用于箱体零件自动焊接流水生产线的多工位输送装置

摘要

本发明公开了一种用于箱体零件自动焊接流水生产线的多工位输送装置，包括用于前后传输工件的传输机构和用于将工件在所述传输机构和两侧的焊接工位之间进行转运的转运机构，所述传输机构包括备料传输线和成品传输线，所述转运机构设于所述备料传输线和所述成品传输线之间。本发明的多工位输送装置具有运输平稳、安全可靠、传动精度高、能实现工件在输送链和工位间快速安全转换、提高生产线的工作效率等优点。

权利要求

1.用于箱体零件自动焊接流水生产线的多工位输送装置，其特征在于：包括用于前后传输工件的传输机构(1)和用于将工件在所述传输机构(1)和两侧的焊接工位之间进行转运的转运机构(2)，所述传输机构(1)包括备料传输线(11)和成品传输线(12)，所述转运机构(2)设于所述备料传输线(11)和所述成品传输线(12)之间，所述多工位输送装置还包括轨道(3)，所述轨道(3)垂直于所述传输机构(1)设于两侧的焊接工位之间，所述转运机构(2)为转运小车(21)，所述转运小车(21)设于所述轨道(3)上并沿所述轨道(3)做往复运动，所述转运小车(21)包括行走架、行走驱动电机和用于支撑并转运工件的工作台面，所述工作台面设于所述行走架上，所述工作台面为由多个滚轮组成的滚轮传输台面，所述传输机构(1)包括机架(13)、两组特种链条(14)和用于驱动所述特种链条(14)运动以传输工件的传输驱动电机(15)，所述特种链条(14)分设于所述机架(13)的两侧，所述传输机构(1)靠近所述转运机构(2)的一端设有用于将工件在传输机构(1)和转运机构(2)之间进行过渡传输的过渡滚轮(16)，所述转运小车(21)还包括用于在竖直方向举升所述工作台面的举升组件和用于驱动所述举升组件的举升驱动电机，所述举升组件设于所述行走架和所述工作台面之间。

2.根据权利要求1所述的用于箱体零件自动焊接流水生产线的多工位输送装置，其特征在于：所述轨道(3)上设有齿条，所述行走架上设有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮能沿所述齿条转动以实现所述转运小车(21)的行走过程。

3.根据权利要求1所述的用于箱体零件自动焊接流水生产线的多工位输送装置，其特征在于：所述传输机构(1)包括主动链轮端(17)和从动链轮端(18)，所述传输驱动电机(15)与所述主动链轮端(17)相连，所述从动链轮端(18)设有链条锁紧件(181)。

说明书

用于箱体零件自动焊接流水生产线的多工位输送装置

技术领域

[0001] 本发明属于自动焊接技术领域，尤其涉及一种用于箱体零件自动焊接流水生产线的多工位输送装置。

背景技术

[0002] 随着科技的不断进步，焊接工作由最初的人工焊接逐渐转变为自动焊接，并出现了一系列焊接流水线以提高生产效率。现今的大型箱体工件的焊接流水生产线多为单工位焊接，即一个工位配有一个焊接机器人进行焊接，在更换装夹工件过程中，焊接机器人只能进行停机等待，且现有的生产线多数采用滚轮式的传输方式，同时配合起重设备实现工件的传输及工位与输送线间的工件转换，这种形式的输送装置存在一些问题，如滚轮式传动方式在传输大型箱体工件时安全性和精度较差，采用起吊的方式在输送线和工位间进行工件转换存在较大的安全隐患，同时工作效率低下，因此需要对现有的输送装置进行改进，以解决这一技术问题。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种运输平稳、安全可靠、传动精度高、能实现工件在输送链和工位间快速安全转换的多工位输送装置。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

[0005] 用于箱体零件自动焊接流水生产线的多工位输送装置，包括用于前后传输工件的传输机构和用于将工件在所述传输机构和两侧的焊接工位之间进行转运的转运机构，所述传输机构包括备料传输线和成品传输线，所述转运机构设于所述备料传输线和所述成品传输线之间。

[0006] 上述的箱体零件的自动焊接流水生产线的多工位输送装置，优选的，还包括轨道，所述轨道垂直于所述传输机构设于两侧的焊接工位之间，所述转运机构为转运小车，所述转运小车设于所述轨道上并沿所述轨道做往复运动。

[0007] 上述的箱体零件的自动焊接流水生产线的多工位输送装置，优选的，所述转运小车包括行走架、行走驱动电机和用于支撑并转运工件的工作台面，所述工作台面设于所述行走架上。

[0008] 上述的箱体零件的自动焊接流水生产线的多工位输送装置，优选的，所述转运小车还包括用于在竖直方向举升所述工作台面的举升组件和用于驱动所述举升组件的举升驱动电机，所述举升组件设于所述行走架和所述工作台面之间。

[0009] 上述的箱体零件的自动焊接流水生产线的多工位输送装置，优选的，所述轨道上设有齿条，所述行走架上设有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮能沿所述齿条转动以实现所述转运小车的行走过程。

[0010] 上述的箱体零件的自动焊接流水生产线的多工位输送装置，优选的，所述工作台面为由多个滚轮组成的滚轮传输台面。

[0011] 上述的箱体零件的自动焊接流水生产线的多工位输送装置，优选的，所述传输机构包括机架、两组特种链条和用于驱动所述特种链条运动以传输工件的传输驱动电机，所述特种链条分设于所述机架的两侧。

[0012] 上述的箱体零件的自动焊接流水生产线的多工位输送装置，优选的，所述传输机构靠近所述转运机构的一端设有用于将工件在传输机构和转运机构之间进行过渡传输的过渡滚轮。

