一种钢板用对中平台

摘要

本发明属于仓储技术领域，涉及智能化仓储行业，具体涉及用于板材存储库中钢板转运时的一种钢板用对中平台。所述平台主要由主框架，对中夹板，对中机构三大部分组成，主框架上安装有供对中夹板滑动的导轨，以及至少两组相对设置的对中夹板和两组对中机构，每组对中夹板由两个推板组成，对中机构驱动对中夹板在导轨上相对滑动，用来解决不同规格钢板转运过程中的分类放置问题。本发明采用电机控制，无液压系统且不采用托盘结构，结构简单，工作效率高；对中动作简单且板材规格多样性适应能力强，可以满足不同规格板材叠加搬运，适用于板材成品仓库智能化发展，降低仓库人工成本。

权利要求

1.一种钢板用对中平台，包括主框架、对中夹板和对中机构三大部分，其特征在于：

主框架上安装有供对中夹板滑动的导轨，以及至少两组相对设置的对中夹板和两组对中机构，每组对中夹板由两个推板组成，对中机构驱动对中夹板在导轨上相对滑动；

所述的对中机构包括三合一减速电机、联轴器、传动轴、传动链轮一，链条、转向链轮二、传动链轮三和传动链轮四；三合一减速电机安装在主框架上，与联轴器连接，联轴器与传动轴相连，传动轴上安装传动链轮一，传动链轮一固定在主框架上，传动链轮一通过链条连接转向链轮二、传动链轮三和传动链轮四，传动链轮一和转向链轮二固定在主框架上，传动链轮三和传动链轮四固定在导轨上。

2.根据权利要求1所述的一种钢板用对中平台，其特征在于，所述的导轨对称且平行布置于主框架上。

3.根据权利要求1或2所述的一种钢板用对中平台，其特征在于，所述的导轨的数量与对中机构组数相同且一一对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种钢板用对中平台，其特征在于，所述的对中夹板安装有位移传感器，即每个推板上安装有位移传感器。

5.根据权利要求1所述的一种钢板用对中平台，其特征在于，所述的传动链轮一和转向链轮二固定在主框架上，设置于导轨下部，传动链轮三和传动链轮四固定在导轨上，分别设置于导轨的两端，即整个链条及链轮布置成倾倒的L形。

6.根据权利要求1或5所述的一种钢板用对中平台，其特征在于，所述的对中机构，相邻设置的两组对中技术可共用同一台三合一减速电机，三合一减速电机安装在主框架上，三合一减速电机两侧设置联轴器。

说明书

一种钢板用对中平台

技术领域

[0001] 本发明属于仓储技术领域，涉及智能化仓储行业，具体涉及用于板材存储库中钢板转运时的一种钢板用对中平台。

背景技术

[0002] 现有立体仓库仓储行业中，钢板的自动化存储程度不高，生产效率低，钢板需要在各个工序之间流转，取板需要大规模倒板，这期间会采用输送辊输送或采用起重机调运钢板，钢板堆存过程中，当钢板的板材规格不统一时，若未在对中平台上进行对中操作，则堆垛机将无法将钢板进行分类堆垛操作，既会造成堆存空间的浪费也会造成转运程度的降低。尤其目前智能化仓储行业中钢板成品库需要存储多规格钢板，要求智能存取、生产效率高，因此采用一种钢板对中平台对钢板进行对中操作后再由堆垛机将钢板进行分类堆垛势在必行。

[0003] 目前市场上立体仓库中的钢板对中装置采用液压顶升对中，结构复杂，操作繁琐，且适应程度低，不能满足智能化立体仓储的要求。本申请采用电机控制，位移传感器检测，整个平台结构简单，操作方便，自动化程度高，能够适用于多规格钢板的立体仓储问题。

发明内容

[0004] 本发明提出了一种钢板对中装置，解决现有技术中所存在的当存储板材外形尺寸跨度较大，特别是钢板、船板等规格多样、重量大的货物，无法由现有的板材堆垛机进行存取而无法实现智能化存储的问题。

[0005] 本发明的具体技术方案如下：一种钢板用对中平台主要由主框架、对中夹板和对中机构三大部分组成，其特征在于：

[0006] 主框架上安装有供对中夹板滑动的导轨，以及至少两组相对设置的对中夹板和两组对中机构，每组对中夹板由两个推板组成，对中机构驱动对中夹板在导轨上相对滑动。

[0007] 进一步地，所述的导轨对称且平行布置于主框架上。

[0008] 进一步地，所述的导轨的数量与对中机构组数相同且一一对应设置。

[0009] 进一步地，所述的对中夹板安装有位移传感器，即每个推板上安装有位移传感器。

[0010] 进一步地，所述的对中机构包括三合一减速电机、联轴器、传动轴、传动链轮一，链条、转向链轮二、传动链轮三和传动链轮四；三合一减速电机安装在主框架上，与联轴器连接，联轴器与传动轴相连，传动轴上安装传动链轮一，传动链轮一固定在主框架上，传动链轮一通过链条连接转向链轮二、传动链轮三和传动链轮四，传动链轮一和转向链轮二固定在主框架上，传动链轮三和传动链轮四固定在导轨上。

