一种用于产品载具的自动控制装置

摘要

本发明公开了一种用于产品载具的自动控制装置，包括：机台，其底端设置有滑台，所述滑台呈十字型，所述滑台的侧端分别活动设置有一第一滑块；固定台，其设置在所述滑台的上方，所述固定台的中心开设有一凹槽，所述凹槽内纵向活动设置有一与所述凹槽相适配的活动板；多个固定组件，其分别设置在对应的所述滑块上，所述固定组件包括第一气缸和压爪，所述第一气缸固定在所述滑块上，所述压爪活动设置在所述固定台的上方；抓取组件，其活动设置在所述机台的两侧，所述抓取组件上设置有夹爪。本发明的控制装置自动化程度高，提高了生产安全。

权利要求

1.一种用于产品载具的自动控制装置，其特征在于，包括：机台，其底端设置有滑台，所述滑台呈十字型，所述滑台的侧端分别活动设置有第一滑块；

固定台，其设置在所述滑台的上方，用于承载载具，所述固定台的中心开设有一凹槽，所述凹槽内纵向活动设置有一与所述凹槽相适配的活动板；

多个固定组件，其分别设置在对应的所述第一滑块上，所述固定组件包括第一气缸和压爪，所述第一气缸固定在所述第一滑块上，用于驱动所述压爪旋转以及移动，所述压爪活动设置在所述固定台的上方；

抓取组件，其活动设置在所述机台的两侧，所述抓取组件上设置有用于抓取载具的夹爪；

所述固定台上开设有多个通槽，每一所述通槽与一所述压爪相对应，且所述通槽沿着对应的所述压爪的移动路径分布，所述第一气缸的活动杆穿过所述通槽与所述压爪相连。

2.如权利要求1所述的用于产品载具的自动控制装置，其特征在于，所述滑台包括交叉设置的第一丝杆和第二丝杆，且所述第一丝杆置于所述第二丝杆的上方，所述第一丝杆和第二丝杆的两端分别开设有两段旋向相反长度相等的螺纹，且所述第一丝杆和第二丝杆两端分别对称设置有一第一滑块。

3.如权利要求1所述的用于产品载具的自动控制装置，其特征在于，所述第一气缸为伸摆气缸，所述压爪与所述第一气缸的活动杆相连，以使得所述第一气缸带动所述压爪旋转以及上下移动。

4.如权利要求1所述的用于产品载具的自动控制装置，其特征在于，相对的两个所述通槽处于所述固定台的同一对角线上。

5.如权利要求1所述的用于产品载具的自动控制装置，其特征在于，所述滑台的中心设置有第二气缸，所述第二气缸驱动所述活动板上下移动。

6.如权利要求5所述的用于产品载具的自动控制装置，其特征在于，所述活动板包括：支撑板，其中心设置有一圆台状的定位柱；

“十字型”凸起，其设置在所述支撑板的下端；以及

支撑杆，其设置在所述凸起下端的中心，且所述支撑杆与所述第二气缸相连。

7.如权利要求1所述的用于产品载具的自动控制装置，其特征在于，所述机台的侧面分别设置有一滑轨，所述滑轨上活动设置有一第二滑块，所述抓取组件设置在所述第二滑块上。

8.如权利要求7所述的用于产品载具的自动控制装置，其特征在于，所述抓取组件包括：两个支撑架，其分别设置在所述第二滑块的两侧；

翻转板，其转动设置在两个所述支撑架之间；

电动推杆，其设置在所述翻转板上；以及

连接板，其设置在所述电动推杆的首端，所述连接板两端分别设置有一夹爪，所述夹爪呈“L型”。

9.如权利要求8所述的用于产品载具的自动控制装置，其特征在于，所述翻转板和支撑架之间设置有转轴，所述转轴与电机传动连接，所述电机带动转轴转动时，所述翻转板同步发生转动。

说明书

一种用于产品载具的自动控制装置

技术领域

[0001] 本发明涉及机械设备领域，具体的，本发明涉及一种用于产品载具的自动控制装置。

背景技术

[0002] 现存的产品载具的固定方式大都采用螺钉进行固定，在载具的装夹和拆卸时都需要人工进行，人工进行拆装载具会花费大量的工时，在加工不同产品需配备各自适用的载具，每进行不同产品的加工时就需更换一次载具，这就浪费了大量的人力和时间去更换载具，而且根据不同的载具在固定板上需要开设相应的螺纹孔，使得工序更加繁琐，自动化程度低，并且工人操作的随意性，在更换载具的过程中极易碰到加工机台内的其他部件，造成载具自身或者其他部件的破损，也会对工人的安全造成威胁。

