本发明提供了一种具有对刀限位机构的分配成型装置，包含机架、成型模具、对刀限位机构以及刀具组件；对刀限位机构包含限位板与限位靠模；成型模具与刀具组件在机架上相对设置，限位板、限位靠模分别与刀具组件、成型模具相连；成型模具上设置有出料口，所述刀具组件包含切割线与旋转轴，切割线与旋转轴相连，切割线随旋转轴沿周向方向旋转能够靠近或远离所述出料口。本发明通过对刀限位机构的设置，在切割金属线与成型模具产生干涉之前，限位板已先与限位靠模抵触，在保证对刀范围最大化的同时，避免发生切割金属线崩坏、成型模具受损的情况出现。
1.一种具有对刀限位机构的分配成型装置，其特征在于，包含机架(5)、成型模具(7)、对刀限位机构以及刀具组件；
对刀限位机构包含限位板(13)与限位靠模(14)；
成型模具(7)与刀具组件在机架(5)上相对设置，限位板(13)、限位靠模(14)分别与刀具组件、成型模具(7)相连；
成型模具(7)上设置有出料口，所述刀具组件包含切割线(8)与旋转轴(9)，切割线(8)与旋转轴(9)相连，切割线(8)随旋转轴(9)沿周向方向旋转能够靠近或远离所述出料口；
具有对刀限位机构的分配成型装置还包含刀架(4)，所述刀具组件安装在刀架(4)上；
限位靠模(14)通过机架(5)与成型模具(7)相连；
在轴向方向投影上，所述切割线(8)随旋转轴(9)沿周向方向旋转形成圆形的切割线运动轨迹；
所述限位板(13)投影面全覆盖或部分覆盖所述切割线运动轨迹围成的圆形面。
2.根据权利要求1所述的具有对刀限位机构的分配成型装置，其特征在于，所述限位靠模(14)包含凸起部(15)与贴接部(16)；凸起部(15)与贴接部(16)一体成型或紧固连接；
贴接部(16)与机架(5)沿长度方向一端的端面紧固连接；
沿成型模具(7)轴向方向，限位靠模(14)到限位板(13)的距离不大于成型模具(7)到限位板(13)的距离。
3.根据权利要求1所述的具有对刀限位机构的分配成型装置，其特征在于，还包含刀架调节装置(1)；刀架(4)通过刀架调节装置(1)与机架(5)相连；
所述刀架调节装置(1)包含十字滑台，刀架(4)能够沿上下方向与机架(5)宽度方向运动；
刀架(4)上还设置有驱动电机，驱动电机输送轴与旋转轴(9)相连；所述驱动电机为伺服电机，所述伺服电机转速能够调节。
4.根据权利要求1所述的具有对刀限位机构的分配成型装置，其特征在于，刀具组件还包含刀盘，所述切割线(8)通过刀盘与旋转轴(9)连接；
多个刀盘包含第一张线刀盘(10)、第二张线刀盘(11)以及限位刀盘(12)；第一张线刀盘(10)、第二张线刀盘(11)分别紧固连接在旋转轴(9)沿轴向方向的两端；
切割线(8)沿轴向方向的两端分别紧固连接在第一张线刀盘(10)、第二张线刀盘(11)上；
一个或多个所述限位刀盘(12)紧固安装在旋转轴(9)位于第一张线刀盘(10)与第二张线刀盘(11)之间的部分上；
限位刀盘(12)上设置有限位槽，切割线(8)贯穿所述限位槽设置。
5.根据权利要求4所述的具有对刀限位机构的分配成型装置，其特征在于，包含一根或多根切割线(8)，多根所述切割线(8)沿刀盘周向方向均匀布置。
6.根据权利要求1所述的具有对刀限位机构的分配成型装置，其特征在于，还包含夹紧装置(3)，所述夹紧装置(3)滑动连接在机架(5)上；
一个或多个所述成型模具(7)沿机架(5)长度方向布置；
夹紧装置(3)上设置有夹紧槽，所述夹紧槽与成型模具(7)一一对应。
7.根据权利要求6所述的具有对刀限位机构的分配成型装置，其特征在于，多个所述成型模具(7)的出料口的横截面形状包含以下任一种或任多种形状：--圆形；
8.根据权利要求1所述的具有对刀限位机构的分配成型装置，其特征在于，还包含分配器(2)与电控箱(6)；
所述分配器(2)包含物料泵与分配盒；物料泵、分配盒、成型模具(7)依次连接；
