自动理料装置

摘要

本发明公开了自动理料装置，涉及包装设备技术领域。本发明自动理料装置逐个进入物料并将物料并排排列，排列的物料到达出料端，排列设定数量的物料形成一组物料从出料端排出，排出物料时，物料相对于出料端静止，进料端仍逐个进料，本发明的理料工艺，采用一条输送皮带对物料进行排列整理，出料和进料互不影响，物料持续不断地逐个进行排列，能够有效提高理料效率和生产效率。

权利要求

1.自动理料装置，其特征在于：包括循环输送机构(4)和平移机构(5)，所述循环输送机构(4)设置在平移机构(5)上，平移机构(5)带动循环输送机构(4)往复运动；循环输送机构(4)与平移机构(5)联动，循环输送机构(4)动作一次，平移机构(5)动作一次；循环输送机构(4)自循环转动半个物料间隔，平移机构(5)带动循环输送机构(4)整体沿循环输送机构(4)进料端(2)处转动方向移动半个物料间隔；循环输送机构(4)的出料端(3)排列设定数量物料形成一组物料，该组物料输出后，在一个进料间隔内，平移机构(5)带动循环输送机构(4)整体沿循环输送机构(4)出料端输送方向移动，循环输送机构(4)继续沿原方向自循环转动，循环输送机构(4)整体移动距离和循环输送机构(4)自循环转动距离相差一个物料间隔。

2.如权利要求1所述的自动理料装置，其特征在于：所述循环输送机构(4)包括安装架(6)、循环驱动件(7)、传动件(8)和承载件(9)，所述承载件(9)安装在传动件(8)上，循环驱动件(7)安装在安装架(6)上，所述循环驱动件(7)驱动传动件(8)循环转动，并带动承载件(9)转动；所述承载件(9)用于承载物料。

3.如权利要求2所述的自动理料装置，其特征在于：所述循环驱动件(7)包括主动轮(10)、从动轮(11)和循环驱动电机，传动件(8)套在主动轮(10)和从动轮(11)上。

4.如权利要求2或3所述的自动理料装置，其特征在于：所述传动件(8)为链条或同步带。

5.如权利要求2或3所述的自动理料装置，其特征在于：所述承载件(9)包括两侧板(12)和底板(13)，两侧板(12)和底板(13)形成U型载物槽(14)。

6.如权利要求1所述的自动理料装置，其特征在于：所述平移机构(5)包括固定板(15)、平移驱动电机(17)、固定导向座(18)和移动块(16)，所述平移驱动电机(17)通过联轴器连接有丝杠(19)，所述移动块(16)与丝杠(19)螺纹配合，固定导向座(18)为两个，分别设置在丝杠(19)的两端，固定导向座(18)的底部固定在固定板(15)上；丝杠(19)的一端穿过固定导向座(18)与平移驱动电机(17)相连；所述移动块(16)与循环输送机构(4)固定连接，平移驱动电机(17)驱动丝杠(19)转动带动移动块(16)移动从而带动循环输送机构(4)沿固定导向座（18）往复移动。

7.如权利要求2所述的自动理料装置，其特征在于：所述安装架(6)的底部设置有滑轨(20)，平移机构(5)的固定导向座(18)顶端设置有与滑轨(20)配合的滑槽(21)，滑轨(20)在滑槽(21)上滑动。

8.如权利要求2所述的自动理料装置，其特征在于：所述循环输送机构(4)的两端分别固定有弧形护板(22)，弧形护板(22)固定在安装架(6)上。

说明书

自动理料装置

技术领域

[0001] 本发明涉及包装设备技术领域，更具体地说涉及自动理料装置。

背景技术

[0002] 目前，生产设备的运行速度普遍较高，但生产线仅能完成单包小包装，即生产出来的产品呈单包小包的包装状态，后续仍需要将小包产品按照一定的数量要求，采用包装袋封装在一起，形成市面销售的最终产品。所以在包装前，需要根据不同的包装规格以及包装数量，对待包装的物料进行整理，目前对待包装的物料进行整理，一般采用一条理料输送线进行整理。

[0003] 如国家知识产权局于2016年8月31日，公开了一件公开号为CN205525191U，名称为“一种包装机物料输送翻转装置”的实用新型专利，该实用新型包括输送机构和翻转机构，所述输送机构的出料端设置在翻转机构的进料端，且输送机构的物料输送方向与翻转机构的转动轴的径向相垂直，物料以输送机构的输送方向为轴在翻转机构上进行翻转。该实用新型公开了一种包装机物料输送翻转装置，是通过翻转机构实现对物料的翻转和排列的。可以将该实用新型的翻转机构看作是一条输送带。

