轨道机构和具有其的洗衣机

摘要

本发明公开了一种轨道机构和具有其的洗衣机，轨道机构包括：支撑体组件，所述支撑体组件具有轨道部；运动部，所述运动部与所述轨道部配合，用于引导待动部沿所述轨道部在第一位置和第二位置之间运动；锁扣组件，所述锁扣组件连接在所述支撑体组件且被构造成在所述待动部位于所述第一位置时锁定所述运动部，在所述待动部位于所述第二位置时与所述运动部脱离。根据本发明实施例的轨道机构，通过在支撑体组件上设置锁扣组件，可以将待动部锁定在第一位置，防止轨道机构在运输或使用过程中，待动部由于其较大的惯性和冲击力撞破其它部件，保证轨道机构的使用安全性和人身安全，用户体验更好。

权利要求

1.一种轨道机构(100)，其特征在于，包括：

支撑体组件(10)，所述支撑体组件(10)具有轨道部(121)；

运动部(20)，所述运动部(20)与所述轨道部(121)配合，用于引导待动部沿所述轨道部(121)在第一位置和第二位置之间运动；

锁扣组件(30)，所述锁扣组件(30)连接在所述支撑体组件(10)且被构造成在所述待动部位于所述第一位置时锁定所述运动部(20)，在所述待动部位于所述第二位置时与所述运动部(20)脱离，所述运动部(20)具有锁槽(21)，所述锁扣组件(30)具有适于与所述锁槽(21)卡接的锁钩(321)。

2.根据权利要求1所述的轨道机构(100)，其特征在于，所述锁扣组件(30)包括：转动部(31)，所述转动部(31)可转动地安装于所述支撑体组件(10)；

锁扣部(32)，所述锁扣部(32)与所述转动部(31)连接且绕所述转动部(31)的转动中心旋转，所述锁钩(321)形成在所述锁扣部(32)上。

3.根据权利要求2所述的轨道机构(100)，其特征在于，所述锁扣组件(30)还包括：弹性件(33)，所述弹性件(33)分别与所述支撑体组件(10)和所述转动部(31)偏离转动中心的部分连接以拉动所述转动部(31)转动。

4.根据权利要求3所述的轨道机构(100)，其特征在于，所述弹性件(33)为弹簧，所述转动部(31)具有第一端和第二端，所述第一端可转动地安装于所述支撑体组件(10)，所述第二端与所述弹簧的一端连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的轨道机构(100)，其特征在于，所述轨道机构(100)还包括：用于驱动所述锁扣组件(30)解锁所述运动部(20)的驱动件(40)，所述锁扣组件(30)具有适于所述驱动件(40)驱动的推柄(322)。

6.根据权利要求5所述的轨道机构(100)，其特征在于，所述驱动件(40)形成连接于所述待动部的驱动臂，所述驱动臂随所述待动部一起运动以驱动所述运动部(20)运动。

7.根据权利要求5所述的轨道机构(100)，其特征在于，所述支撑体组件(10)设有限位部(15)，所述限位部(15)与所述驱动件(40)分别位于所述锁扣组件(30)的相对两侧。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的轨道机构(100)，其特征在于，所述轨道部(121)形成弧形槽体，所述锁扣组件(30)邻近所述弧形槽体的一端设置以在所述待动部位于所述第一位置时锁定所述运动部(20)。

9.根据权利要求8所述的轨道机构(100)，其特征在于，所述弧形槽体的另一端设有适于止挡所述运动部(20)的止挡部(13)，且所述待动部位于所述第二位置时，所述运动部(20)与所述止挡部(13)止抵接触。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的轨道机构(100)，其特征在于，所述运动部(20)包括本体以及与所述轨道部(121)相配合的运动端。

