四通阀换向异常的检测方法和装置

摘要

本发明公开了一种四通阀换向异常的检测方法和装置，方法包括检测机组的进水温度和出水温度；确定进水温度和出水温度之间的大小关系；确定出水温度的变化趋势；判断进水温度和出水温度之间的大小关系和出水温度的变化趋势是否均符合当前运行模式的运行状态；当不符合当前运行模式的运行状态时，确定四通阀换向异常。本发明实现了四通阀换向异常的检测，提前预警四通阀异常，达到报警和保护作用。

权利要求

1.一种四通阀换向异常的检测方法，其特征在于，包括：检测机组的进水温度和出水温度；

确定所述进水温度和所述出水温度之间的大小关系；

确定所述出水温度的变化趋势；

判断所述进水温度和所述出水温度之间的大小关系和所述出水温度的变化趋势是否均符合当前运行模式的运行状态；

当不符合所述当前运行模式的运行状态时，确定所述四通阀换向异常。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，还包括：当符合所述当前运行模式的运行状态时，确定所述四通阀换向正常。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述进水温度和所述出水温度是在压缩机启动第一预设时间后或者化霜退出第二预设时间后检测得到。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，确定所述出水温度的变化趋势包括：判断第一时间段内的出水温度平均值与在所述第一时间段之后第二时间段内的出水温度平均值的差是否大于第一阈值，所述第一阈值大于等于0；

当差大于所述第一阈值时，确定所述出水温度随时间推移逐渐降低。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，确定所述出水温度的变化趋势包括：判断第一时间段内的出水温度平均值与在所述第一时间段之后第二时间段内的出水温度平均值的差是否小于第二阈值，所述第二阈值小于等于0；

当差小于所述第二阈值时，确定所述出水温度随时间推移逐渐升高。

6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，确定所述出水温度的变化趋势包括：计算所述出水温度的拟合斜率；

判断所述拟合斜率是否大于零；

当所述拟合斜率大于零时，确定所述出水温度随时间推移逐渐升高；

当所述拟合斜率小于零时，确定所述出水温度随时间推移逐渐降低。

7.根据权利要求1-6任一项所述的检测方法，其特征在于，在所述机组处于制热模式情况下，判断所述进水温度和所述出水温度之间的大小关系和所述出水温度的变化趋势是否均符合当前运行模式的运行状态包括：当连续第三时间段内检测到的进水温度与出水温度的差大于等于第三阈值，且出水温度随时间推移逐渐降低，则确定为不符合制热模式的运行状态，所述第三阈值大于0。

8.根据权利要求1-6任一项所述的检测方法，其特征在于，在所述机组处于制冷模式情况下，判断所述进水温度和所述出水温度之间的大小关系和所述出水温度的变化趋势是否均符合当前运行模式的运行状态包括：当连续第三时间段内检测到的出水温度与进水温度的差大于第三阈值，且出水温度随时间推移逐渐升高，则确定不符合制冷模式的运行状态，所述第三阈值大于0。

9.一种四通阀换向异常的检测装置，其特征在于，包括：检测单元，用于检测机组的进水温度和出水温度；

第一确定单元，用于确定所述进水温度和所述出水温度之间的大小关系；

第二确定单元，用于确定所述出水温度的变化趋势；

判断单元，用于判断所述进水温度和所述出水温度之间的大小关系和所述出水温度的变化趋势是否均符合当前运行模式的运行状态；

第三确定单元，用于当不符合所述当前运行模式的运行状态时，确定所述四通阀换向异常。

10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述第三确定单元还用于当符合所述当前运行模式的运行状态时，确定所述四通阀换向正常。

11.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述进水温度和所述出水温度是在压缩机启动第一预设时间后或者化霜退出第二预设时间后检测得到。

12.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述第二确定单元包括：第一判断模块，用于判断第一时间段内的出水温度平均值与在所述第一时间段之后第二时间段内的出水温度平均值的差是否大于第一阈值，所述第一阈值大于等于0；

第一确定模块，用于当差大于所述第一阈值时，确定所述出水温度随时间推移逐渐降低。

13.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述第二确定单元包括：第二判断模块，用于判断第一时间段内的出水温度平均值与在所述第一时间段之后第二时间段内的出水温度平均值的差是否小于第二阈值，所述第二阈值小于等于0；

第二确定模块，用于当差小于所述第二阈值时，确定所述出水温度随时间推移逐渐升高。

14.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述第二确定单元包括：计算模块，用于计算所述出水温度的拟合斜率；

