一种深度信息测量方法、装置和移动终端

摘要

本发明实施例提供了一种深度信息测量方法、装置和移动终端，所述方法应用于移动终端，所述移动终端具有内置光源，所述方法包括：采用所述内置光源向被测物体发出激光；获取当前环境光光波信息；依据所述当前环境光光波信息，调整所述内置光源发出的激光的波长；获取所述被测物体的光学信息；依据所述被测物体的光学信息，测量所述被测物体至所述移动终端的深度信息。在本发明实施例中，在使用移动终端中的光学测量器件测量物体与移动终端之间的深度信息时，可以根据环境光中光波信息调整内置光源发出的激光的波长，采用波长调整后的激光测量物体与移动终端之间的深度信息。从而减少了环境光对测量结果的影响，提高测量精度。

权利要求

1.一种深度信息测量方法，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端具有内置光源，所述方法包括：采用所述内置光源向被测物体发出激光；

获取当前环境光光波信息；

依据所述当前环境光光波信息，调整所述内置光源发出的激光的波长；

获取所述被测物体的光学信息；

依据所述被测物体的光学信息，测量所述被测物体至所述移动终端的深度信息；

其中，所述移动终端具有内置的光谱检测装置；所述获取当前环境光光波信息的步骤包括：获取所述光谱检测装置检测的当前环境光光波信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述内置光源包括：发出第一波长光波的第一光源和发出第二波长光波的第二光源；所述当前环境光光波信息包括：第一波长光波的光强度值以及第二波长光波的光强度值；

所述依据所述当前环境光光波信息，调整所述内置光源发出的激光的波长的步骤包括：比较所述第一波长光波的光强度值以及所述第二波长光波的光强度值；

若所述第一波长光波的光强度值大于所述第二波长光波的光强度值，则采用所述第二光源发出第二波长的激光；

若所述第二波长光波的光强度值大于所述第一波长光波的光强度值，则采用所述第一光源发出第一波长的激光。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采用所述内置光源向被测物体发出激光的步骤包括：采用所述内置光源向被测物体发出带有图像信息的连续激光；

所述获取所述被测物体的光学信息的步骤包括：获取所述被测物体上的图像信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采用移动终端内置光源向被测物体发出激光的步骤包括：采用所述内置光源向被测物体发出激光脉冲；

所述获取所述被测物体的光学信息的步骤包括：接收所述被测物体反射的激光。

5.一种深度信息测量装置，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端具有内置光源，所述装置包括：激光发出模块，用于采用所述内置光源向被测物体发出激光；

环境光光波信息获取模块，用于获取当前环境光光波信息；

激光波长调整模块，用于依据所述当前环境光光波信息，调整所述内置光源发出的激光的波长；

光学信息获取模块，用于获取所述被测物体的光学信息；

深度信息测量模块，用于依据所述被测物体的光学信息，测量所述被测物体至所述移动终端的深度信息；

其中，所述移动终端具有内置的光谱检测装置；所述环境光光波信息获取模块包括：光学信息获取子模块，用于获取所述光谱检测装置检测的当前环境光光波信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述内置光源包括：发出第一波长光波的第一光源和发出第二波长光波的第二光源；所述当前环境光光波信息包括：第一波长光波的光强度值以及第二波长光波的光强度值；

所述激光波长调整模块包括：

光强比较子模块，用于比较所述第一波长光波的光强度值以及所述第二波长光波的光强度值；

第一激光发送子模块，用于若所述第一波长光波的光强度值大于所述第二波长光波的光强度值，则采用所述第二光源发出第二波长的激光；

第二激光发送子模块，用于若所述第二波长光波的光强度值大于所述第一波长光波的光强度值，则采用所述第一光源发出第一波长的激光。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述激光发出模块包括：第一激光发出子模块，用于采用所述内置光源向被测物体发出带有图像信息的连续激光；

所述光学信息获取模块包括：

第一光学信息获取子模块，用于获取所述被测物体上的图像信息。

8.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述激光发出模块包括：第二激光发出子模块，用于采用所述内置光源向被测物体发出激光脉冲；

所述光学信息获取模块包括：

第二光学信息获取子模块，用于接收所述被测物体反射的激光。

9.一种移动终端，其特征在于，包括内置光源、处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的深度信息测量方法的步骤。

说明书

一种深度信息测量方法、装置和移动终端

技术领域

[0001] 本发明涉及光学技术领域，特别是涉及一种深度信息测量方法、一种深度信息测量装置和一种移动终端。

背景技术

[0002] 随着移动终端的发展，移动终端上的传感器也越来越多。目前，结构光组件和TOF(Time of flight，飞行时间传感器)组件等光学测量组件已经可以安装到移动终端上进行使用。

