用于卷绕式窗帘和非卷绕式窗帘的多用途减速电动机

摘要

用于驱动窗帘的卷轴的电动机组的动力装置(2)，所述动力装置(2)具有旋转电动机(4)以及输出轴(10)，输出轴连接于所述旋转电动机(4)，以将旋转电动机(4)提供的转矩传输到卷轴，输出轴(10)具有第一插口(42)，第一插口用于接纳卷绕式窗帘的卷轴的一驱动件。输出轴(10)还具有第二插口(44)，第二插口与第一插口(42)分开，固连至非卷绕式窗帘的卷轴。

权利要求

1.用于驱动窗帘的卷轴的电动机组(100,200)的动力装置(2)，所述动力装置(2)具有：a)旋转电动机(4)；以及

b)输出轴(10)，其连接于所述旋转电动机(4)，以将旋转电动机(4)提供的转矩传输到卷轴，输出轴(10)具有第一插口(42)，第一插口使卷绕式窗帘固连至卷轴，第一插口能接纳卷绕式窗帘的卷轴的驱动件，其特征在于，输出轴(10)还具有第二插口(44)，第二插口与第一插口(42)分开，用于使非卷绕式窗帘固连至卷轴。

2.根据权利要求1所述的动力装置(2)，其特征在于，第二插口(44)布置在输出轴(10)的远离旋转电动机(4)的端部(13)中。

3.根据权利要求1所述的动力装置(2)，其特征在于，第二插口(44)具有腔室，腔室用于接纳非卷绕式窗帘的卷轴的一端部。

4.根据权利要求3所述的动力装置(2)，其特征在于，腔室的轴线(O-O)与输出轴(10)的旋转轴线(X-X)重合。

5.根据权利要求3或4所述的动力装置(2)，其特征在于，腔室是孔(58)的第一部分，所述孔(58)从外向内包括第一部分，然后包括第二部分(62)，第二部分比第一部分狭窄。

6.根据权利要求1－4中任一项所述的动力装置(2)，其特征在于，第一插口(42)具有多个轴向的棱部(46)，驱动件能支承在棱部上并能在轴向方向中固定在棱部上。

7.根据权利要求1－4中任一项所述的动力装置(2)，其特征在于，所述动力装置还具有传动装置(8)，用于获取和适应旋转电动机(4)提供的转矩，所述传动装置(8)通过一端部(7)连接于所述旋转电动机(4)和通过另一端部(9)连接于所述输出轴(10)。

8.根据权利要求7所述的动力装置(2)，其特征在于，所述动力装置还具有连接器(6)，连接器插置在旋转电动机(4)与传动装置(8)之间，确保旋转电动机与传动装置之间的转矩的良好获取。

9.根据权利要求8所述的动力装置(2)，其特征在于，连接器(6)具有至少一个凹槽(70)，凹槽能接纳容纳动力装置(2)的外壳的定位件(86)。

10.根据权利要求8所述的动力装置(2)，其特征在于，连接器(6)具有在电动机侧的第一环(64)和在传动装置侧的第二环(66)，第一环和第二环相对彼此轴向偏置。

11.根据权利要求10所述的动力装置(2)，其特征在于，连接器(6)具有至少一个凹槽(70)，凹槽能接纳容纳动力装置(2)的外壳的定位件(86)；第一环(64)和第二环(66)之间限定凹槽(70)。