第三判断模块，用于判断所述拟合斜率是否大于零；

第三确定模块，用于当所述拟合斜率大于零时，确定所述出水温度随时间推移逐渐升高；当所述拟合斜率小于零时，确定所述出水温度随时间推移逐渐降低。

15.根据权利要求9-14任一项所述的检测装置，其特征在于，所述判断单元包括：第四确定模块，用于在所述机组处于制热模式情况下，当连续第三时间段内检测到的进水温度与出水温度的差大于等于第三阈值，且出水温度随时间推移逐渐降低，则确定为不符合制热模式的运行状态，所述第三阈值大于0。

16.根据权利要求9-14任一项所述的检测装置，其特征在于，所述判断单元包括：第五确定模块，用于在所述机组处于制冷模式情况下，当连续第三时间段内检测到的出水温度与进水温度的差大于第三阈值，且出水温度随时间推移逐渐升高，则确定不符合制冷模式的运行状态，所述第三阈值大于0。

说明书

四通阀换向异常的检测方法和装置

技术领域

[0001] 本发明涉及检测技术领域，具体涉及一种四通阀换向异常的检测方法和装置。

背景技术

[0002] 四通阀是热泵机组控制冷媒流向的关键部件，当机组在制冷模式和制热模式之间转换时，四通阀需要换向以实现冷媒流向转变。由于四通阀是机械元件，如果四通阀在换向过程中卡死，就会出现在调节为制热模式时实际运行的是制冷模式，调节为制冷模式时实际运行的制热模式，这会给用户或机组带来严重的影响，比如冻坏用户地板，冻坏壳管。因此，对于四通阀换向异常的检测至关重要。目前现有技术中还没有检测四通阀换向异常的方案，无法检测出四通阀换向异常。

发明内容

[0003] 本发明要解决现有技术中无法检测出四通阀换向异常，从而提供一种四通阀换向异常的检测方法和装置。

[0004] 本发明实施例的一方面，公开了一种四通阀换向异常的检测方法，包括：检测机组的进水温度和出水温度；确定所述进水温度和所述出水温度之间的大小关系；确定所述出水温度的变化趋势；判断所述进水温度和所述出水温度之间的大小关系和所述出水温度的变化趋势是否均符合当前运行模式的运行状态；当不符合所述当前运行模式的运行状态时，确定所述四通阀换向异常。

[0005] 可选地，还包括：当符合所述当前运行模式的运行状态时，确定所述四通阀换向正常。

[0006] 可选地，所述进水温度和所述出水温度是在压缩机启动第一预设时间后或者化霜退出第二预设时间后检测得到。

[0007] 可选地，确定所述出水温度的变化趋势包括：判断第一时间段内的出水温度平均值与在所述第一时间段之后第二时间段内的出水温度平均值的差是否大于第一阈值，所述第一阈值大于等于0；当差大于所述第一阈值时，确定所述出水温度随时间推移逐渐降低。

[0008] 可选地，确定所述出水温度的变化趋势包括：判断第一时间段内的出水温度平均值与在所述第一时间段之后第二时间段内的出水温度平均值的差是否小于第二阈值，所述第二阈值小于等于0；当差小于所述第二阈值时，确定所述出水温度随时间推移逐渐升高。

[0009] 可选地，确定所述出水温度的变化趋势包括：计算所述出水温度的拟合斜率；判断所述拟合斜率是否大于零；当所述拟合斜率大于零时，确定所述出水温度随时间推移逐渐升高；当所述拟合斜率小于零时，确定所述出水温度随时间推移逐渐降低。

[0010] 可选地，在所述机组处于制热模式情况下，判断所述进水温度和所述出水温度之间的大小关系和所述出水温度的变化趋势是否均符合当前运行模式的运行状态包括：当连续第三时间段内检测到的进水温度与出水温度的差大于等于第三阈值，且出水温度随时间推移逐渐降低，则确定为不符合制热模式的运行状态，所述第三阈值大于0。

[0011] 在所述机组处于制冷模式情况下，判断所述进水温度和所述出水温度之间的大小关系和所述出水温度的变化趋势是否均符合当前运行模式的运行状态包括：当连续第三时间段内检测到的出水温度与进水温度的差大于所述第三阈值，且出水温度随时间推移逐渐升高，则确定不符合制冷模式的运行状态，所述第三阈值大于0。