所述电控箱(6)安装在机架(5)上，电控箱(6)上设置有操作界面。
具有对刀限位机构的分配成型装置
技术领域
[0001] 本发明涉及食品加工设备领域，具体地，涉及具有对刀限位机构的分配成型装置。
背景技术
[0002] 专利文献CN206284364U公开了一种滑类食品的自动加工设备，包括料仓和泵浦机，料仓的出口与泵浦机的进料口相连，泵浦机的出料口连接有成型模具，成型模具的出料端口的下方还设有传送装置，成型模具的出料端口朝向传送装置的运动方向，传送装置上方还设有用于对滑类食品进行切割的切割设备，所述切割设备包括气缸和固定在气缸推杆上的刀具，所述气缸推杆沿竖直方向上下运动以驱动所述刀具对所述传送装置上的滑类食品进行切割。据该专利文献自述采用泵浦机能够将滑类搅匀，挤出空气，形状均匀；由传送装置和切割装置配合实现滑类食品的传送、切割成型，通过控制传送速度和切割装置的动作时间可以对滑类食品进行定量切割，产品的形状、重量一致性好。但是该专利文献提供的结构存在生产效率低，而且由于刀具结构的限制，并不适用于断面较小、长度较短的产品的切割。
[0003] 现有技术中，采用金属切割线的结构对食品进行切割，能够在一定程度上解决上述问题，但是使用金属切割线经常需要进行对刀操作，即调整金属切割线的位置，但在所述调整过程中，可能存在金属切割线与成型模具碰撞的情况出现，导致金属切割线与成型模具的损坏。
发明内容
[0004] 针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种具有对刀限位机构的分配成型装置。
[0005] 根据本发明提供的具有对刀限位机构的分配成型装置，包含机架、成型模具、对刀限位机构以及刀具组件；
[0006] 对刀限位机构包含限位板与限位靠模；
[0007] 成型模具与刀具组件在机架上相对设置，限位板、限位靠模分别与刀具组件、成型模具相连；
[0008] 成型模具上设置有出料口，所述刀具组件包含切割线与旋转轴，切割线与旋转轴相连，切割线随旋转轴沿周向方向旋转能够靠近或远离所述出料口。
[0009] 优选地，还包含刀架，所述刀具组件安装在刀架上；
[0010] 限位板通过刀架与刀具组件相连；
[0011] 限位靠模通过机架与成型模具相连。
[0012] 优选地，在轴向方向投影上，所述切割线随旋转轴沿周向方向旋转形成圆形的切割线运动轨迹；
[0013] 所述限位板投影面全覆盖或部分覆盖所述切割线运动轨迹围成的圆形面。
[0014] 优选地，所述限位靠模包含凸起部与贴接部；凸起部与贴接部一体成型或紧固连接；
[0015] 贴接部与机架沿长度方向一端的端面紧固连接；
[0016] 沿成型模具轴向方向，限位靠模到限位板的距离不大于成型模具到限位板的距离。
[0017] 优选地，还包含刀架调节装置；刀架通过刀架调节装置与机架相连；
[0018] 所述刀架调节装置包含十字滑台，刀架能够沿上下方向与机架宽度方向运动；
[0019] 刀架上还设置有驱动电机，驱动电机输送轴与旋转轴相连；所述驱动电机为伺服电机，所述伺服电机转速能够调节。
[0020] 优选地，刀具组件还包含刀盘，所述切割线通过刀盘与旋转轴连接；
[0021] 多个刀盘包含第一张线刀盘、第二张线刀盘以及限位刀盘；第一张线刀盘、第二张线刀盘分别紧固连接在旋转轴沿轴向方向的两端；
[0022] 切割线沿轴向方向的两端分别紧固连接在第一张线刀盘、第二张线刀盘上；
[0023] 一个或多个所述限位刀盘紧固安装在旋转轴位于第一张线刀盘与第二张线刀盘之间的部分上；
[0024] 限位刀盘上设置有限位槽，切割线贯穿所述限位槽设置。
[0025] 优选地，包含一根或多根切割线，多根所述切割线沿刀盘周向方向均匀布置。
[0026] 优选地，还包含夹紧装置，所述夹紧装置滑动连接在机架上；