12.根据权利要求10所述的动力装置(2)，其特征在于，第二环(66)配有至少一个用于使连接器(6)固定于传动装置(8)的销子(84)。

13.根据权利要求3所述的动力装置(2)，其特征在于，腔室具有多边形截面。

14.根据权利要求3所述的动力装置(2)，其特征在于，腔室具有矩形截面。

15.根据权利要求5所述的动力装置(2)，其特征在于，第二部分呈截椎形。

16.根据权利要求6所述的动力装置(2)，其特征在于，第一插口(42)具有四个轴向的棱部。

17.根据权利要求6所述的动力装置(2)，其特征在于，驱动件能支承在轴向的棱部上并能在轴向方向中通过锁扣固定被固定在棱部上。

18.根据权利要求7所述的动力装置(2)，其特征在于，传动装置(8)是减速器。

19.根据权利要求10所述的动力装置(2)，其特征在于，第一环(64)和第二环(66)通过两个桥件(68)彼此连接。

20.电动机组(100,200)，其特征在于，其包括外壳(102,202)，外壳容纳根据前述权利要求中任一项所述的动力装置(2)以及动力装置的控制器(90)。

21.根据权利要求20所述的电动机组(100,200)，其特征在于，电动机组是用于卷绕式窗帘的管状致动器(200)，或者是用于非卷绕式窗帘的致动器(100)。

说明书

用于卷绕式窗帘和非卷绕式窗帘的多用途减速电动机

技术领域

[0001] 本发明涉及用于驱动窗帘的卷轴的电动机组的动力装置，所述动力装置具有：

[0002] a)旋转电动机；以及

[0003] b)输出轴，其连接于所述旋转电动机，以将旋转电动机提供的转矩传输到卷轴，输出轴具有第一插口，第一插口用于接纳卷绕式窗帘的卷轴的驱动件。

背景技术

[0004] 公知地，这种装置在EP2314824A1中提出。

[0005] 但是，该公知的装置和相关的管状电动机仅用于卷绕式窗帘的机动化。因此，其用途有限。

发明内容

[0006] 因此，本发明的一个目的是提出一种多用途的动力装置。特别是，其涉及可不加区别地用于使多种类型的窗帘机动化的动力装置。

[0007] 根据本发明，使用上述装置即可达到此目的，其特征在于，输出轴还具有第二插口，其与第一插口分开，用于使非卷绕式窗帘固连至卷轴。

[0008] 由于在输出轴上提供一个第二插口，动力装置不仅可用于驱动卷绕式窗帘而且还驱动非卷绕式窗帘，无需调整所述装置。

[0009] 特别是，根据本发明的特别实施例，根据所有可能的技术组合，动力装置具有一个、多个或者所有下列特征：

[0010] -第二插口布置在输出轴的远离旋转电动机的端部中；

[0011] -第二插口具有腔室，腔室优选具有多边形截面，尤其是矩形截面，腔室接纳非卷绕式窗帘的卷轴的一端部；

[0012] -腔室的轴线与输出轴的旋转轴线重合；

[0013] -腔室是孔的第一部分，所述孔从外向内包括第一部分，然后包括第二部分，第二部分优选呈截椎形，第二部分比第一部分狭窄；

[0014] -第一插口具有多个轴向的棱部，优选为四个，驱动件能支承在棱部上并能在轴向方向中固定在棱部上，尤其是通过锁扣固定；

[0015] -传动装置，并尤其是减速器，用于获取和适应旋转电动机提供的转矩，所述传动装置通过一端部连接于所述旋转电动机和通过另一端部连接于所述输出轴；

[0016] -连接器，连接器插置在旋转电动机与传动装置之间，确保旋转电动机与传动装置之间的转矩的良好获取；

[0017] -连接器具有至少一个凹槽，凹槽能接纳容纳动力装置的外壳的定位件；

[0018] -连接器具有在电动机侧的第一环和在传动装置侧的第二环，第一环和第二环相对彼此轴向偏置，且优选通过两个桥件彼此连接；

[0019] -第一环和第二环之间限定凹槽；以及

[0020] -第二环配有至少一个用于使连接器固定于传动装置的销子。

[0021] 本发明也涉及电动机组，其外壳接纳上述一个动力装置以及动力装置的控制器。

[0022] 优选地，电动机组是用于卷绕式窗帘的管状致动器，或者是用于非卷绕式窗帘的致动器。

附图说明

