一种用于室内目标位置的导航方法、装置及终端设备

摘要

一种用于室内目标位置的导航方法包括：获取增强现实图像，识别所述增强现实图像中包括的特征信息；根据所述特征信息查找与所述特征信息对应的目标位置以及用户当前位置与所述目标位置之间的多媒体导航信息；根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息。使得用户能够更加方便的获取到准确的导航信息，提高用户到达目标位置的效率。

权利要求

1.一种用于室内目标位置的导航方法，其特征在于，所述目标位置的导航方法包括：获取增强现实图像，识别所述增强现实图像中包括的特征信息；

根据所述特征信息查找与所述特征信息对应的目标位置以及用户当前位置与所述目标位置之间的多媒体导航信息；

根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息；

当在预定时间范围内，在相同位置获取相同的增强现实图像的用户的数量超过预定值时，生成发起同行的提示信息，所述预定的时间范围根据目标位置与当前位置之间的距离确定，目标位置与当前位置较远时，设置较长的时间，目标位置与当前位置之间的距离较近时，设置相对较短的时间，所述相同位置是指在同一获取增强现实图像的指示牌所在的位置。

2.根据权利要求1所述的用于室内目标位置的导航方法，其特征在于，所述增强现实图像设置在指示牌上，在所述根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息的步骤之前，所述方法还包括：根据用户的运动方向和运动速度，确定用户从指示牌位置开始，到当前位置所移动的距离；

根据用户移动的距离，结合室内的空间结构数据，确定用户的实时位置。

3.根据权利要求1所述的用于室内目标位置的导航方法，其特征在于，在所述根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息的步骤之前，所述方法还包括：通过读取定位牌上设置的增强现实图像，确定用户的实时位置；

和/或，通过蓝牙基站定位的方式，确定用户的实时位置。

4.根据权利要求1所述的用于室内目标位置的导航方法，其特征在于，所述根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息的步骤之前，所述方法还包括：建立所述指示牌与所述目标位置之间的路线的三维模型示意图，建立与所述三维模型示意图的坐标与实际位置的对应关系；

根据用户位置与所述目标位置之间的路线，生成相应的语音信息，并且建立三维图像、语音信息与实际位置的对应关系。

5.一种用于室内目标位置的导航装置，其特征在于，所述目标位置的导航装置包括：特征信息识别单元，用于获取增强现实图像，识别所述增强现实图像中包括的特征信息；

多媒体导航信息查找单元，用于根据所述特征信息查找与所述特征信息对应的目标位置以及用户当前位置与所述目标位置之间的多媒体导航信息；

多媒体信息播放单元，用于根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息；

同行提示单元，用于当在预定时间范围内，在相同位置获取相同的增强现实图像的用户的数量超过预定值时，生成发起同行的提示信息，所述预定的时间范围根据目标位置与当前位置之间的距离确定，目标位置与当前位置较远时，设置较长的时间，目标位置与当前位置之间的距离较近时，设置相对较短的时间，所述相同位置是指在同一获取增强现实图像的指示牌所在的位置。

6.根据权利要求5所述的用于室内目标位置的导航装置，其特征在于，所述装置还包括：距离确定单元，用于根据用户的运动方向和运动速度，确定用户从指示牌位置开始，到当前位置所移动的距离；

第一位置确定单元，用于根据用户移动的距离，结合室内的空间结构数据，确定用户的实时位置。

7.根据权利要求5所述的用于室内目标位置的导航装置，其特征在于，所述装置还包括：第二位置确定单元，用于通过读取定位牌上设置的增强现实图像，确定用户的实时位置；

和/或，通过蓝牙基站定位的方式，确定用户的实时位置。

8.一种用于室内目标位置的导航的终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述用于室内目标位置的导航方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述用于室内目标位置的导航方法的步骤。

说明书

一种用于室内目标位置的导航方法、装置及终端设备

技术领域

[0001] 本发明属于导航领域，尤其涉及一种用于室内目标位置的导航方法、装置及终端设备。

背景技术

[0002] AR增强现实是一种将虚拟世界与现实相结合的一种新兴技术。通过扫描现实中的AR图片，提取AR图片中的特征信息，根据特征信息与多媒体信息的对应关系，查找所提取的特征信息所对应的多媒体信息，从而使得用户能够查看到增强的图像。

