本发明提供了用于针头生产的插接装置，有效的解决了针头上盖护套节奏太慢，效率低下，并且容易感染的问题；其解决的技术方案是，包括竖直且可转动的转轴，转轴上有圆盘，圆盘上有槽口，圆盘上有第一盲孔，第一盲孔内有推杆，第一盲孔下方有第二盲孔，第二盲孔内有横杆，横杆上有滑动槽，推杆与横杆之间经齿轮啮合在一起，槽口内有转杆，转杆转动固定在槽口内，转杆下端有销钉，滑动槽套装在销钉上，圆盘下方有盘型凸轮，横杆上有竖直的立杆，滑动槽在立杆上，立杆的下端伸出槽口且处于圆盘的下方，本发明结构巧妙，有效的降低了感染的风险，提高了工作效率，为进一步实现针头护套装配自动化提供了可能，有效保证了医疗用品的卫生。
1.用于针头生产的插接装置，其特征在于，包括竖直且可转动的转轴（1），转轴（1）上套装有水平且可随转轴（1）转动的圆盘（2），圆盘（2）的外缘面上开有多个贯通圆盘（2）上下相通的槽口（3），圆盘（2）上有多个与槽口（3）一一对应且沿圆盘（2）径向分布的第一盲孔，第一盲孔内有可滑动的推杆（4），推杆（4）一端置于槽口（3）内，推杆（4）的另一端与盲孔之间连接有拉簧；每个第一盲孔下方有与第一盲孔平行的第二盲孔，第二盲孔内有可滑动的横杆（5），横杆（5）远离转轴（1）的一端有竖直的滑动槽，横杆（5）另一端与第二盲孔之间连接有拉簧；横杆（5）与推杆（4）上均有轮齿，推杆（4）与横杆（5）之间经齿轮（6）啮合在一起，构成横杆（5）与推杆（4）经齿轮（6）传动实现反向运动的结构；
所述的槽口（3）内有转杆（7），转杆（7）转动固定在槽口（3）内，转杆（7）下端有销钉，滑动槽套装在销钉上，销钉可在滑动槽内滑动，构成横杆（5）的左右滑动带动转杆（7）的左右摆动的结构；
所述的圆盘（2）下方有水平固定且不可转动的盘型凸轮（8），盘形凸轮的中心与圆盘（2）的中心处于同一条竖直直线上；横杆（5）远离转轴（1）的一端有竖直的立杆（9），滑动槽在立杆（9）上，立杆（9）的下端伸出槽口（3）且处于圆盘（2）的下方，构成圆盘（2）带动立杆（9）转动的同时立杆（9）的下端沿着盘型凸轮（8）外圆面滑动使得横杆（5）靠近或远离转轴（1）中心的结构。
2.根据权利要求1所述的用于针头生产的插接装置，其特征在于，所述的立杆（9）下端有竖直的销轴，销轴上套装有可转动的滚轮（10），滚轮（10）的纵截面呈椭圆形；盘形凸轮的外圆面上有与滚轮（10）对应的凹槽，滚轮（10）可在凹槽内滚动。
3.根据权利要求1所述的用于针头生产的插接装置，其特征在于，所述的圆盘（2）上方有投放装置，投放装置包括竖向安装的投放管（11），其中一个槽口（3）与投放管（11）上下对应，投放管（11）为外方内圆的空心结构，投放管（11）下端套装有矩形筒（12），矩形筒（12）可沿圆盘（2）的径向来回滑动；矩形筒（12）靠近转轴（1）的内侧壁的上端有销钉，销钉的一端贯穿投放筒侧壁；矩形筒（12）远离转轴（1）的内侧壁的下端有水平的挡杆，挡杆的一端贯穿投放管（11）侧壁且置于投放管（11）腔内；矩形筒（12）靠近转轴（1）的一侧有固定不动的第一固定块（13），第一固定块（13）上有沿圆盘（2）径向放置且可滑动的拉杆（14），拉杆（14）远离转轴（1）的一端与矩形筒（12）固定，拉杆（14）靠近转轴（1）的一端贯穿第一固定块（13），拉杆（14）靠近转轴（1）的一端下侧固定有竖杆（15）；所述的圆盘（2）上端有凸轮槽（16），凸轮槽（16）的径向廓线设有多个与槽口（3）一一对应的起伏，竖杆（15）的下端插装在凸轮槽（16）内，构成凸轮槽（16）随圆盘（2）转动经竖杆（15）带动拉杆（14）远离或者靠近圆盘（2）中心的结构。
