预定的接触力搁置于地面上，并且其在铣刨机的作业方向上布置在铣刨鼓/切削鼓的下游，或者在此包括边缘保护装置，其在高度上可相对于地面进行调节，其以预定的接触力搁置于地面上并且布置在铣刨机的纵向方向上。
[0007] 铣刨机具有中央控制和处理单元，其配置成使得驱动装置的组合件受到控制以便执行特定的机器功能，并且作业装置的组合件受到控制以便执行特定的机器功能。特定的机器功能根据机器操作者预设的特定操作参数来执行。在下文中，在控制驱动装置的组合件的过程中考虑的操作参数称为驱动参数，而在控制作业装置的组合件的过程中考虑的参数称为作业参数。
[0008] 为了输入驱动参数和作业参数，铣刨机具有控制单元，其可以不同的方式进行配置。控制单元可具有例如按钮或开关、滑动件或者操纵杆，或者其可配置成触摸屏。
[0009] 铣刨机的操作对于机器操作者而言是一项复杂的任务。机器操作者必须预设所有的驱动参数和作业参数，以便实现所需的铣刨结果。在该方面，机器操作者必须记住：预设定一个操作参数可能直接影响另一个参数。在铣刨机的操作期间，所有参数的相互作用对于铣刨表面的质量而言是关健的。因此，铣刨机的操作需要非常有经验的机器操作者。
发明内容
[0010] 本发明的目的是提供一种铣刨机，其对于机器操作者而言更容易操作。本发明的另一目的是提供一种用于操作铣刨机的方法，其简化机器的操作。
[0011] 这些目的由独立权利要求的特征来实现。从属权利要求涉及本发明的有利实施例。
[0012] 根据本发明的铣刨机具有控制单元，其用于输入操作参数以便控制驱动装置和作业装置。通过控制单元，机器操作者可输入对于工程而言很重要的所有参数。例如，机器操作者可调节驱动发动机的马达功率、铣刨机的行进速度、铣刨深度或者铣刨鼓的转速。然而，在根据本发明的铣刨机中，不需要对于具体铣刨任务调节所有的驱动参数和作业参数。
[0013] 控制单元通过选择单元进行区分，所述选择单元用于从多个操作模式选择操作模式。从而，机器操作者只需要选择适于工程的一个操作模式。例如，如果任务是精细铣刨，以便获得精细铣刨的表面，则机器操作者只需要选择精细铣刨操作模式。为了精细铣刨，取决于具体的铣刨任务，也可提供多个操作模式，其可考虑所要求的作业时间或者铣刨工具的磨损。
[0014] 控制和处理单元具有存储器，其为多个操作模式中的每个操作模式存储被分配给该操作模式的至少两个预定的操作参数。因此，相关的操作参数不需要由机器操作者设定，但是他们/她们可从存储器读出相关的操作参数。
[0015] 控制和处理单元配置成使得至少一个组合件根据至少两个操作参数进行控制，所述至少两个操作参数储存于存储器中以便使用选择单元来选择操作模式，从而执行特定的机器功能。当两个组合件受到控制时，每个组合件可基于至少两个操作参数中的一个操作参数来进行控制。从而，铣刨机由操作参数控制，所述操作参数被分配到由机器操作者所选择的操作模式。因此，参数不必由机器操作者来分配，以便减轻操作者在这项任务上的负担。从而，仅通过选择该操作模式就能实现最优的铣刨结果。
[0016] 在一个优选实施例中，操作参数包括驱动参数和作业参数，驱动装置具有根据驱动参数来执行特定机器功能的至少一个组合件，而作业装置具有根据作业参数(特别是至少两个预定作业参数)来执行特定机器功能的至少一个组合件，所述至少两个预定作业参数被分配到对于多个操作模式中的每个操作模式存储在存储器中的操作模式。在该实施例中，控制和处理单元配置成使得作业装置的至少一个组合件根据至少两个作业参数来进行控制，从而执行特定的机器功能，所述至少两个作业参数对于使用选择单元选择的操作模式存储在存储器中。