[0003] 在使用增强现实技术为人们提供方便的具体应用中，包括由增强现实技术获取包括用户当前场景的图片，通过识别图片中的特征，确定用户当前的位置，并根据用户当前的位置，提供增强现实的图像进行定位导航，方便用户出行。但是这种导航方式由于导航地图与实际场景的结合性不佳，特别是在室内商场等大型室内场景，不利于用户得到准确的导航信息。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明实施例提供了一种用于室内目标位置的导航方法、装置及终端设备，以解决现有技术中在室内商场等大型室内场景，不利于用户得到准确的导航信息的问题。

[0005] 本发明实施例的第一方面提供了一种用于室内目标位置的导航方法，所述目标位置的导航方法包括：

[0006] 获取增强现实图像，识别所述增强现实图像中包括的特征信息；

[0007] 根据所述特征信息查找与所述特征信息对应的目标位置以及用户当前位置与所述目标位置之间的多媒体导航信息；

[0008] 根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息。

[0009] 结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，在所述根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息的步骤之前，所述方法还包括：

[0010] 根据用户的运动方向和运动速度，确定用户从指示牌位置开始，到当前位置所移动的距离；

[0011] 根据用户移动的距离，结合室内的空间结构数据，确定用户的实时位置。

[0012] 结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，在所述根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息的步骤之前，所述方法还包括：

[0013] 通过读取定位牌上设置的增强现实图像，确定用户的实时位置；

[0014] 和/或，通过蓝牙基站定位的方式，确定用户的实时位置。

[0015] 结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息的步骤之前，所述方法还包括：

[0016] 建立所述指示牌与所述目标位置之间的路线的三维模型示意图，建立与所述三维模型示意图的坐标与实际位置的对应关系；

[0017] 根据用户位置与所述目标位置之间的路线，生成相应的语音信息，并且建立三维图像、语音信息与实际位置的对应关系。

[0018] 结合第一方面、第一方面的第一种可能实现方式、第一方面的第二种可能实现方式或第一方面的第三种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述方法还包括：

[0019] 当在预定时间范围内，在相同位置获取相同的增强现实图像的用户的数量超过预定值时，生成发起同行的提示信息。

[0020] 本发明实施例的第二方面提供了一种用于室内目标位置的导航装置，所述目标位置的导航装置包括：

[0021] 特征信息识别单元，用于获取增强现实图像，识别所述增强现实图像中包括的特征信息；

[0022] 多媒体导航信息查找单元，用于根据所述特征信息查找与所述特征信息对应的目标位置以及用户当前位置与所述目标位置之间的多媒体导航信息；

[0023] 多媒体信息播放单元，用于播放根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息。

[0024] 结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现方式中，所述装置还包括：

[0025] 距离确定单元，用于根据用户的运动方向和运动速度，确定用户从指示牌位置开始，到当前位置所移动的距离；

[0026] 第一位置确定单元，用于根据用户移动的距离，结合室内的空间结构数据，确定用户的实时位置。

[0027] 结合第二方面，在第二方面的第二种可能实现方式中，所述装置还包括：

[0028] 第二位置确定单元，用于通过读取定位牌上设置的增强现实图像，确定用户的实时位置；

[0029] 和/或，通过蓝牙基站定位的方式，确定用户的实时位置。

[0030] 本发明实施例的第三方面提供了一种用于室内目标位置的导航的终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述用于室内目标位置的导航方法的步骤。

[0031] 本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述用于室内目标位置的导航方法的步骤。

[0032] 本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过获取增强现实图像，识别所述增强现实图像所包括的特征信息，根据特征信息查找与所述特征信息对应的目标位置以及用户当前位置与目标位置之间的多媒体导航信息，并且根据用户的实时位置，播放与用户的实时位置对应的多媒体导航信息，从而使得用户能够更加方便的获取到准确的导航信息，提高用户到达目标位置的效率。

附图说明

[0033] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0034] 图1是本发明实施例提供的用于室内目标位置的导航方法的实现流程示意图；