4.根据权利要求3所述的用于针头生产的插接装置，其特征在于，所述的矩形筒（12）的两侧壁与投放管（11）贴合，且矩形筒（12）其余的两个侧壁与投放管（11）之间连接有多个压簧；所述的拉杆（14）有多个，多个拉杆（14）上下均布。
5.根据权利要求3所述的用于针头生产的插接装置，其特征在于，，所述的投放装置一侧有压紧装置，压紧装置与槽口（3）上下对应，压紧装置包括固定不动的第二固定块（17），第二固定块（17）远离转轴（1）的一侧有凸起块，凸起块上有倾斜的压板（18），压板（18）远离转轴（1）一端低于靠近转轴（1）的一端，压板（18）中间部位与凸起块铰接，且铰接部位安装有扭簧；第二固定块（17）上有可滑动平杆（19），平杆（19）靠近转轴（1）的一端下侧有竖直状的纵杆（20），纵杆（20）下端置于凸轮槽（16）内，平杆（19）的另一端贯穿第二固定块（17）且卡顶住压板（18），构成压板（18）的滑动控制压板（18）转动的结构。
6.根据权利要求1所述的用于针头生产的插接装置，其特征在于，所述的圆盘（2）一侧的下方有接料盒，接料盒与槽口（3）对应，接料盒所对应的槽口（3）与压紧装置对应的槽口（3）相邻。
7.根据权利要求1所述的用于针头生产的插接装置，其特征在于，所述的推杆（4）位于槽口（3）的一端上有竖直可滑动的顶杆，顶杆的上端贯穿推杆（4），顶杆的下端置于顶杆的下方，顶杆的下端有凸起，顶杆上套装有压簧，压簧的上端与顶杆连接，压簧的下端与凸起连接。
8.根据权利要求1所述的用于针头生产的插接装置，其特征在于，所述的圆盘（2）下方有支架（21），支架（21）为下端开口的圆柱形壳体状，盘型凸轮（8）下端面与支架（21）上端面固定在一起；转轴（1）下端贯穿支架（21）上侧板，支架（21）上有电机（22），电机（22）的输出轴转动可带动转轴（1）转动；支架（21）上方有水平状的平板（23），第一固定块（13）和第二固定块（17）的上端分别与平板（23）的下端面固定在一起；投放管（11）的上端贯穿平板（23）并且置于平板（23）的上方；平板（23）经多根竖直的支撑杆固定与支架（21）固定在一起。
用于针头生产的插接装置
技术领域
[0001] 本发明涉及医疗机械生产技术领域，特别是用于针头生产的插接装置。
背景技术
[0002] 在医疗器械装配过程中，经常需要将两个不同的部件进行插接。目前，由于没有相应的装置来自动进行插接件和受接件的装配，都是采用传统手工方式进行操作的。由于医疗器械的卫生状况要求严格，一般情况下，手工插接都是在无菌的净化车间中进行的，尤其是注射器针头在加工完成后，需要在针头上盖上一个护套，防止针头的损坏，也为了防止针头受到感染。
[0003] 目前，市场上的针头上盖护套的步骤都是在无尘车间内靠人力完成，时常有员工扎伤手，该批次的产品都不能用了。手工操作的缺点在于：
[0004] 1.在组装过程中难免会对插接件和受接件产生污染，使其附着上病菌，造成产品污染风险增加。