11.根据权利要求1-4中任一项所述的轨道机构(100)，其特征在于，所述支撑体组件(10)包括：支撑体(11)；

轨道体(12)，所述轨道体(12)覆盖在所述支撑体(11)的至少一部分，所述轨道部(121)设于所述轨道体(12)上。

12.一种洗衣机，包括：

壳体，所述壳体具有前面板且所述前面板上形成有敞开口；

桶件，所述桶件具有衣物取放口，所述桶件设置在所述壳体内且被配置成使得所述衣物取放口在所述敞开口内上下活动；

门单元，安装在所述桶件上，并覆盖在所述衣物取放口上；

其特征在于：还包括根据权利要求1-11中任一项所述的轨道机构(100)，所述待动部为所述门单元，所述门单元沿所述轨道部(121)在所述敞开口内上下活动。

说明书

轨道机构和具有其的洗衣机

技术领域

[0001] 本发明涉及衣物处理设备技术领域，更具体地，涉及一种轨道机构和具有其的洗衣机。

背景技术

[0002] 相关技术中的转桶式滚筒洗衣机，安装有门单元的球体可向上自由转动。洗衣机在搬运过程以及洗涤/高速脱水时，较大幅度转动球体或球体受到较大的向上冲击力时，有
可能导致门玻璃、桶体、门封碰撞破损等隐患，从而发生人身伤害、洗衣机损坏或漏水风险
等。因此，存在改进的需求。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种轨道机构，所述轨道机构的结构简单，使用更安全。

[0004] 本发明还提出一种具有上述轨道机构的洗衣机。

[0005] 根据本发明第一方面实施例的轨道机构，包括：支撑体组件，所述支撑体组件具有轨道部；运动部，所述运动部与所述轨道部配合，用于引导待动部沿所述轨道部在第一位置
和第二位置之间运动；锁扣组件，所述锁扣组件连接在所述支撑体组件且被构造成在所述
待动部位于所述第一位置时锁定所述运动部，在所述待动部位于所述第二位置时与所述运
动部脱离。

[0006] 根据本发明实施例的轨道机构，通过在支撑体组件上设置锁扣组件，可以将待动部锁定在第一位置，防止轨道机构在运输或使用过程中，待动部由于其较大的惯性和冲击
力撞破其它部件，保证轨道机构的使用安全性和人身安全，用户体验更好。

[0007] 根据本发明的一个实施例，所述运动部具有锁槽，所述锁扣组件具有适于与所述锁槽卡接的锁钩。

[0008] 根据本发明进一步的实施例，所述锁扣组件包括：转动部，所述转动部可转动地安装于所述支撑体组件；锁扣部，所述锁扣部与所述转动部连接且绕所述转动部的转动中心
旋转，所述锁钩形成在所述锁扣部上。

[0009] 更进一步地，所述锁扣组件还包括：弹性件，所述弹性件分别与所述支撑体组件和所述转动部偏离转动中心的部分连接以拉动所述转动部转动。

[0010] 可选地，所述弹性件为弹簧，所述转动部具有第一端和第二端，所述第一端可转动地安装于所述支撑体组件，所述第二端与所述弹簧的一端连接。

[0011] 根据本发明又一个实施例，所述轨道机构还包括：用于驱动所述锁扣组件解锁所述运动部的驱动件，所述锁扣组件具有适于所述驱动件驱动的推柄。

[0012] 可选地，所述驱动件形成连接于所述待动部的驱动臂，所述驱动臂随所述待动部一起运动以驱动所述运动部运动。

[0013] 根据本发明进一步的实施例，所述支撑体组件设有限位部，所述限位部与所述驱动件分别位于所述锁扣组件的相对两侧。

[0014] 根据本发明可选的实施例，所述轨道部形成弧形槽体，所述锁扣组件邻近所述弧形槽体的一端设置以在所述待动部位于所述第一位置时锁定所述运动部。

[0015] 进一步地，所述弧形槽体的另一端设有适于止挡所述运动部的止挡部，且所述待动部位于所述第二位置时，所述运动部与所述止挡部止抵接触。

[0016] 根据本发明又一个实施例，所述运动部包括本体以及与所述轨道部相配合的运动端。

[0017] 根据本发明另一个实施例，所述支撑体组件包括：支撑体；轨道体，所述轨道体覆盖在所述支撑体的至少一部分，所述轨道部设于所述轨道体上。

[0018] 根据本发明第二方面实施例的洗衣机，包括：壳体，所述壳体具有前面板且所述前面板上形成有敞开口；桶件，所述桶件具有衣物取放口，所述桶件设置在所述壳体内且被配
置成使得所述衣物取放口在所述敞开口内上下活动；门单元，安装在所述桶件上，并覆盖在
所述衣物取放口上；根据上述实施例所述的轨道机构，所述待动部为所述门单元，所述门单
元沿所述轨道部在所述敞开口内上下活动。