[0027] 一个或多个所述成型模具沿机架长度方向布置；
[0028] 夹紧装置上设置有夹紧槽，所述夹紧槽与成型模具一一对应。
[0029] 优选地，多个所述成型模具的出料口的横截面形状包含以下任一种或任多种形状：
[0030] --圆形；
[0031] --矩形；
[0032] --星形。
[0033] 优选地，还包含分配器与电控箱；
[0034] 所述分配器包含物料泵与分配盒；物料泵、分配盒、成型模具依次连接；
[0035] 所述电控箱安装在机架上，电控箱上设置有操作界面。
[0036] 与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
[0037] 1、本发明通过对刀限位机构的设置，在切割金属线与成型模具产生干涉之前，限位板已先与限位靠模抵触，在保证对刀范围最大化的同时，避免发生切割金属线崩坏、成型模具受损的情况出现。
[0038] 2、本发明可广泛应用于食品加工领域，尤其适合生产断面较小(≤Φ20)，长度较短(≤30mm)的肠状或颗粒状产品，如迷你香肠，宠物肉粒食品，面食糖果等。
[0039] 3、本发明采用伺服电机驱动，可调速以配合各类生产节拍。
[0040] 4、本发明中刀架可进行升降进退调节，以适应不同物料的理想切割。
[0041] 5、本发明中成型目标形状可任意定制，生产效率高。
附图说明
[0042] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0043] 图1为本发明一个角度方位下立体结构示意图；
[0044] 图2为本发明正视方向结构示意图；
[0045] 图3为本发明正视图A-A向剖视图
[0046] 图4为本发明另一个角度方位下立体结构示意图；
[0047] 图5为本发明正视方向局部剖视图；
[0048] 图中示出：
[0049]
[0050]
具体实施方式
[0051] 下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
[0052] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0053] 如图1至图4所示，实施例中，本发明提供的具有对刀限位机构的分配成型装置包含机架5、分配器2、电控箱6、成型模具7、夹紧装置3、刀架4、刀架调节装置1、刀具组件以及对刀限位机构。刀具组件安装在刀架4中，刀架4通过刀架调节装置1安装在机架5上，以方便刀具组件在机架5上位置的调节；分配器2包含物料泵与分配盒，物料泵、分配盒、成型模具7依次连接，用于物料的泵送、分配以及成型；成型模具7与刀具组件在机架5上相对设置，便于刀具组件对成型后的物料进行切割。多个成型模具7在机架5长度方向上依次设置，夹紧装置3则将所述多个成型模具7固定在机架5上，成型模具7上设置有出料口，出料口的横截面形状可以是例如圆形、矩形、星形或者其他形状，可以根据加工需要进行选择，另外，夹紧装置3可以同时将多种出料口横截面形状的成型模具7同时固定在机架5上，同时加工多种形状的产品。优选地，所述成型模具7也可以只有一个，适用于扁平状产品的加工，但是加工效率会大大降低。对刀限位机构包含限位板13与限位靠模14，限位板13通过刀架4与刀具组件相连，限位靠模14通过机架5与成型模具7相连。
[0054] 如图5所示，所述刀具组件包含切割线8、旋转轴9以及刀盘，旋转轴9、刀盘、切割线8依次连接。多个刀盘中包含张线刀盘与限位刀盘12，张线刀盘包含分别设置在旋转轴9轴向方向两端的第一张线刀盘10、第二张线刀盘11，切割线8的轴向两端分别紧固连接在第一张线刀盘10、第二张线刀盘11上，实施例中共设置有三根切割线8，所述切割线8沿刀盘周向方向均匀布置。限位刀盘12设置在第一张线刀盘10、第二张线刀盘11之间，限位刀盘12上设置有限位槽，切割线8贯穿所述限位槽设置，实施例中共设置有两个限位刀盘12，限位刀盘