[0023] 现在，参照附图详述本发明的一个优选实施例，附图如下：

[0024] 图1是根据本发明的动力装置的立体图；

[0025] 图2是图1所示动力装置的输出轴的立体图；

[0026] 图3是图2所示输出轴的纵剖面图；

[0027] 图4是图1所示动力装置的连接器的立体图；

[0028] 图5是图4所示连接器的纵剖面图；

[0029] 图6是图1所示动力装置的纵剖面图，其具有一个附接的驱动轮；

[0030] 图7是沿图6中箭头VII的驱动轮的正视图；

[0031] 图8是用于非卷绕式窗帘的电动机组的立体图，其具有图1所示的动力装置，外壳的上半部分去除；以及

[0032] 图9是用于卷绕式窗帘的电动机组的立体图，其具有图1所示的动力装置，外壳的上半部分去除。

具体实施方式

[0033] 图1示出动力装置2。这种动力装置2用于窗帘尤其是室内窗帘的操纵机械化。由于动力装置2，窗帘可通过简单的控制进行升降，无需人工操作。

[0034] 动力装置2具有四个构件，即旋转电动机4、传动装置8、在电动机4与传动装置8之间进行机械连接的连接器6、以及与传动装置8连接的输出轴10。

[0035] 这四个构件沿传动轴线X-X定位。如箭头F所示，电动机4的转矩沿传动轴线X-X的方向通过传动装置8向输出轴10传输。因此，电动机4定位在动力装置2的上游端12。输出轴10定位在动力装置2的下游端14。传动轴线X-X也是输出轴10的旋转轴线。

[0036] 连接器6插入在旋转电动机4与传动装置8之间，确保旋转电动机4与传动装置8之间的转矩的良好获取。

[0037] 传动装置8优选是减速器。减速器由其在电动机侧的第一端部7通过连接器6连接于电动机4，而由其在输出端侧的第二端部9连接于输出轴10。减速器用于获取和适应由旋转电动机4输出的转矩。更准确地说，减速器将电动机4输出的转速降低到适于操纵窗帘的转速。因此，动力装置2也可以称为减速电动机。减速器最好是行星式减速器。

[0038] 减速器具有接纳其组件的外壳15。优选呈环形的盖子50定位在减速器的第二端部9。盖子50由外壳15承载。盖子50围绕输出轴10。

[0039] 减速器的第一端部7配有弹性舌片17，用于固定至连接器6。

[0040] 现在来说明输出轴10。输出轴10以更大比例地示于图2和3。

[0041] 输出轴10优选通过注塑模制而成。在这种情况下，其形状由与制造方法关联的约束来决定。这尤其涉及到避免材料质量或者厚度大于有损于输出轴10的外观和机械强度的材料质量或者厚度。特别是，在模塑法中，气泡的形成有使输出轴10更具脆性、损害其外观的危险(变形、破裂等等)。因此，厚度选择成基本上不变，形成隔离物的加固壁用于使机械强度保持最佳。内孔用芯件获得，芯件在注塑之前布置好，在脱模期间去除。

[0042] 输出轴10具有大体柱形形状，优选成单一件。输出轴具有第一轴向端部11和第二轴向端部13，在运行时，第一轴向端部11是接近旋转电动机4的，在运行时，第二轴向端部13是远离旋转电动机4的。输出轴具有两个并置部分，即转矩获取基座16和驱动头18。

[0043] 在减速电动机2的装配状态，转矩获取基座16插入减速器中，以便获取转矩。然后，驱动头18从减速器突出。

[0044] 基座16沿轴线X-X具有三个部分，即齿轮部分20、然后是止挡部分22，然后是保持部分24。在减速电动机2的装配状态，齿轮部分20与减速器相啮合。齿轮部分20具有两个延伸部26。这两个延伸部定位在轴线X-X的两侧。这两个延伸部之间限定一中央空腔28。中央空腔28可选地可用作矫正指示器。齿轮部分20可使输出轴与减速器的输出端啮合。特别是，齿轮部分20直接或者间接地与减速器的末级的行星齿轮架相啮合。两个延伸部26从一个共用底座30延伸。底座30呈具有侧片32的圆盘的形状。该底座30用作延伸部26的支承件。四个凹部34实施在底座30的侧片32中。凹部34匀称地分布在底座30的周边上。每个凹部34具有对应于优选约呈90°角度的圆扇形的部分。这可在注塑模制期间避免材料积聚，同时在凹部34之间保持机械加固。