[0019] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0020] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0021] 图1是根据本发明实施例的轨道机构的结构示意图，其中锁扣组件处于解锁位置；

[0022] 图2是沿图1中A-A线的剖视图；

[0023] 图3是图2中所示的B部的放大图；

[0024] 图4是图1中所示的轨道机构的主视图；

[0025] 图5是根据本发明实施例的轨道机构的结构示意图，其中锁扣组件处于锁定位置；

[0026] 图6是沿图5中C-C线的剖视图；

[0027] 图7是图6中所示的D部的放大图；

[0028] 图8是图6中所示的E部的放大图。

[0029] 附图标记：

[0030] 轨道机构100，

[0031] 支撑体组件10，支撑体11，轨道体12，轨道部121，止挡部13，卡钩14，限位部15，

[0032] 运动部20，锁槽21，

[0033] 锁扣组件30，转动部31，第一端311，第二端312，锁扣部32，锁钩321，推柄 322，弹性件33，

[0034] 驱动件40，驱动臂41。

具体实施方式

[0035] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0036] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限
定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的
描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0037] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。

[0038] 下面参考图1-图8描述根据本发明实施例的轨道机构100。

[0039] 如图1-图8所示，根据本发明实施例的轨道机构100包括：支撑体组件10、运动部 20、锁扣组件30。

[0040] 支撑体组件10具有轨道部121。运动部20与轨道部121配合，用于引导待动部(未示出)沿轨道部121在第一位置和第二位置之间运动。锁扣组件30连接在支撑体组件10 上，且
锁扣组件30被构造成在锁定位置与解锁位置可活动，当待动部位于第一位置时，锁扣组件
30位于锁定位置且锁定运动部20，当待动部位于第二位置时，锁扣组件30与运动部20脱离。

[0041] 这里需要说明的是，“第一位置”为图2中所示的状态，“第二位置”为图6所示的状态，“解锁位置”为图3中所示的锁扣组件30所处的状态，“锁定位置”为图7中所示的锁扣组
件30所处的状态。

[0042] 工作时，锁扣组件30可以从锁紧位置活动至解锁位置，从而使锁扣组件30与运动部 20脱离，这样运动部20可以沿支撑体组件10的轨道部121在所述第一位置和所述第二位
置之间活动，同时引导待动部沿轨道部121活动。锁扣组件30还可以将运动部20锁定，使其
限定在所述第一位置处。

[0043] 根据本发明实施例的轨道机构100，通过在支撑体组件10上设置锁扣组件30，可以将待动部锁定在第一位置，防止轨道机构100在运输或使用过程中，待动部由于其较大的惯
性和冲击力撞破其它部件，保证轨道机构100的使用安全性和人身安全，用户体验更好。

[0044] 根据本发明的一个实施例，运动部20具有锁槽21，锁扣组件30具有适于与锁槽21 卡接的锁钩321。也就是说，当待动部位于第一位置时，锁扣组件30通过其上的锁钩321 与
运动部20的锁槽21卡接，使待动部定位在第一位置，防止其由于运动惯性继续运动而撞击
其他部件。

[0045] 如图2和图3以及图6和图7所示，锁扣组件30包括：转动部31和锁扣部32。转动部31通过转动轴可转动地安装于支撑体组件10，锁扣部32与转动部31连接且绕转动部 31的转
动中心旋转，锁钩321形成在锁扣部32上。由此，随着转动部31的转动，锁钩321 一起在锁定
位置与解锁位置之间运动，从而锁定或解锁运动部20。

[0046] 根据本发明进一步的实施例，锁扣组件30还包括：弹性件33，弹性件33分别与支撑体组件10和转动部31偏离转动中心的部分连接以拉动转动部31转动，结构简单、紧凑，易于
实现。

