本发明提出了一种阿莫西林胶囊掉头装置，包括上料盘、支撑盘、筛选输送机构、驱动机构、换向转座、图像检测机构、下料驱动机构和下料斗，所述上料盘安装在支撑盘的上方，所述筛选输送机构位于第一落料槽的正下方，所述筛选输送机构的一端设有驱动机构，所述驱动机构上设有第一驱动推块，所述筛选输送机构的另一端设有换向转座，所述图像检测机构上设有检测摄像头，所述图像检测机构的一侧设有废品吸料装置，所换向转座的一侧设有下料驱动机构，所述下料驱动机构上设有第二驱动推块，所述换向转座的另一侧设有下料斗，通过筛选输送机构对胶囊进行筛选，检测胶囊的径向尺寸是否合格，并剔除废品，通过换向转座对胶囊进行掉头，统一方向排列输出。
1.一种阿莫西林胶囊掉头装置，其特征在于：包括上料盘(1)、支撑盘(2)、筛选输送机构(3)、驱动机构(4)、换向转座(5)、图像检测机构(6)、下料驱动机构(7)和下料斗(8)，所述上料盘(1)安装在支撑盘(2)的上方，所述上料盘(1)内设有若干个驱动毛刷杆(12)，所述上料盘(1)上开设有若干个第一落料槽(13)，所述筛选输送机构(3)位于第一落料槽(13)的正下方，所述筛选输送机构(3)上安装有第一检测辊组件(33)和第二检测辊组件(34)，所述筛选输送机构(3)的一端设有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)上设有第一驱动推块(43)，所述筛选输送机构(3)的另一端设有换向转座(5)，所述换向转座(5)上设有第二V字槽(51)，所换向转座(5)的下方设有转台(52)，所述图像检测机构(6)上设有检测摄像头(61)，所述检测摄像头(61)位于换向转座(5)的上方，所述图像检测机构(6)的一侧设有废品吸料装置(62)，所述图像检测机构(6)上设有第三控制单元，所述检测摄像头(61)与第三控制单元相连，所述第三控制单元控制转台(52)动作，所换向转座(5)的一侧设有下料驱动机构(7)，所述下料驱动机构(7)上设有第二驱动推块(72)，所述换向转座(5)的另一侧设有下料斗(8)，所述下料斗(8)内设有导入腔(81)，所述筛选输送机构(3)还包括输送架(31)和支撑挡框(32)，所述输送架(31)的上方开设有第一V字槽(311)，所述输送架(31)的两侧设有支撑挡框(32)，所述第二检测辊组件(34)、第一检测辊组件(33)的端部均通过第一辊子支撑架(30)固定在伸缩支架(301)上，所述第二检测辊组件(34)安装在支撑挡框(32)上，所述第一检测辊组件(33)安装在输送架(31)内的安装腔(312)内，所述第二检测辊组件(34)、第一检测辊组件(33)的端部分别设有第二触发柱(341)和第一触发柱(331)，所述支撑挡框(32)的侧壁安装有第一压力传感单元(322)和第二压传感单元(321)，所述第一压力传感单元(322)和第二压传感单元(321)分别与第一触发柱(331)和第二触发柱(341)相配合，所述第一压力传感单元(322)位于第一触发柱(331)的下方，所述第二压传感单元(321)位于第二触发柱(341)的上方所述第一压力传感单元(322)、第二压传感单元(321)分别通过第一控制单元与第二控制单元与废品吸料装置(62)相连。
2.如权利要求1所述的一种阿莫西林胶囊掉头装置，其特征在于：所述驱动机构(4)还包括第一驱动气缸(41)、驱动架(42)和挡料板(44)，所述驱动机构(4)的伸缩杆与驱动架(42)相连，所述筛选输送机构(3)的侧壁开设有与驱动架(42)相配合的滑槽，所述驱动架(42)贯穿滑槽与第一驱动推块(43)相连，所述第一驱动推块(43)的一侧开设有推槽，所述推槽的截面形状为V字形，所述第一驱动推块(43)的另一侧设有挡料板(44)，所述挡料板(44)与第一落料槽(13)相配合。
3.如权利要求1所述的一种阿莫西林胶囊掉头装置，其特征在于：所述下料驱动机构(7)还包括第二驱动气缸(71)，所述第二驱动气缸(71)的伸缩杆与第二驱动推块(72)相连，所述第二驱动推块(72)的一侧开设有推槽，所述推槽的截面形状为V字形。
4.如权利要求1所述的一种阿莫西林胶囊掉头装置，其特征在于：所述上料盘(1)的中心处设有驱动转座(11)，所述驱动转座(11)的周向安装有若干个驱动毛刷杆(12)，所述上料盘(1)的边缘设有挡框(14)，所述支撑盘(2)内开设有若干个第一安装槽(21)，所述筛选输送机构(3)固定在第一安装槽(21)内。
一种阿莫西林胶囊掉头装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及制药生产设备的技术领域，特别是一种阿莫西林胶囊掉头装置。【背景技术】