[0012] 本发明实施例的另一方面，公开了一种四通阀换向异常的检测装置，包括：检测单元，用于检测机组的进水温度和出水温度；第一确定单元，用于确定所述进水温度和所述出水温度之间的大小关系；第二确定单元，用于确定所述出水温度的变化趋势；判断单元，用于判断所述进水温度和所述出水温度之间的大小关系和所述出水温度的变化趋势是否均符合当前运行模式的运行状态；第三确定单元，用于当不符合所述当前运行模式的运行状态时，确定所述四通阀换向异常。

[0013] 可选地，所述第三确定单元还用于当符合所述当前运行模式的运行状态时，确定所述四通阀换向正常。

[0014] 可选地，所述进水温度和所述出水温度是在压缩机启动第一预设时间后或者化霜退出第二预设时间后检测得到。

[0015] 可选地，所述第二确定单元包括：第一判断模块，用于判断第一时间段内的出水温度平均值与在所述第一时间段之后第二时间段内的出水温度平均值的差是否大于第一阈值，所述第一阈值大于等于0；第一确定模块，用于当差大于所述第一阈值时，确定所述出水温度随时间推移逐渐降低。

[0016] 可选地，所述第二确定单元包括：第二判断模块，用于判断第一时间段内的出水温度平均值与在所述第一时间段之后第二时间段内的出水温度平均值的差是否小于第二阈值，所述第二阈值小于等于0；第二确定模块，用于当差小于所述第二阈值时，确定所述出水温度随时间推移逐渐升高。

[0017] 可选地，所述第二确定单元包括：计算模块，用于计算所述出水温度的拟合斜率；第三判断模块，用于判断所述拟合斜率是否大于零；第三确定模块，用于当所述拟合斜率大于零时，确定所述出水温度随时间推移逐渐升高；当所述拟合斜率小于零时，确定所述出水温度随时间推移逐渐降低。

[0018] 可选地，所述判断单元包括：第四确定模块，用于在所述机组处于制热模式情况下，当连续第三时间段内检测到的进水温度与出水温度的差大于等于第三阈值，且出水温度随时间推移逐渐降低，则确定为不符合制热模式的运行状态，所述第三阈值大于0。

[0019] 可选地，第五确定模块，用于在所述机组处于制冷模式情况下，当连续第三时间段内检测到的出水温度与进水温度的差大于所述第三阈值，且出水温度随时间推移逐渐升高，则确定不符合制冷模式的运行状态，所述第三阈值大于0。

[0020] 根据本发明实施例，通过检测机组的进出水温度，确定进出水温度的大小关系以及出水温度的变化趋势，以判断出其是否满足当前运行模式的运行状态，进而根据判断结果确定四通阀换向是否异常，实现四通阀换向异常的检测，提前预警四通阀异常，达到报警和保护作用。

附图说明

[0021] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0022] 图1为本发明实施例中四通阀换向异常的检测方法的流程图；

[0023] 图2为本发明实施例中进出水温度检测区间的示意图；

[0024] 图3为本发明实施例中一种出水温度的变化率曲线示意图；

[0025] 图4为本发明实施例中另一种出水温度的变化率曲线示意图；

[0026] 图5为本发明实施例中四通阀换向异常的检测装置的示意图。

具体实施方式

[0027] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0028] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0029] 此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

[0030] 本发明实施例提供了一种四通阀换向异常的检测方法，该方法可以用于带有四通阀的热泵机组，对其四通阀换向进行检测。如图1所示，该检测方法包括：

[0031] 步骤S101，检测机组的进水温度和出水温度。

[0032] 对于出水温度和进水温度，可以采用温度传感器进行检测，当机组启动后，可以实时检测进出水温度。

[0033] 步骤S102，确定进水温度和出水温度之间的大小关系。

[0034] 由于机组运行在不同的运行模式下，进出水温度呈现出不同的关系，通过确定出进出水温度的关系，可以判断其是否符合当前运行模式，以作为判断四通阀换向异常的基础。具体地，当机组在制热模式下时，进水温度低于出水温度；制冷模式下时，进水温度高于出水温度。

[0035] 步骤S103，确定出水温度的变化趋势。

[0036] 在制热模式下，出水温度会随着时间推移逐渐升高；制冷模式下，出水温度则会随着时间推移逐渐降低，因此，可以将出水温度的变化趋势作为检测四通阀换向异常的判断条件。

