本发明公开了一种部件自动筛选设备，包括包括基座(5)，基座(5)上转动连接有摆板(6)，基座(5)上设有圆柱销(7)，摆板(6)上设有滑槽(8)；摆板(6)上端设有工作台(1)，摆板(6)上端部设有弧形通孔(9)；基座(5)在摆板(6)一侧设有用于与摆板(6)抵紧或脱开的支撑块(3)，在摆板(6)另一侧转动连接有弧形杆(4)；摆板(6)与基座(5)之间设有用于拉动摆板(6)上端部抵靠在支撑块(3)上的拉簧(10)。本装置可以自动辨别装配完毕的部件是否合格，检测装置的自动化水平得到大大提高，可以连续进行检测工作，提供一种可以准确地对部件重量进行检测以判断部件是否装配合格的部件自动筛选设备。
1.一种部件自动筛选设备，它包括基座(5)，其特征在于：基座(5)上转动连接有摆板(6)，基座(5)上设有圆柱销(7)，摆板(6)上设有用于容置圆柱销(7)的滑槽(8)；摆板(6)上端设有用于放置部件(2)的工作台(1)，摆板(6)上端部设有以圆柱销(7)为回转中心的弧形通孔(9)；基座(5)在摆板(6)一侧设有用于与摆板(6)抵紧或脱开的支撑块(3)，在摆板(6)另一侧转动连接有用于与弧形通孔(9)插接或脱离的弧形杆(4)；支撑块(3)位于圆柱销(7)上方，摆板(6)与基座(5)之间设有用于拉动摆板(6)上端部抵靠在支撑块(3)上的拉簧(10)；弧形杆(4)以圆柱销(7)为回转中心设置，弧形杆(4)与弧形通孔(9)位于同一个竖直平面上；摆板(6)下端设有第一弧形齿条(11)，第一弧形齿条(11)与弧形杆(4)位于同一竖直平面上，第一弧形齿条(11)以圆柱销(7)为回转中心设置，基座(5)在第一弧形齿条(11)下方设有导向块(12)，导向块(12)上滑动连接有用于与第一弧形齿条(11)啮合的第一直线齿条(13)，导向块(12)通过弹性导向组件滑动连接在基座(5)上，基座(5)上设有用于驱动弧形杆(4)转动和第一弧形齿条(11)转动的动力组件；弧形杆(4)与弧形通孔(9)的半径值相等，当摆板(6)受到部件(2)重力作用而向下滑动至弧形通孔(9)弧形轨迹的圆心与第一弧形齿条(11)弧形轨迹的圆心重合时，弧形杆(4)与弧形通孔(9)位于同一圆周上；导向块(12)通过弹性导向组件滑动连接在基座(5)上是指，导向块(12)上背离第一弧形齿条(11)一侧设有导向杆(15)，导向杆(15)沿竖直方向设置，基座(5)上设有供导向杆(15)穿过的导套(16)，导向杆(15)上套接有导向压簧(17)，导向压簧(17)位于导向块(12)与导套(16)之间；基座(5)上设有用于驱动弧形杆(4)转动和第一弧形齿条(11)转动的动力组件是指，基座(5)上滑动连接套筒(18)，套筒(18)上设有用于与第一弧形齿条(11)端部抵紧或脱开的推板(19)，推板(19)运动方向与导向块(12)运动方向垂直；推板(19)上设有第二直线齿条(20)，第二直线齿条(20)平行于套筒(18)设置；弧形杆(4)上设有以圆柱销(7)为回转中心的第二弧形齿条，第二弧形齿条与第二直线齿条(20)通过齿轮组连接；基座(5)上设有供套筒(18)穿过的凸环(21)，套筒(18)上套接有顶出压簧(22)，顶出压簧(22)位于凸环(21)与推板(19)之间，推板(19)通过拉紧装置与基座(5)连接；推板(19)通过拉紧装置与基座(5)连接是指，推板(19)上连接有拉绳(23)，拉绳(23)自由端设有拉环(24)，基座(5)上设有用于与拉环(24)卡接或脱离的卡销(25)，卡销(25)与顶出压簧(22)位于推板(19)的同侧。