[0005] 2.手工操作的装配速度低，工作效率低下，难以适应激烈的市场竞争需要。
[0006] 3.无菌的净化车间需要占用较大的空间，此外对工人的健康、工作服装、日常维护也都有很高的要求，使得生产的成本增高。
[0007] 为解决以上问题，本发明提供了用于针头生产的插接装置。
发明内容
[0008] 针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了用于针头生产的插接装置，有效的解决了针头上盖护套节奏太慢，效率低下，并且容易感染的问题。
[0009] 其解决的技术方案是，包括竖直且可转动的转轴，转轴上套装有水平且可随转轴转动的圆盘，圆盘的外缘面上开有多个贯通圆盘上下相通的槽口，圆盘上有多个与槽口一一对应且沿圆盘径向分布的第一盲孔，第一盲孔内有可滑动的推杆，推杆一端置于槽口内，推杆的另一端与盲孔之间连接有拉簧；每个第一盲孔下方有与第一盲孔平行的第二盲孔，第二盲孔内有可滑动的横杆，横杆远离转轴的一端有竖直的滑动槽，横杆另一端与第二盲孔之间连接有拉簧；横杆与推杆上均有轮齿，推杆与横杆之间经齿轮啮合在一起，构成横杆与推杆经齿轮传动实现反向运动的结构；
[0010] 所述的槽口内有转杆，转杆转动固定在槽口内，转杆下端有销钉，滑动槽套装在销钉上，销钉可在滑动槽内滑动，构成横杆的左右滑动带动转杆的左右摆动的结构；
[0011] 所述的圆盘下方有水平固定且不可转动的盘型凸轮，盘形凸轮的中心与圆盘的中心处于同一条竖直直线上；横杆远离转轴的一端有竖直的立杆，滑动槽在立杆上，立杆的下端伸出槽口且处于圆盘的下方，构成圆盘带动立杆转动的同时立杆的下端沿着盘型凸轮外圆面滑动使得横杆靠近或远离转轴中心的结构。
[0012] 本发明结构巧妙，有效的降低了感染的风险，提高了工作效率，为进一步实现针头护套装配自动化提供了可能，有效保证了医疗用品的卫生。
附图说明
[0013] 图1为本发明中转轴、圆盘、槽口、推杆、横杆、立杆、转杆、滑动槽和顶杆的连接关系示意图。
[0014] 图2为本发明俯视剖视图。
[0015] 图3为图2中E处的局部放大图。
[0016] 图4为图1中A-A剖视图。
[0017] 图5为图1 中B-B剖视图。
[0018] 图6为图1中C-C剖视图。
[0019] 图7为图1中D-D剖视图。
[0020] 图8为本发明中圆盘、槽口、凸轮槽、第一盲孔和第二盲孔的结构示意图。
[0021] 图9为本发明中凸轮的结构分析原理图。
[0022] 图10 为本发明中凸轮的结构示意图。
[0023] 图11为本发明中投放管的结构示意图。
[0024] 图12为本发明中所要装配的针头和护套压紧完成后的示意图。
具体实施方式
[0025] 以下结合附图对本发明的具体实施方式做出进一步详细说明。
[0026] 由图1至图12给出，本发明包括竖直且可转动的转轴1，转轴1上套装有水平且可随转轴1转动的圆盘2，圆盘2的外缘面上开有多个贯通圆盘2上下相通的槽口3，圆盘2上有多个与槽口3一一对应且沿圆盘2径向分布的第一盲孔，第一盲孔内有可滑动的推杆4，推杆4一端置于槽口3内，推杆4的另一端与盲孔之间连接有拉簧；每个第一盲孔下方有与第一盲孔平行的第二盲孔，第二盲孔内有可滑动的横杆5，横杆5远离转轴1的一端有竖直的滑动槽，横杆5另一端与第二盲孔之间连接有拉簧；横杆5与推杆4上均有轮齿，推杆4与横杆5之间经齿轮6啮合在一起，构成横杆5与推杆4经齿轮6传动实现反向运动的结构；