[0047] 在一些可选的示例中，弹性件33为弹簧，转动部31具有第一端311和第二端312，第一端311可转动地安装于支撑体组件10，第二端与弹簧的一端连接。

[0048] 具体地，如图2和图3所示，锁钩321的顶部形成有导向斜面或导向弧面，待动部带动运动部20从第二位置向第一位置运动时，运动部20上的锁槽21的底部逐渐接触锁扣部 
32上的锁钩321，从而推动转动部31顺时针转动，使锁扣组件30从锁定位置向解锁位置转
动，此时弹簧逐渐被拉长，运动部20继续朝向锁扣组件30运动，当运动至第一位置时，在弹
簧的弹力作用下，拉动转动部31反向转动(逆时针转动)，从而使运动部20上的锁槽 21与锁
扣部32上的锁钩321卡接，即锁扣组件30处于锁定位置。

[0049] 根据本发明又一个实施例，轨道机构100还包括：用于驱动锁扣组件30解锁运动部 20的驱动件40，锁扣组件30具有适于驱动件40驱动的推柄322，结构简单，容易操作。

[0050] 可选地，驱动件40形成连接于待动部的驱动臂41，驱动臂41随待动部一起运动。具体地，当待动部从第一位置向第二位置运动时，驱动臂41在待动部的带动下、推动锁扣组件
30上的推柄322，从而使转动部31顺时针转动至解锁位置，这样锁扣组件30的锁钩321 逐渐
与运动部20上的锁槽21脱离，即完成解锁，随着待动部的运动，运动部20与锁扣组件30完全
脱离，转动部31在弹簧的拉动下逆时针转动以回到初始位置(锁定位置)。

[0051] 进一步地，支撑体组件10设有限位部15，限位部15与驱动件40分别位于锁扣组件 30的相对两侧。由此，锁扣组件30可以通过弹性件33与限位部15固定在锁定位置，结构简
单、功能性强。

[0052] 当然，锁扣组件30也可以由单独的驱动件40驱动，即所述驱动件40可以为与待动体无连接关系的电磁阀、推杆、电机等。

[0053] 如图2和图3以及图6和图7所示，锁扣组件30位于轨道部121的右下方，锁扣组件 30包括转动部31和锁扣部32，转动部31和锁扣部32分别形成长条状，转动部31的第一端311
(如图2所示的左端)可转动地安装于支撑体组件10上，转动部31的第二端312 (如图2所示
的右端)与弹簧的一端连接，锁扣部32的一端连接在转动部31的中部，锁钩321形成在锁扣
部32的另一端，锁扣部32的中部设有朝左延伸的凸起，所述凸起上设有推柄322。

[0054] 进一步地，驱动件40设在锁扣组件30的左侧，以适于通过推动推柄322驱动转动部 31转动，限位部15设在锁扣组件30的右侧以限定锁扣组件30的锁定位置。

[0055] 在一些示例中，轨道部121形成从上向下逐渐延伸的弧形槽体，锁扣组件30邻近弧形槽体的一端(如图2所示的下端)设置以在待动部位于第一位置时锁定运动部20。

[0056] 进一步地，如图6和图8所示，弧形槽体的另一端(如图6所示的上端)设有适于止挡运动部20的止挡部13，且待动部位于第二位置时，运动部20与止挡部13止抵接触。由此，待
动部从第一位置向第二位置运动时，运动部20沿弧形槽体从下向上运动，当待动部运动至
第二位置时，运动部20与支撑体组件10上的止挡部13止抵，从而防止轨道机构100在运输或
使用过程中，待动部向上运动时由于其较大的惯性和冲击力撞破其它部件，保证轨道机构
100的使用安全性，用户体验更好。

[0057] 在一些示例中，运动部20包括本体以及与轨道部121相配合的运动端(未示出)，当运动部20随待动部运动时，运动端在弧形槽体内滑动，既可以保证运动的顺畅性，又可以实
现限位效果。

[0058] 在一些可选的示例中，槽体为三条。其中，第一槽体、第二槽体为同一圆周上的不同弧段，第三槽体所在圆周与第一槽体及第二槽体所在圆周的内侧或外侧。进一步地，运动
部20包括本体及与三个运动端。三个运动端设在本体上且分别第一槽体、第二槽体及第三
槽体相配合。

