手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法

摘要

本发明提供一种手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法，通过采集手柄在不同位置时的档位信号，所述档位信号包括自动模式下各档位信号和手动模式下各档位信号，在所述自动模式下各档位信号正常的情况下，基于所述手动模式下各档位信号诊断手动模式的故障；根据手自一体变速器的手柄位置布置方式，选用对应的方式进行手动模式的故障诊断。本发明的故障诊断方法根据手自一体变速器的手柄位置布置方式结合每次采集的档位信号对手动模式下的档位信号进行合理性诊断，能够在车辆激活手动模式之前就能准确有效地诊断出手动模式的故障，以便及时禁止手动模式，报出故障码，点亮故障灯提醒驾驶员及时维修处理，提高了车辆的安全性。

权利要求

1.一种手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法，所述变速器的手柄位置布置方式为直线型，其特征在于，包括如下步骤：S11：采集手柄在不同位置时的档位信号，所述档位信号包括自动模式下各档位信号和手动模式下各档位信号；

S12：在所述自动模式下各档位信号正常的情况下，基于所述手动模式下各档位信号诊断手动模式的故障；

S13：判断自动模式下任一档位信号为有效时，是否同时存在手动模式下的任一档位信号有效；若存在，则判断手动模式存在故障，诊断终止；反之，则判断手动模式正常，诊断终止。

2.如权利要求1所述的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法，其特征在于，利用一个档位传感器采集手柄在不同位置时，所述自动模式下各档位信号和所述手动模式下各档位信号，且所述自动模式的档位信号和手动模式的档位信号相互独立。

3.如权利要求2所述的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法，其特征在于，所述档位传感器为开关传感器、编码传感器、霍尔电压传感器或霍尔电流传感器。

4.如权利要求1所述的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法，其特征在于，当档位信号有效时，对应档位的逻辑信号为1；当档位信号无效时，对应档位的逻辑信号为0。

5.如权利要求1所述的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法，其特征在于，所述手自一体变速器的自动模式下的档位至少包括：驻车档、倒车档、空档、自动前进档。

6.如权利要求1所述的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法，其特征在于，所述手自一体变速器的手动模式下的档位至少包括手动前进档，用来激活手动模式。

7.一种手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法，所述变速器的手柄位置布置方式是手动模式的前进档的位置与自动模式的前进档的位置处于同一水平线上，其特征在于，包括如下步骤：S21：采集手柄在不同位置时的档位信号，所述档位信号包括自动模式下各档位信号和手动模式下各档位信号；

S22：在所述自动模式下各档位信号正常的情况下，基于所述手动模式下各档位信号诊断手动模式的故障；

S23：判断自动模式下除前进档以外的任一档位信号为有效时，是否同时存在手动模式下的任一档位信号有效；若存在，则判断手动模式存在故障，诊断终止；反之，则继续执行S24；

S24：当自动模式的前进档有效，手动模式的前进档的信号无效，但手动模式的前进档的升档的信号或降档的信号有效时，或者，当自动模式的前进档的信号、手动模式的前进档的信号、手动模式的前进档的升档的信号和降档的信号同时有效时，则判断手动模式存在故障，诊断终止；反之，则判断手动模式正常，诊断终止。

8.如权利要求7所述的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法，其特征在于，利用两个档位传感器分别采集手柄在不同位置时，所述自动模式下各档位信号和所述手动模式下各档位信号，且手动模式前进档的任一档位有效时，自动模式的前进档位置也有效。

9.如权利要求8所述的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法，其特征在于，所述档位传感器为开关传感器、编码传感器、霍尔电压传感器或霍尔电流传感器。

10.如权利要求7所述的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法，其特征在于，当档位信号有效时，对应档位的逻辑信号为1；当档位信号无效时，对应档位的逻辑信号为0。

11.如权利要求7所述的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法，其特征在于，所述手自一体变速器的自动模式下的档位至少包括：驻车档、倒车档、空档、自动前进档。

12.如权利要求7所述的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法，其特征在于，所述手自一体变速器的手动模式下的档位包括：手动前进档、手动升档、手动降档。

