一种动力工艺转向架，包括构架、支撑装置、驱动装置、供电系统、控制系统和辅助系统；驱动装置包括行走轮箱、抗扭支架、减速箱和牵引电机，行走轮箱与减速机通过扭力支架连接，减速箱和牵引电机之间通过螺栓连接，牵引电机后端部安装有制动器；一侧的行走轮箱与减速机通过带花键的实心短轴连接，带花键的实心短轴与带花键的实心长轴通过联轴套及卡簧连接，一侧的行走轮箱与减速机和另一侧的行走轮箱连接；牵引电机配备接收机；控制系统包括用于控制动力转向架运动的无线遥控装置，无线遥控装置包括手持遥控发射机与所述接收机，接收机根据发射机端手动给出的高速或低速指令，使不同的线圈得电，实现对电机的双速控制。
1.一种动力工艺转向架，包括构架、用于支撑车体的支撑装置、驱动装置、供电系统、控制系统和辅助系统；其特征在于：
所述构架呈H形，其包括两个侧梁、用于连接两个侧梁的横梁和四根L型型钢组焊而成，所述侧梁和横梁均为箱型结构，所述侧梁上焊有起吊座、行走轮箱安装座和固定支撑装置的安装板，所述横梁上焊有电缆卷筒安装座，L型型钢焊接配电箱和接收机安装板；
所述驱动装置包括行走轮箱、抗扭支架、减速箱和牵引电机，行走轮箱与减速机通过扭力支架连接，减速箱和牵引电机之间通过螺栓连接，所述牵引电机后端部安装有制动器；一侧的行走轮箱与减速机通过带花键的实心短轴连接，带花键的实心短轴与带花键的实心长轴通过联轴套及卡簧连接，一侧的行走轮箱与减速机和另一侧的行走轮箱连接；牵引电机配备接收机；
所述供电系统包括用于对电缆进行收放的自动卷线设备，自动卷线设备通过电缆卷筒安装座固定在横梁上，所述自动卷线设备包括卷轴和设在卷轴一侧的压线轮，所述卷轴内装有机械弹簧；
所述控制系统包括用于控制动力转向架运动的无线遥控装置，所述无线遥控装置包括手持遥控发射机与所述接收机，接收机根据发射机端手动给出的高速或低速指令，使不同的线圈得电，实现对电机的双速控制；所述发射极的控制面板上设有控制按钮包括前进一速、后退一速、前进二速、后退二速、备用、启动和电铃；“短按+长按”启动按钮，用于启动发射机和接收机，按住“前进一速”，动力工艺转向架以5m/min的速度前进；按住“后退一速”，动力工艺转向架以5m/min的速度后退；按住“前进二速”，动力工艺转向架以20m/min的速度前进；按住“后退二速”，动力工艺转向架以20m/min的速度后退；在接收机内部，实现“前进一速”与“后退一速”电气互锁，“前进二速”与“后退二速”电气互锁，若先按“前进一速”，后按“后退一速”，动力工艺转向架仍以5m/min的速度前进；若先按“后退一速”，后按“前进一速”，动力工艺转向架仍以5m/min的速度后退；若先按“前进二速”，后按“后退二速”，动力工艺转向架仍以20m/min的速度前进；若先按“后退二速”，后按“前进二速”，动力工艺转向架仍以20m/min的速度后退。
2.根据权利要求1所述的一种动力工艺转向架，其特征在于：控制系统中设有保护电路，保护电路包括急停保护、电机过热保护、电机正反转电气互锁保护、电机快慢速机械互锁保护、电机过载保护和电机快速切换到慢速时延时保护。
3.根据权利要求2所述的一种动力工艺转向架，其特征在于：
电机正反转电气互锁保护：通过接触器改变相序实现电机的正反转，当正转接触器-K02的线圈得电时，与反转接触器-K03串联的正转接触器-K02的常闭触点断开，此时反转接触器-K03的线圈无法得电，反转接触器-K03的线圈得电时，正转接触器-K02的线圈无法得电，从而实现正反转的电气互锁；
电机快慢速机械互锁保护：由接触器-B01控制牵引电机的不同线圈得电，实现电机的快慢速切换，接触器-B01的常闭触点接通电机的慢速线圈，当输入快速信号，接触器-B01的线圈得电，接触器-B01的常闭触点01/02与03/04断开，常开触点05/06与07/08闭合，使牵引电机的快速线圈得电，接触器-B01接触器中加装机械互锁装置，保证接触器-B01中的常开触点与常闭触点始终互锁，避免电机的两个线圈同时得电；
