内镶圆柱式滴头、结构优化方法、装置及设备

摘要

本发明提供一种内镶圆柱式滴头、结构优化方法、装置及设备，所述内镶圆柱式滴头的首尾两端形成为具有预定的坡度以使得从所述内镶圆柱式滴头的首尾两端向着内部其内径逐渐缩小。通过本发明实施例的内镶圆柱式滴头与滴灌管内壁衔接断面的结构优化方法对内镶圆柱式滴头进行优化，并根据优化结果选择合适的内镶圆柱式滴头的首尾两端的坡度，以使液流平顺进入滴头缩窄断面区域，不会形成因过流断面突变造成的涡旋，从而避免杂质沉积。

权利要求

1.一种内镶圆柱式滴头与滴灌管内壁衔接断面的结构优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S10，创建液流模型，所述液流模型中所述内镶圆柱式滴头与所述滴灌管内壁衔接断面相对所述滴灌管内壁的角度设定为α；

步骤S20，对所述液流模型进行网格划分和边界定义；

步骤S30，根据所述网格划分和边界定义，对所述液流模型进行数值计算，以获取所述液流模型条件下所述滴灌管入口流速、所述内镶圆柱式滴头出口流速、以及所述滴灌管出口流速；

步骤S40，根据所述步骤S30所得到的计算结果，判断所述液流模型下的滴灌效率，比较不同角度α下的所述滴灌效率并得到所述滴灌效率最高时的所述角度。

2.如权利要求1所述的结构优化方法，其特征在于，还包括如下步骤：步骤S50，在90°～150°范围内改变所述α，重复所述步骤S10至所述步骤S40，得到不同角度下的所述滴灌效率。

3.如权利要求2所述的结构优化方法，其特征在于，分别取所述α为90°，120°，135°，以及150°，比较不同角度下的所述滴灌效率以得到使得所述滴灌效率最高情况下的所述角度。

4.如权利要求2所述的结构优化方法，其特征在于，

所述步骤S10中，用Auto-CAD软件创建所述液流模型，并将结果导出为ACIS格式文件，所述步骤S20中，用GAMBIT软件对所述液流模型进行所述网格划分和边界定义，所述步骤S30中，用FLUENT软件对所述液流模型进行数值计算。

5.一种内镶圆柱式滴头与滴灌管内壁衔接断面的结构优化装置，其特征在于，包括：液流模型创建模块，其用于创建液流模型，所述液流模型中所述内镶圆柱式滴头与所述滴灌管内壁衔接断面相对所述滴灌管内壁的角度设定为α；

划分模块，以用于对所述液流模型进行网格划分和边界定义；

计算模块，其根据所述网格划分和边界定义，对所述液流模型进行数值计算，以获取所述液流模型条件下所述滴灌管入口流速、所述内镶圆柱式滴头出口流速、以及所述滴灌管出口流速；

判断模块，其根据所述计算模块得到的计算结果，判断所述液流模型下的滴灌效率，比较不同角度α下的所述滴灌效率并得到所述滴灌效率最高时的所述角度。

6.一种内镶圆柱式滴头与滴灌管内壁衔接断面的结构优化设备，其特征在于，包括：处理器；和存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，

其中，在所述计算机程序指令被所述处理器运行时，使得所述处理器执行以下步骤：步骤S10，创建液流模型，所述液流模型中所述内镶圆柱式滴头与所述滴灌管内壁衔接断面相对所述滴灌管内壁的角度设定为α；

步骤S20，对所述液流模型进行网格划分和边界定义；

步骤S30，根据所述网格划分和边界定义，对所述液流模型进行数值计算，以获取所述液流模型条件下所述滴灌管入口流速、所述内镶圆柱式滴头出口流速、以及所述滴灌管出口流速；

步骤S40，根据所述步骤S30所得到的计算结果，判断所述液流模型下的滴灌效率，比较不同角度α下的所述滴灌效率并得到所述滴灌效率最高时的所述角度。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，使得所述处理器执行以下步骤：步骤S10，创建液流模型，所述液流模型中内镶圆柱式滴头与滴灌管内壁衔接断面相对所述滴灌管内壁的角度设定为α；