13.一种手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：

S31：采集手柄在不同位置时的档位信号，所述档位信号包括自动模式下各档位信号和手动模式下各档位信号；

S32：在所述自动模式下各档位信号正常的情况下，基于所述手动模式下各档位信号诊断手动模式的故障；

S33：根据手自一体变速器的手柄位置布置方式，选用对应的方式进行手动模式的故障诊断；其中，若所述手柄位置布置方式为直线型，则判断自动模式下任一档位信号为有效时，是否同时存在手动模式下的任一档位信号有效；若存在，则判断手动模式存在故障，诊断终止；

反之，则判断手动模式正常，诊断终止；

若所述手柄位置布置方式为手动模式的前进档的位置与自动模式的前进档的位置处于同一水平线上，则判断自动模式下除前进档以外的任一档位信号为有效时，是否同时存在手动模式下的任一档位信号有效；若存在，则判断手动模式存在故障，诊断终止；反之，则继续执行S34；

S34：当自动模式的前进档有效，手动模式的前进档的信号无效，但手动模式的前进档的升档的信号或降档的信号有效时，或者，当自动模式的前进档的信号、手动模式的前进档的信号、手动模式的前进档的升档的信号和降档的信号同时有效时，则判断手动模式存在故障，诊断终止；反之，则判断手动模式正常，诊断终止。

14.如权利要求13所述的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法，其特征在于，若所述手柄位置布置方式为直线型时，利用一个档位传感器采集手柄在不同位置时，所述自动模式下各档位信号和所述手动模式下各档位信号，且所述自动模式的档位信号和手动模式的档位信号相互独立。

15.如权利要求13所述的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法，其特征在于，若所述手柄位置布置方式为手动模式的前进档的位置与自动模式的前进档的位置处于同一水平线上时，利用两个档位传感器分别采集手柄在不同位置时，所述自动模式下各档位信号和所述手动模式下各档位信号，且手动模式前进档的任一档位有效时，自动模式的前进档位置也有效。

16.如权利要求14或15所述的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法，其特征在于，所述档位传感器为开关传感器、编码传感器、霍尔电压传感器或霍尔电流传感器。

17.如权利要求13所述的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法，其特征在于，当档位信号有效时，对应档位的逻辑信号为1；当档位信号无效时，对应档位的逻辑信号为0。

18.如权利要求13所述的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法，其特征在于，所述手自一体变速器的手动模式的自动模式下的档位至少包括：驻车档、倒车档、空档、自动前进档。

19.如权利要求13所述的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法，其特征在于，所述手自一体变速器的手动模式下的档位包括：手动前进档、手动升档、手动降档。

20.如权利要求13所述的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法，其特征在于，所述手自一体变速器的自动模式下的所有档位的位置和手动模式下的所有档位的位置均呈直线分布。

说明书

手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法。

背景技术

[0002] 手自一体变速器就是将汽车的手动模式和自动模式结合在一起的变速方式。手自一体变速器结合了自动变速器和手动变速器的优点，最大限度地减少了变速系统的功率损耗。手动模式下换档可以根据驾驶员的主观意愿，自由调节档位及转速，能使驾驶员在上下坡和超车时主动升降档来提高动力性和经济性，运动感十足，富有驾驶乐趣，安全系数相比自动模式时更高。

[0003] 目前，对手自一体变速器的手动模式信号缺乏有效的诊断方法。例如，汽车的手动模式的接线和输出针脚已经发生断线、短路等故障，若不能提前诊断出手动模式的故障，待驾驶员激活手动模式行驶时，异常的手动模式信号将会影响驾驶员升降档意图，导致车辆异常换档，可能的后果如下：