2.根据权利要求1所述的部件自动筛选设备，其特征在于：拉簧(10)一端与摆板(6)转动连接，另一端与基座(5)转动连接；拉簧(10)与支撑块(3)位于摆板(6)的同侧，且拉簧(10)位于支撑块(3)上方。
3.根据权利要求1所述的部件自动筛选设备，其特征在于：基座(5)上设有弧形导块(14)，弧形导块(14)外凸面上设有导轨，弧形杆(4)内凹面上设有凸条，弧形杆(4)上的凸条滑动连接在弧形导块(14)上的导轨内；弧形导块(14)以圆柱销(7)为回转中心设置。
4.根据权利要求1所述的部件自动筛选设备，其特征在于：第二弧形齿条与第二直线齿条(20)通过齿轮组连接是指，基座(5)上转动连接有第一齿轮(26)、第二齿轮(27)、第三齿轮(28)，第一齿轮(26)与第二直线齿条(20)啮合传动，第三齿轮(28)与弧形杆(4)上的第二弧形齿条啮合传动，第二齿轮(27)同时与第一齿轮(26)、第三齿轮(28)啮合。
5.根据权利要求1所述的部件自动筛选设备，其特征在于：基座(5)上设有横杆(29)，横杆(29)沿水平方向设置，套筒(18)内设有供横杆(29)滑动的盲孔(30)。
6.根据权利要求1所述的部件自动筛选设备，其特征在于：第一弧形齿条(11)上用于与推板(19)接触一端转动连接有滚轮(31)。
7.根据权利要求1所述的部件自动筛选设备，其特征在于：当摆板(6)抵靠在支撑块(3)上时，摆板(6)呈竖直状态，摆板(6)上的滑槽(8)沿摆板(6)长度方向设置呈竖直状态。
部件自动筛选设备
技术领域
[0001] 本发明涉及检测部件装配是否合格的装置，尤其是一种部件自动筛选设备。
背景技术
[0002] 在机械装配过程中，需要将多个零件安装在一起，才能形成一个部件。而在具体装配时，往往由于工人的疏忽，容易漏装其中某一个零件，而导致部件装配不完整；尤其是，该零件是在整个部件内部不可见的地方，那么这个装配不完成的部件就不容易区分出来。也就是说，一个部件在装配时漏装了其中的某一个零件就直接出厂，那么将这个不合格的部件安装到其他设备直接进行工作就会引起无法正常工作的情况；另外，还会出现部件内同一类型的零件装配了多个，且这些多余的零件位于部件内部不可见，导致整体部件装配不合格。而且，由于漏装的零件位于部件内部，不易被安装人员察觉到，这就容易导致在检查装配是否标准时造成疏忽。综上所述，在现有技术中缺乏对装配完毕的部件进行准确检测的装置。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种可以准确地对部件重量进行检测以判断部件是否装配合格的部件自动筛选设备。
[0004] 本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的部件自动筛选设备：包括基座，基座上转动连接有摆板，基座上设有圆柱销，摆板上设有用于容置圆柱销的滑槽；摆板上端设有用于放置部件的工作台，摆板上端部设有以圆柱销为回转中心的弧形通孔；基座在摆板一侧设有用于与摆板抵紧或脱开的支撑块，在摆板另一侧转动连接有用于与弧形通孔插接或脱离的弧形杆；支撑块位于圆柱销上方，摆板与基座之间设有用于拉动摆板上端部抵靠在支撑块上的拉簧；弧形杆以圆柱销为回转中心设置，弧形杆与弧形通孔位于同一个竖直平面上；摆板下端设有第一弧形齿条，第一弧形齿条与弧形杆位于同一竖直平面上，第一弧形齿条以圆柱销为回转中心设置，基座在第一弧形齿条下方设有导向块，导向块上滑动连接有用于与第一弧