步骤S20，对所述液流模型进行网格划分和边界定义；

步骤S30，根据所述网格划分和边界定义，对所述液流模型进行数值计算，以获取所述液流模型条件下所述滴灌管入口流速、所述内镶圆柱式滴头出口流速、以及所述滴灌管出口流速；

步骤S40，根据所述步骤S30所得到的计算结果，判断所述液流模型下的滴灌效率，比较不同角度α下的所述滴灌效率并得到所述滴灌效率最高时的所述角度。

说明书

内镶圆柱式滴头、结构优化方法、装置及设备

技术领域

[0001] 本发明涉及灌溉及滴灌技术领域,具体涉及一种内镶圆柱式滴头、其与滴灌管内壁衔接断面的结构优化方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

[0002] 滴灌是一种水资源利用率较高的节水灌水技术，具有节水、节肥、省工、灌溉质量高等优势。采用滴灌技术进行田间灌溉，能适时适量随水施肥，实现肥料少施、频施、匀施，提高作物产量，减少人力资源浪费及降低环境污染。

[0003] 滴头是滴灌系统的重要组成部分，它的性能优劣直接影响系统的灌溉均匀度、灌溉效率、节水能力及系统的寿命等。目前，通用的内镶圆柱式流道滴灌管内的滴头，其首尾断面与滴灌管内壁垂直相交，导致管内过流断面突变，液流内部结构调整，流速重新分布，流线弯曲产生旋涡，而灌溉用水中夹带的细小颗粒大多跟随性良好，此时颗粒将卷入旋涡做循环运动；灌水停止后，颗粒沉积在滴灌管内；待下一个灌溉周期开始瞬间，液流将突然充满整条滴灌管，静止颗粒遭遇突发的流体作用力，将被瞬间带入滴头内部流道。由于滴头内部流道尺寸较小，结构比较复杂，排砂能力差，大量颗粒涌入将瞬间堵塞流道，最终导致灌水均匀度降低，引起作物生长不一致和减产，更换管道会增加投资和劳动力。目前堵塞问题是制约滴灌技术推广和应用的一个主要因素。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明提供一种内镶圆柱式滴头、其与滴灌管内壁衔接断面的结构优化方法、装置、设备及计算机可读存储介质，对内镶圆柱式滴头与滴灌管内壁衔接断面的结构进行优化，从而降低内镶圆柱式滴头内部流道发生物理堵塞的可能性。

[0005] 为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种内镶圆柱式滴头，所述内镶圆柱式滴头的首尾两端形成为具有预定的坡度以使得从所述内镶圆柱式滴头的首尾两端向着内部其内径逐渐缩小。

[0006] 根据本发明的一些实施例，所述坡度为30°～60°。

[0007] 根据本发明的另一些实施例，所述坡度为45°。

[0008] 第二方面，本发明实施例提供内镶圆柱式滴头与滴灌管内壁衔接断面的结构优化方法，包括以下步骤：

[0009] 步骤S10，创建液流模型，所述液流模型中所述内镶圆柱式滴头与所述滴灌管内壁衔接断面相对所述滴灌管内壁的角度设定为α；

[0010] 步骤S20，对所述液流模型进行网格划分和边界定义；

[0011] 步骤S30，根据所述网格划分和边界定义，对所述液流模型进行数值计算，以获取所述液流模型条件下所述滴灌管入口流速、所述内镶圆柱式滴头出口流速、以及所述滴灌管出口流速；

[0012] 步骤S40，根据所述步骤S30所得到的计算结果，判断所述液流模型下的滴灌效率。

[0013] 根据本发明的一些实施例，所述方法还包括如下步骤：

[0014] 步骤S50，在90°～150°范围内改变所述α，重复所述步骤S10至所述步骤S40，得到不同角度下的所述滴灌效率。

[0015] 根据本发明的另一些实施例，分别取所述α为90°，120°，135°，以及150°，比较不同角度下的所述滴灌效率以得到使得所述滴灌效率最高情况下的所述角度。

[0016] 根据本发明的再一些实施例，所述步骤S10中，用Auto-CAD软件创建所述液流模型，并将结果导出为ACIS格式文件，

[0017] 所述步骤S20中，用GAMBIT软件对所述液流模型进行所述网格划分和边界定义，[0018] 所述步骤S30中，用FLUENT软件对所述液流模型进行数值计算。