[0002] 阿莫西林胶囊在生产过程中，由于机器精密程度、生产温度、操作失误等原因会生产出一些次品，而次品的种类主要有两种，第一种是尺寸形状不符合固定要求的次品，尺寸形状不符合的次品胶囊不仅会使得胶囊的密封保存效果得不到保证，影响胶囊的外形，第二种是胶囊内部的药粉颗粒含量不足，不符合规定的胶囊内所需包含的药粉颗粒含量，含量不足的次品胶囊的存在严重的影响了胶囊生产厂家的声誉，而且这些次品胶囊通过市场流到消费者的手中将会给消费者带来不必要的损失，所以需要将这些次品胶囊筛选出来，现有胶囊的筛选机器大多数是只能筛选一种次品胶囊，或者是用人工筛选，这些筛选方法都不理想，效率不高，或者有很大的局限性，胶囊包装一般为瓶装和复合泡罩包装，为了包装美观复合泡罩包装需要将胶囊的A端统一指向一个方向，胶囊的B端统一指向一个方向，因此，需要对胶囊进行掉头达到上述要求，因此提出一种阿莫西林胶囊掉头装置。【发明内容】
[0003] 本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种阿莫西林胶囊掉头装置，采用上料盘进行上料，筛选输送机构对胶囊进行筛选，检测胶囊的径向尺寸是否合格，并剔除废品，通过换向转座对胶囊进行掉头，统一方向排列输出。
[0004] 为实现上述目的，本发明提出了一种阿莫西林胶囊掉头装置，包括上料盘、支撑盘、筛选输送机构、驱动机构、换向转座、图像检测机构、下料驱动机构和下料斗，所述上料盘安装在支撑盘的上方，所述上料盘内设有若干个驱动毛刷杆，所述上料盘上开设有若干个第一落料槽，所述筛选输送机构位于第一落料槽的正下方，所述筛选输送机构上安装有第一检测辊组件和第二检测辊组件，所述筛选输送机构的一端设有驱动机构，所述驱动机构上设有第一驱动推块，所述筛选输送机构的另一端设有换向转座，所述换向转座上设有第二V字槽，所换向转座的下方设有转台，所述图像检测机构上设有检测摄像头，所述检测摄像头位于换向转座的上方，所述图像检测机构的一侧设有废品吸料装置，所述图像检测机构上设有第三控制单元，所述检测摄像头与第三控制单元相连，所述第三控制单元控制转台动作，所换向转座的一侧设有下料驱动机构，所述下料驱动机构上设有第二驱动推块，所述换向转座的另一侧设有下料斗，所述下料斗内设有导入腔。
[0005] 作为优选，所述筛选输送机构还包括输送架和支撑挡框，所述输送架的上方开设有第一V字槽，所述输送架的两侧设有支撑挡框，所述第二检测辊组件、第一检测辊组件的端部均通过第一辊子支撑架固定在伸缩支架上，所述第二检测辊组件安装在支撑挡框上，所述第一检测辊组件安装在输送架内的安装腔内，所述第二检测辊组件、第一检测辊组件的端部分别设有第二触发柱和第一触发柱，所述支撑挡框的侧壁安装有第一压力传感单元和第二压传感单元，所述第一压力传感单元和第二压传感单元分别与第一触发柱和第二触发柱相配合，所述第一压力传感单元位于第一触发柱的下方，所述第二压传感单元位于第二触发柱的上方所述第一压力传感单元、第二压传感单元分别通过第一控制单元与第二控制单元与废品吸料装置相连。
[0006] 作为优选，所述驱动机构还包括第一驱动气缸、驱动架和挡料板，所述驱动机构的伸缩杆与驱动架相连，所述筛选输送机构的侧壁开设有与驱动架相配合的滑槽，所述驱动架贯穿滑槽与第一驱动推块相连，所述第一驱动推块的一侧开设有推槽，所述推槽的截面形状为V字形，所述第一驱动推块的另一侧设有挡料板，所述挡料板与第一落料槽相配合。
[0007] 作为优选，所述下料驱动机构还包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的伸缩杆与第二驱动推块相连，所述第二驱动推块的一侧开设有推槽，所述推槽的截面形状为V字形。
[0008] 作为优选，所述上料盘的中心处设有驱动转座，所述驱动转座的周向安装有若干个驱动毛刷杆，所述上料盘的边缘设有挡框，所述支撑盘内开设有若干个第一安装槽，所述筛选输送机构固定在第一安装槽内。
[0009] 本发明的有益效果：本发明通过上料盘、支撑盘、筛选输送机构、驱动机构、换向转座、图像检测机构、下料驱动机构和下料斗等的配合，采用上料盘进行上料，筛选输送机构对胶囊进行筛选，检测胶囊的径向尺寸是否合格，废品吸料装置能够吸除不合格的胶囊，保证产品的质量，图像检测机构能够对胶囊进行检测判断胶囊的排列方向，根据胶囊的方向控制换向转座转动的方向，顺时针转动90度或逆时针转动90度，实现胶囊排列方向的统一，然后通过第二驱动推块驱动胶囊下料。
[0010] 本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】