发明内容

[0003] 针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种用于产品载具的自动控制装置，利用压爪对载具进行按压固定，压爪可移动和旋转，实现了载具的自动固定，并使用于不同尺寸大小的载具；而且设置有能够将载具升起的活动板，配合抓取组件，可自动将载具传送到机台的取放口，无需人工进入机台内部进行操作，保证了操作安全。

[0004] 为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于产品载具的自动控制装置，包括:

[0005] 机台，其底端设置有滑台，所述滑台呈十字型，所述滑台的侧端分别活动设置有一第一滑块；

[0006] 固定台，其设置在所述滑台的上方，用于承载载具，所述固定台的中心开设有一凹槽，所述凹槽内纵向活动设置有一与所述凹槽相适配的活动板；

[0007] 多个固定组件，其分别设置在对应的所述第一滑块上，所述固定组件包括第一气缸和压爪，所述第一气缸固定在所述第一滑块上，用于驱动所述压爪旋转以及移动，所述压爪活动设置在所述固定台的上方；

[0008] 抓取组件，其活动设置在所述机台的两侧，所述抓取组件上设置有用于抓取载具的夹爪。

[0009] 优选的，所述滑台包括交叉设置的第一丝杆和第二丝杆，且所述第一丝杆置于所述第二丝杆的上方，所述第一丝杆和第二丝杆的两端分别开设有两段旋向相反长度相等的螺纹，且所述第一丝杆和第二丝杆两端分别对称设置有一第一滑块。

[0010] 优选的，所述第一气缸为伸摆气缸，所述压爪与所述第一气缸的活动杆相连，以使得所述第一气缸带动所述压爪旋转以及上下移动。

[0011] 优选的，所述固定台上开设有多个通槽，每一所述通槽与一所述压爪相对应，且所述通槽沿着对应的所述压爪的移动路径分布，所述第一气缸的活动杆穿过所述通槽与所述压爪相连。

[0012] 优选的，相对的两个所述通槽处于所述固定台的同一对角线上。

[0013] 优选的，所述滑台的中心设置有第二气缸，所述第二气缸驱动所述活动板上下移动。

[0014] 优选的，所述活动板包括：

[0015] 支撑板，其中心设置有一圆台状的定位柱；

[0016] “十字型”凸起，其设置在所述支撑板的下端；以及

[0017] 支撑杆，其设置在所述凸起下端的中心，且所述支撑杆与所述第二气缸相连。

[0018] 优选的，所述机台的侧面分别设置有一滑轨，所述滑轨上活动设置有一第二滑块，所述抓取组件设置在所述第二滑块上。

[0019] 优选的，所述抓取组件包括：

[0020] 两个支撑架，其分别设置在所述第二滑块的两侧；

[0021] 翻转板，其转动设置在两个所述支撑架之间；

[0022] 电动推杆，其设置在所述翻转板上；以及

[0023] 连接板，其设置在所述电动推杆的首端，所述连接板两端分别设置有一夹爪，所述夹爪呈“L型”。

[0024] 优选的，所述翻转板和支撑架之间设置有转轴，所述转轴与电机传动连接，所述电机带动转轴转动时，所述翻转板同步发生转动。

[0025] 本发明至少包括以下有益效果：1)本案的控制装置的压爪可移动和旋转，方便了载具的拆装，而且适用于任意不同产品的载具，适用范围广，自动化程度高；2)利用活动板将载具撑起一定高度，再通过抓取组件直接将载具传送到机台外部，方便了工人进行载具的更换，提高了自动化程度并保障了操作的安全性；3)利用了电动推杆对夹爪进行控制，在未使用过程中电动推杆保持收缩状态，并由翻转板带动其与机台的侧面保持平行，使得占用空间小，不影响机台内其他部件的正常运行也不会增大机台的外形。

附图说明

[0026] 图1为本发明的滑台的结构示意图；

[0027] 图2为本发明的固定台的结构示意图；

[0028] 图3为本发明的活动板的结构示意图；

[0029] 图4为固定组件以及滑台的结构示意图；

[0030] 图5为滑台、固定台、活动板以及固定组件的结构示意图；

[0031] 图6为抓取组件的结构示意图；

[0032] 图7为在拆装载具过程中控制装置的结构示意图；

[0033] 图8为在载具处于固定状态下控制装置的结构示意图。

具体实施方式

[0034] 下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

[0035] 参照图1-图8，用于产品载具的自动控制装置，其包括：

[0036] 机台10，其底端设置有滑台20，滑台20呈十字型，滑台20的侧端分别活动设置有一第一滑块201；

[0037] 固定台70，其设置在滑台20的上方，用于承载载具，固定台70的中心开设有一凹槽702，凹槽702内纵向活动设置有一与凹槽702相适配的活动板80；

[0038] 多个固定组件，其分别设置在对应的第一滑块201上，固定组件包括第一气缸30和压爪90，第一气缸30固定在第一滑块201上，用于驱动压爪90旋转以及移动，压爪90活动设置在固定台70的上方；