[0035] 图2是本发明实施例提供的用于指示目标位置的指示牌的示意图；

[0036] 图3是本发明实施例提供的用于室内目标位置的导航方法的交互流程示意图；

[0037] 图4是本发明实施例提供的用于室内目标位置的导航方法的实现流程示例图；

[0038] 图5是本发明实施例提供的用于室内目标位置的导航装置的示意图；

[0039] 图6是本发明实施例提供的用于室内目标位置的导航的终端设备的示意图。

具体实施方式

[0040] 以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

[0041] 为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

[0042] 实施例一：

[0043] 图1为本发明实施例提供的一种用于室内目标位置的导航方法的实现流程图，详述如下：

[0044] 在步骤S101中，获取增强现实图像，识别所述增强现实图像中包括的特征信息。

[0045] 具体的，所述增强现实图像的获取，可以拍摄读取室内场所设置的指示牌上图像的方式获取，也可以直接通过终端设备中存储的图像中选择。

[0046] 其中，所述指示牌可以为室内场所用于指示商店、餐厅、游乐场等商家位置的标识。比如，所述指示牌可以设置在每个楼层的商户地图中，可以在商户地图中的对应位置，设置相应的增强现实图像。如图2所示为本发明实施例提供的一种指示牌的示意图，在所述指示牌中，包括商户的名称信息以及所述名称信息对应的增强现实图像。比如图2中的商户名称为“XX银行取款机”，在所述商户名称的一侧设置有增强现实图像。

[0047] 所述增强现实图像中包括预设的特征信息。并且，在增强现实数据库中存储有特征信息与指示牌的位置、目标位置以及指示牌的位置与目标位置之间的多媒体导航信息的对应关系。

[0048] 当所述增强现实图像为存储在终端设备中的图像时，所述增强现实图像可以为与商家信息相关。比如，所述增强现实图像可以为商家的商户照片等。用户可以从终端设备中选择任意一张对应于目标位置的增强现实图像，并且对所述增强现实图像进行识别后，可以获取增强现实图像所对应的目标位置。由于系统判断所识别的增强现实图像为系统中存储的增强现实图像，因此，需要根据其它定位方式确定用户当前的位置，比如可以根据室内定位技术，包括蓝牙基站定位的方式，获取用户在室内的当前位置。在获取到用户的当前位置后，根据用户当前位置，在预存的导航路线数据库中，查找距离用户当前位置最近的导航路线，并获取距离用户当前位置最近的导航路线所对应多媒体导航信息。从而可以方便用户随时随地通过查看商户照片的方式，来选择目标位置，从而可以提高用户选择目标位置的便利性的直观性，并且还可以提高用户选择目标位置的准确性。比如用户在不确定商家名称的时候，通过查看商家图片，能够更加快速有效的查找到目标位置。

[0049] 另外，用户在游玩时，如果遇到喜欢的场景或商家，可以拍摄用户喜欢的场景或商家的照片，并添加所述照片添加为增强现实图像。通过识别用户所拍摄的照片中包括的特征信息，建立所述特征信息与拍摄照片时的位置的对应关系。当用户再次通过该照片查找时，可以查找到该照片所对应的目标位置，并且结合用户当前的位置，可以查找对应的多媒体导航信息，便于用户查找。

[0050] 在步骤S102中，根据所述特征信息查找与所述特征信息对应的目标位置以及用户当前位置与所述目标位置之间的多媒体导航信息。

[0051] 其中，用户当前位置的确定，可以包括以下多种方式中的一种或几种相结合：

[0052] 方式一：当用户扫描指示牌上的增强现实图像时，可以根据指示牌的位置，确定用户当前位置。所述指示牌的位置，在设置增强现实图像时，在数据库中存储所述指示牌位置与增强现实图像的对应关系。比如，在数据库中存储指示牌A1的位置，与增强现实图像P1对应。

[0053] 另外，用户在行走过程中的实时位置，也可以通过用户所持有的终端设备的方向传感器、加速度传感器，检测得到用户移动的速度和方向，结合准确的起始位置，即用户在扫描指示牌时的位置，可以准确的计算到用户的实时位置与指示牌位置之间的距离。