[0017] 行进速度是驱动参数，其优选可由机器操作者自身来预设并且也可在建筑机械的操作期间由机器操作者改变。因此，在一个优选实施例中，行进速度是驱动参数，其可以使用控制单元来输入以控制驱动装置。然而，也可设置成使得机器操作者预设作业参数，例如铣刨深度。
[0018] 根据本发明的铣刨机还可设置成使得对于多个操作模式中的每个操作模式存储至少一个函数，所述至少一个函数描述一个组合件的操作参数对至少另一个组合件的至少一个操作参数的依赖性。这种类型的函数被理解成意味着描述一个参数和另一参数之间的关联性的所有信息。例如该函数也可以是特性族。此外，在该优选实施例中，控制和处理单元配置成使得基于下述函数，作业装置或驱动装置的至少一个组合件受到控制以便执行特定的机器功能，该函数描述一个组合件的操作参数对至少另一个组合件的至少一个操作参数的依赖性，并且其对于使用选择单元选择的操作模式存储在存储器中。从而，在控制铣刨机的过程中不仅可考虑一个组合件的预设操作参数，而且还可考虑在不同组件的预设参数之间的关联性。
[0019] 如果操作参数包括驱动参数和作业参数，则控制和处理单元可配置成使得基于描述一个组合件的作业参数对至少另一个组合件的至少一个驱动参数的依赖性的函数，或者基于描述一个组合件的驱动参数对至少另一个组合件的至少一个作业参数的依赖性的函数，并且该函数对于使用选择单元选择的操作模式存储在存储器中，作业装置或驱动装置的至少一个组合件受到控制以便执行特定的机器功能。
[0020] 哪些机器功能由单独的组合件执行对本发明而言基本上是不重要的。然而，在特定机器功能的情况下，本发明的优势特别明显。
[0021] 在一个实施例中，驱动装置的组合件包括建筑机械置于其上的由马达驱动的行走机构，驱动参数是铣刨机的行进速度，并且作业装置的一个组合件包括马达驱动的铣刨鼓/切削鼓，作业参数是铣刨鼓/切削鼓的转速。在该实施例中，描述一个组合件的作业参数对另一个组合件的驱动参数的依赖性的函数是描述铣刨鼓/切削鼓的转速对铣刨机的行进速度的依赖性的函数。在该实施例中，控制和处理单元配置成使得基于下述函数，对于预定的行进速度设定铣刨鼓/切削鼓的转速，该函数描述铣刨鼓/切削鼓的转速对铣刨机的行进速度的依赖性，并且其对于使用选择单元选择的操作模式存储在存储器中。备选地，机器的行进速度可通过手动改变铣刨鼓/切削鼓的转速来进行适应性变化。
[0022] 例如，对于精细铣刨操作模式而言，建筑机械的特定行进速度(其是驱动参数)可在铣刨作业开始之前由机器操作者预设，或者其也可在铣刨作业期间进行改变，然后铣刨鼓/切削鼓的相关转速(其是作业参数)的设定可根据行进速度来自动地执行。在该方面，可针对不同的铣刨任务来预设不同的依赖性，以便针对选择的铣刨任务执行最优的设定。一个实施例可设置成使得可通过使用选择单元来选择的多个操作模式包括至少一个精细铣刨操作模式和粗糙铣刨操作模式，所述精细铣刨操作模式适于具有铣刨鼓/切削鼓的较浅铣刨深度的相对精细铣刨表面，所述粗糙铣刨操作模式适于具有铣刨鼓/切削鼓的较大铣刨深度的相对粗糙铣刨表面，在这种情况下，对于精细铣刨操作模式在存储器中存储函数，该函数在预定的行进速度下与粗糙铣刨操作模式相比对于精细铣刨操作模式预设较高的铣刨鼓/切削鼓的转速。然而，也可向机器操作者提供对在铣刨表面质量上有所不同的多个铣刨操作模式的选择。
[0023] 在另一个实施例中，作业装置的组合件是用于将水供给到容纳铣刨鼓/切削鼓的铣刨鼓/切削鼓壳体内的一种装置并包括马达驱动的泵装置，作业参数是由泵装置传输的量。在该实施例中，例如对于精细铣刨操作模式而言，作业参数可被存储在存储器中，其作业参数在预定的行进速度下与粗糙铣刨操作模式相比对于精细铣刨操作模式预设更小的由泵装置传输的量。