[0019] 第三方面，本发明实施例提供一种内镶圆柱式滴头与滴灌管内壁衔接断面的结构优化装置，包括：

[0020] 液流模型创建模块，其用于创建液流模型，所述液流模型中所述内镶圆柱式滴头与所述滴灌管内壁衔接断面相对所述滴灌管内壁的角度设定为α；

[0021] 划分模块，以用于对所述液流模型进行网格划分和边界定义；

[0022] 计算模块，其根据所述网格划分和边界定义，对所述液流模型进行数值计算，以获取所述液流模型条件下所述滴灌管入口流速、所述内镶圆柱式滴头出口流速、以及所述滴灌管出口流速；

[0023] 判断模块，其根据所述计算模块得到的计算结果，判断所述液流模型下的滴灌效率。

[0024] 第四方面，本发明实施例提供一种内镶圆柱式滴头与滴灌管内壁衔接断面的结构优化设备，包括：

[0025] 处理器；和存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，

[0026] 其中，在所述计算机程序指令被所述处理器运行时，使得所述处理器执行以下步骤：

[0027] 步骤S10，创建液流模型，所述液流模型中所述内镶圆柱式滴头与所述滴灌管内壁衔接断面相对所述滴灌管内壁的角度设定为α；

[0028] 步骤S20，对所述液流模型进行网格划分和边界定义；

[0029] 步骤S30，根据所述网格划分和边界定义，对所述液流模型进行数值计算，以获取所述液流模型条件下所述滴灌管入口流速、所述内镶圆柱式滴头出口流速、以及所述滴灌管出口流速；

[0030] 步骤S40，根据所述步骤S30所得到的计算结果，判断所述液流模型下的滴灌效率。

[0031] 第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，使得所述处理器执行以下步骤：

[0032] 步骤S10，创建液流模型，所述液流模型中所述内镶圆柱式滴头与所述滴灌管内壁衔接断面相对所述滴灌管内壁的角度设定为α；

[0033] 步骤S20，对所述液流模型进行网格划分和边界定义；

[0034] 步骤S30，根据所述网格划分和边界定义，对所述液流模型进行数值计算，以获取所述液流模型条件下所述滴灌管入口流速、所述内镶圆柱式滴头出口流速、以及所述滴灌管出口流速；

[0035] 步骤S40，根据所述步骤S30所得到的计算结果，判断所述液流模型下的滴灌效率。

[0036] 本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

[0037] 通过本发明实施例的内镶圆柱式滴头与滴灌管内壁衔接断面的结构优化方法对内镶圆柱式滴头进行优化，并根据优化结果选择合适的内镶圆柱式滴头的首尾两端的坡度，即选择合适的内镶圆柱式滴头与滴灌管内壁衔接断面相对滴灌管内壁的角度以使液流平顺进入滴头缩窄断面区域，不会形成因过流断面突变造成的涡旋，从而避免杂质沉积。

附图说明

[0038] 图1为具有本发明实施例的内镶圆柱式滴头的滴灌管的纵剖面示意图；

[0039] 图2为本发明实施例的内镶圆柱式滴头与滴灌管内壁衔接断面的结构优化方法的流程示意图；

[0040] 图3为本发明实施例的内镶圆柱式滴头与滴灌管内壁衔接断面的结构优化方法中滴灌管内液流模型示意图；

[0041] 图4为本发明实施例的内镶圆柱式滴头与滴灌管内壁衔接断面的结构优化方法中滴灌管内液流模型网格划分及边界定义结果的一个示意图；

[0042] 图5为本发明实施例的内镶圆柱式滴头与滴灌管内壁衔接断面的结构优化方法中滴灌管内液流模型网格划分及边界定义结果的另一个示意图；

[0043] 图6为本发明实施例的内镶圆柱式滴头与滴灌管内壁衔接断面的结构优化方法中滴头局部放大的一个速度矢量图；

[0044] 图7为本发明实施例的内镶圆柱式滴头与滴灌管内壁衔接断面的结构优化方法中滴头局部放大的另一个速度矢量图；

[0045] 图8为内镶圆柱式滴头与滴灌管内壁衔接断面的结构优化装置的示意图；

[0046] 图9为本发明实施例的电子设备的示意图。

具体实施方式

[0047] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0048] 根据本发明第一方面实施例的内镶圆柱式滴头100，内镶圆柱式滴头100的首尾两端形成为具有预定的坡度以使得从内镶圆柱式滴头100的首尾两端向着内部其内径逐渐缩小。