[0039] 抓取组件60，其活动设置在机台10的两侧，抓取组件60上设置有用于抓取载具的夹爪606。

[0040] 其中，滑台20包括交叉设置的第一丝杆202和第二丝杆203，且第一丝杆202置于第二丝杆203的上方，第一丝杆202和第二丝杆203的两端分别开设有两段旋向相反长度相等的螺纹，第一丝杆202和第二丝杆203两端分别活动设置有一第一滑块201。

[0041] 其中，第一气缸30为伸摆气缸，压爪90与第一气缸30的活动杆相连，以使得第一气缸30带动压爪90旋转以及上下移动。

[0042] 其中，固定台70上开设有多个通槽701，每一通槽701与一压爪90相对应，且通槽701沿着对应的压爪90的移动路径分布，第一气缸30的活动杆穿过通槽701与压爪90相连。

[0043] 其中，相对的两个通槽701处于所述固定台70的同一对角线上。

[0044] 其中，滑台20的中心设置有第二气缸204，第二气缸204驱动活动板80上下移动。

[0045] 其中，活动板80包括：

[0046] 支撑板801，其中心设置有一圆台状的定位柱802；

[0047] “十字型”凸起803，其设置在支撑板801的下端；以及

[0048] 支撑杆804，其设置在凸起803下端的中心，且支撑杆804与第二气缸204相连。

[0049] 其中，机台10的侧面分别设置有一滑轨40，滑轨40上活动设置有一第二滑块50，抓取组件60设置在第二滑块50上。

[0050] 其中，抓取组件60包括：

[0051] 两个支撑架601，其分别设置在第二滑块50的两侧；

[0052] 翻转板603，其转动设置在两个支撑架601之间；

[0053] 电动推杆604，其设置在翻转板603上；以及

[0054] 连接板605，其设置在电动推杆604的首端，连接板605两端分别设置有一夹爪606，夹爪606呈“L型”。

[0055] 其中，翻转板603和支撑架601之间设置有转轴，转轴与电机602传动连接，电机602带动转轴转动时，翻转板603同步发生转动。

[0056] 本案的自动控制装置的工作过程：将载具放置在固定台70的中心位置，驱动第一滑块201移动，第一滑块201带动压爪90移动到载具的四个端角处，第一气缸30运行，带动压爪90转动一定的角度使其处于载具的四个端角的上方，第一气缸30再带动压爪90下移按压在载具上以对载具进行固定。在需更换载具时，启动第一气缸30，带动压爪90上移脱离载具，再带动压爪90转动一定的角度使其脱离载具的上方区域，第二气缸204启动，活动板80带动载具上升到适当的高度，电机602启动带动翻转板603转动90度，电动推杆604伸长，带动夹爪606移动到载具的下方，托住载具，第一气缸30的活塞杆回缩带动活动板80返回至凹槽702内，第二滑块50移动，带动夹爪606托着载具运动到机台10的取放口，将载具取下，调节两侧夹爪606之间的距离使其适应新的载具，将新的载具放置到夹爪606上，第二滑块50带动载具回到机台10内部，第二气缸204启动，带动活动板80上升至新的载具的下方，电动推杆604回缩，并且电机602带动翻转板603反向转动90度，使得电动推杆604与机台10的侧面平行，同时活动板80带动载具放置到固定台70上，根据新的载具的尺寸，第一滑块201带动压爪90移动，压爪90之间形成的区域大小发生改变，使其适应新放置的载具，当压爪90调节到合适的位置后，第一气缸30再次带动压爪90对新的载具进行按压固定。

[0057] 本发明的控制装置的压爪可移动和旋转，方便了载具的拆装，而且适用于任意不同产品的载具，适用范围广，自动化程度高；利用活动板将载具撑起一定高度，再配合抓取组件直接将载具传送到机台外部，方便了工人进行载具的更换，提高了自动化程度并保障了操作的安全性；利用了电动推杆对夹爪进行控制，在未使用过程中电动推杆保持收缩状态，并由翻转板带动其与机台的侧面保持平行，使得占用空间小，不影响机台内其他部件的正常运行也不会增大机台的外形。

[0058] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。