[0027] 所述的槽口3内有转杆7，转杆7转动固定在槽口3内，转杆7下端有销钉，滑动槽套装在销钉上，销钉可在滑动槽内滑动，构成横杆5的左右滑动带动转杆7的左右摆动的结构；
[0028] 所述的圆盘2下方有水平固定且不可转动的盘型凸轮8，盘形凸轮的中心与圆盘2的中心处于同一条竖直直线上；横杆5远离转轴1的一端有竖直的立杆9，滑动槽在立杆9上，立杆9的下端伸出槽口3且处于圆盘2的下方，构成圆盘2带动立杆9转动的同时立杆9的下端沿着盘型凸轮8外圆面滑动使得横杆5靠近或远离转轴1中心的结构。
[0029] 为了减小立杆9与盘形凸轮间的摩擦力，所述的立杆9下端有竖直的销轴，销轴上套装有可转动的滚轮10，滚轮10的纵截面呈椭圆形；盘形凸轮的外圆面上有与滚轮10对应的凹槽，滚轮10可在凹槽内滚动。
[0030] 为了减少人力劳动，并且同时达到一次只投放一个护套的目的，所述的圆盘2上方有投放装置，投放装置包括竖向安装的投放管11，其中一个槽口3与投放管11上下对应，投放管11为外方内圆的空心结构，投放管11下端套装有矩形筒12，矩形筒12可沿圆盘2的径向来回滑动；矩形筒12靠近转轴1的内侧壁的上端有销钉，销钉的一端贯穿投放筒侧壁；矩形筒12远离转轴1的内侧壁的下端有水平的挡杆，挡杆的一端贯穿投放管11侧壁且置于投放管11腔内；矩形筒12靠近转轴1的一侧有固定不动的第一固定块13，第一固定块13上有沿圆盘2径向放置且可滑动的拉杆14，拉杆14远离转轴1的一端与矩形筒12固定，拉杆14靠近转轴1的一端贯穿第一固定块13，拉杆14靠近转轴1的一端下侧固定有竖杆15；所述的圆盘2上端有凸轮槽16，凸轮槽16的径向廓线设有多个与槽口3一一对应的起伏，竖杆15的下端插装在凸轮槽16内，构成凸轮槽16随圆盘2转动经竖杆15带动拉杆14远离或者靠近圆盘2中心的结构。
[0031] 为了保证矩形筒12在左右滑动的过程中一直保持竖直状态，所述的矩形筒12的两侧壁与投放管11贴合，且矩形筒12其余的两个侧壁与投放管11之间连接有多个压簧；所述的拉杆14有多个，多个拉杆14上下均布。
[0032] 为了实现将针头与护套压紧，所述的投放装置一侧有压紧装置，压紧装置与槽口3上下对应，压紧装置包括固定不动的第二固定块17，第二固定块17远离转轴1的一侧有凸起块，凸起块上有倾斜的压板18，压板18远离转轴1一端低于靠近转轴1的一端，压板18中间部位与凸起块铰接，且铰接部位安装有扭簧；第二固定块17上有可滑动平杆19，平杆19靠近转轴1的一端下侧有竖直状的纵杆20，纵杆20下端置于凸轮槽16内，平杆19的另一端贯穿第二固定块17且卡顶住压板18，构成压板18的滑动控制压板18转动的结构。
[0033] 为了压紧后的针头和护套整齐的收集起来，所述的圆盘2一侧的下方有接料盒，接料盒与槽口3对应，接料盒所对应的槽口3与压紧装置对应的槽口3相邻。
[0034] 为了使推杆4可以顺利的将压紧的针头和护套推入到接料盒内，所述的推杆4位于槽口3的一端上有竖直可滑动的顶杆，顶杆的上端贯穿推杆4，顶杆的下端置于顶杆的下方，顶杆的下端有凸起，顶杆上套装有压簧，压簧的上端与顶杆连接，压簧的下端与凸起连接。
