一种横向构件并联承载的舱体起吊装置

摘要

本发明公开了一种横向构件并联承载的舱体起吊装置，包括主体环、加强环、吊轴和支撑梁组件，其中，主体环由若干个主体环构件周向固定连接而成，主体环构件与需要起吊的舱体的端框通过螺栓连接；在除端框外其他横向构件位置处设置有加强环，加强环与主体环构件通过螺栓连接；吊轴通过螺栓连接在加强环上；支撑梁组件一端设置有连接卡头，连接卡头与加强环通过螺栓连接，另一端设置有连接板，连接板与舱体的其他横向构件通过螺栓连接，所述支撑梁组件还包括支撑梁。本发明能解决在航天器舱体起吊附件效率低、对舱体端框结构要求高等问题，实现大载荷条件下航天器舱体的地面起吊操作，具有承载效率高、对舱体端框结构要求低、安装方便等特点。

权利要求

1.一种横向构件并联承载的舱体起吊装置，其特征在于，该装置包括主体环、加强环、吊轴和支撑梁组件，其中，所述主体环由若干个主体环构件周向固定连接形成一个整体的环状结构，所述主体环构件可拆式连接于需要起吊的舱体的端框；在除端框外其他横向构件位置处设置有所述加强环，所述加强环可拆式连接于所述主体环构件；所述吊轴可拆式连接于所述加强环上；所述支撑梁组件一端设置有连接卡头，所述连接卡头可拆式连接于所述加强环，所述支撑梁组件另一端设置有连接板，所述连接板可拆式连接于舱体的其他横向构件，所述支撑梁组件还包括支撑梁。

2.根据权利要求1所述的一种横向构件并联承载的舱体起吊装置，其特征在于，所述可拆式连接为螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的一种横向构件并联承载的舱体起吊装置，其特征在于，所述螺栓连接是单排螺栓连接，或者是双排螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种横向构件并联承载的舱体起吊装置，其特征在于，所述加强环在主体环沿直径方向对称设置，所述加强环数量为2个或4个。

5.根据权利要求3所述的一种横向构件并联承载的舱体起吊装置，其特征在于，所述每个所述加强环上设置有1个所述吊轴、相对于所述吊轴对称的2个所述支撑梁组件。

6.根据权利要求1所述的一种横向构件并联承载的舱体起吊装置，其特征在于，所述连接卡头、所述支撑梁、所述连接板依次通过焊接连接。

7.根据权利要求1所述的一种横向构件并联承载的舱体起吊装置，其特征在于，所述支撑梁为空管状结构。

说明书

一种横向构件并联承载的舱体起吊装置

技术领域

[0001] 本发明涉及航天器起吊操作装置，具体涉及一种用于航天器舱体地面起吊操作时使得舱体横向构件并联承载的复杂结构起吊装置，适用于重型航天器舱体的地面起吊操作。

背景技术

[0002] 在航天器舱体地面操作过程中，需要使用专门的起吊附件结构进行舱体的起吊、翻转等操作。起吊附件结构提供专用的连接接口与舱体的端框进行连接，起吊附件和舱体承力件同时承受在地面操作过程中产生的载荷，起吊附件应具有足够刚度和载荷扩散的能力以起到保护舱体结构的作用。

[0003] 以往航天器舱体起吊附件多采用仅与舱体端框连接的方式，该方式的载荷扩散效率很低，起吊载荷集中在吊点处导致对舱体端框设计要求高且承载能力低；另外吊点处会产生较大的附加弯矩，对端框力学性能要求高，通常需要加强设计从而增加舱体结构重量。随着重型航天设备的研发，航天器舱体及起吊附件承受的载荷越来越大，当前起吊附件连接方式已无法满足起吊载荷要求。

发明内容

[0004] 本发明提供一种横向构件并联承载的舱体起吊装置，能解决在航天器舱体起吊附件效率低、对舱体端框结构要求高等问题，实现大载荷条件下航天器舱体的地面起吊操作，具有承载效率高、对舱体端框结构要求低、安装方便等特点。