[0024] 在另一个实施例中，作业装置的组合件是马达驱动的传输装置，其适于传输由铣刨鼓/切削鼓移除的物料，作业参数是由传输装置传输的量。作业参数则可对于精细铣刨操作模式存储在存储器中，其作业参数在预定的行进速度下与粗糙铣刨操作模式相比对于精细铣刨操作模式预设较小的由泵装置传输的量。
[0025] 作业装置的组合件也可包括压下装置，其在高度上可相对于地面进行调节，其以预定的接触力搁置于地面上并且其在铣刨机的作业方向上布置在铣刨鼓/切削鼓的上游，或者也可包括剥离装置，其在高度上可相对于地面进行调节，其以预定的接触力搁置于地面上并且其在铣刨机的作业方向上布置在铣刨鼓/切削鼓的下游，或者也可包括边缘保护装置，其在高度上可相对于地面进行调节，其以预定的接触力搁置于地面上并且布置在铣刨机的纵向方向上。在该实施例中，作业参数是压下装置的高度调节或者接触力，或者是剥离装置的高度调节或者接触力，或者是边缘保护装置的高度调节或者接触力。
附图说明
[0026] 在下文中，参照附图详细地描述本发明的实施例，其中：
[0027] 图1是铣刨机实施例的示意性侧视图；
[0028] 图2是铣刨机的主要部件的框图；以及
[0029] 图3是示出本发明方法的各个步骤的流程图。
具体实施方式
[0030] 图1是作为铣刨机示例的道路铣刨机的简化的示意性侧视图。然而，铣刨机也可以是再生机、稳定机或者露天采矿机。属于现有技术的地面铣刨机的这些不同实施例在本发明的关键部件上并没有不同。
[0031] 铣刨机具有机架2，其由底盘1支撑并且包括操作者平台3。铣刨机的底盘1可包括四个行走机构4、5，其在机架2的两侧上布置在后部和前部。可转向的行走机构4、5附接到升降缸6、7，可转向的行走机构4、5具体是履带式行走机构，其允许铣刨机的平移和/或旋转运动，升降缸6、7装配到机架1上，以便机架可在高度上进行调节。行走机构4、5可以是履带式行走机构。也可以提供车轮，而不是履带式行走机构。
[0032] 铣刨机具有驱动发动机16，其具体是内燃发动机，其布置在机架上。内燃发动机的驱动功率通过泵分配器齿轮箱传输到液压泵以便向设置在铣刨机的行走机构4、5内的液压马达提供液压流体。这些属于现有技术的铣刨机部件未在图1中示出。
[0033] 铣刨机还具有铣刨鼓/切削鼓8，其布置在铣刨鼓壳体9内。铣刨鼓8由单个驱动发动机驱动，驱动发动机16的驱动功率通过机械传动装置32传输到铣刨鼓/切削鼓8。此外，提供用于将水供给到铣刨鼓壳体内的装置(未示出)，其具有泵装置(未示出)。
[0034] 铣刨机具有另外的组合件，这些组合件协作以便使用铣刨鼓/切削鼓对地面进行机械处理。简单地示出并属于现有技术的这些组合件包括压下装置10，其在高度上可相对于地面进行调节，其以预定的接触力搁置于地面上并且其在铣刨机的作业方向上布置在铣刨鼓/切削鼓8的上游，剥离装置11，其在高度上可相对于地面进行调节，其以预定的接触力搁置于地面上并且其在铣刨机的作业方向A上布置在铣刨鼓/切削鼓8的下游，以及边缘保护装置12，其在高度上可相对于在铣刨鼓/切削鼓8的每一纵向侧上的地面进行调节，其以预定的接触力搁置于地面上并且其在铣刨机的纵向方向上延伸。
[0035] 进而，各个组合件可包括多个不同的部件，例如致动器、传感器等等，这些部件也未被示出，因为它们对于本领域技术人员而言是公知的。
[0036] 设有具有传送带14的传输装置13，以便将由铣刨鼓/切削鼓所剥离的物料移除。
[0037] 为了控制铣刨机，机器操作者可通过设置在操作者平台3上的控制单元15输入不同的操作参数。在本实施例中，各个组合件的相关部件通过中央控制和处理单元控制。然而，也可提供多个独立的控制和处理单元。
