电梯控制系统

摘要

本发明提供一种电梯控制系统，具备轿厢、用于通过绳索使轿厢升降的电动机、控制电动机使所述轿厢升降的控制装置、和检测轿厢靠近端层的情况的端层检测装置。控制装置在使轿厢紧急停止后使轿厢以第一速度升降一定距离，在升降一定距离的期间由端层检测装置检测到端层且第一速度比预先规定的速度快的情况下，使轿厢减速到第二速度进行升降。据此，能够解决如下课题：使由于电源切断而丧失了绝对位置的轿厢安全且迅速地升降到最下层很困难。

权利要求

1.一种电梯控制系统，其特征在于具备：轿厢；

电动机，其用于通过绳索使所述轿厢升降；

电动机编码器，其安装于所述电动机的轴；

调速器滑轮，其与所述轿厢联动而旋转；

调速器编码器，其安装于所述调速器滑轮轴；

控制装置，其控制所述电动机使所述轿厢升降；和端层检测装置，其对所述轿厢靠近端层的情况进行检测，所述控制装置，在使所述轿厢紧急停止后使轿厢以第一速度升降一定距离，在升降所述一定距离的期间由所述端层检测装置检测到所述端层且第一速度比预先规定的速度快的情况下，使所述轿厢减速至第二速度进行升降，在升降所述一定距离的期间由所述端层检测装置未检测到所述端层的情况下，所述控制装置使所述轿厢以比所述第一速度快的第三速度升降。

2.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于还具备：遮挡板；和

位置检测装置，其通过检测所述遮挡板来检测所述轿厢的位置，关于所述一定距离，通过所述位置检测装置检测出某一定数量的所述遮挡板来测量距离。

3.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，关于所述一定距离，由安装于所述电动机的轴的电动机编码器或者安装于所述调速器滑轮轴的调速器编码器检测轿厢的位置来测量距离。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的电梯控制系统，其特征在于，所述端层检测装置由凸轮开关构成。

说明书

电梯控制系统

技术领域

[0001] 本发明涉及电梯控制系统。

背景技术

[0002] 在电梯紧急停止并能够重新启动的情况下，重新开始行驶后，期望迅速地确定轿厢位置，使电梯恢复正常。

[0003] 例如，在专利文献1中公开了如下技术：在电梯在快速区紧急停止，电梯变为能够重新启动的情况下，重新开始行驶，并根据来自安装在调速器滑轮轴上的编码器的信息和从设置在升降通道的位置检测用的遮挡板取得的信息，来确定紧急停止后的轿厢的绝对位置，即使在电梯门开闭区域外也使电梯高速行驶。

[0004] 在先技术文献

[0005] 专利文献

[0006] 专利文献1：JP特开2016-069133号公报

发明内容

[0007] 在专利文献1中，对于在快速区紧急停止之后的电梯增速方法，进行了记载，但是对于使在电源恢复供电后丧失了绝对位置的电梯增速的方法，没有进行记载。

[0008] 因此，本发明的目的是提供一种在电源恢复供电后丧失了绝对位置的电梯安全且迅速地到达最下层的电梯系统。

[0009] 电梯控制系统具备轿厢、用于通过绳索使轿厢升降的电动机、控制电动机使所述轿厢升降的控制装置、和检测轿厢靠近端层的情况的端层检测装置。控制装置在使轿厢紧急停止后使轿厢以第一速度升降一定距离，在升降一定距离的期间由端层检测装置检测到端层且第一速度比预先规定的速度快的情况下，使轿厢减速至第二速度来进行升降。

[0010] 发明效果

[0011] 以上，根据本发明，即使在电梯于电源恢复供电后丧失了绝对位置的情况下，也能够安全且迅速地使电梯升降到最下层。

附图说明

[0012] 图1是本实施方式所涉及的电梯的整体构成图例。

[0013] 图2是本实施方式所涉及的系统构成图例。

[0014] 图3是本实施方式的流程图例。

[0015] 符号说明

[0016] 1…三相交流电源

[0017] 2…控制盘

[0018] 3…电梯控制装置

[0019] 4…电动机

[0020] 5…滑轮

[0021] 6…电动机R.E

[0022] 7…主绳索

[0023] 8…轿厢

[0024] 9…平衡重

[0025] 10…位置检测装置

[0026] 11…遮挡板

[0027] 12…调速器绳索

[0028] 13…调速器滑轮

[0029] 14…调速器R.E

[0030] 15…端层检测装置

[0031] 16…缓冲器

[0032] 17…存储部

[0033] 18…位置运算部

[0034] 19…速度运算部

[0035] 20…比较部

[0036] 21…速度指令部

[0037] 22…逆变器

具体实施方式

[0038] 图1是电梯的整体构成图例。电梯具备控制盘2、电动机4、轿厢8，由控制盘2内的电梯控制装置3控制从三相交流电源1供给的电力，并供给到电动机4，使电动机4驱动。而且，通过从联结于电动机4的滑轮5经由主绳索7而供给的驱动力，使轿厢8和平衡重9在未图示的升降通道内进行升降。在滑轮5轴上安装了检测电动机4的旋转方向、轿厢8的位置的电动机R.E6(电动机编码器)。

