本发明公开柴油机自动装配生产领域中的安装柴油机气缸盖气阀组件的自动装配机及装配方法，传送装置前上方横跨左右水平的电动滑轨，电动滑轨通过电动滑块连接半锥块安装机构与弹簧及底座安装机构，传送装置左侧装有半锥块储料机构、右侧装有弹簧储料机构；半锥块储料机构中的每个方形夹具台上固定连接四个储存夹具，每个储存夹具中间都设有圆锥形凹槽，气阀组件中的2个半锥块所围成的一个整圆锥体块能放置在圆锥形凹槽中；弹簧储料机构中的每个方形夹具台上固定连接四个夹具柱，每个夹具柱上套有内弹簧、外弹簧和上弹簧座；通过半锥块储料机构、弹簧储料机构、弹簧及底座安装机构、半锥块安装机构的配合实现气缸盖气阀组件的自动化装配。
1.一种安装柴油机气缸盖气阀组件的自动装配机，包括能前后传送柴油机气缸盖的传送装置（2），其特征是：传送装置（2）前上方横跨左右水平的电动滑轨（5），电动滑轨（5）通过电动滑块（51）连接左右并列的半锥块安装机构（9）与弹簧及底座安装机构（8），传送装置（2）左侧装有半锥块储料机构（6）、右侧装有弹簧储料机构（7）；所述的半锥块储料机构（6）和弹簧储料机构（7）均具有水平的旋转平台（66）和带动旋转平台（66）旋转的旋转电机（68），旋转平台（66）上表面固定设有两个左右面对面的方形夹具台（65），半锥块储料机构（6）中的每个方形夹具台（65）上固定连接呈方形布置的四个储存夹具（67），每个储存夹具（67）的中间都设有一个圆锥形凹槽，气阀组件中的2个半锥块所围成的一个整圆锥体块能放置在所述圆锥形凹槽中；所述的弹簧储料机构（7）中的每个方形夹具台（65）上固定连接呈方形布置的四个夹具柱（71），每个夹具柱（71）上套有气阀组件中的内、外弹簧和上弹簧座；所述的弹簧及底座安装机构（8）包括上下垂直布置的第一电动缸（81），第一电动缸输出端固定连接工作板（86），工作板（86）的四角处各连接一个接近开关（84），工作板（86）的中间固定连接呈方形布置的四套电磁装置（85），电磁装置（85）能同时吸附上内、外弹簧和上弹簧座；所述的半锥块安装机构（9）包括上下垂直布置的第二电动缸（91），第二电动缸输出端固定连接工作平台（93），工作平台（93）四角处各经一个U形连接板（92）固定连接一个横向液压夹具（94），四个横向液压夹具（94）各固定连接一个夹具卡爪（97）；工作平台（93）下端面连接呈方形布置的四个固定盘（96），每个固定盘（96）顶面正中间固定连接一个垂直向下的导向柱（96-2），导向柱（96-2）能嵌入所述的整圆锥体块的中间通孔中，每个夹具卡爪（97）伸向一个导向柱（96-2）；
弹簧储料机构（7）中的每个夹具柱（71）的下段是圆柱底座、上段是竖直向上的圆柱体，下段底座与方形夹具台（65）固定连接，上段圆柱体外套有内、外弹簧和上弹簧座，内、外弹簧下端面支撑在下段底座上；
每套电磁装置（85）均由圆柱形底座（85-4）和圆锥形立柱（85-3）组成，圆柱形底座（85-
4）是开口朝下的圆筒形，圆柱形底座（85-4）的正中间下方固定垂直的圆柱形立柱（85-3），圆柱形立柱（85-3）外径与内弹簧内径尺寸相配。
2.根据权利要求1所述的安装柴油机气缸盖气阀组件的自动装配机，其特征是：储存夹具（67）中间的圆锥形凹槽的上下高度等于所述的整圆锥体块的上下高度的一半，整圆锥体块下半部分的外壁与圆锥形凹槽内壁贴合。