[0003] 大多数的光学测量组件都需要使用激光器作为光源，当前民用的激光器包括波长为850nm和940nm的两种类型。这些光学测量组件通过将激光投射到物体上，然后检测相关的光学信息，从而获得物体到移动终端的深度信息。

[0004] 但在实际中，自然光中其他波长的光会影响对光学测量组件的测量结果造成影响。

发明内容

[0005] 鉴于上述问题，本发明实施例提供一种深度信息测量方法、相应的一种深度信息测量装置和移动终端，用以减少环境光对测量结果的影响。

[0006] 为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种深度信息测量方法，应用于移动终端，所述移动终端具有内置光源，所述方法包括：

[0007] 采用所述内置光源向被测物体发出激光；

[0008] 获取当前环境光光波信息；

[0009] 依据所述当前环境光光波信息，调整所述内置光源发出的激光的波长；

[0010] 获取所述被测物体的光学信息；

[0011] 依据所述被测物体的光学信息，测量所述被测物体至所述移动终端的深度信息。

[0012] 本发明实施例还公开了一种深度信息测量装置，应用于移动终端，所述移动终端具有内置光源，所述装置包括：

[0013] 激光发出模块，用于采用所述内置光源向被测物体发出激光；

[0014] 环境光光波信息获取模块，用于获取当前环境光光波信息；

[0015] 激光波长调整模块，用于依据所述当前环境光光波信息，调整所述内置光源发出的激光的波长；

[0016] 光学信息获取模块，用于获取所述被测物体的光学信息；

[0017] 深度信息测量模块，用于依据所述被测物体的光学信息，测量所述被测物体至所述移动终端的深度信息。

[0018] 本发明实施例还公开了一种移动终端，包括内置光源、处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的深度信息测量方法的步骤。

[0019] 本发明实施例包括以下优点：

[0020] 在本发明实施例中，在使用移动终端中的光学测量器件测量物体与移动终端之间的深度信息时，可以根据环境光中光波信息调整内置光源发出的激光的波长，采用波长调整后的激光测量物体与移动终端之间的深度信息。从而减少了环境光对测量结果的影响，提高测量精度。

附图说明

[0021] 图1是本发明的一种深度信息测量方法实施例1的步骤流程图；

[0022] 图2是本发明的一种深度信息测量方法实施例2的步骤流程图；

[0023] 图3是本发明的一种深度信息测量方法实施例3的步骤流程图；

[0024] 图4是本发明的一种深度信息测量装置实施例的结构框图；

[0025] 图5是实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

[0026] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

[0027] 参照图1，示出了本发明的一种深度信息测量方法实施例1的步骤流程图，所述的方法应用于移动终端，所述移动终端具有内置光源，所述方法具体可以包括如下步骤：

[0028] 步骤101，采用所述内置光源向被测物体发出激光；

[0029] 在本发明实施例中，移动终端可以设置有结构光组件和TOF组件等光学测量组件，用来测量物体到移动终端的深度信息。

[0030] 移动终端内置有激光光源作为光学测量组件的光源。光源可以设置于移动终端背面，从移动终端背面发出激光；也可以设置于移动终端正面，从移动终端正面发出激光。当然，也可以根据实际需要在其他位置设置光源，本发明实施例对此并不加以限制。

[0031] 步骤102，获取当前环境光光波信息；

[0032] 环境光是指周围环境中的光线。在实际中，环境光可以包括多种波长的光。

[0033] 步骤103，依据所述当前环境光光波信息，调整所述内置光源发出的激光的波长；

[0034] 由于光学测量组件是以光源发出的激光的波长进行测量的，环境光中相同波长的激光将会影响光学测量组件的测量结果的精度。

[0035] 因此，在本发明实施例中如果环境光中波长与激光波长相同的光波较多，则调整内置光源的输出波长。

[0036] 步骤104，获取所述被测物体的光学信息；

[0037] 获取所述被测物体在被激光照射后生成的光学信息。

[0038] 步骤105，依据所述被测物体的光学信息，测量所述被测物体至所述移动终端的深度信息。

[0039] 深度信息是指物体与移动终端之间的距离。

[0040] 在本发明实施例中，在使用移动终端中的光学测量器件测量物体与移动终端之间的深度信息时，可以根据环境光中光波信息调整内置光源发出的激光的波长，采用波长调整后的激光测量物体与移动终端之间的深度信息。从而减少了环境光对测量结果的影响，提高测量精度。

[0041] 参照图2，示出了本发明的一种深度信息测量方法实施例2的步骤流程图，所述的方法应用于移动终端，所述移动终端具有内置光源，所述内置光源包括：发出第一波长光波的第一光源和发出第二波长光波的第二光源；所述方法具体可以包括如下步骤：