[0054] 在确定了用户的实时位置与指示牌位置之间的距离后，结合用户所在场景的空间结构数据，比如三维空间图，可以确定用户在场景中的具体位置。比如位于商店XX，或者位于走道处等。

[0055] 方式二：在室内设置多个定位牌，在所述定位牌上设置增强现实图像。所述定位牌与指示牌可以存在区别，比如，所述定位牌可以只需要设置增强现实图像。另外，定位牌中的增强现实图像与位置建立对应关系后，则需要将所述定位牌固定在该对应位置，以提高定位的准确度。用户在读取所述定位牌的增强现实图像后，识别所述增强现实图像对应的特征信息，由所述特征信息查找对应的位置。

[0056] 方式三：在室内设置定位基站，比如可以设置多个蓝牙基站，通过计算终端设备接收到的各个蓝牙基站之间的信号的强度，计算终端设备与蓝牙基站之间的距离的大小。由于蓝牙基站的位置是固定的，因此，通过两个、三个或三个以上的蓝牙基站，即可较为准确的确定用户的位置。

[0057] 在确定用户当前位置和目标位置后，可以将当前位置作为起点，得到起点与目标位置所对应的多媒体导航信息。

[0058] 所述多媒体导航信息包括但不限于与位置对应的三维视图，与位置对应的全景图像，与位置对应的图片或者与位置对应的语音信息中的一种或者多种。

[0059] 在步骤S103中，根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息。

[0060] 所述多媒体导航信息与用户位置的对应关系，可以为多媒体导航信息中的多个图像、声音等，与导航路线中的多个位置的对应关系。当用户移动至预定的位置时，播放与所述位置对应的多媒体导航信息。

[0061] 比如，在所述导航路线上设置有A、B、C、D四个预定位置，且四个预定位置所对应的多媒体导航信息X1、X2、X3、X4。在用户根据导航指引移动时，将用户的实时位置与预定位置比较，并根据比较结果播放所述多媒体导航信息。

[0062] 实施例二：

[0063] 图3为本发明实施例提供的一种用于室内目标位置的导航方法的实现流程，详述如下：

[0064] 在步骤S301中，建立所述指示牌与所述目标位置之间的路线的三维模型示意图，建立与所述三维模型示意图的坐标与实际位置的对应关系。

[0065] 具体的，所述三维模型示意图与实际场景图像对应。所述三维模型示意图中的坐标，与实际场景中的位置对应。当检测到用户的实时位置的坐标时，可以相应的在三维模型示意图中显示对应的位置的三维模型图像。

[0066] 在步骤S302中，根据用户位置与所述目标位置之间的路线，生成相应的语音信息，并且建立三维图像、语音信息与实际位置的对应关系。

[0067] 根据用户当前位置与目标位置，结合三维模型示意图中的路线信息，可以得到用户当前位置与目标位置的规划路线。根据规划路线中包括的拐弯信息，自动生成对应的语音信息。所述语音信息可以包括但不限于“向左拐直走10米”、“向右转”等。根据所述规划路线中设置的坐标点位置，可以自动生成与坐标点对应的三维模型的显示图像。

[0068] 在步骤S303中，获取增强现实图像，识别所述增强现实图像中包括的特征信息；

[0069] 在步骤S304中，根据所述特征信息查找与所述特征信息对应的目标位置以及用户当前位置与所述目标位置之间的多媒体导航信息；

[0070] 在步骤S305中，根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息。

[0071] 步骤S303-S305与实施例一的在步骤S101-S103基本相同，在此不作重复赘述。

[0072] 本发明实施例在实施例一的基础上，进一步对多媒体导航信息的生成方式进行了介绍说明，通过建立三维模型示意图和生成导航路线，可以相应的确定三维图、证明信息与实际位置的对应关系，从而能够更有效的进行多媒体导航信息的导航播放。