3.根据权利要求1所述的安装柴油机气缸盖气阀组件的自动装配机，其特征是：工作平台（93）的四角处各固定连接U形连接板（92）的上侧面，四个U形连接板（92）的开口端都朝向工作平台（93）呈嵌套状态，每个U形连接板（92）下侧面各固定连接一个横向液压夹具（94）。
4.根据权利要求1所述的安装柴油机气缸盖气阀组件的自动装配机，其特征是：固定盘（96）为顶面封口且开口朝下的圆筒形结构，固定盘（96）的侧壁开有前后贯穿的矩形槽（96-
1），每个夹具卡爪（97）穿过矩形槽（96-1）伸向导向柱（96-2）。
5.一种如权利要求1所述的安装柴油机气缸盖气阀组件的自动装配机的装配方法，其特征是包括以下步骤：
A、传送装置（2）将气缸盖传送到装配位置，电动滑块（51）向右平移带动弹簧及底座安装机构（8）向右平移到弹簧储料机构（7）正上方，第一电动缸（81）工作，带动电磁装置（85）下移至正对弹簧储料机构（7）左侧且位于四个夹具柱（71）的正上方，四套电磁装置（85）同时工作，将四个夹具柱（71）上的内、外弹簧和上弹簧座吸附；然后第一电动缸（81）带动四套电磁装置（85）上移；电动滑块（51）带动四套电磁装置（85）左移到气缸盖的气阀组件安装孔正上方，第一电动缸（81）带动四套电磁装置（85）下移，使内、外弹簧和上弹簧座安装到阀杆（15）上后四套电磁装置（85）断电，第一电动缸（81）再带动四套电磁装置（85）上移复位；
B、电动滑块（51）带动半锥块安装机构（9）和弹簧及底座安装机构（8）左移到半锥块储料机构（6）右侧方形夹具台（65）的正上方，第二电动缸（91）带动固定盘（96）和横向液压夹具（94）下移，使固定盘（96）正对四个储存夹具（67）且导向柱（96-2）嵌入2个半锥块围成的整圆锥体块的中间通孔中，同时横向液压夹具（94）工作，夹具卡爪（97）夹紧整圆锥体块，然后第二电动缸（91）带动固定盘（96）和横向液压夹具（94）上移，再由电动滑块（51）带动半锥块安装机构（9）向右移，使整圆锥体块正对气阀组件安装孔后下降在上弹簧座的锥形孔中，完成半锥块的安装。
6.根据权利要求5所述的安装柴油机气缸盖气阀组件的自动装配机的装配方法，其特征是：步骤B结束后安装下一个气缸盖气阀组件时，半锥块储料机构（6）和弹簧储料机构（7）中的旋转电机（68）工作，带动旋转平台（66）旋转180度，将左侧的四个储存夹具（67）移动到旋转平台（66）右侧，右侧的四个夹具柱（71）移动到旋转平台（66）的左侧，给下一个气缸盖气阀组件安装时取料。
安装柴油机气缸盖气阀组件的自动装配机及装配方法
技术领域
[0001] 本发明涉及柴油机自动装配生产领域，特别是用于自动装配柴油机气缸盖气阀组件的装配机。
背景技术
[0002] 在柴油机的大规模自动化生产中，气缸盖气阀组件安装工艺常常是必不可少的，能极大减少自动化生产过程中的人力参与，提高产效率，减轻工人的劳动强度，而且提高装配质量，增强自动化产线的自动化程度，提高产品的装配质量和整机性能。
[0003] 参见图1所示，在柴油机气缸盖1的四角处各有一个上下贯穿的气缸盖孔16，中间位置有四个上下贯穿的气阀组件安装孔17，每个气阀组件安装孔17中套一个阀杆15，阀杆15的上端向上突出气阀组件安装孔17的上端面18，气缸盖气阀组件就安装在上端面18上方的突出的阀杆15上。气缸盖气阀组件由半锥块11、上弹簧座12、内弹簧13和外弹簧14组成，外弹簧14套在内弹簧13外，内弹簧13套在阀杆15外，内弹簧13的内径与阀杆15外径相配合，内弹簧13和外弹簧14的下端面均紧密接触气阀组件安装孔17的上端面18。内弹簧13和外弹簧14的上方是套在阀杆15外的上弹簧座12和2个半锥块11，2个半锥块11围成一个整圆锥体块，整圆锥体块内套在上弹簧座12中心开的对应的圆锥形通孔中，同时圆锥体块套在阀杆