[0004] (1)若在车辆爬坡过程中异常升档，则会降低车辆的爬坡能力；

[0005] (2)若在车辆高速行驶时异常降档，则会使车辆突然减速、发动机转速飙升，还可能损坏离合器，降低车辆的燃油经济性；

[0006] (3)若在车辆降档超车时异常升档，则会突然降低车辆的加速性能，可能导致超车失败而发生碰撞危险；

[0007] (4)若在车辆低速时异常升档，则会导致车辆抖动，还可能会使车辆熄火。

[0008] 综上可知，自动变速器的手动模式的故障对于车辆影响较大，因此，寻找一种行之有效的手动模式的故障诊断方法成为当务之急。

发明内容

[0009] 本发明的目的在于提供一种手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法，以弥补现有技术中对于手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法的空白。

[0010] 为解决上述技术问题，本发明提供一种手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法，所述变速器的手柄位置布置方式为直线型，所述手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法包括如下步骤：

[0011] S11：采集手柄在不同位置时的档位信号，所述档位信号包括自动模式下各档位信号和手动模式下各档位信号；

[0012] S12：在所述自动模式下各档位信号正常的情况下，基于所述手动模式下各档位信号诊断手动模式的故障；

[0013] S13：判断自动模式下任一档位信号为有效时，是否同时存在手动模式下的任一档位信号有效；若存在，则判断手动模式存在故障，诊断终止；反之，则判断手动模式正常，诊断终止。

[0014] 可选的，在所述的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法中，利用一个档位传感器采集手柄在不同位置时，所述自动模式下各档位信号和所述手动模式下各档位信号，且所述自动模式的档位信号和手动模式的档位信号相互独立。

[0015] 可选的，在所述的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法中，所述档位传感器为开关传感器、编码传感器、霍尔电压传感器或霍尔电流传感器。

[0016] 可选的，在所述的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法中，当档位信号有效时，对应档位的逻辑信号为1；当档位信号无效时，对应档位的逻辑信号为0。

[0017] 可选的，在所述的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法中，所述手自一体变速器的自动模式下的档位至少包括：驻车档、倒车档、空档、自动前进档。

[0018] 可选的，在所述的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法中，所述手自一体变速器的手动模式下的档位至少包括手动前进档，用来激活手动模式。

[0019] 本发明还提供一种手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法，所述变速器的手柄位置布置方式是手动模式的前进档的位置与自动模式的前进档的位置处于同一水平线上，包括如下步骤：

[0020] S21：采集手柄在不同位置时的档位信号，所述档位信号包括自动模式下各档位信号和手动模式下各档位信号；

[0021] S22：在所述自动模式下各档位信号正常的情况下，基于所述手动模式下各档位信号诊断手动模式的故障；

[0022] S23：判断自动模式下除前进档以外的任一档位信号为有效时，是否同时存在手动模式下的任一档位信号有效；若存在，则判断手动模式存在故障，诊断终止；反之，则继续执行S24；

[0023] S24：当自动模式的前进档有效，手动模式的前进档的信号无效，但手动模式的前进档的升档的信号或降档的信号有效时，或者，当自动模式的前进档的信号、手动模式的前进档的信号、手动模式的前进档的升档的信号和降档的信号同时有效时，则判断手动模式存在故障，诊断终止；反之，则判断手动模式正常，诊断终止。

[0024] 可选的，在所述的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法中，利用两个档位传感器分别采集手柄在不同位置时，所述自动模式下各档位信号和所述手动模式下各档位信号，且手动模式前进档的任一档位有效时，自动模式的前进档位置也有效。

[0025] 可选的，在所述的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法中，所述档位传感器为开关传感器、编码传感器、霍尔电压传感器或霍尔电流传感器。

[0026] 可选的，在所述的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法中，，当档位信号有效时，对应档位的逻辑信号为1；当档位信号无效时，对应档位的逻辑信号为0。

[0027] 可选的，在所述的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法中，所述手自一体变速器的自动模式下的档位至少包括：驻车档、倒车档、空档、自动前进档。

[0028] 可选的，在所述的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法中，所述手自一体变速器的手动模式下的档位包括：手动前进档、手动升档、手动降档。