[0035] 为了节省人力，也为了固定投放装置和压紧装置，同时为了实现第一固定块13和第二固定块17的固定不动，所述的圆盘2下方有支架21，支架21为下端开口的圆柱形壳体状，盘型凸轮8下端面与支架21上端面固定在一起；转轴1下端贯穿支架21上侧板，支架21上有电机22，电机22的输出轴转动可带动转轴1转动；支架21上方有水平状的平板23，第一固定块13和第二固定块17的上端分别与平板23的下端面固定在一起；投放管11的上端贯穿平板23并且置于平板23的上方；平板23经多根竖直的支撑杆固定与支架21固定在一起。
[0036] 为了提高针头和护套的压紧效率，所述的盘型凸轮8径向廓线上均布多个起伏；一个起伏、一个投放装置、一个压紧装置、一个接料盒及四个相邻的槽口3组成一个装配单元，多个装配单元圆周均布在圆盘2的四周。
[0037] 为了减小盘型凸轮8上端面与圆盘2下端面的摩擦力，所述的圆盘2与支架21上端面之间有滚珠，圆盘2与支架21上分别有供滚珠滑动的凹槽。
[0038] 本发明使用时，接通电机22的电源，电机22输出轴的转动带动转轴1的转动，转轴1带动圆盘2的转动，转轴1的转动经圆盘2带动横杆5和推杆4随着圆盘2转动，在此过程中，由于立杆9在横杆5及横杆5上的拉簧作用下一直紧贴着盘型凸轮8的外圆面，当立杆9处于盘型凸轮8的推程阶段时立杆9拉着横杆5向远离转轴1中心的一侧移动，且横杆5经齿轮6迫使推杆4向靠近转轴1的一侧移动，与此同时，立杆9经滑动槽和销钉的作用下转动，且立杆9从最靠近转轴1的位置运动到距转轴1最远端，转杆7转动的角度稍大于90°；当立杆9距转轴1最远时，转杆7上端处于竖直向上状态，当立杆9运动到距圆盘2中心最近时，转杆7的上端转到倾斜向下的状态，以利于装配好的针头和护套卸下。
[0039] 在上述过程中，当推杆4向靠近圆盘2中心的一侧运动且横杆5向远离圆盘2中心运动时，转杆7上端处于倾斜向上的状态，此时将未装护套的针头插装在转杆7上；随着圆盘2的转动，盘型凸轮8迫使立杆9向远离圆盘2中心的一侧移动，竖杆15经拉杆14推动矩形筒12向远离圆盘2中心一侧移动，当针头运动到投放管11的正下方时，转杆7上端处于竖直状态，且凸轮槽16迫使竖杆15经拉杆14推动向远离转轴1的一侧运动，矩形筒12中的销钉将投放管11中的护套从下往上的第二个护套压紧，挡杆此时不再干涉最下方的护套，最下方的护套向下运动，恰巧盖住针头；圆盘2继续转动，此时立杆9在盘形凸轮的回程角，此时立杆9在横杆5和拉簧的作用下开始向靠近转轴1的一侧运动，且在此时，凸轮槽16迫使竖杆15拉动向靠近转轴1一侧运动，竖杆15经拉杆14拉动矩形筒12向圆盘2中心靠拢，矩形筒12中的销钉逐渐放松所接触的护套，挡杆也在向圆盘2中心靠拢，并挡住护套在投放管11下落的途径，此时刚刚被销钉压紧的护套被挡杆挡住，等待下一个针头的到来；当针头到达压紧装置的下方时，针头和护套处于倾斜状态，此时的纵杆20在凸轮槽16的作用下向远离圆盘2中心的一侧移动，纵杆20经平杆19推动压板18远离圆盘2的一端向下转动，并且将护套与枕头压紧，在压紧过程中，针头与护套套在一起时的总长会变短，但幅度不大，针头和护套保持与压板18的近似垂直；针头和护套压紧完成后，圆盘2继续带着针头和护套转动，此时，横杆5继续向靠近转杆7的一侧运动，在齿轮6的作用下，推杆4继续向远离圆盘2中心的一侧运动，此时，转杆7的上端逐渐趋于水平，与此同时，推杆4上的顶杆会顶着压紧的针头和护套，使其与转杆7脱离，然后统一方向整齐的落入接料盒；至此，一个针头与护套的装配就完成了。