形齿条啮合的第一直线齿条，导向块通过弹性导向组件滑动连接在基座上，基座上设有用于驱动弧形杆转动和第一弧形齿条转动的动力组件；弧形杆与弧形通孔的半径值相等，当摆板受到部件重力作用而向下滑动至弧形通孔弧形轨迹的圆心与第一弧形齿条弧形轨迹的圆心重合时，弧形杆与弧形通孔位于同一圆周上；导向块通过弹性导向组件滑动连接在基座上是指，导向块上背离第一弧形齿条一侧设有导向杆，导向杆沿竖直方向设置，基座上设有供导向杆穿过的导套，导向杆上套接有导向压簧，导向压簧位于导向块与导套之间；基座上设有用于驱动弧形杆转动和第一弧形齿条转动的动力组件是指，基座上滑动连接套筒，套筒上设有用于与第一弧形齿条端部抵紧或脱开的推板，推板运动方向与导向块运动方向垂直；推板上设有第二直线齿条，第二直线齿条平行于套筒设置；弧形杆上设有以圆柱销为回转中心的第二弧形齿条，第二弧形齿条与第二直线齿条通过齿轮组连接；基座上设有供套筒穿过的凸环，套筒上套接有顶出压簧，顶出压簧位于凸环与推板之间，推板通过拉紧装置与基座连接；推板通过拉紧装置与基座连接是指，推板上连接有拉绳，拉绳自由端设有拉环，基座上设有用于与拉环卡接或脱离的卡销，卡销与顶出压簧位于推板的同侧。
[0005] 作为本发明的一种优选，拉簧一端与摆板转动连接，另一端与基座转动连接；拉簧与支撑块位于摆板的同侧，且拉簧位于支撑块上方。
[0006] 作为本发明的一种优选，基座上设有弧形导块，弧形导块外凸面上设有导轨，弧形杆内凹面上设有凸条，弧形杆上的凸条滑动连接在弧形导块上的导轨内；弧形导块以圆柱销为回转中心设置。
[0007] 作为本发明的一种改进，第二弧形齿条与第二直线齿条通过齿轮组连接是指，基座上转动连接有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，第一齿轮与第二直线齿条啮合传动，第三齿轮与弧形杆上的第二弧形齿条啮合传动，第二齿轮同时与第一齿轮、第三齿轮啮合。
[0008] 作为本发明的一种改进，基座上设有横杆，横杆沿水平方向设置，套筒内设有供横杆滑动的盲孔。
[0009] 作为本发明的一种改进，第一弧形齿条上用于与推板接触一端转动连接有滚轮。
[0010] 作为本发明的一种改进，当摆板抵靠在支撑块上时，摆板呈竖直状态，摆板上的滑槽沿摆板长度方向设置呈竖直状态。
[0011] 采用以上结构后，本发明一种部件自动筛选设备与现有技术相比，本发明通过将装配完毕的部件逐一放置到摆板上端的工作台上，摆板受到部件重力作用而沿竖直方向下降，即圆柱销相对于滑槽在竖直方向发生滑动；通过拉簧可以拉动摆板抵靠在支撑块上保持竖直状态滑动，摆板下端会推着导向块沿导向杆长度方向下降，进而挤压导向压簧变形，直到摆板受到部件重力作用下滑至平衡状态，即摆板、部件和导向压簧处于静止状态；其中，装配合格的部件重量可以推动摆板下降至弧形杆与弧形通孔处于同一圆周上，弧形杆与弧形通孔对准，且弧形通孔的圆弧轨迹圆心、第一弧形齿条的圆弧轨迹圆心与圆柱销重合，这样弧形通孔和第一弧形齿条都可以绕圆柱销转动；若部件里漏装了某些零件，将会导致部件重力不够，那么弧形杆就无法与弧形通孔处于同一个圆周上，则弧形通孔无法与弧形杆插接；若部件里装配了多余的零件，将会导致部件重力过大，那么弧形杆也无法与弧形通孔落在同一个圆周上，则弧形通孔也无法与弧形杆完成插接；随后将拉绳的拉环从卡销上取出，推板受到顶出压簧作用而朝摆板方向移动，当弧形杆与弧形通孔处于同一个圆周上时，推板上的第二直线齿条会通过齿轮组带动弧形杆转动，并且弧形