[0029] 本发明还提供一种手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法，包括如下步骤：

[0030] S31：采集手柄在不同位置时的档位信号，所述档位信号包括自动模式下各档位信号和手动模式下各档位信号；

[0031] S32：在所述自动模式下各档位信号正常的情况下，基于所述手动模式下各档位信号诊断手动模式的故障；

[0032] S33：根据手自一体变速器的手柄位置布置方式，选用对应的方式进行手动模式的故障诊断；其中，

[0033] 若所述手柄位置布置方式为直线型，则判断自动模式下任一档位信号为有效时，是否同时存在手动模式下的任一档位信号有效；若存在，则判断手动模式存在故障，诊断终止；反之，则判断手动模式正常，诊断终止；

[0034] 若所述手柄位置布置方式为手动模式的前进档的位置与自动模式的前进档的位置处于同一水平线上，则判断自动模式下除前进档以外的任一档位信号为有效时，是否同时存在手动模式下的任一档位信号有效；若存在，则判断手动模式存在故障，诊断终止；反之，则继续执行S34；

[0035] S34：当自动模式的前进档有效，手动模式的前进档的信号无效，但手动模式的前进档的升档的信号或降档的信号有效时，或者，当自动模式的前进档的信号、手动模式的前进档的信号、手动模式的前进档的升档的信号和降档的信号同时有效时，则判断手动模式存在故障，诊断终止；反之，则判断手动模式正常，诊断终止。

[0036] 可选的，在所述的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法中，若所述手柄位置布置方式为直线型时，利用一个档位传感器采集手柄在不同位置时，所述自动模式下各档位信号和所述手动模式下各档位信号，且所述自动模式的档位信号和手动模式的档位信号相互独立。

[0037] 可选的，在所述的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法中，若所述手柄位置布置方式为手动模式的前进档的位置与自动模式的前进档的位置处于同一水平线上时，利用两个档位传感器分别采集手柄在不同位置时，所述自动模式下各档位信号和所述手动模式下各档位信号，且手动模式前进档的任一档位有效时，自动模式的前进档位置也有效。

[0038] 可选的，在所述的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法中，所述档位传感器为开关传感器、编码传感器、霍尔电压传感器或霍尔电流传感器。

[0039] 可选的，在所述的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法中，当档位信号有效时，对应档位的逻辑信号为1；当档位信号无效时，对应档位的逻辑信号为0。

[0040] 可选的，在所述的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法中，所述手自一体变速器的手动模式的自动模式下的档位至少包括：驻车档、倒车档、空档、自动前进档。

[0041] 可选的，在所述的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法中，所述手自一体变速器的手动模式下的档位包括：手动前进档、手动升档、手动降档。

[0042] 可选的，在所述的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法中，所述手自一体变速器的自动模式下的所有档位的位置和手动模式下的所有档位的位置均呈直线分布。

[0043] 在本发明所提供的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法中，通过采集手柄在不同位置时的档位信号，所述档位信号包括自动模式下各档位信号和手动模式下各档位信号，在所述自动模式下各档位信号正常的情况下，基于所述手动模式下各档位信号诊断手动模式的故障；根据手自一体变速器的手柄位置布置方式，选用对应的方式进行手动模式的故障诊断。本发明的故障诊断方法根据手自一体变速器的手柄位置布置方式结合每次采集的档位信号对手动模式下的档位信号进行合理性诊断，能够在车辆激活手动模式之前就能准确有效地诊断出手动模式的故障，以便及时禁止手动模式，报出故障码，点亮故障灯提醒驾驶员及时维修处理，提高了车辆的安全性。

附图说明

[0044] 图1是本发明实施例一中手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法的流程图；

[0045] 图2是本发明实施例一中自动变速器的手柄位置布置方式的示意图；

[0046] 图3是本发明实施例二中手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法的流程图；

[0047] 图4是本发明实施例二中自动变速器的手柄位置布置方式的示意图；

[0048] 图5是本发明实施例二中手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法的原理示意图；

[0049] 图6是本发明实施例三中手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法的流程图。

具体实施方式

[0050] 以下结合附图和具体实施例对本发明提出的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

[0051] 【实施例一】

[0052] 本实施例中的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法适用于手柄位置布置方式为直线型的手自一体变速器，具体手柄位置布置方式如图2所示。如图1所示，所述手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法包括如下步骤：