[0004] 目前，一条输送带的输送速度及传感器的反应时间已经到达极限，已经很难提高生产效率，且该输送带的排列堆积物料的能力有限，若需要增加排列堆积物料的能力，则需要将输送带做长，这也从一定程度上提高了生产成本，也增大了占地面积。

发明内容

[0005] 为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本发明提供了自动理料装置，本发明的发明目的旨在于解决现有技术中理料速率慢，物料理料堆积能力差的问题，本发明能够有效提高理料输送效率，提高物料理料堆积量，进一步提高包装效率。

[0006] 为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明是通过下述技术方案实现的：

[0007] 自动理料装置，其特征在于：包括循环输送机构和平移机构，所述循环输送机构设置在平移机构上，平移机构带动循环输送机构往复运动；循环输送机构与平移机构联动，循环输送机构动作一次，平移机构动作一次；循环输送机构自循环转动半个物料间隔，平移机构带动循环输送机构整体沿循环输送机构进料端处转动方向移动半个物料间隔；循环输送机构的出料端排列设定数量物料形成一组物料，该组物料输出后，在一个进料间隔内，平移机构带动循环输送机构整体沿循环输送机构出料端输送方向移动，循环输送机构继续沿原方向自循环转动，循环输送机构整体移动距离和循环输送机构自循环转动距离相差一个物料间隔。

[0008] 所述循环输送机构包括安装架、循环驱动件、传动件和承载件，所述承载件安装在传动件上，循环驱动件安装在安装架上，所述循环驱动件驱动传动件循环转动，并带动承载件转动；所述承载件用于承载物料。

[0009] 所述循环驱动件包括主动轮、从动轮和循环驱动电机，传动件套在主动轮和从动轮上。

[0010] 所述传动件为链条或同步带。

[0011] 所述承载件包括两侧板和底板，两侧板和底板形成U型载物槽。

[0012] 所述平移机构包括固定板、平移驱动电机、固定导向座和移动块，所述平移驱动电机通过联轴器连接有丝杠，所述移动块与丝杠螺纹配合，固定导向座为两个，分别设置在丝杠的两端，固定导向座的底部固定在固定板上；丝杠的一端穿过固定导向座与平移驱动电机相连；所述移动块与循环输送机构固定连接，平移驱动电机驱动丝杠转动带动移动块移动从而带动循环输送机构沿固定导向块往复移动。

[0013] 所述安装架的底部设置有滑轨，平移机构的固定导向座顶端设置有与滑轨配合的滑槽，滑轨在滑槽上滑动。

[0014] 所述循环输送机构的两端分别固定有弧形护板，弧形护板固定在安装架上。

[0015] 物料由进料端逐个输送至自动理料装置上，并在自动理料装置上等间距并排排列；所述自动理料装置循环转动输送；将物料输送至出料端，由出料端输出物料；在出料端处，物料排列设定数量N个物料形成一组物料，该组物料从出料端一次性输出自动理料装置；在一个单位时间内，自动理料装置每循环转动半个物料间隔，自动理料装置整体沿进料端物料排列方向移动半个物料间隔，使得进料端一次动作一个物料间隔，用于接收输送的物料；而自动理料装置出料端的物料相对于出料端静止；一组物料输出自动理料装置后，在一个单位时间内，自动理料装置继续沿原方向循环转动（N+1）/2个物料间隔，自动理料装置整体沿进料端物料排列方向相反的方向移动（N-1）/2个物料间隔；使得自动理料装置进料端处相对于进料端移动了一个物料间隔，自动理料装置的出料端处相对于出料端移动了N个物料间隔；所述单位时间是指相邻两物料被输入自动理料装置的时间间隔。

[0016] 与现有技术相比，本发明所带来的有益的技术效果表现在：

[0017] 1、本发明是自动理料的理料装置的理料工艺，相比较现有技术而言，现有技术中一条输送带的输送速度和排列堆积物料的能力已经达到极限，已经很难提高生产效率了，而本申请正是对现有技术中环形输送皮带的理料工艺提出的新的改进，使得提高一条输送带的输送速度和物料排列堆积能力，从而提高输送效率和生产效率。现有技术中采用一条输送皮带时，当一端需要出料时，进料端需要停止进料，而采用本申请的理料工艺，在出料端排列物料是，出料端处的物料相对于出料端静止，而进料端可以持续不间断进料，当出料端排出一组物料之后，下一组物料在一个进料的时间间隔内，被输送至出料端，而进料端仍持续不间断逐个进料，这样的理料工艺，保证进料和出料相互不影响，通过自动理料装置，可以在自动理料装置上堆积排列更多的物料，物料的输送和排列均能够得到保障。