杆会插入到摆板上的弧形通孔内，而推板还会推动第一弧形齿条绕圆柱销转动，进而摆板会绕圆柱销转动而逐渐倾斜，摆板上端与支撑块逐渐脱离，摆板上端工作台在逐渐倾斜过程中，工作台上的部件会从工作台滑落至下一工位；当弧形杆与弧形通孔无法处于同一个圆周上时，即使解除拉绳上拉环与卡销的约束，推板上的第二直线齿条通过齿轮组带动弧形杆靠近摆板侧壁，但是弧形杆端部无法与弧形通孔端口处对准，那么摆板仍旧还是被夹在弧形杆与支撑块之间呈竖直状态，工作台上装配不合格的部件仍旧位于工作台上保持静止。也就是说，装配合格的部件被摆板的转动而推送至下一个工位，而装配不合格的部件仍旧处于摆板上端的工作台上保持静止，即通过摆板是否能够顺利地绕圆柱销转动就可以准确地判断部件是否装配合格；还有，能够通过观察弧形杆端部高于弧形通孔端口、还是低于弧形通孔端口来判断工件上的部件重量是低于、还是高于合格装配部件重量，进而得出该部件内部是漏装配了零件、还是多装配了零件。综上所述，本发明提供一种可以准确地对部件重量进行检测以判断部件是否装配合格的部件自动筛选设备。
附图说明
[0012] 图1为本发明部件自动筛选设备的示意图。
[0013] 图2为本发明摆板受到部件重力作用而下降时的状态图。
[0014] 图3为本发明中弧形杆插入到弧形通孔内的状态图。
[0015] 图4为本发明部件重量大于合格部件重量、即弧形杆高于弧形通孔时的状态图。
[0016] 图5为本发明部件重量小于合格部件重量、即弧形杆低于弧形通孔时的状态图。
[0017] 图中所示：1、工作台，2、部件，3、支撑块，4、弧形杆，5、基座，6、摆板，7、圆柱销，8、滑槽，9、弧形通孔，10、拉簧，11、第一弧形齿条，12、导向块，13、第一直线齿条，14、弧形导块，15、导向杆，16、导套，17、导向压簧，18、套筒，19、推板，20、第二直线齿条，21、凸环，22、顶出压簧，23、拉绳，24、拉环，25、卡销，26、第一齿轮，27、第二齿轮，28、第三齿轮，29、横杆，30、盲孔，31、滚轮。
具体实施方式
[0018] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
[0019] 如图所示，本发明部件自动筛选设备包括基座5，基座5上转动连接有摆板6，基座5上设有圆柱销7，摆板6上设有用于容置圆柱销7的滑槽8；摆板6上端设有用于放置部件2的工作台1，摆板6上端部设有以圆柱销7为回转中心的弧形通孔9；基座5在摆板6一侧设有用于与摆板6抵紧或脱开的支撑块3，在摆板6另一侧转动连接有用于与弧形通孔9插接或脱离的弧形杆4；支撑块3位于圆柱销7上方，摆板6与基座5之间设有用于拉动摆板6上端部抵靠在支撑块3上的拉簧10；弧形杆4以圆柱销7为回转中心设置，弧形杆4与弧形通孔9位于同一个竖直平面上；摆板6下端设有第一弧形齿条11，第一弧形齿条11与弧形杆4位于同一竖直平面上，第一弧形齿条11以圆柱销7为回转中心设置，基座5在第一弧形齿条11下方设有导向块12，导向块12上滑动连接有用于与第一弧形齿条11啮合的第一直线齿条13，导向块12通过弹性导向组件滑动连接在基座5上，基座5上设有用于驱动弧形杆4转动和第一弧形齿条11转动的动力组件；弧形杆4与弧形通孔9的半径值相等，当摆板6受到部件2重力作用而向下滑动至弧形通孔9弧形轨迹的圆心与第一弧形齿条11弧形轨迹的圆心重合时，弧形杆4与弧形通孔9位于同一圆周上。
[0020] 拉簧10一端与摆板6转动连接，另一端与基座5转动连接；拉簧10与支撑块3位于摆板6的同侧，且拉簧10位于支撑块3上方。