[0053] 首先，执行步骤S11，采集手柄在不同位置时的档位信号，所述档位信号包括自动模式下各档位信号和手动模式下各档位信号；

[0054] 接着，执行步骤S12，在所述自动模式下各档位信号正常的情况下，基于所述手动模式下各档位信号诊断手动模式的故障；

[0055] 接着，执行步骤S13，判断自动模式下任一档位信号为有效时，是否同时存在手动模式下的任一档位信号有效；若存在，则判断手动模式存在故障，诊断终止；反之，则判断手动模式正常，诊断终止。

[0056] 本实施例利用一个档位传感器采集手柄在不同位置时，所述自动模式下各档位信号和所述手动模式下各档位信号，且所述自动模式的档位信号和手动模式的档位信号相互独立。优选地，所述档位传感器为开关传感器、编码传感器、霍尔电压传感器或霍尔电流传感器。所述开关传感器是直接输出逻辑信号，编码传感器的输出是数字脉冲信号，而霍尔电压传感器的输出是霍尔电压，霍尔电流传感器的输出是霍尔电流，除开关传感器以外，其他几种传感器都需要自动变速箱控制器TCU分别对其采集出数字脉冲信号、霍尔电压、霍尔电流进行处理，并得到各档位的逻辑信号。换言之，无论档位传感器具体选择上述哪种传感器类型，用于手柄模式故障诊断的档位信号均以逻辑信号的方式表示，当档位信号有效时，对应档位的逻辑信号为1；当档位信号无效时，对应档位的逻辑信号为0。

[0057] 其中，所述手自一体变速器的自动模式下的档位至少包括：驻车档、倒车档、空档、自动前进档。所述手自一体变速器的手动模式下的档位至少包括手动前进档，用来激活手动模式。

[0058] 图2所示手柄位置布置方式的手自一体变速器的手动模式的故障诊断过程中涉及的情况如下。

[0059] 针对S13中涉及的情况：

[0060] (1)P档的信号有效时，若M档的信号有效且持续一段时间后，则判断手动模式信号M存在故障；

[0061] (2)R档的信号有效时，若M档的信号有效，这种状态持续一段时间后，则判断手动模式信号M存在故障；

[0062] (3)N档的信号有效时，若M档的信号有效，这种状态持续一段时间后，则判断手动模式信号M存在故障；

[0063] (4)D档的信号有效时，若M档的信号有效，这种状态持续一段时间后，则判断手动模式信号M存在故障。

[0064] 【实施例二】

[0065] 本实施例中的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法适用于所述变速器的手柄位置布置方式是手动模式的前进档的位置与自动模式的前进档的位置处于同一水平线上的手自一体变速器，具体手柄位置布置方式如图4所示。如图3所示，所述手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法包括如下步骤：

[0066] 首先，执行步骤S21，采集手柄在不同位置时的档位信号，所述档位信号包括自动模式下各档位信号和手动模式下各档位信号；

[0067] 接着，执行步骤S22，在所述自动模式下各档位信号正常的情况下，基于所述手动模式下各档位信号诊断手动模式的故障；

[0068] 接着，执行步骤S23，判断自动模式下除前进档以外的任一档位信号为有效时，是否同时存在手动模式下的任一档位信号有效；若存在，则判断手动模式存在故障，诊断终止；反之，则继续执行S24；

[0069] 接着，执行步骤S24，当自动模式的前进档有效，手动模式的前进档的信号无效，但手动模式的前进档的升档的信号或降档的信号有效时，或者，当自动模式的前进档的信号、手动模式的前进档的信号、手动模式的前进档的升档的信号和降档的信号同时有效时，则判断手动模式存在故障，诊断终止；反之，则判断手动模式正常，诊断终止。

[0070] 本实施例中，利用两个档位传感器分别采集手柄在不同位置时，所述自动模式下各档位信号和所述手动模式下各档位信号，且手动模式前进档的任一档位有效时，自动模式的前进档位置也有效。即手动模式下的各档位信号通过一个档位传感器采集档位信号，自动模式下的各档位信号通过另一个档位传感器采集档位信号，换言之，手动模式下的各档位信号与自动模式下的各档位信号是分别用不同档位传感器分别采集的。