[0039] 在轿厢8上联结了调速器绳索12，调速器绳索12架设于调速器滑轮13。它们与轿厢8的升降同步，与轿厢8联结的调速器绳索12运动，使调速器滑轮13旋转。在调速器滑轮13的轴上安装了根据调速器滑轮13的旋转量来检测轿厢8的位置、速度的调速器R.E14(调速器编码器)。

[0040] 在轿厢8安装有位置检测装置10，位置检测装置10通过检测设置在未图示的升降通道内的在最上层、最下层、中间层形状不同的遮挡板11，来检测轿厢8的绝对位置。此外，在未图示的升降通道内的最下层附近设置有端层检测装置15，在最下部设置有用于在轿厢8冲入端层时进行保护的缓冲器16。

[0041] 图2是本实施方式所涉及的系统构成图例，是用于详细地说明用于丧失了绝对位置的轿厢8朝向最下层安全地行驶的动作的图。通过由电梯控制装置3内的位置运算部18基于位置检测装置10和电动机R.E6以及调速器R.E14的脉冲计数而运算的位置运算值，来掌握轿厢8的绝对位置。若控制盘2的电源被切断，则不能进行位置运算，所以只要在电源恢复供电时位置检测装置10没有检测到最上层或者最下层的遮挡板11，电梯控制装置3就判断为丧失了绝对位置，为了掌握绝对位置，朝向最下层开始行驶。此时，作为使轿厢8的速度增速的同时防止向缓冲器16的冲入的单元，使用端层检测装置15。由电梯控制装置3内的速度运算部19来运算端层检测装置15检测到端层时的速度，并由比较部20对速度运算值与存储在存储部17中的速度设定值进行比较，若速度运算值为速度设定值以上，则电梯控制装置3内的速度指令部21向逆变器22输出强制减速指令，使轿厢8停靠在最下层。另外，端层检测装置可以采用由凸轮开关构成的装置。

[0042] 由于还存在轿厢8停止于比端层检测装置15更靠近最下层的情况，所以也可以例如分两个阶段设置限速来对速度进行限制。这里，对于限速，设定比第一速度快的速度即第三速度。轿厢8在行驶某一定距离之前，以作为限速的第一速度进行行驶，在行驶了某一定距离之后，增速到作为限速的第三速度。此时，对于某一定距离，通过由比较部20对由电梯控制装置3内的位置运算部18基于位置检测装置10检测出的遮挡板11片数、或者电动机R.E6或调速器R.E14的脉冲计数进行运算得到的位置运算值、和存储在存储部17中的位置设定值进行比较，根据比较结果来限速。

[0043] 图3中示出本实施方式的流程图例。判断控制盘2的电源切断后是否恢复供电(S1)，在恢复供电的情况下，判断位置检测装置10是否检测到最上层或者最下层的遮挡板11(S2)。

[0044] 在未检测到的情况下，电梯控制装置3判断为丧失了绝对位置，将限速设为第一速度朝向最下层开始行驶(S3)。若在端层检测装置15未检测到端层的状态(S4)下行驶某一定距离(S8)，则使限速增速至第三速度(S9)。此后若端层检测装置15检测到端层(S4)，则判断此时的速度是否超过了速度设定值(S5)。在为速度设定值以上的情况下，输出强制减速指令，使轿厢8停靠于最下层(S6)。在为速度设定值以下的情况下，正常地停靠于端层(S7)，电梯恢复正常(S10)。即，控制装置使轿厢紧急停止后，使轿厢以第一速度升降一定距离，在升降一定距离的期间由端层检测装置检测到端层且第一速度比预先规定的速度快的情况下，使轿厢减速至第二速度进行升降。此外，在升降一定距离的期间由端层检测装置未检测到端层的情况下，控制装置使轿厢以比所述第一速度快的第三速度进行升降。

[0045] 本发明并不限定于上述实施例，上述实施例是为了容易理解地说明本发明而详细说明的。不一定限定于具备所说明的全部结构，实施例的各结构、功能、处理单元等对它们的一部分或全部进行了说明。例如，也可以采用调速器R.E安装到调速器滑轮的轴的方式或抵接于调速器滑轮的方式。此外，在实施例的图中，为了清楚说明，图示了1∶1缠绕方式的电梯，但也能够应用于2∶1缠绕方式的电梯。