[0013] 上述的箱体零件的自动焊接流水生产线的多工位输送装置，优选的，所述传输机构包括主动链轮端和从动链轮端，所述传输驱动电机设于所述主动链轮端，所述从动链轮端设有链条锁紧件。

[0014] 与现有技术相比，本发明的优点在于：

[0015] 本发明的用于箱体零件自动焊接流水生产线的多工位输送装置，包括传输机构和转运机构，传输机构又包括备料传输线和成品传输线，备料传输线能够将待焊接的工件传送至转运机构上，成品传输线能够将焊接完成的工件从转运机构上接走并送至下游的生产线，转运机构能够与传输机构配合将工件高效、快捷、安全地把工件转运到焊接工位上进行焊接，并将在焊接工位完成焊接的工件转运至传输机构，该多工位输送装置通过传输机构和转运机构的协同工作，不仅实现了工件前后传输的过程，还能实现工件左右转送至焊接工位进行焊接加工的过程，工件输送运行平稳、安全可靠、传动精度高，能将传统的单工位变位双工位或多工位，解决了传统设备传输风险大、传输精度差、传输效率低等问题，配合多工位的焊接机器人同时使用，使得一个焊接机器人在两个甚至多个工位间交替进行焊接作业成为了可能，有助于提高焊接机器人的工作效率，降低设备购置的成本，进而提高自动焊接流水生产线的工作效率。

附图说明

[0016] 图1是本实施例中多工位输送装置的结构示意图。

[0017] 图2是本实施例中传输机构的结构示意图。

[0018] 图例说明：

[0019] 1、传输机构；11、备料传输线；12、成品传输线；13、机架；14、特种链条；15、传输驱动电机；16、过渡滚轮；17、主动链轮端；18、从动链轮端；181、链条锁紧件；2、转运机构；21、转运小车；3、轨道。

具体实施方式

[0020] 为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。

[0021] 如图1至图2所示，本实施例中，包括用于前后传输工件的传输机构1和用于将工件在传输机构1和两侧的焊接工位之间进行转运的转运机构2，传输机构1包括备料传输线11和成品传输线12，转运机构2设于备料传输线11和成品传输线12之间，备料传输线11能够将待焊接的工件传送至转运机构2上，成品传输线12能够将焊接完成的工件从转运机构2上接走并送至下游的生产线，转运机构2与传输机构1配合将工件高效、快捷、安全地把工件转运到焊接工位上进行焊接，并将在焊接工位完成焊接的工件转运至传输机构1，通过相互之间的协同工作，不仅实现了工件前后传输的过程，还能实现工件左右转送至焊接工位进行焊接加工的过程，将单工位变成多工位，生产效率更高。

[0022] 本实施例中，多工位输送装置还包括轨道3，轨道3垂直于传输机构1设于两侧的焊接工位之间，转运机构2为转运小车21，转运小车21设于轨道3上并沿轨道3做往复运动，采用转运小车21和轨道3的形式能保证工件安全、快速、平稳地进行转运，同时轨道3对转运小车21的移动路径有导向作用，能有效避免转运小车21跑偏等耽误生产的情况发生。

[0023] 本实施例中，转运小车21包括行走架、行走驱动电机和用于支撑并转运工件的工作台面，工作台面设于行走架上，工作台面用于放置要转运工件，行走架的上部用于安装支撑工作台面或其他部件，行走架下部与轨道3配合以实现转运小车21在轨道3上的移动过程，在行走驱动电机的驱动下，转运小车21可以根据需要在焊接工位和传输机构1之间自动移动，从而实现与焊接工位和传输机构1的协同工作。

[0024] 本实施例中，转运小车21还包括用于在竖直方向举升工作台面的举升组件和用于驱动举升组件的举升驱动电机，举升组件设于行走架和工作台面之间。具体的，举升组件为剪叉式升降机。在举升驱动电机的驱动下举升组件可以实现工件在竖直方向上的运动，使转运小车21具有了在两个维度上转运工件的功能，能更好地配合焊接工位将工件夹紧并调整焊接角度，进而提高焊接的质量。

[0025] 本实施例中，轨道3上设有齿条，行走架的下部设有与齿条啮合的齿轮，齿轮能沿齿条转动以实现转运小车21的行走过程，该结构的转运小车21移动行走过程平稳、安全，采用齿轮和齿条啮合的形式行走的精度高，能更好地配合焊接工位将工件夹紧并调整焊接角度，进而提高焊接的质量。

[0026] 本实施例中，工作台面为由多个滚轮组成的滚轮传输台面，采用滚轮传输台面可以节省安装空间，同时滚轮可以增大受力面积，减少对小车的冲击与损害。

[0027] 本实施例中，传输机构1包括机架13、两组特种链条14和用于驱动特种链条14运动以传输工件的传输驱动电机15，特种链条14分设于机架13的两侧，传输时工件置于特种链条14上，且对于特种链条14处于相对静止的状态，能将工件以平稳的姿态从前往后进行传输，具有传输快速、安全性好、精度高等优点。

[0028] 本实施例中，传输机构1靠近转运机构2的一端设有用于将工件在传输机构1和转运机构2之间进行过渡传输的过渡滚轮16，转运小车21的工作台面为滚轮传输台面，设置过渡滚轮16便于工件在传输机构1和转运小车21之间进行快速、安全的转换，避免特种链条14和滚轮直接过渡造成工件的倾斜或晃动。

[0029] 本实施例中，传输机构1包括主动链轮端17和从动链轮端18，传输驱动电机15设于主动链轮端17，从动链轮端18设有链条锁紧件181。具体的，链条锁紧件181设置于从动链轮轴承座上，可对链轮起到张紧作用。

[0030] 虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。