[0071] 优选地，所述档位传感器为开关传感器、编码传感器、霍尔电压传感器或霍尔电流传感器。所述开关传感器是直接输出逻辑信号，编码传感器的输出是数字脉冲信号，而霍尔电压传感器的输出是霍尔电压，霍尔电流传感器的输出是霍尔电流，除开关传感器以外，其他几种传感器都需要自动变速箱控制器TCU分别对其采集出数字脉冲信号、霍尔电压、霍尔电流进行处理，并得到各档位的逻辑信号。换言之，无论档位传感器具体选择上述哪种传感器类型，用于手柄模式故障诊断的档位信号均以逻辑信号的方式表示，当档位信号有效时，对应档位的逻辑信号为1；当档位信号无效时，对应档位的逻辑信号为0。

[0072] 进一步地，所述手自一体变速器的手动模式的自动模式下的档位至少包括：驻车档、倒车档、空档、自动前进档；所述手自一体变速器的手动模式下的档位包括：手动前进档、手动升档、手动降档。

[0073] 为了较好的理解本发明的方案，下面以图4所示的手柄位置布置方式为例结合图5详细阐述本发明的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法。如图4所示的手柄位置布置方式中，每个手柄的档位位置关系固定，自动模式下各档位：P—R—N—D排列为直线型；手动模式下各档位：M+—M—M-排列为另一直线型，且D档与M档处于同一水平线上，手柄可在D档与M档之间来回拨动，在手动模式下，D档的信号也有效。车辆由自动模式切换为手动模式时，驾驶员将手柄拨到M档，后续根据需求将手柄拨到M+档或M-档进行升降档；驾驶员需按照图2中箭头方向依次拨动手柄。其中，P档为驻车档、R档为倒车档、N档为空档、D档为自动模式下的前进档、M档为手动模式下的前进档、M+档为手动模式下的前进档的升档、M-档为手动模式下的前进档的降档。P、R、N、D的档位信号由手自一体变速器的档位传感器采集，M、M+、M-的档位信号区别于P、R、N、D的档位信号进行单独采集。

[0074] 请继续参考图4及图5，图4所示手柄位置布置方式的手自一体变速器的手动模式的故障诊断过程中涉及的情况如下。

[0075] 针对S23中涉及的情况：

[0076] (1)P档的信号有效时，若M档的信号有效且持续一段时间后，则判断手动模式信号M存在故障；

[0077] (2)P档的信号有效时，若M+档的信号有效，这种状态持续一段时间后，则判断手动模式信号M+存在故障；

[0078] (3)P档的信号有效时，若M-档的信号有效，这种状态持续一段时间后，则判断手动模式信号M-存在故障；

[0079] (4)R档的信号有效时，若M档的信号有效，这种状态持续一段时间后，则判断手动模式信号M存在故障；

[0080] (5)R档的信号有效时，若M+档的信号有效，这种状态持续一段时间后，则判断手动模式信号M+存在故障；

[0081] (6)R档的信号有效时，若M-档的信号有效，这种状态持续一段时间后，则判断手动模式信号M-存在故障；

[0082] (7)N档的信号有效时，若M档的信号有效，这种状态持续一段时间后，则判断手动模式信号M存在故障；

[0083] (8)N档的信号有效时，若M+档的信号有效，这种状态持续一段时间后，则判断手动模式信号M+存在故障；

[0084] (9)N档的信号有效时，若M-档的信号有效，这种状态持续一段时间后，则判断手动模式信号M-存在故障。

[0085] 针对S24中涉及的情况：

[0086] (1)D档的信号有效时，若M档的信号无效，但M+档的信号有效，这种状态持续一段时间后，则判断手动模式信号M+存在故障；

[0087] (2)D档的信号有效时，若M档的信号无效，但M-档的信号有效，这种状态持续一段时间后，则判断手动模式信号M-存在故障；

[0088] (3)D档的信号有效，M档的信号也有效，即驾驶员已经激活手动模式时，若同时出现M+档和M-档的信号有效，则很可能是其中一个信号异常有效，先保持档位，不响应M+和M-进行升降档，当这种状态持续一段时间后，则判断手动模式信号M+或M-存在故障。