12的作用在于，当切割线8长度过长时，避免因刚性降低在切割过程中，切割线8的沿轴向方向的中部发生弯曲，影响最终的切割质量。当然，优选例中，张线刀盘、限位刀盘12以及切割线8的数量均可以根据需要进行调节，例如，可以只设置一根或两根切割线8，但是会导致切割效率的降低，也可以设置四根或更多根的切割线8，但是切割线8太过密集会导致无法对直径较大的物料进行切割；另外，当切割线8的长度过长时可以相应增加限位刀盘12的数量，切割线8的长度较短时，可以只设置一个或不设置所述限位刀盘12。优选例中，还可以不设置张线刀盘，取而代之的是刚性连接杆，也就是说，旋转轴9、刚性连接杆、切割线8依次紧固连接，但是会存在连接不够稳定的缺陷。优选地，所述切割线8可以是由金属线制成的，也可以是由食品级的尼龙绳等材料制成，但相对来说，金属线的切割效果更佳。
[0055] 如图3所示，在轴向方向投影上，所述切割线8随旋转轴9沿周向方向旋转形成圆形的切割线运动轨迹，如图1所示，限位板13为圆缺形状，圆缺形状限位板13的圆弧端相对限位靠模14布置，限位板13的外圆弧线在轴向投影上位于圆形切割线运动轨迹的径向外侧，也就是说限位板13投影面只是部分覆盖所述切割线运动轨迹围成的圆形面；同时，限位靠模14包含凸起部15与贴接部16；凸起部15与贴接部16一体成型或紧固连接，贴接部16与机架5沿长度方向一端的端面紧固连接，沿成型模具7轴向方向，限位靠模14到限位板13的距离不大于成型模具7到限位板13的距离。通过上述的结构，使得成型模具7在与切割线8接触前，限位板13与限位靠模14已事先接触限位，防止成型模具7与切割线8产生接触，实现无忧对刀。优选地，限位板13在轴向方向的投影面也可以是全覆盖所述切割线运动轨迹围成的圆形面，但由于成型模具7与切割线8在前后方向相对位置并不会发生互换，因此也无需增大限位板13的面积，造成安装难度的增加。优选地，限位靠模14的凸起部15与成型模具7在机架5长度方向投影上伸出长度与高度位置一致。优选地，为适应不同规格大小的成型模具7的安装，可以配备多个不同规格的限位靠模14；也可以仅使用一种规格的限位靠模，而在机架5上不同位置设置多个螺孔；进一步优选地，在限位靠模14的凸起部15与贴接部16上分别设置有长度调节结构；或者将限位靠模14通过滑动调节结构安装在机架5上。
[0056] 成型模具7外形为圆柱形状，成型模具7固定安装在分配盒上，或者通过螺纹连接、嵌套连接等方式可拆卸安装在分配盒，夹紧装置3包含夹紧板，夹紧板上设置有夹紧槽，夹紧槽与成型模具7一一对应，夹紧板滑动连接在机架5上，通过夹紧板的上下移动，完成对成型模具7的夹紧与放松；夹紧板的上下移动及夹紧功能可以通过例如凸轮结构或者弹性结构来实现。物料从成型模具7的出料口流出后，通过切割线8沿周向转动轮流靠近、远离出料口完成对物料的切割。由于物料的粘稠度，含水量以及温度等特性的不同，需要进行对刀操作以获得理想切口，避免物料经过切割后出现明显的弧形切口，本发明采用了刀架调节装置1，优选地，所述刀架调节装置1包含十字滑台，因而刀架4能够沿前后方向与上下方向进行调节，完成对刀操作。此外，刀架4中安装有驱动电机，驱动电机输送轴与旋转轴9直接相连或通过减速结构间接相连，优选地，驱动电机为伺服电机，所述伺服电机转速能够调节，以适应不同生产节拍。优选地，所述电控箱6设置在沿机架5长度延伸方向的一端，电控箱6上设置有操作界面，便于使用者一边操作控制物料泵配送速度与驱动电机转速，一边及时观察到实际加工情况。
[0057] 以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