[0011] 图1是本发明一种阿莫西林胶囊掉头装置的俯视结构示意图；
[0012] 图2是本发明一种阿莫西林胶囊掉头装置的筛选输送机构的俯视示意图；
[0013] 图3是本发明一种阿莫西林胶囊掉头装置的筛选输送机构的左视示意图；
[0014] 图4是本发明一种阿莫西林胶囊掉头装置的换向转座的右视示意图。【具体实施方式】
[0015] 参阅图1至图4本发明一种阿莫西林胶囊掉头装置，包括上料盘1、支撑盘2、筛选输送机构3、驱动机构4、换向转座5、图像检测机构6、下料驱动机构7和下料斗8，所述上料盘1安装在支撑盘2的上方，所述上料盘1内设有若干个驱动毛刷杆12，所述上料盘1上开设有若干个第一落料槽13，所述筛选输送机构3位于第一落料槽13的正下方，所述筛选输送机构3上安装有第一检测辊组件33和第二检测辊组件34，所述筛选输送机构3的一端设有驱动机构4，所述驱动机构4上设有第一驱动推块43，所述筛选输送机构3的另一端设有换向转座5，所述换向转座5上设有第二V字槽51，所换向转座5的下方设有转台52，所述图像检测机构6上设有检测摄像头61，所述检测摄像头61位于换向转座5的上方，所述图像检测机构6的一侧设有废品吸料装置62，所述图像检测机构6上设有第三控制单元，所述检测摄像头61与第三控制单元相连，所述第三控制单元控制转台52动作，所换向转座5的一侧设有下料驱动机构7，所述下料驱动机构7上设有第二驱动推块72，所述换向转座5的另一侧设有下料斗8，所述下料斗8内设有导入腔81。所述筛选输送机构3还包括输送架31和支撑挡框32，所述输送架31的上方开设有第一V字槽311，所述输送架31的两侧设有支撑挡框32，所述第二检测辊组件34、第一检测辊组件33的端部均通过第一辊子支撑架30固定在伸缩支架301上，所述第二检测辊组件34安装在支撑挡框32上，所述第一检测辊组件33安装在输送架31内的安装腔312内，所述第二检测辊组件34、第一检测辊组件33的端部分别设有第二触发柱341和第一触发柱331，所述支撑挡框32的侧壁安装有第一压力传感单元322和第二压传感单元321，所述第一压力传感单元322和第二压传感单元321分别与第一触发柱331和第二触发柱341相配合，所述第一压力传感单元322位于第一触发柱331的下方，所述第二压传感单元321位于第二触发柱341的上方所述第一压力传感单元322、第二压传感单元321分别通过第一控制单元与第二控制单元与废品吸料装置62相连。所述驱动机构4还包括第一驱动气缸41、驱动架42和挡料板44，所述驱动机构4的伸缩杆与驱动架42相连，所述筛选输送机构3的侧壁开设有与驱动架42相配合的滑槽，所述驱动架42贯穿滑槽与第一驱动推块43相连，所述第一驱动推块43的一侧开设有推槽，所述推槽的截面形状为V字形，所述第一驱动推块43的另一侧设有挡料板44，所述挡料板44与第一落料槽13相配合。所述下料驱动机构7还包括第二驱动气缸71，所述第二驱动气缸71的伸缩杆与第二驱动推块72相连，所述第二驱动推块72的一侧开设有推槽，所述推槽的截面形状为V字形。所述上料盘1的中心处设有驱动转座11，所述驱动转座11的周向安装有若干个驱动毛刷杆12，所述上料盘1的边缘设有挡框14，所述支撑盘2内开设有若干个第一安装槽21，所述筛选输送机构3固定在第一安装槽21内。
[0016] 本发明工作过程：
[0017] 本发明一种阿莫西林胶囊掉头装置，采用驱动毛刷杆12进行上料，胶囊10经过第一落料槽13落到V字槽311内，通过第一驱动气缸41控制第一驱动推块43移动，挡料板44能够封堵第一落料槽13，胶囊10沿着V字槽311向前移动，依次经过第一检测辊组件33和第二检测辊组件34，当胶囊径向尺寸大于设定值时第二检测辊组件34向上移动，第二压传感单元321接收到信号，当胶囊径向尺寸小于设定值时第一检测辊组件33向下移动，第一压力传感单元322接收到信号，并将信号传递给废品吸料装置62，两者中任一个接收到信号，则胶囊为不合格胶囊，控制单元控制会控制废品吸料装置62动作，剔除废料，筛选输送机构完成对胶囊的筛选，输出径向尺寸合格的胶囊，筛选后的胶囊10在检测工位进行图像检测，图像检测机构6能够对胶囊进行检测判断胶囊的排列方向，根据胶囊的方向控制换向转座5转动的方向，顺时针转动90度或逆时针转动90度，实现胶囊排列方向的统一，然后二驱动气缸71动作，第二驱动推块72将胶囊推送到下料斗8中有序排出。
[0018] 上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