[0089] 需要说明的是，除了S23和S24中涉及的情况外，还存在D档的信号有效，M档的信号有效的情况，对于变速箱控制器(TCU)来说，该情况无法判断是手柄在D位置时M信号异常有效，还是在M位置时M信号正常有效，为避免误诊断，不对这种情况进行诊断。

[0090] 根据上述情况中之一确认手动模式存在故障后，对这种故障进行后续的处理，通常是先立刻禁止手动模式，再报出故障码、点亮故障灯，告知驾驶员及时检查维修。从而防止异常的手动模式信号干扰驾驶员的升降档意图。

[0091] 【实施例三】

[0092] 本实施例中的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法可以根据手自一体变速器的手柄位置布置方式，选用对应的方式进行手动模式的故障诊断。不局限于实施例一和实施例二中的故障诊断方法仅针对某一个手柄位置布置方式的手自一体变速器，实施例三需要先对手柄位置布置方式进行识别，后续根据识别的手柄位置布置方式，选用对应的方式进行手动模式的故障诊断。如图6所示，所述手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法包括如下步骤：

[0093] 首先，执行步骤S31，采集手柄在不同位置时的档位信号，所述档位信号包括自动模式下各档位信号和手动模式下各档位信号；

[0094] 接着，执行步骤S32，在所述自动模式下各档位信号正常的情况下，基于所述手动模式下各档位信号诊断手动模式的故障；

[0095] 接着，执行步骤S33，根据手自一体变速器的手柄位置布置方式，选用对应的方式进行手动模式的故障诊断；其中，

[0096] 若所述手柄位置布置方式为直线型，则判断自动模式下任一档位信号为有效时，是否同时存在手动模式下的任一档位信号有效；若存在，则判断手动模式存在故障，诊断终止；反之，则判断手动模式正常，诊断终止；

[0097] 若所述手柄位置布置方式为手动模式的前进档的位置与自动模式的前进档的位置处于同一水平线上，则判断自动模式下除前进档以外的任一档位信号为有效时，是否同时存在手动模式下的任一档位信号有效；若存在，则判断手动模式存在故障，诊断终止；反之，则继续执行S34；

[0098] 接着，执行步骤S34，当自动模式的前进档有效，手动模式的前进档的信号无效，但手动模式的前进档的升档的信号或降档的信号有效时，或者，当自动模式的前进档的信号、手动模式的前进档的信号、手动模式的前进档的升档的信号和降档的信号均有效时，则判断手动模式存在故障，诊断终止；反之，则判断手动模式正常，诊断终止。

[0099] 本实施例中，若所述手柄位置布置方式为直线型时，利用一个档位传感器采集手柄在不同位置时，所述自动模式下各档位信号和所述手动模式下各档位信号。若所述手柄位置布置方式为手动模式的前进档的位置与自动模式的前进档的位置处于同一水平线上时，利用两个档位传感器分别采集手柄在不同位置时，所述自动模式下各档位信号和所述手动模式下各档位信号。其中，所述档位传感器为开关传感器、编码传感器、霍尔电压传感器或霍尔电流传感器。

[0100] 如图2及图4所示，无论手柄位置布置方式为两者中的哪一种，所述手自一体变速器的自动模式下的所有档位的位置和手动模式下的所有档位的位置均呈直线分布。即P—R—N—D排列为直线型；手动模式下各档位：M+—M—M-排列为另一直线型。