[0037] 步骤S104，判断进水温度和出水温度之间的大小关系和出水温度的变化趋势是否均符合当前运行模式的运行状态。

[0038] 步骤S105，当不符合当前运行模式的运行状态时，确定四通阀换向异常。

[0039] 步骤S106，当符合当前运行模式的运行状态时，确定四通阀换向正常。

[0040] 在制热模式下，四通阀正常得电的情况下，机组除了在压缩机启动几分钟内或者化霜退出几分钟两种情况外，其余情况下出水温度＞进水温度，且出水温度随时间推移应有明显的上升的趋势。而在四通阀换向异常的情况下，则会出现与上面描述的完全相反的现象。

[0041] 而在制冷模式下，机组除了在压缩机启动几分钟内此种情况外，其余情况进水温度＞出水温度，且出水温度随时间推移应有明显的下降的趋势。而在四通阀换向异常的情况下，则会出现与上面描述的完全相反的现象。本发明实施例则是利用上面描述的原理，用以检测热泵机组四通阀是否换向异常。

[0042] 根据本发明实施例，通过检测机组的进出水温度，确定进出水温度的大小关系以及出水温度的变化趋势，以判断出其是否满足当前运行模式的运行状态，进而根据判断结果确定四通阀换向是否异常，实现四通阀换向异常的检测，提前预警四通阀异常，达到报警和保护作用。

[0043] 本发明实施例中，在确定出四通阀异常之后可以关闭机组相关负载，可有效防止因四通阀换向异常出现的冻坏壳管或地板等现象，保护系统。

[0044] 可选地，为了保证检测结果的准确性，进水温度和出水温度是在压缩机启动第一预设时间后或者化霜退出第二预设时间后检测得到。具体如图2所示，T1为第一预设时间，T2为第二预设时间。

[0045] 作为一种可选的实施方式，确定出水温度的变化趋势包括：判断第一时间段内的出水温度平均值与在第一时间段之后第二时间段内的出水温度平均值的差是否大于第一阈值，第一阈值大于等于0；当差大于第一阈值时，确定出水温度随时间推移逐渐降低。

[0046] 可选地，确定出水温度的变化趋势包括：判断第一时间段内的出水温度平均值与在第一时间段之后第二时间段内的出水温度平均值的差是否小于第二阈值，第二阈值小于等于0；当差小于第二阈值时，确定出水温度随时间推移逐渐升高。

[0047] 本发明实施例中，第一时间段和第二时间段的时长可以相等也可以不相等。图3和图4给出了两种出水温度变化率曲线，其中，前t1对应上述第一时间段，后t2对应上述第二时间段，其中，t1是为了防止温度波动而选取的一个连续检测时间，取值可以在3～5s之间任意值；t2的取值可以为10～60s，具体可以根据实际机组而定。当制热模式下时，如果出现四通阀换向异常，其出水温度的变化率曲线如图3所示；在制冷模式下时，如果出现四通阀换向异常，其出水温度的变化率曲线如图4所示。

[0048] 需要说明的是，本发明实施例中，本发明实施例的第一阈值和第二阈值可以相等，即等于0；也可以不想等，具体视实际机组确定。

[0049] 作为另一种可选的实施方式，本实施例中确定出水温度的变化趋势包括：计算出水温度的拟合斜率；判断拟合斜率是否大于零；当拟合斜率大于零时，确定出水温度随时间推移逐渐升高；当拟合斜率小于零时，确定出水温度随时间推移逐渐降低。

[0050] 出水温度的拟合斜率是指出水温度变化曲线的拟合斜率，当其值大于0时，表示出水温度在逐渐升高；当其小于0时，表示出水温度在逐渐降低。

[0051] 作为一种可选的实施方式，本实施例中在机组处于制热模式情况下，判断进水温度和出水温度之间的大小关系和出水温度的变化趋势是否均符合当前运行模式的运行状态包括：当连续第三时间段内检测到的进水温度与出水温度的差大于第三阈值，且出水温度随时间推移逐渐降低，则确定为不符合制热模式的运行状态，第三阈值大于0。

[0052] 具体地，制热模式压缩机启动后第T1min开始检测或化霜退出后第T2min开始检测(化霜期间屏蔽检测)：

[0053] ①连续t1s检测到进水温度-出水温度≥X℃,该t1对应上述第三时间段，X对应上述第三阈值，其取值可以是2～6℃，具体视实际机组而定；

[0054] ②检测出水温度(前t2s出水温度平均值)-出水温度(后t2s出水温度平均值)＞Y℃；其中Y对应上述第一阈值，当满足条件②时，也即是出水温度随时间推移逐渐降低；