[0021] 基座5上设有弧形导块14，弧形导块14外凸面上设有导轨，弧形杆4内凹面上设有凸条，弧形杆4上的凸条滑动连接在弧形导块14上的导轨内；弧形导块14以圆柱销7为回转中心设置。
[0022] 导向块12通过弹性导向组件滑动连接在基座5上是指，导向块12上背离第一弧形齿条11一侧设有导向杆15，导向杆15沿竖直方向设置，基座5上设有供导向杆15穿过的导套16，导向杆15上套接有导向压簧17，导向压簧17位于导向块12与导套16之间。
[0023] 基座5上设有用于驱动弧形杆4转动和第一弧形齿条11转动的动力组件是指，基座5上滑动连接套筒18，套筒18上设有用于与第一弧形齿条11端部抵紧或脱开的推板19，推板
19运动方向与导向块12运动方向垂直；推板19上设有第二直线齿条20，第二直线齿条20平行于套筒18设置；弧形杆4上设有以圆柱销7为回转中心的第二弧形齿条，第二弧形齿条与第二直线齿条20通过齿轮组连接；基座5上设有供套筒18穿过的凸环21，套筒18上套接有顶出压簧22，顶出压簧22位于凸环21与推板19之间，推板19通过拉紧装置与基座5连接。
[0024] 推板19通过拉紧装置与基座5连接是指，推板19上连接有拉绳23，拉绳23自由端设有拉环24，基座5上设有用于与拉环24卡接或脱离的卡销25，卡销25与顶出压簧22位于推板19的同侧。
[0025] 第二弧形齿条与第二直线齿条20通过齿轮组连接是指，基座5上转动连接有第一齿轮26、第二齿轮27、第三齿轮28，第一齿轮26与第二直线齿条20啮合传动，第三齿轮28与弧形杆4上的第二弧形齿条啮合传动，第二齿轮27同时与第一齿轮26、第三齿轮28啮合。
[0026] 基座5上设有横杆29，横杆29沿水平方向设置，套筒18内设有供横杆29滑动的盲孔30。其中，套筒18与横杆横杆29的配合可以给套筒18和推板19的滑动进行导向，而且还能给套筒18和推板19提供支撑。
[0027] 第一弧形齿条11上用于与推板19接触一端转动连接有滚轮31。滚轮31的设置可以减小第一弧形齿条11端部在推板19上滚动时的摩擦阻力，使得第一弧形齿条11端部与推板19的传动更加平顺。
[0028] 当摆板6抵靠在支撑块3上时，摆板6呈竖直状态，摆板6上的滑槽8沿摆板6长度方向设置呈竖直状态。
[0029] 工作原理：如图所示，从图1的状态开始，拉簧10拉动摆板6抵靠在支撑块3上，摆板6呈竖直状态，摆板6上的滑槽8呈竖直状态，圆柱销7与滑槽8的下极限位置抵紧；而且，摆板
6下端的第一弧形齿条11与导向块12上的第一直线齿条13保持啮合状态，而第一直线齿条
13可以在导向块12上左右滑动；
[0030] 随后，逐一将待检测的部件2放置到工作台上，摆板6受到部件2重力作用而逐渐下降，圆柱销7相对于滑槽8发生滑动，滑槽8上极限位置逐渐靠近圆柱销7；摆板6受到部件2重力作用而逐渐克服下端导向压簧17的弹力作用，直到部件2与导向压簧17处于平衡状态；当部件2与导向压簧17处于平衡状态，或者说保持静止状态时，弧形杆4与弧形通孔9会出现三种位置关系：