[0101] 请继续参考图4，由于D档与M档处于同一水平线上，手柄可在D档与M档之间来回拨动，在手动模式下，D档的信号也有效。车辆由自动模式切换为手动模式时，驾驶员将手柄拨到M档，后续根据需求将手柄拨到M+档或M-档进行升降档；驾驶员需按照图4中箭头方向依次拨动手柄。其中，P档为驻车档、R档为倒车档、N档为空档、D档为自动模式下的前进档、M档为手动模式下的前进档(也称为手动前进档)、M+档为手动模式下的前进档的升档(也称为手动升档)、M-档为手动模式下的前进档的降档(也称为手动降档)。P、R、N、D的档位信号由手自一体变速器的档位传感器采集，M、M+、M-的档位信号区别于P、R、N、D的档位信号进行单独采集。

[0102] 结合实施例二中针对S23和S24中涉及的情况可知，仍以图4的手柄位置布置方式为例，本实施例中S33中涉及的情况如下：

[0103] (1)P档的信号有效时，若M档的信号有效且持续一段时间后，则判断手动模式信号M存在故障；

[0104] (2)P档的信号有效时，若M+档的信号有效，这种状态持续一段时间后，则判断手动模式信号M+存在故障；

[0105] (3)P档的信号有效时，若M-档的信号有效，这种状态持续一段时间后，则判断手动模式信号M-存在故障；

[0106] (4)R档的信号有效时，若M档的信号有效，这种状态持续一段时间后，则判断手动模式信号M存在故障；

[0107] (5)R档的信号有效时，若M+档的信号有效，这种状态持续一段时间后，则判断手动模式信号M+存在故障；

[0108] (6)R档的信号有效时，若M-档的信号有效，这种状态持续一段时间后，则判断手动模式信号M-存在故障；

[0109] (7)N档的信号有效时，若M档的信号有效，这种状态持续一段时间后，则判断手动模式信号M存在故障；

[0110] (8)N档的信号有效时，若M+档的信号有效，这种状态持续一段时间后，则判断手动模式信号M+存在故障；

[0111] (9)N档的信号有效时，若M-档的信号有效，这种状态持续一段时间后，则判断手动模式信号M-存在故障。

[0112] 针对S34中涉及的情况：

[0113] (1)D档的信号有效时，若M档的信号无效，但M+档的信号有效，这种状态持续一段时间后，则判断手动模式信号M+存在故障；

[0114] (2)D档的信号有效时，若M档的信号无效，但M-档的信号有效，这种状态持续一段时间后，则判断手动模式信号M-存在故障；

[0115] (3)D档的信号有效，M档的信号也有效，即驾驶员已经激活手动模式时，若同时出现M+档和M-档的信号有效，则很可能是其中一个信号异常有效，先保持档位，不响应M+和M-进行升降档，当这种状态持续一段时间后，则判断手动模式信号M+或M-存在故障。

[0116] 需要说明的是，除了S33和S34中涉及的情况外，还存在D档的信号有效，M档的信号有效的情况，对于变速箱控制器(TCU)来说，该情况无法判断是手柄在D位置时M信号异常有效，还是在M位置时M信号正常有效，为避免误诊断，不对这种情况进行诊断。

[0117] 根据上述情况中之一确认手动模式存在故障后，对这种故障进行后续的处理，通常是先立刻禁止手动模式，再报出故障码、点亮故障灯，告知驾驶员及时检查维修。从而防止异常的手动模式信号干扰驾驶员的升降档意图。

[0118] 本发明公开的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法适用的对象包括但不限于图2及图4列出手柄位置布置方式，对具有类似手柄的档位位置关系的手柄位置布置方式同样适用。

[0119] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

[0120] 综上，在本发明所提供的手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法中，通过采集手柄在不同位置时的档位信号，所述档位信号包括自动模式下各档位信号和手动模式下各档位信号，在所述自动模式下各档位信号正常的情况下，基于所述手动模式下各档位信号诊断手动模式的故障；根据手自一体变速器的手柄位置布置方式，选用对应的方式进行手动模式的故障诊断。本发明的故障诊断方法根据手自一体变速器的手柄位置布置方式结合每次采集的档位信号对手动模式下的档位信号进行合理性诊断，能够在车辆激活手动模式之前就能准确有效地诊断出手动模式的故障，以便及时禁止手动模式，报出故障码，点亮故障灯提醒驾驶员及时维修处理，提高了车辆的安全性。

[0121] 上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。