[0011] 进一步地，所述的传动链轮一和转向链轮二固定在主框架上，设置于导轨下部，传动链轮三和传动链轮四固定在导轨上，分别设置于导轨的两端，即整个链条及链轮布置成倾倒的L形。

[0012] 进一步地，所述的对中机构，相邻设置的两组对中技术可共用同一台三合一减速电机，三合一减速电机安装在主框架上，三合一减速电机两侧设置联轴器。

[0013] 本发明的工作原理如下：

[0014] 起重机将钢板吊装在对中平台主框架上，三合一减速电机启动，带动两侧联轴器转动，联轴器与传动轴相连，与此同时带动传动轴转动，传动链轮一固定在主框架上，并与传动轴相连随之转动，传动轴带动传动链轮一转动，与此同时，链条经过转向链轮二并带动转向链轮二、传动链轮三和传动链轮四转动，并与传动链轮一形成闭合回路，设置在导轨端部的推板，在链条的带动下，沿导轨移动，推动钢板移动将钢板对中；位移传感器检测推板位移，保证钢板最终位置达到目标位置，完成对中操作。

[0015] 本发明与现有技术相比的有益效果是：

[0016] 本发明采用电机控制，无液压系统且不采用托盘结构，结构简单，工作效率高；对中动作简单且板材规格多样性适应能力强，可以满足不同规格板材叠加搬运，适用于板材成品仓库智能化发展，降低仓库人工成本。

附图说明

[0017] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0018] 图1为本发明钢板对中平台俯视图；

[0019] 图2为本发明钢板对中平台侧视图；

[0020] 图3为一组对中机构结构示意图；

[0021] 图4为对中机构中链条及链轮布置图；

[0022] 图中：1、主框架，2、对中夹板，3、对中机构，4、导轨，5、推板，6、位移传感器，7、三合一减速电机，8、联轴器，9、传动轴，10、传动链轮一，11、链条，12、转向链轮二，13、传动链轮三，14、传动链轮四。

具体实施方式

[0023] 下面结合实例对本发明的技术方案作进一步具体说明。

[0024] 实施例1

[0025] 如图1-4中，一种钢板用对中平台主要由主框架1、对中夹板2和对中机构3三大部分组成，主框架1上安装有供对中夹板2滑动的导轨4，以及至少两组相对设置的对中夹板2和两组对中机构3，每组对中夹板2由两个推板5组成，每个推板5上安装有位移传感器6，用于检测对中过程中推板的移动位置；导轨4对称且平行布置于主框架1上，导轨4的数量与对中机构组数相同且一一对应设置，对中机构3驱动对中夹板2沿导轨4上相对滑动，用来解决不同规格钢板转运过程中的分类放置问题。

[0026] 图3和图4所示，对中机构3包括三合一减速电机7、联轴器8、传动轴9、传动链轮一10，链条11、转向链轮二12、传动链轮三13和传动链轮四14；三合一减速电机7安装在主框架
1上，与联轴器8连接，联轴器8与传动轴9相连，传动轴9上安装传动链轮一10，传动链轮一10固定在主框架1上，传动链轮一10通过链条11连接转向链轮二12、传动链轮三13和传动链轮四14，传动链轮一10和转向链轮二12固定在主框架1上，设置于导轨4下部，传动链轮三13和传动链轮四14固定在导轨4上，分别设置于导轨4的两端，即整个链条及链轮布置成倾倒的L形。

[0027] 相邻设置的两组对中技术可共用同一台三合一减速电机7，三合一减速电机7安装在主框架1上，三合一减速电机7两侧设置联轴器8。

[0028] 当起重机将钢板吊装在对中平台主框架1上，与此同时对中机构3中的三合一减速电机7启动，带动两侧联轴器8转动，联轴器8带动传动轴9转动，并带动传动链轮一10转动，与此同时，传动链轮一10转动带动链条11运动，链条11经过转向链轮二12并带动转向链轮二12、传动链轮三13和传动链轮四14同时转动，并与传动链轮一10形成闭合回路，在链条11的转动带动下，传动链轮四14带动设置在导轨端部的推板5沿导轨4移动，推动钢板移动将钢板对中；位移传感器6检测推板5位移，保证钢板最终位置达到目标位置，完成对中操作。

[0029] 起重机将钢板吊至对中平台上方，电机启动，带动对中装置完成钢板的对中操作，每块钢板的对中时间为5秒左右，相比其他结构的形式的对中系统，本发明结构简单，工作效率高，能够满足不同规格板材的叠加搬运。

[0030] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。