[0055] 当满足以上条件①和②时，机组按制热故障停机时序停机，显示板报四通阀异常故障。上述条件①和②中的X和Y值可以根据机组正常制热时进出水温差以及出水变化率取值。

[0056] 对于制冷模式时，判断进水温度和出水温度之间的大小关系和出水温度的变化趋势是否均符合当前运行模式的运行状态包括：当连续第三时间段内检测到的出水温度与进水温度的差大于第三阈值，且出水温度随时间推移逐渐升高，则确定不符合制冷模式的运行状态，第三阈值大于0。

[0057] 具体地，制冷模式压缩机启动后第T1min开始检测：

[0058] ①连续t1s检测到出水温度-进水温度≥X℃,该t1对应上述第三时间段，X对应上述第三阈值，其取值可以是2～6℃，具体视实际机组而定；

[0059] ②检测出水温度(前t2s出水温度平均值)-出水温度(后t2s出水温度平均值)＜Y℃；其中Y对应上述第二阈值，当满足条件②时，也即是出水温度随时间推移逐渐升高；

[0060] 当满足以上条件①和②时，机组按制冷故障停机时序停机，显示板报四通阀异常故障。上述条件①和②中的X和Y值可以根据机组正常制冷时进出水温差以及出水变化率取值。

[0061] 本发明实施例还提供了一种四通阀换向异常的检测装置，该检测装置可以用于执行本发明实施例提供的检测方法。如图5所示，该检测装置包括：检测单元10、第一确定单元20、第二确定单元30、判断单元40和第三确定单元50。

[0062] 检测单元10用于检测机组的进水温度和出水温度。

[0063] 对于出水温度和进水温度，可以采用温度传感器进行检测，当机组启动后，可以实时检测进出水温度。

[0064] 第一确定单元20用于确定进水温度和出水温度之间的大小关系。

[0065] 由于机组运行在不同的运行模式下，进出水温度呈现出不同的关系，通过确定出进出水温度的关系，可以判断其是否符合当前运行模式，以作为判断四通阀换向异常的基础。具体地，当机组在制热模式下时，进水温度低于出水温度；制冷模式下时，进水温度高于出水温度。

[0066] 第二确定单元30用于确定出水温度的变化趋势。

[0067] 在制热模式下，出水温度会随着时间推移逐渐升高；制冷模式下，出水温度则会随着时间推移逐渐降低，因此，可以将出水温度的变化趋势作为检测四通阀换向异常的判断条件。

[0068] 判断单元40用于判断进水温度和出水温度之间的大小关系和出水温度的变化趋势是否均符合当前运行模式的运行状态。

[0069] 第三确定单元50用于当不符合当前运行模式的运行状态时，确定四通阀换向异常。

[0070] 第三确定单元50还用于当符合当前运行模式的运行状态时，确定四通阀换向正常。

[0071] 在制热模式下，四通阀正常得电的情况下，机组除了在压缩机启动几分钟内或者化霜退出几分钟两种情况外，其余情况下出水温度＞进水温度，且出水温度随时间推移应有明显的上升的趋势。而在四通阀换向异常的情况下，则会出现与上面描述的完全相反的现象。

[0072] 而在制冷模式下，机组除了在压缩机启动几分钟内此种情况外，其余情况进水温度＞出水温度，且出水温度随时间推移应有明显的下降的趋势。而在四通阀换向异常的情况下，则会出现与上面描述的完全相反的现象。本发明实施例则是利用上面描述的原理，用以检测热泵机组四通阀是否换向异常。

[0073] 根据本发明实施例，通过检测机组的进出水温度，确定进出水温度的大小关系以及出水温度的变化趋势，以判断出其是否满足当前运行模式的运行状态，进而根据判断结果确定四通阀换向是否异常，实现四通阀换向异常的检测，提前预警四通阀异常，达到报警和保护作用。

[0074] 本发明实施例中，在确定出四通阀异常之后可以关闭机组相关负载，可有效防止因四通阀换向异常出现的冻坏壳管或地板等现象，保护系统。

[0075] 可选地，为了保证检测结果的准确性，进水温度和出水温度是在压缩机启动第一预设时间后或者化霜退出第二预设时间后检测得到。具体如图2所示，T1为第一预设时间，T2为第二预设时间。