[0042] 步骤201，采用所述内置光源向被测物体发出带有图像信息的连续激光；

[0043] 在本发明实施例中，移动终端内置有结构光组件，以所述内置光源作为结构光组件的光源。

[0044] 结构光是指对激光进行编码，使激光带有特定的图像信息。结构光测量深度信息是，基于带图像信息的激光照射到物体表面所呈现的图像，计算物体到发射端的距离的方法。

[0045] 步骤202，获取当前环境光光波信息；所述当前环境光光波信息包括：第一波长光波的光强度值以及第二波长光波的光强度值；

[0046] 在本发明实施例中，内置光源包括：发出第一波长光波的第一光源和发出第二波长光波的第二光源。第一波长和第二波长可以分别是850nm和940nm。

[0047] 在本发明实施例中，所述移动终端具有内置的光谱检测装置；所述步骤202可以包括：获取所述光谱检测装置检测的当前环境光光波信息。

[0048] 通过光谱检测装置检测第一波长和第二波长的光强度值。

[0049] 步骤203，比较所述第一波长光波的光强度值以及所述第二波长光波的光强度值；

[0050] 步骤204，若所述第一波长光波的光强度值大于所述第二波长光波的光强度值，则采用所述第二光源发出第二波长的激光；

[0051] 例如，若环境光中850nm的光的光强度值大于940nm的光的光强度值，则采用940nm的光源发出激光。

[0052] 步骤205，若所述第二波长光波的光强度值大于所述第一波长光波的光强度值，则采用所述第一光源发出第一波长的激光。

[0053] 例如，若环境光中940nm的光的光强度值大于850nm的光的光强度值，则采用850nm的光源发出激光。

[0054] 步骤206，获取所述被测物体上的图像信息；

[0055] 可以通过内置摄像头获取被测物体上的图像信息，或者，接收其他设备采集的图像信息。

[0056] 步骤207，采用所述被测物体上的图像信息，测量所述被测物体至所述移动终端的深度信息。

[0057] 在采用结构光组件测量深度信息时，根据被测物体上的图像信息，测量被测物体至移动终端的深度信息。

[0058] 在本发明实施例中，在使用移动终端中的结构光组件测量物体与移动终端之间的深度信息时，可以根据环境光中光波信息调整内置光源发出的激光的波长，采用波长调整后的激光测量物体与移动终端之间的深度信息。从而减少了环境光对测量结果的影响，提高测量精度。

[0059] 例如，若环境光中940nm的光的光强度值大于850nm的光的光强度值，则采用850nm的光源发出激光。由于环境光中850nm的光少于940nm的光，因此相对环境光中940nm光对测量结果的影响，环境光中850nm的光对测量结果的影响更小。

[0060] 参照图3，示出了本发明的一种深度信息测量方法实施例3的步骤流程图，所述的方法应用于移动终端，所述移动终端具有内置光源，所述内置光源包括：发出第一波长光波的第一光源和发出第二波长光波的第二光源；所述方法具体可以包括如下步骤：

[0061] 步骤301，采用所述内置光源向被测物体发出激光脉冲；

[0062] 在本发明实施例中，移动终端内置有TOF组件，以所述内置光源作为TOF的光源。

[0063] TOF组件测量深度信息，是通过给物体连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行(往返)时间差和相位差来得到深度信息。

[0064] 步骤302，获取当前环境光光波信息；所述当前环境光光波信息包括：第一波长光波的光强度值以及第二波长光波的光强度值；

[0065] 在本发明实施例中，内置光源包括：发出第一波长光波的第一光源和发出第二波长光波的第二光源。第一波长和第二波长可以分别是850nm和940nm。

[0066] 在本发明实施例中，所述移动终端具有内置的光谱检测装置；所述步骤202可以包括：获取所述光谱检测装置检测的当前环境光光波信息。

[0067] 步骤303，比较所述第一波长光波的光强度值以及所述第二波长光波的光强度值；

[0068] 步骤304，若所述第一波长光波的光强度值大于所述第二波长光波的光强度值，则采用所述第二光源发出第二波长的激光；

[0069] 步骤305，若所述第二波长光波的光强度值大于所述第一波长光波的光强度值，则采用所述第一光源发出第一波长的激光。

[0070] 步骤306，接收所述被测物体反射的激光；

[0071] 步骤307，采用所述被测物体反射的激光，测量所述被测物体至所述移动终端的深度信息

[0072] 在采用TOF组件测量深度信息时，根据脉冲发射的时间和接收到反射脉冲的时间差和相位差来计算深度信息。

[0073] 在本发明实施例中，在使用移动终端中的TOF组件测量物体与移动终端之间的深度信息时，可以根据环境光中光波信息调整内置光源发出的激光的波长，采用波长调整后的激光测量物体与移动终端之间的深度信息。从而减少了环境光对测量结果的影响，提高测量精度。