[0045] 止挡部分22采用圆盘的形状。该圆盘的直径D大于输出轴10的其余部分的直径。因此，圆盘具有的周边36相对于输出轴10的其余部分径向突出。该圆盘与减速器的盖子50一起用作轴承。可选地，圆盘在脱模线具有平面区域37，防止经常是缺陷源的在圆形部分上形成一圆形部分。因此，平面区域37的存在可简化制造工具，同时确保形成的输出轴10的质量。

[0046] 保持部分24具有四个径向隔壁38。这些隔壁38沿保持部分24的圆周彼此按一定角度、优选是90°角度匀称地间隔开。径向隔壁38在所述止挡部分22与驱动头18之间轴向延伸。径向隔壁38之间限定凹部40。每个凹部40具有对应于优选约呈90°角度的圆扇形的部分。这可在输出轴10注塑模制期间避免材料积聚，同时在凹部40之间保持机械加固。保持部分24也由减速器的盖子50封闭。

[0047] 保持部分24可连接基座16和驱动头18。保持部分可接纳封闭减速器的外壳15的盖子50。盖子50支承在减速器的外壳15的一端和圆盘的向外的表面上(见图6)。

[0048] 驱动头18具有第一插口42和第二插口44。第一插口42能接纳卷轴特别是卷绕式窗帘的卷管的驱动件，特别是驱动轮45(见图6和7)。

[0049] 第一插口42具有总体上呈圆柱形的形状，以便能够在其外周边上接纳驱动轮45。第一插口42在第一圆柱体48的厚度上具有多个棱部46，最好是四个，在棱部的向外表面上形成用于驱动轮45的支承面。棱部46沿驱动头18的周边匀称分布。这些棱部46也能在轴向上固定驱动轮45。为此，每个棱部46在其纵向方向由一个具有底部54的凹陷部52分开。

[0050] 这些棱部46从输出轴10的第二端部13延伸到减速器的盖子50(见图6)。棱部46在圆柱面上的布置可限制预计的用于形成支承驱动轮45的第一圆柱形接合面42的材料量。

[0051] 第二插口44布置在输出轴10的第二端部13。第二插口44是孔58的一部分(见图3)，孔58接纳非卷绕式窗帘例如软百叶窗或者摺叠遮光物的卷轴端部。对于这种所谓“非卷绕”的窗帘，形成遮阳帘的织物或者片条自身不卷绕。相反，带子或狭条卷绕在卷轴上，以升起位于窗帘下端的荷载杆。

[0052] 接纳孔58沿着与旋转轴线X-X重合的轴线O-O轴向延伸。接纳孔优选是布置在第二轴向端部13的盲孔。

[0053] 接纳孔58从外向内具有第一部分60，然后是第二部分62，第一部分60是腔室的形状，优选具有多边形横截面，特别是矩形横截面，第二部分62比第一部分60狭小。第二部分62优选呈截椎形，因此优选具有圆形横截面。

[0054] 第一部分60组成第二插口44。

[0055] 腔室具有多个内表面61，例如四个内表面61，内表面61通过多个顶部63例如四个顶部进行连接(见图2和3)。

[0056] 应当指出，接纳孔58轴向穿过整个驱动头18，终止于基座16内。更准确地说，第一部分60仅在驱动头18内延伸。截椎形的第二部分62轴向跨接驱动头18和基座16。

[0057] 此外，驱动头18配有两个径向孔56，两个径向孔56布置于棱部46的一些凹陷部52处。优选地，相对布置的两个凹陷部52在其底部54各配有一个径向孔56(见图3)。也应当指出，径向孔56通到接纳孔58中。

[0058] 径向孔56能轴向接纳非卷绕式窗帘的卷轴的轴向固定螺钉。

[0059] 优选地，棱部46对齐第一部分60的表面61。或者，棱部46可对齐第一部分60的顶部63。然后，径向孔56实施在驱动头18上在两个棱部46之间，贯穿圆柱体48。