[0049] 具体地，如图1所示，其中，箭头指向为水流方向，用β表示该坡度值。具有该内镶圆柱式滴头100的滴灌管200内液流能够平顺进入滴头100缩窄断面区域，不会导致滴灌管200内过流断面突变，提高排砂能力以保证灌水的均匀度。

[0050] 在本发明的一些优选的实施例中，预定的坡度为30°～60°。该坡度范围的内镶圆柱式滴头100的排砂能力更好，更不容易造成堵塞。

[0051] 根据本发明的一个具体实施例，预定的坡度为45°。内镶圆柱式滴头100的首尾两端形成为具有预定的45°坡度能够使滴灌管200达到最好的排砂效果，灌水更均匀。

[0052] 根据本发明第二方面实施例的内镶圆柱式滴头与滴灌管内壁衔接断面的结构优化方法，如图2所示，包括以下步骤：

[0053] 步骤S10，创建液流模型300，液流模型300中内镶圆柱式滴头与滴灌管内壁衔接断面相对滴灌管内壁的角度设定为α

[0054] 具体地，α代表内镶圆柱式滴头与滴灌管内壁衔接断面相对滴灌管内壁的角度，该角度与内镶圆柱式滴头的首尾两端的预定的坡度β的补角相同。

[0055] 进一步地，内镶圆柱式滴头与滴灌管内壁衔接断面的结构优化方法还包括如下步骤：步骤S50，在90°～150°范围内改变α，重复步骤S10至步骤S40，得到不同角度下的滴灌效率。α取值选自90°～150°内的多个，并对每个不同取值的α的滴灌管进行计算，以选取最优的滴灌管结构。

[0056] 根据本发明的一些具体实施例，分别取α为90°，120°，135°，以及150°，比较不同角度下的滴灌效率以得到使得滴灌效率最高情况下的角度α。

[0057] 在本发明的另一些实施例中，步骤S10中，用Auto-CAD软件创建液流模型，并将结果导出为ACIS格式文件，步骤S20中，用GAMBIT软件对液流模型进行网格划分和边界定义，步骤S30中，用FLUENT软件对液流模型进行数值计算。

[0058] 具体地，步骤S10中创建的液流模型300如图3所示。

[0059] 步骤S20，对液流模型300进行网格划分和边界定义

[0060] 根据本发明的一些实施例，步骤S20可以包括如下子步骤：

[0061] 步骤S21，将ACIS文件导入GAMBIT软件。

[0062] 步骤S22，划分网格：例如，可以对所有液流模型300选用Tri(三角)网格单元，Pave(创建非结构网格)网格类型，网格间距使用Interval Size判定，值为0.5，最后Apply创建网格。以α＝90°和α＝135°的断面滴头为例，α＝90°的断面滴头的网格数量为20916个，α＝135°坡面滴头网格数量为20430个。

[0063] 步骤S23，定义边界条件：例如，如图4所示，具有α＝90°断面滴头的液流模型的网格划分和边界定义的结果400；如图5所示，具有α＝135°断面滴头的液流模型的网格划分和边界定义的结果500；当α＝90°时，定义入口边界为速度入口410，出口边界设为速度出口420；当α＝135°时，定义入口边界为速度入口510，出口边界设为速度出口520；其它边界定义为壁面边界。

[0064] 步骤S24，输出Mesh文件。

[0065] 步骤S30，根据网格划分和边界定义，对液流模型300进行数值计算，以获取液流模型条件下滴灌管入口流速、内镶圆柱式滴头出口流速、以及滴灌管出口流速。

[0066] 在步骤S30中，由于存在于滴灌管内部的液流属于连续且不可压缩流体，流动遵循物理守恒定律，液流温度变化微小，热交换量忽略不计。基本控制方程包括如式2-1所示的连续性方程：