[0073] 实施例三：

[0074] 图4为本发明第三实施例提供的一种用于室内目标位置的导航方法的实现流程，详述如下：

[0075] 在步骤S401中，获取增强现实图像，识别所述增强现实图像中包括的特征信息；

[0076] 在步骤S402中，根据所述特征信息查找与所述特征信息对应的目标位置以及用户当前位置与所述目标位置之间的多媒体导航信息；

[0077] 在步骤S403中，根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息。

[0078] 步骤S401-S403与实施例一的在步骤S101-S103基本相同，在此不作重复赘述。

[0079] 在步骤S404中，当在预定时间范围内，在相同位置获取相同的增强现实图像的用户的数量超过预定值时，生成发起同行的提示信息。

[0080] 所述预定的时间范围，可以根据目标位置与当前位置之间的距离确定。比如，当目标位置与当前位置较远时，可以设置较长的时间范围，比如可以设置一分钟等。当目标位置与当前位置之间的距离较短时，则可以设置相对较短的时间范围，比如20秒等。

[0081] 所述相同位置，可以指在同一个指示牌所在的位置。比如多个用户在同一个指示牌上获取指示牌上的增强现实图像。

[0082] 或者，所述相同位置，也可以为多个用户通过携带的终端设备所选择增强现实图像时对应的位置，即多个用户在相同的地点选择相同的增强现实图像，前往相同的目标位置。

[0083] 当多个用户的当前位置相同，并且多个用户的目标位置也相同时，如果用户的数量达到预定值，则可以生成提示。所述提示可以包括一些联系手势，比如举起右手，或者提示其它联络手势动作，使多个用户能够互相认出，并且共同前往目标位置，提高导航的便利性和多样性。

[0084] 应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

[0085] 实施例四：

[0086] 图5为本发明实施例提供的一种用于室内目标位置的导航装置的结构示意图，所述用于室内目标位置的导航装置包括：

[0087] 特征信息识别单元501，用于获取增强现实图像，识别所述增强现实图像中包括的特征信息；

[0088] 多媒体导航信息查找单元502，用于根据所述特征信息查找与所述特征信息对应的目标位置以及用户当前位置与所述目标位置之间的多媒体导航信息；

[0089] 多媒体信息播放单元503，用于播放根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息。

[0090] 优选的，所述装置还包括：

[0091] 距离确定单元，用于根据用户的运动方向和运动速度，确定用户从指示牌位置开始，到当前位置所移动的距离；

[0092] 第一位置确定单元，用于根据用户移动的距离，结合室内的空间结构数据，确定用户的实时位置。

[0093] 优选的，所述装置还包括：

[0094] 第二位置确定单元，用于通过读取定位牌上设置的增强现实图像，确定用户的实时位置；

[0095] 和/或，通过蓝牙基站定位的方式，确定用户的实时位置。

[0096] 本发明实施例所述用于室内目标位置的导航装置，与实施例一至三所述的用于室内目标位置的导航方法对应。

[0097] 实施例五：

[0098] 图6是本发明一实施例提供的用于室内目标位置的导航的终端设备的示意图。如图6所示，该实施例的用于室内目标位置的导航的终端设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如用于室内目标位置的导航程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个用于室内目标位置的导航方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块501至503的功能。

[0099] 示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述用于室内目标位置的导航的终端设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成特征信息识别单元、多媒体导航信息查找单元和多媒体信息播放单元，各模块具体功能如下：

[0100] 特征信息识别单元，用于获取增强现实图像，识别所述增强现实图像中包括的特征信息；

[0101] 多媒体导航信息查找单元，用于根据所述特征信息查找与所述特征信息对应的目标位置以及用户当前位置与所述目标位置之间的多媒体导航信息；

[0102] 多媒体信息播放单元，用于播放根据多媒体导航信息与用户位置的对应关系，播放用户在移动过程中的实时位置所对应的多媒体导航信息。

[0103] 所述用于室内目标位置的导航的终端设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述用于室内目标位置的导航的终端设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是用于室内目标位置的导航的终端设备6的示例，并不构成对用于室内目标位置的导航的终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述用于室内目标位置的导航的终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

[0104] 所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

[0105] 所述存储器61可以是所述用于室内目标位置的导航的终端设备6的内部存储单元，例如用于室内目标位置的导航的终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述用于室内目标位置的导航的终端设备6的外部存储设备，例如所述用于室内目标位置的导航的终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述用于室内目标位置的导航的终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述用于室内目标位置的导航的终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

[0106] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

[0107] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

[0108] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

[0109] 在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0110] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0111] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

[0112] 所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

[0113] 以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。