[0040] 若现场条件不允许，本发明中可以不需要投放装置和压紧装置，此时可以使用人力代替投放装置和压紧装置，具体是：用一个人专门往转杆7上端放针头，投放装置也用一个人代替专门放护套，第一个人只用放针头，第二个工位不但要负责放护套，也还需要在放护套的同时顺便压紧一下，最后利用横杆5与推杆4的反向运动使装配完成的针头和护套从转杆7上褪下去。
[0041] 在本发明中，盘型凸轮8的一个起伏、一个投放装置、一个压紧装置、一个接料盒及四个相邻的槽口3组成一个装配单元，实施例中列举了拥有两个装配单元的情况，当然，转配单元可有多个，在此不再一一赘述。
[0042] 每个装配单元可以装配一个针头和护套，整个装置有多少个装配单元就说明，在同时一时间整个装置可以装配相应数量的针头，数量越多，效率越高。
[0043] 本发明中的盘型凸轮8、转杆7和立杆9，组成了摇杆机构，实现了立杆9的横向水平运动转化成转杆7的圆周运动，实现了在不同的加工步骤中，转杆7带着针头处于不同的角度，为装针头和压紧护套提供了方便，使得针头从装套到压紧再到脱离转杆7成为可能。
[0044] 本发明中的的推杆4、横杆5及齿轮6，推杆4和横杆5在齿轮6的作用下一直处于反向运动的状态，实现了推杆4和横杆5的反向运动，也实现了将压紧的针头和护套从转轴1上卸下，进而实现自动整理，免去了人力劳动，节省成本。
[0045] 本发明中的投放装置和压紧装置，实现了一个针头一个护套，并且一组针头和护套压一次，摆脱了传统生产工艺频繁的使用传感器和电机22，本装置的传动用的是最可靠的机械协同作业，减少了生产过程中发生故障的频率。
[0046] 在使用本发明时，值得注意的是，投放管11中的护套都是预先排好的，并且是开口都朝下。
[0047] 为了保证凸轮槽16与竖杆15和纵杆20的正常配合，拉杆14和平杆19的横截面最好是矩形的，凸轮槽16的深度要保证竖杆15和纵杆20不会出现歪斜。
[0048] 投放装置中矩形筒12内的销钉和挡杆之间相互配合，实现了每次只投放一个护套，为了防止销钉在压紧护套时销钉将护套挤压破损，销钉一端贯穿投放管11，另一端贯穿矩形筒12，销钉处于矩形筒12与投放管11间隙的部分上有环形凸起，销钉上要装有两个压簧，两个压簧的一端与凸起端面连接，其中一个压簧的另一端与投放管11连接，另一个压簧的另一端与矩形筒12的侧壁连接，实现了当矩形筒12向远离圆盘2中心一侧运动时，销钉不会将护套损坏。
[0049] 推杆4上的顶杆和压簧，实现了在顶杆将针头推向外侧时，顶杆一直与转杆7接触，更好的将针头和护套推向接料盒。
[0050] 支架21与接料盒对应的位置上设置有斜面，顶杆将插接好的针头和护套从转杆7上褪下去刚好落在斜面上，然后插接好的针头和护套顺着斜面划入接料盒。
[0051] 本发明结构巧妙，大大降低员工插接针头和护套时被扎伤的风险，提高了工作效率，为进一步实现针头护套装配自动化提供了可能，有效保证了医疗用品的卫生。