[0031] 第一，被检测部件2重量等于装配合格部件2的重量，弧形杆4与弧形通孔9处于同一个圆周上，在这种位置关系下，操作人员解除拉绳23上拉环24与卡销25的约束，推板19在顶出压簧22的作用下会朝第一弧形齿条11的方向靠近，且推板19上的第二直线齿条20会通过与齿轮组的啮合来带动弧形杆4在弧形导块14上转动以靠近摆板6侧壁；推板19会推动第一弧形齿条11绕圆柱销7转动以克服上端拉簧10对摆板6的拉力约束，第一弧形齿条11会与导向块12上的第一直线齿条13啮合以带动第一直线齿条13在导向块12上向右滑动；与此同时，弧形杆4绕圆柱销7转动时会插入到弧形通孔9内，摆板6整体在绕圆柱销7作逆时针转动而逐渐倾斜，摆板6上端的工作台1也逐渐倾斜，从而工作台1上的部件2会从工作台1滑落至下一个工位，如图2和3所示；
[0032] 第二，被检测部件2重量大于合格部件2的重量，弧形杆4与弧形通孔9无法处于同一个圆周上，而且弧形杆4位置会高于弧形通孔9的位置，在这种位置关系下，操作人员解除拉绳23上拉环24与卡销25的约束之后，推板19在顶出压簧22的作用下会朝第一弧形齿条11方向靠近，且推板19上的第二直线齿条20会通过与齿轮组的啮合来带动弧形杆4在弧形导块14上转动以靠近摆板6侧壁，但是由于摆板6下降的行程大于正常摆板6下降的行程(这里正常摆板6下降的行程是指，摆板6受到装配合格部件2重力作用而处于平衡状态时，摆板6下降的行程值)，就会导致弧形通孔9的圆心与圆柱销7无法重合，准确地说，弧形通孔9的圆心要低于圆柱销7的位置；同时，第一弧形齿条11的圆心也无法与圆柱销7重合，且第一弧形齿条11的圆心会高于圆柱销7的位置；进一步说，即使推板19通过第二直线齿条20和齿轮组带动弧形杆4转动而抵靠在摆板6侧壁上，弧形杆4右端部会高于弧形通孔9左端开口，即弧形杆4无法正常出入到弧形通孔9内滑动，如图4所示；
[0033] 第三，被检测部件2重量小于合格部件2的重量，弧形杆4与弧形通孔9无法处于同一个圆周上，而且弧形杆4位置会低于弧形通孔9的位置，在这种位置关系下，操作人员解除拉绳23上拉环24与卡销25的约束之后，推板19在顶出压簧22的作用下会朝第一弧形齿条11方向靠近，且推板19上的第二直线齿条20会通过与齿轮组的啮合来带动弧形杆4在弧形导块14上转动以靠近摆板6侧壁，但是由于摆板6下降的行程小于正常摆板6下降的行程(这里正常摆板6下降的行程是指，摆板6受到装配合格部件2重力作用而处于平衡状态时，摆板6下降的行程值)，就会导致弧形通孔9的圆心与圆柱销7无法重合，准确地说，弧形通孔9的圆心要高于圆柱销7的位置；同时，第一弧形齿条11的圆心也无法与圆柱销7重合，且第一弧形齿条11的圆心会低于圆柱销7的位置；进一步说，即使推板19通过第二直线齿条20和齿轮组带动弧形杆4转动而抵靠在摆板6侧壁上，弧形杆4右端部会低于弧形通孔9左端开口，即弧形杆4无法正常出入到弧形通孔9内滑动，如图5所示；
[0034] 这就完成了对部件2的检测，合格的部件2会从工作台1上自行滑落而至下一个工位，不合格的部件2仍旧位于工作台1上，操作人员可以根据弧形杆4右端部相对于弧形通孔9左端口的位置来判断部件2是漏装零件，还是多装零件；具体是：弧形杆4右端部高于于弧形通孔9左端口，则部件2多装零件；弧形杆4右端部低于于弧形通孔9左端口，则部件2漏装零件，再对不合格部件2进行返工检查。另外，在图3状态下，只要操作人员拉动拉绳23以使得拉绳23上的拉环24套接在卡销25上，那么推板19就与第一弧形齿条11脱离、弧形杆4从弧形通孔9中抽出，进而摆板6在拉簧10的拉力作用下反向复位，直到摆板6呈竖直状态、摆板6抵靠在支撑块3上且圆柱销7抵靠在滑槽8下极限位置上为止。
[0035] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