牵引电机快速切换到慢速时延时保护：如果不采取任何措施，牵引电机直接从快速切换到慢速会产生较大冲击，故加装延时继电器，实现电机快速时先进行制动，然后再切换到慢速，延时继电器-K04的触点5/6和A2导通时，延时继电器即可处于待计时状态；若只导通触点1/2或3/4，延时继电器不延时，直接使正转接触器或反转接触器的线圈得电，电机处于慢速正转或反转的状态；当人为按下遥控器的“前进二速”，此时触点1/2、5/6和A2导通，牵引电机处于快速正转状态，此时若按下“前进一速”，触点5/6关断的同时延时继电器-K04开始计时，此时牵引电机断电，制动器的制动弹簧压迫衔铁及制动盘，进行机械制动；计时完毕后触点1/2导通，牵引电机的慢速线圈得电；计时过程中，若再次按下“前进二速”，则触点
4.根据权利要求1所述的一种动力工艺转向架，其特征在于：所述支撑装置包括支撑座和设置在支撑座顶部的圆盘，所述支撑座包括钢管和设置在钢管底部的底板，所述底板与钢管的下端之间设有筋板，所述底板固定在侧梁上。
一种动力工艺转向架
技术领域
[0001] 本发明涉及机车领域，尤其是一种动力工艺转向架。
背景技术
[0002] 工艺转向架是在机车检修过程中，支撑并牵引车体在各检修区内走行，从而完成机车转向架及车体各项检修任务。一辆机车车体落在两个转向架上，按顺序牵引进入不同库内，完成检修任务。现有动力工艺转向架的控制系统复杂，导致其成本较高。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种动力工艺转向架，简化控制系统，降低成本。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
[0005] 一种动力工艺转向架，包括构架、用于支撑车体的支撑装置、驱动装置、供电系统、控制系统和辅助系统； 所述构架呈H形，其包括两个侧梁、用于连接两个侧梁的横梁和四根L型型钢组焊而成，所述侧梁和横梁均为箱型结构，所述侧梁上焊有起吊座、行走轮箱安装座和固定支撑装置的安装板，所述横梁上焊有电缆卷筒安装座，L型型钢焊接配电箱和接收机安装板；所述驱动装置包括行走轮箱、抗扭支架、减速箱和牵引电机，行走轮箱与减速机通过扭力支架连接，减速箱和牵引电机之间通过螺栓连接，所述牵引电机后端部安装有制动器；一侧的行走轮箱与减速机通过带花键的实心短轴连接，带花键的实心短轴与带花键的实心长轴通过联轴套及卡簧连接，一侧的行走轮箱与减速机和另一侧的行走轮箱连接；牵引电机配备接收机； 所述供电系统包括用于对电缆进行收放的自动卷线设备，自动卷线设备通过电缆卷筒安装座固定在横梁上，所述自动卷线设备包括卷轴和设在卷轴一侧的压线轮，所述卷轴内装有机械弹簧；所述控制系统包括用于控制动力转向架运动的无线遥控装置，所述无线遥控装置包括手持遥控发射机与所述接收机，接收机根据发射机端手动给出的高速或低速指令，使不同的线圈得电，实现对电机的双速控制；所述发射极的控制面板上设有控制按钮包括前进一速、后退一速、前进二速、后退二速、备用、启动和电铃；“短按+长按”启动按钮，用于启动发射机和接收机，按住“前进一速”，动力工艺转向架以5m/min的速度前进；按住“后退一速”，动力工艺转向架以5m/min的速度后退；按住“前进二速”，动力工艺转向架以20m/min的速度前进；按住“后退二速”，动力工艺转向架以20m/min的速度后退；在接收机内部，实现“前进一速”与“后退一速”电气互锁，“前进二速”与“后退二速”电气互锁，若先按“前进一速”，后按“后退一速”，动力工艺转向架仍以5m/min的速度前进；若先按“后退一速”，后按“前进一速”，动力工艺转向架仍以5m/min的速度后退；若先按“前进二速”，后按“后退二速”，动力工艺转向架仍以20m/min的速度前进；若先按“后退二速”，后按“前进二速”，动力工艺转向架仍以20m/min的速度后退。
[0006] 本发明根据驱动装置结构设计出结构更简单的控制系统，该控制系统不仅使用方便，而且成本低，维修方便。
[0007] 作为改进，控制系统中设有保护电路，保护电路包括急停保护、电机过热保护、电机正反转电气互锁保护、电机快慢速机械互锁保护、电机过载保护和电机快速切换到慢速时延时保护。