[0038] 控制和处理单元例如可具有通用处理器、用于连续处理数字信号的数字信号处理器(DSP)、微处理器、专用集成电路(ASIC)、包括逻辑元件(FPGA)的集成电路或者其它集成电路(IC)或者硬件部件，用于执行方法的各个步骤。数据处理程序(软件)可在硬件部件上运行以便执行方法的步骤。多个不同部件或者不同部件的组合也是可能的。
[0039] 图2示出铣刨机主要部件的简化框图。驱动装置包括驱动发动机16，以及行走机构(未示出)，各行走机构分别具有液压马达。除了作为驱动装置共同部件的驱动发动机16之外，作业装置包括铣刨鼓/切削鼓8、在作业方向上布置在铣刨鼓/切削鼓上游的压下装置10、在铣刨鼓/切削鼓下游的剥离装置11，以及在铣刨鼓/切削鼓两侧上的边缘保护装置12。
作业装置的另一个组合件是用于调节机架1高度的装置18，其具有四个升降柱6、7，以便可调节铣刨深度。此外，作业装置具有用于通过泵装置供水的装置19，以及包括传送带14的传输装置13。各个组合件通过控制线33连接到中央控制和处理单元20。
[0040] 驱动发动机16的转速决定铣刨鼓/切削鼓8的转速n，所述铣刨鼓/切削鼓8由驱动发动机经由机械传动装置32驱动，而行进速度v通过适于液压马达的液压泵的相应调节而被调节。
[0041] 控制单元15具有输入单元15A，其例如可具有按钮、开关、滑动件、键盘或者触摸屏，以便能够能手动输入特定的参数。控制单元15A也可具用于控制机器的操纵杆，具体是控制可转向的行走机构。控制单元具有显示单元15B，例如屏幕，以便监视机器功能。
[0042] 控制单元15还具有选择单元15C，然而选择单元15C也可以是输入单元的一部分，例如其可配置为与同输入单元一起的触摸屏。选择单元15C允许机器操作者从多个操作模式M1到Mn中选择操作模式Mx。选择单元可具有按钮、开关或者触摸屏，它们与各个操作模式M1到Mn相关联。进一步可能的实施例是旋转开关，其具有与操作模式相关联的旋转位置。
[0043] 在本发明中，可在微铣刨操作模式I、微铣刨操作模式II、精细铣刨操作模式I、精细铣刨操作模式II、标准铣刨操作模式I、标准铣刨操作模式II、标准铣刨操作模式III和粗糙铣刨(粗铣刨)操作模式之间进行选择，对于各种类型的铣刨可选择不同的铣刨任务。各种铣刨任务可由索引“I”、“II”或“III”进行识别。铣刨任务可以是不同的铣刨表面，其可在表面的粗糙度方面有所不同。也可考虑不同的一般条件，例如地面类型(混凝土或者沥青)，或者是否将执行尽可能快的还是低磨损的对地面的机械处理。
[0044] 数据记录分配到每个操作模式，该数据记录存储在控制和处理单元20的存储器20A内。每个数据记录包含驱动参数和作业参数，它们对于具体任务而言被认为是最优的。
在该方面，数据记录不必包含为了完成任务而必须设定的所有参数。对于数据记录而言，不包含个别的操作参数也是可能的，尤其是将在铣刨机的操作期间由机器操作者改变的参数。这些参数可由机器操作者使用控制单元来手动输入。
[0045] 在下文中，使用图3的流程图详细地描述铣刨机的操作。
[0046] 在铣刨作业开始之前，机器操作者使用选择单元15C，例如通过转动控制单元15上的旋转开关，以便选择操作模式M1到Mn，例如“精细铣刨I”操作模式(框21：“选择操作模式”)。本实施例提供附加的检查程序。使用的铣刨鼓/切削鼓通过标志来表征，该标志例如条形码，其由读取装置(未示出)读出。分配到“精细铣刨I”操作模式的数据记录包含不同铣刨鼓/切削鼓的标志列表，不同的铣刨鼓/切削鼓可执行铣刨任务，例如用于精细铣刨类型的铣刨鼓。控制和处理单元20检查使用的铣刨鼓/切削鼓的标志是否出现在列表上(框22：“与鼓兼容？”)。如果情况如此，则可以判断铣刨机已装配有正确类型的适于“精细铣刨I”的铣刨鼓。此后，被分配给“精细铣刨I”操作模式的驱动参数和作业参数从存储器20A读出(框