[0076] 作为一种可选的实施方式，第二确定单元包括：第一判断模块，用于判断第一时间段内的出水温度平均值与在第一时间段之后第二时间段内的出水温度平均值的差是否大于第一阈值，第一阈值大于等于0；第一确定模块，用于当差大于第一阈值时，确定出水温度随时间推移逐渐降低。

[0077] 可选地，第二确定单元包括：第二判断模块，用于判断第一时间段内的出水温度平均值与在第一时间段之后第二时间段内的出水温度平均值的差是否小于第二阈值，第二阈值小于等于0；第二确定模块，用于当差小于第二阈值时，确定出水温度随时间推移逐渐升高。

[0078] 本发明实施例中，第一时间段和第二时间段的时长可以相等也可以不相等。图3和图4给出了两种出水温度变化率曲线，其中，前t1对应上述第一时间段，后t2对应上述第二时间段，其中，t1是为了防止温度波动而选取的一个连续检测时间，取值可以在3～5s之间任意值；t2的取值可以为10～60s，具体可以根据实际机组而定。当制热模式下时，如果出现四通阀换向异常，其出水温度的变化率曲线如图3所示；在制冷模式下时，如果出现四通阀换向异常，其出水温度的变化率曲线如图4所示。

[0079] 需要说明的是，本发明实施例中，本发明实施例的第一阈值和第二阈值可以相等，即等于0；也可以不想等，具体视实际机组确定。

[0080] 作为另一种可选的实施方式，本实施例中第二确定单元包括：计算模块，用于计算出水温度的拟合斜率；第三判断模块，用于判断拟合斜率是否大于零；第三确定模块，用于当拟合斜率大于零时，确定出水温度随时间推移逐渐升高；当拟合斜率小于零时，确定出水温度随时间推移逐渐降低。

[0081] 出水温度的拟合斜率是指出水温度变化曲线的拟合斜率，当其值大于0时，表示出水温度在逐渐升高；当其小于0时，表示出水温度在逐渐降低。

[0082] 作为一种可选的实施方式，第四确定模块，用于在机组处于制热模式情况下，当连续第三时间段内检测到的进水温度与出水温度的差大于等于第三阈值，且出水温度随时间推移逐渐降低，则确定为不符合制热模式的运行状态，第三阈值大于0。

[0083] 具体地，制热模式压缩机启动后第T1min开始检测或化霜退出后第T2min开始检测(化霜期间屏蔽检测)：

[0084] ①连续t1s检测到进水温度-出水温度≥X℃,该t1对应上述第三时间段，X对应上述第三阈值，其取值可以是2～6℃，具体视实际机组而定；

[0085] ②检测出水温度(前t2s出水温度平均值)-出水温度(后t2s出水温度平均值)＞Y℃；其中Y对应上述第一阈值，当满足条件②时，也即是出水温度随时间推移逐渐降低；

[0086] 当满足以上条件①和②时，机组按制热故障停机时序停机，显示板报四通阀异常故障。上述条件①和②中的X和Y值可以根据机组正常制热时进出水温差以及出水变化率取值。

[0087] 可选地，判断单元包括：第五确定模块，用于在机组处于制冷模式情况下，当连续第三时间段内检测到的出水温度与进水温度的差大于第三阈值，且出水温度随时间推移逐渐升高，则确定不符合制冷模式的运行状态，第三阈值大于0。

[0088] 具体地，制冷模式压缩机启动后第T1min开始检测：

[0089] ①连续t1s检测到出水温度-进水温度≥X℃,该t1对应上述第三时间段，X对应上述第三阈值，其取值可以是2～6℃，具体视实际机组而定；

[0090] ②检测出水温度(前t2s出水温度平均值)-出水温度(后t2s出水温度平均值)＜Y℃；其中Y对应上述第二阈值，当满足条件②时，也即是出水温度随时间推移逐渐升高；

[0091] 当满足以上条件①和②时，机组按制冷故障停机时序停机，显示板报四通阀异常故障。上述条件①和②中的X和Y值可以根据机组正常制冷时进出水温差以及出水变化率取值。

[0092] 根据本发明实施例，在空调运行状态下通过检测空调进出水温差以及出水温度变化趋势，机组可自动判断四通阀是否异常，若换向异常则关闭热泵机组相应负载，以避免四通阀异常对用户和机组造成的不良后果。

[0093] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之中。