一种基于智能装置操控的无人机控制系统转让专利
申请号 : CN201710951012.6
文献号 : CN107813930B
文献日 : 2019-11-29
发明人 : 李馨嫔 , 王健
申请人 : 南京涵曦月自动化科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种基于智能装置操控的无人机控制系统,包括飞行器本体(1)和遥控装置(2),所述遥控装置(2)的一侧设有无线信号发射器(3),所述飞行器本体(1)的一侧设有与无线信号发射器(3)对应的无线信号接收器(4),所述遥控装置(2)上设有多个操控旋钮(5),所述飞行器本体(1)的顶部设有多个旋翼(6),其特征在于,所述飞行器本体(1)的底部固定连接有固定块(7),所述固定块(7)内设有装置腔,所述装置腔的内底部设有通口,所述通口内滑动连接有挡板(8),所述通口的内侧壁上设有与挡板(8)对应的插口,所述挡板(8)的一端贯穿插口并向外延伸,所述固定块(7)靠近挡板(8)一侧的外壁上固定连接有锁紧块(9),所述锁紧块(9)上设有锁紧口,所述锁紧口内滑动连接有卡杆(10),所述卡杆(10)分别贯穿锁紧口的两端并向外延伸,所述挡板(8)上设有与卡杆(10)对应的卡口,所述卡杆(10)靠近挡板(8)的一端固定套接有卡套(11),所述卡杆(10)远离卡套(11)的一端固定连接有卡块(12),所述卡杆(10)上套设有第一弹簧(13),所述第一弹簧(13)的两端分别与卡套(11)和锁紧块(9)固定连接,所述飞行器本体(1)的底部固定连接有对称设置的两个滑套(14),所述滑套(14)内滑动连接有滑杆(15),所述滑杆(15)的一端贯穿滑套(14)的内底部并向外延伸,所述滑杆(15)延伸的一端固定连接有支撑板(16),所述滑杆(15)上套设有第二弹簧(17),所述第二弹簧(17)的两端分别与滑套(14)和支撑板(16)固定连接,所述支撑板(16)顶部固定连接有对称设置的两个导向杆(18),所述导向杆(18)远离支撑板(16)的一端滑动套接有滑块(19),所述滑块(19)的一端和滑套(14)的外壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能装置操控的无人机控制系统,其特征在于,所述装置腔的内顶部通过多个伸缩杆(20)连接有挤压板(21),所述伸缩杆(20)上套设有第三弹簧(22),所述第三弹簧(22)的两端分别与挤压板(21)和装置腔的内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能装置操控的无人机控制系统,其特征在于,所述通口远离插口一侧的内壁上设有与挡板(8)对应的插槽,所述插槽内通过第四弹簧(23)滑动连接有缓冲板(24),所述缓冲板(24)远离第四弹簧(23)的一侧与挡板(8)相抵。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能装置操控的无人机控制系统,其特征在于,所述插口内滑动连接有多个滚珠(25),所述滚珠(25)的边缘和挡板(8)相接触。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能装置操控的无人机控制系统,其特征在于,所述挡板(8)远离卡杆(10)的一端固定套接有限位套(26)。
6.根据权利要求1所述的一种基于智能装置操控的无人机控制系统,其特征在于,所述挡板(8)靠近卡杆(10)的一端固定连接有拉杆(27)。
7.根据权利要求1所述的一种基于智能装置操控的无人机控制系统,其特征在于,所述滑杆(15)位于滑套(14)内的一端固定连接有限位块(28)。
8.根据权利要求1所述的一种基于智能装置操控的无人机控制系统,其特征在于,所述支撑板(16)的底部固定粘接有多个防滑垫。