[0008] 作为改进，电机正反转电气互锁保护：通过接触器改变相序实现电机的正反转，当正转接触器-K02的线圈得电时，与反转接触器-K03串联的正转接触器-K02的常闭触点断开，此时反转接触器-K03的线圈无法得电，反转接触器-K03的线圈得电时，正转接触器-K02的线圈无法得电，从而实现正反转的电气互锁；电机快慢速机械互锁保护：由接触器-B01控制牵引电机的不同线圈得电，实现电机的快慢速切换，接触器-B01的常闭触点接通电机的慢速线圈，当输入快速信号，接触器-B01的线圈得电，接触器-B01的常闭触点01/02与03/04断开，常开触点05/06与07/08闭合，使牵引电机的快速线圈得电，接触器-B01接触器中加装机械互锁装置，保证接触器-B01中的常开触点与常闭触点始终互锁，避免电机的两个线圈同时得电；
[0009] 牵引电机快速切换到慢速时延时保护：如果不采取任何措施，牵引电机直接从快速切换到慢速会产生较大冲击，故加装延时继电器，实现电机快速时先进行制动，然后再切换到慢速，延时继电器-K04的触点5/6和A2导通时，延时继电器即可处于待计时状态；若只导通触点1/2或3/4，延时继电器不延时，直接使正转接触器或反转接触器的线圈得电，电机处于慢速正转或反转的状态；当人为按下遥控器的“前进二速”，此时触点1/2、5/6和A2导通，牵引电机处于快速正转状态，此时若按下“前进一速”，触点5/6关断的同时延时继电器-K04开始计时，此时牵引电机断电，制动器的制动弹簧压迫衔铁及制动盘，进行机械制动；计时完毕后触点1/2导通，牵引电机的慢速线圈得电。计时过程中，若再次按下“前进二速”，则触点5/6无延时直接导通。
[0010] 作为改进，所述支撑装置包括支撑座和设置在支撑座顶部的圆盘，所述支撑座包括钢管和设置在钢管底部的底板，所述底板与钢管的下端之间设有筋板，所述底板固定在侧梁上。
[0011] 本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：
[0012] 本发明根据驱动装置结构设计出结构更简单的控制系统，该控制系统不仅使用方便，而且成本低，维修方便。
附图说明
[0013] 图1为转向架顶部视角立体图。
[0014] 图2为转向架底部视角立体图。
[0015] 图3为驱动装置结构示意图。
[0016] 图4为牵引电机电气原理图。
[0017] 图5为发射机的操作面板示意图。
[0018] 图6为接收机的电气接口示意图。
[0019] 图7为电机正反转接线原理图。
[0020] 图8为电机正反转电气互锁保护原理图。
[0021] 图9为电机快慢速切换原理图。
[0022] 图10为电机快速切换到慢速时延时保护。
具体实施方式
[0023] 下面结合说明书附图对发明作进一步说明。
[0024] 如图1、2所示，一种动力工艺转向架，包括构架1、用于支撑车体的支撑装置3、驱动装置2、供电系统、控制系统和辅助系统。
[0025] 如图1、2所示，所述构架1呈H形，其包括两个侧梁11、用于连接两个侧梁11的横梁12和四根L型型钢组焊而成。所述侧梁11和横梁12均为箱型结构，所述侧梁11上焊有起吊座、行走轮箱安装座和固定支撑装置的安装板，所述横梁12上焊有电缆卷筒安装座，L型型钢焊接配电箱和接收机安装板。
[0026] 如图1、2所示，所示支撑装置3分别设置在两侧的侧梁11上，所述支撑装置3包括支撑座31和设置在支撑座31顶部的圆盘32，所述支撑座包括钢管和设置在钢管底部的底板，所述底板与钢管的下端之间设有筋板，所述底板固定在侧梁11上。
[0027] 如图3所示，所述驱动装置2包括行走轮箱22、抗扭支架、减速箱和牵引电机21。行走轮箱22与减速机通过扭力支架连接，以传递两者之间的扭距。减速箱和牵引电机21之间通过螺栓连接，所述牵引电机21后端部安装有制动器，制动器断电时，制动弹簧压迫衔铁及制动盘，制动摩擦盘以啮合齿轮形式与电机转子啮合传动；制动摩擦盘为双面摩擦设计，与电机侧摩擦盘及衔铁摩擦制动；直流电磁线圈得电后，产生电磁力，吸附衔铁，线圈中的制动弹簧受到衔铁的挤压，松开摩擦盘，从而实现制动释放。一侧的行走轮箱与减速机通过带花键的实心短轴24连接，带花键的实心短轴24与带花键的实心长轴23通过联轴套及卡簧连接，一侧的行走轮箱与减速机和另一侧的行走轮箱22连接。选用两套双速电机作为牵引电机，牵引电机配备接收机，接收器根据发射机端手动给出的“高速”或“低速”指令，使不同的线圈得电，实现对电机的双速控制。