23：“读出操作参数”)。此时，机器未操作，即机器是静止的并且铣刨鼓/切削鼓未被降低(框
24：“机器是否在操作？”)。
[0047] 由于铣刨机还未由机器操作者投入操作，在下一步骤中，询问是否应启动铣刨操作的问题(框25：“启动铣刨操作？”)。如果情况如此，则从“精细铣刨I”数据记录，基于适于启动铣刨操作的驱动参数和作业参数进行进一步的控制(框26，“设定适于启动机器的操作参数”)。在本实施例中，作为操作参数之一的用于铣刨机的所谓定位的预设是适于驱动发动机的转速nA，其例如是1600转/分，以使得有足够的功率可用于定位过程。铣刨深度不预设作为定位过程的作业参数，因为铣刨鼓/切削鼓8由机器操作者通过致动升降柱6、7来手动降低到所要求的深度(框27：“降低到铣刨深度”)。在铣刨鼓/切削鼓8已经降低之后，即在铣刨深度已经被设定之后，机器操作者启动行走机构4、5(框28：“启动”)。铣刨机因此被设定成进行操作(框24：“铣刨机是否在操作？”)。
[0048] 在铣刨操作期间，铣刨机的各个组合件由控制和处理单元20控制，使得组合件基于“精细铣刨I”操作模式的驱动参数和作业参数来执行相应的机器功能(框29：“设定适于铣刨操作的操作参数”)。在下文中，参考框29详细描述被执行的方法步骤，同时记住被选择的操作模式。
[0049] 为了铣刨操作，控制和处理单元20设定操作参数马达转速n，例如，其可以是与用于定位铣刨鼓/切削鼓的转速不同的转速。该马达转速n也可作为固定的变量包含在“精细铣刨I”数据记录内。“精细铣刨II”数据记录与“精细铣刨I”数据记录的不同之处可以在于适于“精细铣刨II”的马达转速n的作业参数大于或小于适于“精细铣刨I”的马达转速n。通过作为作业参数示例的马达转速，尤其是决定铣刨表面质量的铣刨鼓转速受到影响。如果“精细铣刨II”是针对较精细铣刨表面(即具有较低粗糙度的表面)的操作模式，则适于“精细铣刨II”的所要求的铣刨鼓转速以及因此所要求的马达转速n大于适于“精细铣刨I”的铣刨鼓转速和马达转速。
[0050] 然而，铣刨表面还由铣刨机的行进速度v决定，其在机器的操作期间可由机器操作者改变。较高的行进速度v需要较高的铣刨鼓转速，因此需要较高的马达转速n。因此，行进速度v和马达转速n是相关联的。
[0051] 在一个优选实施例中，对于马达转速n而言，因此不预设固定值，而是取决于行进速度v的值。马达转速n和行进速度v之间的关联性可由函数描述，例如由函数k＝v/n描述，其中k是常数。例如在常数k上可彼此不同的不同函数对于不同操作模式被存储在控制和处理单元20的存储器20A内。
[0052] 备选地，行进速度v和马达转速n之间的关联性也可是非线性的关联性。马达转速更优选地在单独的步骤中进行控制。例如，可提供1200分-1、1600分-1、1800分-1和2100分-1的马达转速以用于铣刨操作。在这种情况下，更优选地是设置成将行进速度和马达转速之间的比率v/n保持在特定范围内。对此，当超过行进速度的限制值或者未达到行进速度的限制值时，马达转速可被适应性地调节。对于不同的操作模式而言，因此可能的是在控制和处理单元20的存储器20A内存储不同的函数，这些函数例如不同之处在于行进速度和马达转速之间的关系所处的预定范围的不同。