[0074] 需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

[0075] 参照图4，示出了本发明的一种深度信息测量装置实施例的结构框图，所述装置应用于移动终端，所述移动终端具有内置光源，所述装置具体可以包括如下模块：

[0076] 激光发出模块401，用于采用所述内置光源向被测物体发出激光；

[0077] 环境光光波信息获取模块402，用于获取当前环境光光波信息；

[0078] 激光波长调整模块403，用于依据所述当前环境光光波信息，调整所述内置光源发出的激光的波长；

[0079] 光学信息获取模块404，用于获取所述被测物体的光学信息；

[0080] 深度信息测量模块405，用于依据所述被测物体的光学信息，测量所述被测物体至所述移动终端的深度信息。

[0081] 在本发明实施例中，所述内置光源包括：发出第一波长光波的第一光源和发出第二波长光波的第二光源；所述当前环境光光波信息包括：第一波长光波的光强度值以及第二波长光波的光强度值；

[0082] 所述激光波长调整模块403可以包括：

[0083] 光强比较子模块，用于比较所述第一波长光波的光强度值以及所述第二波长光波的光强度值；

[0084] 第一激光发送子模块，用于若所述第一波长光波的光强度值大于所述第二波长光波的光强度值，则采用所述第二光源发出第二波长的激光；

[0085] 第二激光发送子模块，用于若所述第二波长光波的光强度值大于所述第一波长光波的光强度值，则采用所述第一光源发出第一波长的激光。

[0086] 在本发明实施例中，所述移动终端具有内置的光谱检测装置；所述环境光光波信息获取402可以包括：

[0087] 光学信息获取子模块，用于获取所述光谱检测装置检测的当前环境光光波信息。

[0088] 在本发明实施例中，所述激光发出模块401可以包括：

[0089] 第一激光发出子模块，用于采用所述内置光源向被测物体发出带有图像信息的连续激光；

[0090] 所述光学信息获取模块404可以包括：

[0091] 第一光学信息获取子模块，用于获取所述被测物体上的图像信息。

[0092] 在本发明实施例中，所述激光发出模块401可以包括：

[0093] 第二激光发出子模块，用于采用所述内置光源向被测物体发出激光脉冲；

[0094] 所述光学信息获取模块404可以包括：

[0095] 第二光学信息获取子模块，用于接收所述被测物体反射的激光。

[0096] 对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

[0097] 图5为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，

[0098] 该移动终端500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

[0099] 其中，处理器510，用于采用所述内置光源向被测物体发出激光；

[0100] 获取当前环境光光波信息；

[0101] 依据所述当前环境光光波信息，调整所述内置光源发出的激光的波长；

[0102] 获取所述被测物体的光学信息；

[0103] 依据所述被测物体的光学信息，测量所述被测物体至所述移动终端的深度信息。；

[0104] 在本发明实施例中，在使用移动终端中的光学测量器件测量物体与移动终端之间的深度信息时，可以根据环境光中光波信息调整内置光源发出的激光的波长，采用波长调整后的激光测量物体与移动终端之间的深度信息。从而减少了环境光对测量结果的影响，提高测量精度。

[0105] 应理解的是，本发明实施例中，射频单元501可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元501包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元501还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

[0106] 移动终端通过网络模块502为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

[0107] 音频输出单元503可以将射频单元501或网络模块502接收的或者在存储器509中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元503还可以提供与移动终端500执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元503包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

[0108] 输入单元504用于接收音频或视频信号。输入单元504可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元506上。经图形处理器5041处理后的图像帧可以存储在存储器509(或其它存储介质)中或者经由射频单元501或网络模块502进行发送。麦克风5042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元501发送到移动通信基站的格式输出。

[0109] 移动终端500还包括至少一种传感器505，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板5061的亮度，接近传感器可在移动终端500移动到耳边时，关闭显示面板5061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器505还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

[0110] 显示单元506用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板5061。

[0111] 用户输入单元507可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板5071上或在触控面板5071附近的操作)。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器510，接收处理器510发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板5071。除了触控面板5071，用户输入单元507还可以包括其他输入设备5072。具体地，其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

[0112] 进一步的，触控面板5071可覆盖在显示面板5061上，当触控面板5071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器510以确定触摸事件的类型，随后处理器510根据触摸事件的类型在显示面板5061上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板5071与显示面板5061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板5071与显示面板5061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

[0113] 接口单元508为外部装置与移动终端500连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元508可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端500内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端500和外部装置之间传输数据。

[0114] 存储器509可用于存储软件程序以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器509可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

[0115] 处理器510是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器509内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器509内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器510可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。

[0116] 移动终端500还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，优选的，电源511可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

[0117] 另外，移动终端500包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

[0118] 优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器510，存储器509，存储在存储器509上并可在所述处理器510上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器510执行时实现上述深度信息测量方法方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

[0119] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

[0120] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

[0121] 上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。