[0028] 所述供电系统包括用于对电缆进行收放的自动卷线设备，自动卷线设备通过电缆卷筒安装座固定在横梁12上，所述自动卷线设备包括卷轴和设在卷轴一侧的压线轮，所述卷轴内装有机械弹簧。当动力工艺转向架远离取电点时，在拉力的作用下卷轴旋转，以动力工艺转向架移动的同步速度放线；当动力工艺转向架靠近取电点时，在卷轴内部弹簧的作用下，以动力工艺转向架移动的同步速度卷线。压线轮的作用是保证动力工艺转向架上出线位置较低，避免动力线与机车车体或工艺转向架的某个部位摩擦。
[0029] 如图4所示，所述控制系统包括用于控制动力转向架运动的无线遥控装置，所述无线遥控装置包括手持遥控发射机与所述接收机，接收机根据发射机端手动给出的高速或低速指令，使不同的线圈得电，实现对电机的双速控制。如图5、6所示，所述发射极的控制面板上设有控制按钮包括前进一速、后退一速、前进二速、后退二速、备用、启动和电铃。“短按+长按”启动按钮，用于启动发射机和接收机，按住“前进一速”，动力工艺转向架以5m/min的速度前进；按住“后退一速”，动力工艺转向架以5m/min的速度后退；按住“前进二速”，动力工艺转向架以20m/min的速度前进；按住“后退二速”，动力工艺转向架以20m/min的速度后退；在接收机内部，实现“前进一速”与“后退一速”电气互锁，“前进二速”与“后退二速”电气互锁，若先按“前进一速”，后按“后退一速”，动力工艺转向架仍以5m/min的速度前进；若先按“后退一速”，后按“前进一速”，动力工艺转向架仍以5m/min的速度后退；若先按“前进二速”，后按“后退二速”，动力工艺转向架仍以20m/min的速度前进；若先按“后退二速”，后按“前进二速”，动力工艺转向架仍以20m/min的速度后退。
[0030] 控制系统中设有保护电路，保护电路包括急停保护、电机过热保护、电机正反转电气互锁保护、电机快慢速机械互锁保护、电机过载保护和电机快速切换到慢速时延时保护。
[0031] （a）电机正反转电气互锁保护：如图7所示，通过接触器改变相序实现电机的正反转，如图8所示，当正转接触器-K02的线圈得电时，与反转接触器-K03串联的正转接触器-K02的常闭触点断开，此时反转接触器-K03的线圈无法得电，反转接触器-K03的线圈得电时，正转接触器-K02的线圈无法得电，从而实现正反转的电气互锁。
[0032] （b）电机快慢速机械互锁保护：图9所示，由接触器-B01控制牵引电机的不同线圈得电，实现电机的快慢速切换，接触器-B01的常闭触点接通电机的慢速线圈，当输入快速信号，接触器-B01的线圈得电，接触器-B01的常闭触点01/02与03/04断开，常开触点05/06与07/08闭合，使牵引电机的快速线圈得电，接触器-B01接触器中加装机械互锁装置，保证接触器-B01中的常开触点与常闭触点始终互锁，避免电机的两个线圈同时得电。
[0033] （c）牵引电机快速切换到慢速时延时保护：如图10所示，如如果不采取任何措施，牵引电机直接从快速切换到慢速会产生较大冲击，故加装延时继电器，实现电机快速时先进行制动，然后再切换到慢速，延时继电器-K04的触点5/6和A2导通时，延时继电器即可处于待计时状态；若只导通触点1/2或3/4，延时继电器不延时，直接使正转接触器或反转接触器的线圈得电，电机处于慢速正转或反转的状态；当人为按下遥控器的“前进二速”，此时触点1/2、5/6和A2导通，牵引电机处于快速正转状态，此时若按下“前进一速”，触点5/6关断的同时延时继电器-K04开始计时，此时牵引电机断电，制动器的制动弹簧压迫衔铁及制动盘，进行机械制动；计时完毕后触点1/2导通，牵引电机的慢速线圈得电。计时过程中，若再次按下“前进二速”，则触点5/6无延时直接导通。
[0034] 辅助系统只包含了警示器，2个警示器安装在动力工艺转向架的对角上，人为操作无线遥控装置的发射机的“警示器”按键，使接收机的13号端子输出信号，警示器通电后发出警示的声音。