[0060] 现在来说明连接器6。连接器6以大比例示出于图4和5上。

[0061] 连接器6优选通过注塑模制而成。在这种情况下，其形状由与制造方法有关的约束决定。这尤其涉及到避免材料质量或者厚度大于有损于连接器6的外观和机械强度的材料质量或者厚度。特别是，在模塑法中，气泡的形成有使连接器6更具脆性、损害其外观的危险(变形、破裂等等)。因此，厚度选择成基本上不变，形成隔离物的加固壁用于使机械强度最佳。内孔用芯件获得，芯件在注塑之前布置好，在脱模期间去除。

[0062] 连接器6具有在电动机侧的第一环64和在传动装置侧的第二环66，它们相对彼此轴向偏置，且优选通过两个轴向的桥件68彼此连接。两个环64、66之间限定两个凹槽70。

[0063] 连接器6还具有两个相对的轴向延伸的舌片72。舌片72从第一环64凸起，围绕以第二环66。每个舌片72由壁74径向连接于第二环66内。

[0064] 第一环64的中心由通孔76贯穿。两个舌片72在通孔76边缘。第一环64还具有两个用于连接到电动机4的平面侧翼。第一环64还配有一个或者多个孔80，孔80能接纳固定至电动机4的一个固定装置，例如螺钉82(见图1)。

[0065] 实际上，连接器6安装在电动机4上，例如借助于穿过孔80并插入到电动机4的外壳中的两个螺钉。孔80在舌片72之间、从连接器6的传动装置侧的端部是可进入的。

[0066] 第二环66在其外端面上配有一个或者多个用于固定于减速器的销子84。销子84可使减速器的弹性舌片17锁扣在第二环66的外端面上。

[0067] 每个销子84尤其具有多个斜面，以致当弹性舌片17和销子84对准时，或者通过减速器的外壳15相对于第二环66的旋转运动时，可直接轴向进行减速器的弹性舌片17的锁扣。

[0068] 图6详细示出电动机4、减速器和输出轴10之间的运动链。

[0069] 电动机4具有电动机轴71。电动机轴71本身配有连接件73，连接件73的内截面优选呈半月形(具有一定扁率的圆形内部形状)。这种形状与减速器的输入轴75的半月形形状配合。为使减速器装配在连接器6上，必须使这两个半月形部件盲匹配。

[0070] 现在参照图6和7来说明驱动轮45及其在输出轴10上的固定。

[0071] 驱动轮45具有内环81，内环81围绕旋转轴线X-X。内环81的中心限定一通道79，输出轴10可穿过所述通道79插入到驱动轮中。

[0072] 驱动轮45还具有套管83，套管83处在内环81的边缘。

[0073] 多个，优选四个，弹性舌片85布置在内环81上。弹性舌片85在中心通道79的边缘。弹性舌片85轴向延伸。

[0074] 套管83在外端面上配有用于使卷绕式窗帘固定于卷轴的槽部87。

[0075] 如图6所示，在驱动轮45的安装状态，第一插口42在外周边上接纳内环81。更准确地说，棱部46在向外的表面上形成用于内环81的支承面。

[0076] 弹性舌片85锁扣在凹部52中。盖子50形成用于止挡插入在输出轴10中的驱动轮45的轴向止挡件。

[0077] 必要时，为了加强驱动轮45在输出轴10上的轴向保持，输出轴10可通过垫片被锁定，所述垫片通过螺钉保持在输出轴10的第二端部13上。然后，该螺钉的端部接纳在输出轴10的孔58的第二部分62中。

[0078] 为使驱动轮45相对于窗帘的卷轴转动地进行固定，卷轴内的设置的棱插入在槽部87中。驱动轮45通过螺钉或者铆钉相对于卷轴进行轴向固定，穿过卷轴进行径向固定。

[0079] 图8和9示出本发明的具有图1所示动力装置2的电动机组100、200的两个实施变型。图8所示电动机组100是用于非卷绕式窗帘例如软百叶窗或者摺叠遮光物的一个致动器。电动机组200是用于卷绕式窗帘的一个管状电动机。

[0080] 电动机100、200具有外壳，图中仅示出其两个壳体中的一个102、202。动力装置2借助于一个或者多个定位杆86定位在壳体102、202内。这些定位杆86接纳在凹槽70中。

[0081] 在壳体102、202中，不同的是动力装置2的电子控制单元90具有印刷电路88。