[0059] 在一些具体示例中，运动部20大致成型为三角框架，三个运动端成型于三角框架的三个端部，其中运动部20的一个边框可以形成与所述弧形槽体对应的弧形板件，且所述
弧形板件的弧长大于第一槽体与第二槽体之间的弧长，保证运动部20可以跨装在第一槽体
和第二槽体上。当然，本发明中的轨道机构100的运动部20的结构形状并不限于此。

[0060] 在一些可选的示例中，运动端与本体之间设有滚动体，滚动体为滚珠，使得运动端可相对于本体转动。

[0061] 根据本发明的一个实施例，支撑体组件10包括：支撑体11和轨道体12，轨道体12 覆盖在支撑体11的至少一部分，轨道部121设于轨道体12上。

[0062] 在一些示例中，支撑体11与轨道体12可以通过螺钉等连接件连接，止挡部1313、卡钩1414、限位部1515可以分别设在支撑体11和轨道体12中的任意一个。通过将支撑体 11与
轨道体12进行组装形成支撑体组件10，使得组合后形成的支撑体组件10可以兼顾二者的优
点，保证支撑体组件10与运动部20配合的可靠性，兼顾了性能要求和生产成本，从而提升了
轨道机构100的性价比。

[0063] 根据本发明第二方面实施例的洗衣机(未示出)包括根据上述实施例所述的轨道机构100。这里的洗衣机可以为只具有洗衣功能的洗衣机，也可以为具有干衣功能的洗干一
体机，例如滚筒洗衣机。

[0064] 由于根据本发明实施例的轨道机构100具有上述技术效果，因此，根据本发明实施例的洗衣机也具有上述技术效果，即所述洗衣机在运输和工作时，可以防止门单元撞击到
壳体等部件，使用更安全，用户体验更好。

[0065] 根据本发明一个实施例的洗衣机包括：壳体、桶件、门单元和上述实施例所述的轨道机构100。壳体具有前面板且前面板上形成有敞开口。桶件具有衣物取放口，桶件设置在
壳体内且被配置成使得衣物取放口在敞开口内上下活动。门单元安装在桶件上，并覆盖在
衣物取放口上。待动部为门单元，门单元沿轨道部121在敞开口内上下活动。

[0066] 工作时，桶件可以相对于支撑体组件10在竖直面内前后摆动，同时门单元随桶件沿支撑体组件10上的轨道部121滑动。

[0067] 当桶件带动驱动件40向上转动时，驱动件40的驱动臂41首先接触锁扣部32上的推柄322，使转动部31顺时针转动以打开锁钩321(即使锁扣组件30从锁定位置运动之解锁位
置)，然后驱动臂41推动运动部20向上转动，当运动部20与锁扣组件30 完全脱离时，锁扣组
件30的转动部31在弹簧的作用下恢复到限位部15限定的锁定位置。

[0068] 当桶件以及驱动件40的驱动臂41推动活动部运动至最顶端时，运动部20可以与止挡部13接触或保持少许间隙，确保门单元不能够或者少量向上晃动。

[0069] 当桶件以及驱动件40的驱动臂41向下转动时，门单元靠自身重量带动运动部20 向下转动，运动部20上的锁槽21的底部首先接触锁钩321的顶部，并推动锁钩321 绕转动部
31的转动中心顺时针转动至解锁位置，当运动部20运动至最低端时，锁钩 321在弹簧的作
用下复位至限位部15限定的锁定位置，此时锁钩321与锁槽21卡接，使运动部20不能够或者
少量向上运动。

[0070] 由于支撑体组件10上设有锁扣组件30和止挡部13，可以将待动部(门单元)限定在第一位置与第二位置之间，防止洗衣机在运输或使用过程中，由于其较大的惯性和冲击力
导致门单元、壳体的前面板等部件碰撞，保证洗衣机的使用安全性和人身安全，用户体验更
好。

[0071] 可选地，轨道机构100为两组，两组轨道机构100分别对称设于壳体的两侧。具体地，两个轨道机构100分别设在门单元的相对两侧。桶件摆动时，门单元在两个轨道机构100
的引导下活动，结构更稳定、可靠。

[0072] 根据本发明实施例的滚筒洗衣机的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

[0073] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结
构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的
示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特
点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0074] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本
发明的范围由权利要求及其等同物限定。