水底固形物机械采集器

摘要

传统水底采集器由钢丝绳勒紧二个抓斗使之合拢抓取土样，合拢时的夹紧力常嫌不足。且钢丝绳易磨损，磨损产生的毛刺很容易伤手，产生感染。本发明在采集器的二块抓斗背板4分别固定挟紧臂5，在挟紧臂5端部再铰接拉杆2，二条拉杆2端部再相互铰接，这样二条挟紧臂5和拉杆2构成一个角度可变的平行四边形。水底采集作业时，先张开二个抓斗，按压弹簧片6使弯钩9钩住拉杆2，让采集器下沉至水底，弯钩9即脱离拉杆2，此时可以缓慢拉动绳索1，平行四边形被向上拉长，横向收缩，二条挟紧臂5就带动二个抓斗合拢抓起土样。

权利要求

1.一种水底固形物机械采集器，其特征为：

二块抓斗背板分别固定挟紧臂，在挟紧臂端部再铰接拉杆，二条拉杆端部再相互铰接，这样二条挟紧臂和拉杆构成一个角度可变的平行四边形；

二块背板分别开一条长孔，长孔长度方向的一端到铰接二抓斗的转轴，长度稍短于背板，长孔宽度方向的一边处于背板的中线，然后分别向左向右达到宽度，其宽度刚够铰接的挟紧臂和拉杆在长孔中间自由活动；

挟紧臂斜向固定在背板内表面靠长孔沿中线的一边，二条挟紧臂在转轴下交叉，挟紧臂的另一端处于采集器打开状时对面抓斗的合拢口附近，此端部铰接拉杆，二条拉杆的另一端则在转轴上方相互铰接；

挟紧臂上还安装有可弯曲而有弹性的档泥板，其尺寸稍大于长孔，挟紧臂穿过长孔上提时，档泥板会被档在背板内遮盖长孔，避免泥土从长孔泄漏。

说明书

水底固形物机械采集器

技术领域

[0001] 本发明属于用于采集水底土样的水底固形物机械采集器。

背景技术

[0002] 传统水底采集器的二个抓斗在接触目标土面后拉动钢丝绳，由钢丝绳勒紧二个抓斗使之合拢抓取土样，合拢时的夹紧力常嫌不足，且钢丝绳易磨损，不耐用，磨损产生的毛刺很容易伤手，作业区往往有不同程度的污染，钢丝毛刺伤手后容易产生感染。

发明内容

[0003] 本发明在采集器的二个抓斗13的背板4上分别固定挟紧臂5，在挟紧臂5端部再铰接拉杆2，二条拉杆2端部再相互铰接，这样二条挟紧臂5和二条拉杆2构成一个角度可变的平行四边形。

[0004] 对上述结构，本发明设计了二种方式。

[0005] 方式1：

[0006] 二块背板4分别开一条长孔8，二条挟紧臂5在铰接抓斗13的转轴3下交叉，二条拉杆2的另一端在转轴3上方相互铰接。

[0007] 方式2：

[0008] 在背板4外表面上分别沿中线向左向右偏离固定挟紧臂5，二挟紧臂5在转轴3上方交叉。

[0009] 为使采集器的二个抓斗13在未到达水底前保持张开，要在一条挟紧臂5上安装一个带弯钩9的弹簧片6，轻压弹簧片6可让弯钩9钩住拉杆2使之保持紧靠挟紧臂5，也就使采集器的二个抓斗13保持张开。

[0010] 为改善挖泥和咬合性能，本发明设计了二种方式改进二个抓斗13的合拢口，一是在合拢口增加上楔口10和下楔口11形成一段重合部，二是把合拢口做出相互咬合的大锯齿12，二种方式可以单独应用也可以同时应用。

[0011] 水底采集作业时，先张开二个抓斗13，按压弹簧片6使弯钩9钩住拉杆2，同时用绳索1提起二条拉杆2的铰接点。

[0012] 逐渐放下绳索1让采集器下沉至水底，拉杆2也就不再趋向离开挟紧臂5，弯钩9立即脱离拉杆2，此时可以缓慢拉动绳索1，平行四边形被向上拉长，横向收缩，二条挟紧臂5就带动二个抓斗13合拢抓起土样。