[0005] 本发明的技术方案如下：

[0006] 一种横向构件并联承载的舱体起吊装置，包括主体环、加强环、吊轴和支撑梁组件，其中，

[0007] 所述主体环由若干个主体环构件周向固定连接而成，所述主体环构件可拆式连接于需要起吊的舱体的端框；在除端框外其他横向构件位置处设置有所述加强环，所述加强环可拆式连接于所述主体环构件；所述吊轴可拆式连接于所述加强环上；所述支撑梁组件一端设置有连接卡头，所述连接卡头可拆式连接于所述加强环，所述支撑梁组件另一端设置有连接板，所述连接板可拆式连接于舱体的其他横向构件，所述支撑梁组件还包括支撑梁。起吊时部分载荷通过所述支撑梁组件直接传递到舱体的其他横向和纵向构件上，减小了吊点附加弯矩，使得舱体端框的受力大大减轻，降低了对舱体端框的设计要求，保护了舱体结构安全。

[0008] 优选的，所述可拆式连接为螺栓连接。

[0009] 优选的，所述螺栓连接是单排螺栓连接，或者是双排螺栓连接。

[0010] 优选的，所述加强环在主体环沿直径方向对称设置，所述加强环数量为2个或4个。

[0011] 优选的，每个所述加强环上设置有1个所述吊轴、相对于所述吊轴对称的2个所述支撑梁组件。

[0012] 优选的，所述连接卡头、支撑梁、连接板依次通过焊接连接。

[0013] 优选的，所述支撑梁为空管状结构，能够减轻所述支撑梁组件的重量。

[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

[0015] 本发明在原有起吊附件设计的基础上，增加加强环和支撑梁组件等部件，增大了起吊附件的整体刚度，通过舱体的端框和其他横向构件的并联承载大大增加了起吊能力；起吊时部分载荷通过支撑梁直接传递到舱体的其他横向和纵向构件上，减小了吊点附加弯矩，使得舱体端框的受力大大减轻，降低了对舱体端框的设计要求，保护了舱体结构安全。
本发明的一种横向构件并联承载的舱体起吊装置，适用于大载荷的重型航天器舱体的地面起吊操作

[0016] 当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

[0017] 图1为本发明的一种横向构件并联承载的舱体起吊装置的结构示意图；

[0018] 图2为本发明的主体环构件与舱体端框连接的结构示意图；

[0019] 图3为本发明的加强环与主体环构件连接的结构示意图；

[0020] 图4为本发明的吊轴与加强环连接的结构示意图；

[0021] 图5为本发明的支撑梁组件的结构示意图；

[0022] 图6为本发明的连接卡头与加强环连接的结构示意图；

[0023] 图7为本发明的连接板与舱体的其他横向构件连接的结构示意图。

[0024] 图中标记：1-主环体；101-主体环构件；2-加强环；3-吊轴；4-支撑梁组件；401-连接卡头；402-支撑梁；403-连接板；5-端框；6-其他横向构件。

具体实施方式

[0025] 下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应该理解，这些实施例仅用于说明本发明，而不用于限定本发明的保护范围。在实际应用中本领域技术人员根据本发明做出的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。

[0026] 为了更好的说明本发明，下方结合附图对本发明进行详细的描述。

[0027] 本发明的一种横向构件并联承载的舱体起吊装置，如图1所示，该装置包括：主体环1，加强环2，吊轴3，支撑梁组件4，其中，

[0028] 参见图1-图7，主体环1由若干个主体环构件101周向固定连接而成，主体环构件101与需要起吊的舱体的端框5通过螺栓连接；在除端框外其他横向构件位置处设置有加强环2，加强环2与主体环构件101通过螺栓连接；吊轴3通过螺栓连接在加强环2上；支撑梁组件4一端设置有连接卡头401，连接卡头401与加强环2通过螺栓连接，另一端设置有连接板
403，连接板403与舱体的其他横向构件6通过螺栓连接，所述支撑梁组件4还包括支撑梁
402，支撑梁组件4可以使得舱体端框5和其他横向构件6并联承载。

[0029] 本实施例中，所述一种横向构件并联承载的舱体起吊装置的各个部件通过螺栓连接，在其他实施例中也可采用其他可拆卸方式连接，此处不做限制。

[0030] 进一步的，所述加强环2与主体环1通过双排螺栓连接，吊轴3与加强环2通过双排螺栓连接。

[0031] 进一步的，所述加强环2在主体环沿直径方向对称设置，加强环数量为2个或4个。

[0032] 进一步的，所述每个加强环2上设置有1个吊轴3、相对于吊轴3对称的2个支撑梁组件4。

[0033] 进一步的，所述连接卡头401、支撑梁402、连接板403依次通过焊接连接。

[0034] 进一步的，所述支撑梁402为空管状结构，能够减轻支撑梁组件4的重量。

[0035] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。