[0018] 2、在本申请中，物料等间距排列在自动理料装置上，而物料是持续不间断地输送至物料排列步骤中的，而物料等间距排列一是可以保证物料的排列整齐度，二是进一步说明了本发明的物料输送不不间断的，物料的进料是持续不间断地逐个进料，自动理料装置上的进料和出料不会产生相互影响，保障物料的输入和输出，保障物料的排列整理效率。而与现有技术中采用两条输送带交替输送的方式相比，采用本发明的理料方法可以减少设备占地面积，也可以减少设备成本。

[0019] 3、本发明的自动理料装置包括循环输送机构和平移机构，所述循环输送机构设置在平移机构上，平移机构带动循环输送机构往复运动；循环输送机构与平移机构联动，循环输送机构动作一次，平移机构动作一次；循环输送机构自循环转动半个物料间隔，平移机构带动循环输送机构整体沿循环输送机构进料端处转动方向移动半个物料间隔。保证了物料一次进一个料而出料端排列多组物料，出料端处的物料相对于出料端静止，进料端的物料依次逐个进料，保障物料排列效率，提高生产包装效率。

附图说明

[0020] 图1为本发明自动理料装置的动作轨迹示意图；

[0021] 图2为本发明自动理料装置的测试结构示意图；

[0022] 图3为本发明自动理料装置的立体结构示意图；

[0023] 附图说明：1、物料，2、进料端，3、出料端，4、循环输送机构，5、平移机构，6、安装架，7、循环驱动件，8、传动件，9、承载件，10、主动轮，11、从动轮，12、侧板，13、底板，14、载物槽，
15、固定板，16、移动块，17、平移驱动电机，18、固定导向座，19、丝杠，20、滑轨，21、滑槽，22、弧形护板。

具体实施方式

[0024] 实施例1

[0025] 作为本发明一较佳实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了：

[0026] 在本实施例中，所述自动理料装置包括循环输送机构4和平移机构5，所述循环输送机构4设置在平移机构5上，平移机构5带动循环输送机构4往复运动；循环输送机构4与平移机构5联动，循环输送机构4动作一次，平移机构5动作一次；循环输送机构4自循环转动半个物料间隔，平移机构5带动循环输送机构4整体沿循环输送机构4进料端2处转动方向移动半个物料间隔。物料由进料端2逐个输送至自动理料装置上，并在自动理料装置上等间距并排排列；所述自动理料装置循环转动输送；将物料输送至出料端3，由出料端3输出物料；在出料端3处，物料排列设定数量N个物料形成一组物料，该组物料从出料端3一次性输出自动理料装置；在一个单位时间内，自动理料装置每循环转动半个物料间隔，自动理料装置整体沿进料端2物料排列方向移动半个物料间隔，使得进料端2一次动作一个物料间隔，用于接收输送的物料；而自动理料装置出料端3的物料相对于出料端3静止；一组物料输出自动理料装置后，在一个单位时间内，自动理料装置继续沿原方向循环转动（N+1）/2个物料间隔，自动理料装置整体沿进料端2物料排列方向相反的方向移动（N-1）/2个物料间隔；使得自动理料装置进料端2处相对于进料端2移动了一个物料间隔，自动理料装置的出料端3处相对于出料端3移动了N个物料间隔；所述单位时间是指相邻两物料被输入自动理料装置的时间间隔。

[0027] 在本实施例中，物料逐个排列在自动理料装置上，并在自动理料装置上并排排列，然后经自动理料装置的弧形过渡之后到达自动理料装置的另一侧，在本实施例中，物料的进料方式有多种，可以从自动理料装置一侧进料，也可以从自动理料装置的上方进料，出料也有多种方式，可以从自动理料装置另一侧出料，也可以从自动理料装置的另一侧上方出料，出料方式和进料方式可以根据实际工况需要进行调整。

[0028] 实施例2

[0029] 作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图1-3，本实施例公开了：

[0030] 自动理料装置包括循环输送机构4和平移机构5，所述循环输送机构4设置在平移机构5上，平移机构5带动循环输送机构4往复运动；循环输送机构4与平移机构5联动，循环输送机构4动作一次，平移机构5动作一次；循环输送机构4自循环转动半个物料间隔，平移机构5带动循环输送机构4整体沿循环输送机构4进料端2处转动方向移动半个物料间隔；循环输送机构4的出料端3排列设定数量物料形成一组物料，该组物料输出后，在一个进料间隔内，平移机构5带动循环输送机构4整体沿循环输送机构4出料端输送方向移动，循环输送机构4继续沿原方向自循环转动，循环输送机构4整体移动距离和循环输送机构4自循环转动距离相差一个物料间隔。