[0053] 对于之前由机器操作者在输入单元15A中设定的行进速度v而言，计算和评估单元用函数进行计算，所述函数被储存以用于“精细铣刨I”的所需马达转速n，其是适于“精细铣刨I”的转速，该转速可以与适于“精细铣刨II”或“粗糙铣刨”操作模式的转速不同。在铣刨机的操作期间，控制和处理单元20连续监视行进速度，该行进速度由机器操作者预设。如果机器操作者已经改变行进速度，则控制和处理单元20用对于选择的操作模式存储的函数来计算新的马达转速，然后调节新的马达转速(框29：“设定适于铣刨操作的操作参数”)。
[0054] 作为替代方案，即使在预设了马达转速n之后，也可使用函数来计算和调节行进速度v。从而，在控制各个组合件期间，驱动参数可决定作业参数或反过来作业参数可决定驱动参数。
[0055] 此外，对于铣刨操作而言，用于控制作业装置的其它组合件的作业参数也被读出，以便控制这些组合件的致动器或者其它驱动装置。包括在这些参数中的参数特别是压下装置10、剥离装置11以及边缘保护装置12的高度h以及它们在地面上的接触力。压下装置10、剥离装置11以及边缘保护装置12的高度尤其依赖于机架1相对于地面表面的高度，其进而确定铣刨深度。在铣刨操作期间，控制和处理单元20将压下装置10、剥离装置11以及边缘保护装置12设定在由参数预定的高度处或其接触力下。
[0056] 控制和处理单元20也控制装置19的泵装置，用于将水供给到铣刨鼓壳体9内，从而供应一定量的水，该量由适于“精细铣刨I”操作模式的相应作业参数预设。该水量可少于由适于标准铣刨I、II、III的相应作业参数预设的水量，由适于标准铣刨I、II、III的相应作业参数预设的水量进而可少于适于粗糙铣刨的水量。
[0057] 控制和处理单元20还可基于另一作业参数控制存在于铣刨机中的传输装置13，因为例如“精细铣刨”操作模式需要的对传输量的调节少于“粗糙铣刨”操作模式需要的对传输量的调节。
[0058] 上述操作参数不仅可以是固定的变量，而且它们也可以是取决于其它操作参数的变量，例如对于铣刨鼓/切削鼓的转速而言的情况。因此，上述组合件也可基于下述函数来控制，该函数描述一个组合件的操作参数对至少另一个组合件的至少一个操作参数的依赖性，并且其对于使用选择单元选择的操作模式存储在存储器中。在该方面，对于启动铣刨操作而言，预定值可根据操作模式来初始设定，然后可以在铣刨操作期间根据至少一个操作参数来改变。
[0059] 上述操作参数也可取决于多个其它操作参数。例如，马达转速n可被控制，该控制不仅可以取决于行进速度v，还可以取决于由驱动单元驱动的消耗装置的功率要求。从而，可对不同的操作模式进行不同的预设。
[0060] 在一个操作模式中，例如马达转速可以是一个函数，该函数取决于行进速度，并且特定的最小马达转速在功能上被分配到具体行进速度，例如在15米/分的行进速度下为1600分-1的最小马达转速。然而，如果取决于行进速度确定的马达转速不足以覆盖消耗装置的功率要求，则马达转速以独立于行进速度的方式增加。如果行进速度然后也增加，则这可导致马达转速的进一步增加，这取决于上述的函数关联性，如果取决于行进速度确定的最小马达转速高于当前设定的马达转速。
[0061] 由装置19的用于将水供给到铣刨鼓壳体9内的泵装置传输的量可被设定，例如基于存储在存储器20A中的预定函数设定，并且对于选择的操作模式从存储器中读出，这取决于一个组合件或者多个组合件的至少一个操作参数。该函数可描述所传输的量对行进速度(驱动参数)以及对铣刨深度(作业参数)的依赖性，在这种情况下被传输的量应该随行进速度增加而增加并且也应该随铣刨深度增加而增加。
[0062] 在铣刨机的操作期间，先前预定和设定的操作参数被连续监视，控制和处理单元20连续检查先前从存储器20A读出的操作参数以及基于其目前正执行控制的操作参数是否已被改变(框31：“操作参数改变？”)。如果参数已经被改变，则询问新的参数集合。如果情况并非如此，则基于先前的参数继续进行对机器的控制。