[0067]

[0068] 式中：ρ为流体密度，单位：kg·m-3；t为时间，单位：s；u、v和w为速度矢量在x、y和z方向的分量，单位：m·s-1。具体地，用FLUENT软件对液流模型进行数值计算的方法包括以下步骤：

[0069] 步骤S31：导入上述步骤S24中的Mesh文件，检查并缩放网格。

[0070] 步骤S32：确定选择分离式求解器，在计算所得解收敛前，将进行多轮迭代。因液流将充满整条滴灌管及其滴头流道，故不计重力影响。

[0071] 步骤S33：确定计算模型。若模拟属于非多相流，则不进行多相流计算；一般的液体流动，不考虑传热。湍流模型可选择标准k-ε模型，其中：

[0072] 湍动能方程(k方程)为：

[0073]

[0074] 耗散率方程(ε方程)为：

[0075]

[0076] 式中：Gk为平均速度梯度引起的湍动能k的生成项：

[0077]

[0078] 在标准k-ε模型中，根据Launder等的推荐值及后来实验验证，相关模型常数的取值为：

[0079] σk＝1.0，σε＝1.3，C1ε＝1.44，C2ε＝1.92，Cμ＝0.09   (2-5)[0080] 其中式(2-1)至式(2-5)中，ρ为流体密度，单位：kg·m-3。

[0081] 步骤S34：定义材料，设定边界条件。模型定义为液体。根据本发明的一个具体实施例，在0.105MPa压力条件下，该实验计算得到滴灌管入口流速0.048m/s，滴头出口(流道入口)流速0.659m/s，滴灌管出口流速0.043m/s。

[0082] 步骤S35：开始进行数据计算并打开残差监视曲线，用以观察计算各项收敛变化过程。

[0083] 步骤S40，根据步骤S30所得到的计算结果，判断液流模型300下的滴灌效率。在步骤S40中，根据步骤S30所得到的计算结果，判断角度设定为α的液流模型300下的滴灌效率。

[0084] 进一步地，根据本发明第二方面实施例的内镶圆柱式滴头与滴灌管内壁衔接断面的结构优化方法，还可以包括以下步骤：

[0085] 步骤S50，在90°～150°范围内改变所述α，重复所述步骤S10至所述步骤S40，得到不同角度下的所述滴灌效率。

[0086] 例如，如图6和图7所示，分别取所述α为90°及135°比较不同角度下的所述滴灌效率，得到使得所述滴灌效率最高情况下的所述角度。

[0087] 分别输出具有α＝90°断面滴头的液流模型的速度矢量图600，液流矢量用610表示，如图6所示；和具有α＝135°断面滴头的液流模型的速度矢量图700，液流矢量用710表示，如图7所示。其中图6和图7中箭头指向为液流速度减小的方向。由图6可看出，在α＝90°断面滴头的直角区附近，即区域A，液流出现低速漩涡区，形成涡体，导致进入此区域的液流中细小杂质很难脱离，加大了液流中杂质存留的可能性，从而增大流道堵塞的可能性，最终导致灌水均匀度降低；而对于α＝135°断面滴头的坡面附近，即区域B，液流通过135°坡面平顺进入滴头缩窄断面区域，未形成因过流断面突变造成的涡旋，从而避免杂质沉积，确保流道不被堵塞，提高灌水均匀度。

[0088] 由图6和图7可知，在α为135°的情况下，所述滴灌效率最高。由此，可以将内镶圆柱式滴头的端面设计成满足该情况的结构，即所述内镶圆柱式滴头的首尾两端形成为具有坡度45°(与α为135°相对应)以使得从所述内镶圆柱式滴头的首尾两端向着内部其内径逐渐缩小。