[0031] 物料由进料端2逐个输送至自动理料装置上，并在自动理料装置上等间距并排排列；所述自动理料装置循环转动输送；将物料输送至出料端3，由出料端3输出物料；在出料端3处，物料排列设定数量N个物料形成一组物料，该组物料从出料端3一次性输出自动理料装置；在一个单位时间内，自动理料装置每循环转动半个物料间隔，自动理料装置整体沿进料端2物料排列方向移动半个物料间隔，使得进料端2一次动作一个物料间隔，用于接收输送的物料；而自动理料装置出料端3的物料相对于出料端3静止；一组物料输出自动理料装置后，在一个单位时间内，自动理料装置继续沿原方向循环转动（N+1）/2个物料间隔，自动理料装置整体沿进料端2物料排列方向相反的方向移动（N-1）/2个物料间隔；使得自动理料装置进料端2处相对于进料端2移动了一个物料间隔，自动理料装置的出料端3处相对于出料端3移动了N个物料间隔；所述单位时间是指相邻两物料被输入自动理料装置的时间间隔；

[0032] 在本实施例中，自动理料装置的循环输送机构4可以是水平设置的循环输送机构4，也可以竖直设置，水平设置时，平移机构5设置在循环输送机构4底部或底部一侧，竖直设置时，平移机构5设置在循环输送机构4的一侧；在本实施例中，循环输送机构4可以有多种结构形式，循环输送机构4竖直设置时，可以采用水平设置的输送皮带，使得循环输送机构4的输送皮带是可以在一竖直平面内，顺时针或逆时针旋转；循环输送机构4水平设置时，可以采用竖直设置的输送皮带，使得输送皮带的转动方式是在一水平面内呈顺时针或逆时针旋转；在本实施例中，平移机构5可以采用多种方式，可以采用平移驱动电机17驱动同步带和同步轮的结构，将循环输送机构4固定在同步带上，在同步带的带动下往复运动。

[0033] 实施例3

[0034] 作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图1-3，本实施例公开了：

[0035] 自动理料装置包括循环输送机构4和平移机构5，所述循环输送机构4设置在平移机构5上，平移机构5带动循环输送机构4往复运动；循环输送机构4与平移机构5联动，循环输送机构4动作一次，平移机构5动作一次；循环输送机构4自循环转动半个物料间隔，平移机构5带动循环输送机构4整体沿循环输送机构4进料端2处转动方向移动半个物料间隔；循环输送机构4的出料端3排列设定数量物料形成一组物料，该组物料输出后，在一个进料间隔内，平移机构5带动循环输送机构4整体沿循环输送机构4出料端输送方向移动，循环输送机构4继续沿原方向自循环转动，循环输送机构4整体移动距离和循环输送机构4自循环转动距离相差一个物料间隔。物料由进料端2逐个输送至自动理料装置上，并在自动理料装置上等间距并排排列；所述自动理料装置循环转动输送；将物料输送至出料端3，由出料端3输出物料；在出料端3处，物料排列设定数量N个物料形成一组物料，该组物料从出料端3一次性输出自动理料装置；在一个单位时间内，自动理料装置每循环转动半个物料间隔，自动理料装置整体沿进料端2物料排列方向移动半个物料间隔，使得进料端2一次动作一个物料间隔，用于接收输送的物料；而自动理料装置出料端3的物料相对于出料端3静止；一组物料输出自动理料装置后，在一个单位时间内，自动理料装置继续沿原方向循环转动（N+1）/2个物料间隔，自动理料装置整体沿进料端2物料排列方向相反的方向移动（N-1）/2个物料间隔；使得自动理料装置进料端2处相对于进料端2移动了一个物料间隔，自动理料装置的出料端
3处相对于出料端3移动了N个物料间隔；所述单位时间是指相邻两物料被输入自动理料装置的时间间隔；

[0036] 所述循环输送机构4包括安装架6、循环驱动件7、传动件8和承载件9，所述承载件9安装在传动件8上，循环驱动件7安装在安装架6上，所述循环驱动件7驱动传动件8循环转动，并带动承载件9转动；所述承载件9用于承载物料。

[0037] 所述循环驱动件7包括主动轮10、从动轮11和循环驱动电机，传动件8套在主动轮10和从动轮11上。所述传动件8为链条或同步带。所述承载件9包括两侧板12和底板13，两侧板12和底板13形成U型载物槽14。所述平移机构5包括固定板15、平移驱动电机17、固定导向座18和移动块16，所述平移驱动电机17通过联轴器连接有丝杠19，所述移动块16与丝杠19螺纹配合，固定导向座18为两个，分别设置在丝杠19的两端，固定导向座18的底部固定在固定板15上；丝杠19的一端穿过固定导向座18与平移驱动电机17相连；所述移动块16与循环输送机构4固定连接，平移驱动电机17驱动丝杠19转动带动移动块16移动从而带动循环输送机构4沿固定导向块往复移动。