说明书 :
一种基于智能装置操控的无人机控制系统
技术领域
背景技术
上缺少放置遥控装置的机构,不方便使用者的携带,从而影响装置的适用范围,具有一定的缺陷性,亟待改进。
发明内容
无线信号接收器,所述遥控装置上设有多个操控旋钮,所述飞行器本体的顶部设有多个旋
翼,所述飞行器本体的底部固定连接有固定块,所述固定块内设有装置腔,所述装置腔的内底部设有通口,所述通口内滑动连接有挡板,所述通口的内侧壁上设有与挡板对应的插口,所述挡板的一端贯穿插口并向外延伸,所述固定块靠近挡板一侧的外壁上固定连接有锁紧
块,所述锁紧块上设有锁紧口,所述锁紧口内滑动连接有卡杆,所述卡杆分别贯穿锁紧口的两端并向外延伸,所述挡板上设有与卡杆对应的卡口,所述卡杆靠近挡板的一端固定套接
有卡套,所述卡杆远离卡套的一端固定连接有卡块,所述卡杆上套设有第一弹簧,所述第一弹簧的两端分别与卡套和锁紧块固定连接,所述飞行器本体的底部固定连接有对称设置的
两个滑套,所述滑套内滑动连接有滑杆,所述滑杆的一端贯穿滑套的内底部并向外延伸,所述滑杆延伸的一端固定连接有支撑板,所述滑杆上套设有第二弹簧,所述第二弹簧的两端
分别与滑套和支撑板固定连接,所述支撑板顶部固定连接有对称设置的两个导向杆,所述
导向杆远离支撑板的一端滑动套接有滑块,所述滑块的一端和滑套的外壁固定连接。
落时,此时支撑板和第二弹簧可以对飞行器本体起到一定的减震缓冲作用,然后向上抽动
卡杆,再拉动拉杆带动挡板从插口内抽出,同时滚珠可以减小挡板和插口之间的摩擦力,然后将遥控装置放入装置腔中,此时第三弹簧和挤压板可以对遥控装置起到一定的缓冲作
用,然后重新推回挡板,此时第四弹簧和缓冲板可以对挡板起到一定的减震缓冲作用,同时卡杆在第一弹簧的作用下自动回弹卡住挡板。本发明通过多处调节机构的设置,使飞行器
上拥有放置遥控装置的机构,从而方便了使用者的携带,提升了装置的适用范围。
附图说明
具体实施方式
连接有锁紧块9,用于设置卡杆10,用于固定锁紧块9上设有锁紧口,锁紧口内滑动连接有卡杆10,用于固定挡板8,卡杆10分别贯穿锁紧口的两端并向外延伸,挡板8上设有与卡杆10对应的卡口,卡杆10靠近挡板8的一端固定套接有卡套11,防止卡杆10从卡口内脱落,卡杆10远离卡套11的一端固定连接有卡块12,防止卡杆10从卡口内脱落,卡杆10上套设有第一弹
簧13,第一弹簧13的两端分别与卡套11和锁紧块9固定连接,使卡杆10自动回弹卡住挡板8,飞行器本体1的底部固定连接有对称设置的两个滑套14,用于设置滑杆15,滑套14内滑动连接有滑杆15,滑杆15的一端贯穿滑套14的内底部并向外延伸,滑杆15延伸的一端固定连接
有支撑板16,用于支撑飞行器本体1,滑杆15上套设有第二弹簧17,对飞行器本体1起到一定的减震作用,第二弹簧17的两端分别与滑套14和支撑板16固定连接,支撑板16顶部固定连
接有对称设置的两个导向杆18,防止滑杆15晃动,导向杆18远离支撑板16的一端滑动套接
有滑块19,用于滑块19的一端和滑套14的外壁固定连接。
8起到一定的缓冲作用,插口内滑动连接有多个滚珠25,滚珠25的边缘和挡板8相接触,减小挡板8和插口之间的摩擦力,挡板8远离卡杆10的一端固定套接有限位套26,防止挡板8从插口内脱落,挡板8靠近卡杆10的一端固定连接有拉杆27,方便拉动挡板8,滑杆15位于滑套14内的一端固定连接有限位块28,防止滑杆15从滑套14内脱落,支撑板16的底部固定粘接有
多个防滑垫,防止支撑板16滑动。
后向上抽动卡杆10,再拉动拉杆27带动挡板8从插口内抽出,同时滚珠25可以减小挡板8和
插口之间的摩擦力,然后将遥控装置2放入装置腔中,此时第三弹簧22和挤压板21可以对遥控装置2起到一定的缓冲作用,然后重新推回挡板8,此时第四弹簧23和缓冲板24可以对挡
板8起到一定的减震缓冲作用,同时卡杆10在第一弹簧13的作用下自动回弹卡住挡板8。