[0089] 如图8所示，根据本发明第三方面实施例的内镶圆柱式滴头与滴灌管内壁衔接断面的结构优化装置800，包括：液流模型创建模块801，其用于创建液流模型，液流模型中内镶圆柱式滴头与滴灌管内壁衔接断面相对滴灌管内壁的角度设定为α；划分模块802，以用于对所述液流模型进行网格划分和边界定义；计算模块803，其根据所述网格划分和边界定义，对所述液流模型进行数值计算，以获取所述液流模型条件下所述滴灌管入口流速、所述内镶圆柱式滴头出口流速、以及所述滴灌管出口流速；判断模块804，其根据计算模块得到的计算结果，判断液流模型下的滴灌效率。

[0090] 如图9所示，根据本发明第四方面实施例的内镶圆柱式滴头与滴灌管内壁衔接断面的结构优化设备900，包括处理器901和存储器902，在所述存储器902中存储有计算机程序指令，其中，在所述计算机程序指令被所述处理器运行时，使得所述处理器901执行以下步骤：

[0091] 步骤S10，创建液流模型，液流模型中内镶圆柱式滴头与滴灌管内壁衔接断面相对滴灌管内壁的角度设定为α；

[0092] 步骤S20，对液流模型进行网格划分和边界定义；

[0093] 步骤S30，根据网格划分和边界定义，对液流模型进行数值计算，以获取液流模型条件下滴灌管入口流速、内镶圆柱式滴头出口流速、以及滴灌管出口流速；

[0094] 步骤S40，根据步骤S30所得到的计算结果，判断液流模型下的滴灌效率。

[0095] 进一步地，如图9所示，本发明实施例的电子设备，即内镶圆柱式滴头与滴灌管内壁衔接断面的结构优化设备900还包括网络接口903、输入设备904、硬盘905、和显示设备906。

[0096] 上述各个接口和设备之间可以通过总线架构互连。总线架构可以是可以包括任意数量的互联的总线和桥。具体由处理器901代表的一个或者多个中央处理器(CPU)，以及由存储器902代表的一个或者多个存储器902的各种电路连接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其它电路连接在一起。可以理解，总线架构用于实现这些组件之间的连接通信。总线架构除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线，这些都是本领域所公知的，因此本文不再对其进行详细描述。

[0097] 所述网络接口903，可以连接至网络(如因特网、局域网等)，从网络中获取相关数据，并可以保存在硬盘中。

[0098] 所述输入设备904，可以接收操作人员输入的各种指令，并发送给处理器901以供执行。所述输入设备904可以包括键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

[0099] 所述显示设备906，可以将处理器901执行指令获得的结果进行显示。

[0100] 所述存储器902，用于存储操作系统运行所必须的程序和数据，以及处理器计算过程中的中间结果等数据。

[0101] 可以理解，本发明实施例中的存储器902可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM)，其用作外部高速缓存。本文描述的装置和方法的存储器902旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

[0102] 在一些实施方式中，存储器902存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统908和应用程序907。

[0103] 其中，操作系统908，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序907，包含各种应用程序，例如浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序中。

[0104] 上述处理器901，当调用并执行所述存储器902中所存储的应用程序和数据，具体的，可以是应用程序中存储的程序或指令时，获取全景图像；对所述全景图像进行预处理，获得待处理子图像；将所述待处理子图像输入到多路径卷积神经网络中，获得所述待处理子图像的深层特征图；对所述深层特征图进行池化处理；将经过池化处理后的深层特征图输入到全连接模型中，将所述全连接模型的输出作为重定位后的位置信息。

[0105] 本发明上述实施例揭示的方法可以应用于处理器901中，或者由处理器901实现。处理器901可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器901中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器901可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

[0106] 可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

[0107] 对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

[0108] 另外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，使得所述处理器执行以下步骤：

[0109] 步骤S10，创建液流模型，所述液流模型中所述内镶圆柱式滴头与所述滴灌管内壁衔接断面相对所述滴灌管内壁的角度设定为α；

[0110] 步骤S20，对所述液流模型进行网格划分和边界定义；

[0111] 步骤S30，根据所述网格划分和边界定义，对所述液流模型进行数值计算，以获取所述液流模型条件下所述滴灌管入口流速、所述内镶圆柱式滴头出口流速、以及所述滴灌管出口流速；

[0112] 步骤S40，根据所述步骤S30所得到的计算结果，判断所述液流模型下的滴灌效率。

[0113] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

[0114] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

[0115] 上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述收发方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0116] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。