[0013] 附图说明：

[0014] 附图均为示意图。为便于显示，附图1、3已去掉档在前面的抓斗13的侧板[0015] 附图1为方式1，采集器的二个抓斗13张开下沉时，

[0016] 附图2为附图1的俯视图

[0017] 附图3为方式1，采集器的二个抓斗13合拢上提时，

[0018] 附图4为方式2，采集器的二个抓斗13张开下沉时

[0019] 附图5为方式2，采集器的二个抓斗13合拢上提时

[0020] 附图6为弹簧片和挟紧臂、拉杆的局部截面图。

[0021] 附图7为合拢口上楔口和下楔口的局部截面图

[0022] 附图8为合拢口的大锯齿的局部视图

[0023] 具体实施方式：

[0024] 在采集器的二个抓斗13的背板4上分别固定挟紧臂5，在挟紧臂5端部再铰接拉杆2，二条拉杆2端部再相互铰接，这样二条挟紧臂5和二条拉杆2构成一个角度可变的平行四边形。

[0025] 对上述结构，本发明设计了二种方式。

[0026] 方式1：

[0027] 二个抓斗13的背板4分别开一条长孔8，长孔8长度方向的一端到转轴3，长度稍短于背板4，长孔8宽度方向的一边处于背板4的中线，然后分别向左向右达到宽度，其宽度刚够铰接的挟紧臂5和拉杆2在长孔8中间自由活动。

[0028] 挟紧臂5斜向固定在背板4内表面靠长孔8沿中线的一边，二条挟紧臂5在转轴3下交叉，挟紧臂5的另一端处于采集器的二个抓斗13打开状时对面抓斗的合拢口附近，此端部铰接拉杆2，二条拉杆2的另一端则在转轴3上方相互铰接。

[0029] 挟紧臂5上还安装有可弯曲而有弹性的档泥板7，其尺寸稍大于长孔8，挟紧臂5穿过长孔8上提时，档泥板7会被档在背板4内遮盖长孔8，避免泥土从长孔8泄漏。

[0030] 方式2：

[0031] 在二个抓斗13的背板4外表面分别沿中线向左向右偏离的位置固定挟紧臂5，二挟紧臂5在转轴3上方交叉，二条拉杆2的另一端再在交叉处上方相互铰接。这种结构比较简单，省去了长孔8和档泥板7，但它的二个的合拢口合拢时二条挟紧臂5和拉杆2构成的平行四边形已经被拉得接近正方形，所以它们由重力转化的的合拢力被放大不多，当然，为增加合拢力可以加长挟紧臂4以加大杠杆，但它们增大了采集器的体积。

[0032] 为使采集器二个抓斗13的在未到达水底前保持张开，要在一条挟紧臂5上安装一个带弯钩9的弹簧片6，弯钩9做得较宽以增强钩力，轻压弹簧片6可让弯钩9钩住拉杆2使之保持紧靠挟紧臂5，也就使采集器保持张开。放开弹簧片6成常态则使其弯钩9脱离拉杆2。

[0033] 为改善挖泥和咬合性能，本发明设计了二种方式改进合拢口，一是在合拢口增加上楔口10和下楔口11形成一段重合部，二是把合拢口做出相互咬合的大锯齿12，二种方式可以单独应用也可以同时应用。

[0034] 水底采集作业时，先张开二个抓斗，让二条挟紧臂5和二条拉杆2构成的平行四边形成折叠状，此时按压弹簧片6使弯钩9钩住拉杆2，同时用绳索1提起二条拉杆2的铰接点使拉杆2趋向离开挟紧臂5，这就使弯钩9紧紧钩住拉杆2使之不能离开挟紧臂5，挟紧臂5和拉杆2构成的平行四边形折叠不能展开，二个抓斗5就保持张开。

[0035] 逐渐放下绳索1让采集器下沉至水底，采集器受水底承托失去下沉力，绳索1不再对拉杆2的铰接点提供拉力，拉杆2也就不再趋向离开挟紧臂5，于是弹簧片6的弹性使其恢复常态，弯钩9即脱离拉杆2，此时可以缓慢拉动绳索1，绳索1拉着拉杆2的铰接点上提时，平行四边形被向上拉长，横向收缩，二条挟紧臂5就带动二个抓斗合拢抓起土样，整个采集器和土样的重量在向上拉长平行四边形的同时给二个抓斗足够的夹紧力。