15外，整圆锥体块的中间通孔内径与阀杆15外径相同，与内弹簧13的内径相同。上弹簧座12下端面为两级阶梯状，第一级阶梯与外弹簧14上端面接触，第二级阶梯与内弹簧13上端面接触。
[0004] 目前，气缸盖气阀组件的大规模装配还是完全依赖人工装配，要人工将内弹簧13和外弹簧14、上弹簧座12和半锥块11依次安装到阀杆15上。这种装配方式存在的问题是：容易受客观因素制约，生产效率低，装配质量无法保证，降低柴油机的大规模自动化生产线的自动化程度。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于克服柴油机气缸盖气阀组件装配过程中完全人工参与的弊端，提出一种安装柴油机气缸盖气阀组件的自动装配机及装配方法，实现自动化装配，提高气缸盖气阀组件的装配效率和质量。
[0006] 本发明安装柴油机气缸盖气阀组件的自动装配机采用的技术方案是：包括能前后传送柴油机气缸盖的传送装置，传送装置前上方横跨左右水平的电动滑轨电动滑轨通过电动滑块连接左右并列的半锥块安装机构与弹簧及底座安装机构，传送装置左侧装有半锥块储料机构、右侧装有弹簧储料机构；所述的半锥块储料机构和弹簧储料机构均具有水平的旋转平台和带动旋转平台旋转的旋转电机，旋转平台上表面固定设有两个左右面对面的方形夹具台，半锥块储料机构中的每个方形夹具台上固定连接呈方形布置的四个储存夹具，每个储存夹具的中间都设有一个圆锥形凹槽，气阀组件中的2个半锥块所围成的一个整圆锥体块能放置在所述圆锥形凹槽中；所述的弹簧储料机构中的每个方形夹具台上固定连接呈方形布置的四个夹具柱，每个夹具柱上套有气阀组件中的内弹簧、外弹簧和上弹簧座；所述的弹簧及底座安装机构包括上下垂直布置的第一电动缸，第一电动缸输出端固定连接工作板，工作板的四角处各连接一个接近开关，工作板的中间固定连接呈方形布置的四套电磁装置，电磁装置能同时吸附上弹簧座、外弹簧和内弹簧；所述的半锥块安装机构包括上下垂直布置的第二电动缸，第二电动缸输出端固定连接工作平台，工作平台四角处各经一个U形连接板固定连接一个横向液压夹具，四个横向液压夹具各固定连接一个夹具卡爪；工作平台下端面连接呈方形布置的四个固定盘，每个固定盘顶面正中间固定连接一个垂直向下的导向柱，导向柱能嵌入所述的整圆锥体块的中间通孔中，每个夹具卡爪伸向一个导向柱。
[0007] 所述的安装柴油机气缸盖气阀组件的自动装配机的装配方法采用的技术方案是包括：
[0008] A、传送装置将气缸盖传送到装配位置，电动滑块向右平移带动弹簧及底座安装机构向右平移到弹簧储料机构正上方，第一电动缸工作，带动电磁装置下移至正对弹簧储料机构左侧的四个夹具柱的正上方，四套电磁装置同时工作，将四个夹具柱上的上弹簧座、外弹簧和内弹簧吸附；然后第一电动缸带动四套电磁装置上移；电动滑块带动四套电磁装置左移到气缸盖的气阀组件安装孔正上方，第一电动缸带动四套电磁装置下移，使上弹簧座、外弹簧和内弹簧安装到阀杆上后四套电磁装置断电，第一电电动缸再带动四套电磁装置上移复位；
[0009] B、电动滑块带动半锥块安装机构和弹簧及底座安装机构左移到半锥块储料机构右侧方形夹具台的正上方，第二电动缸带动固定盘和横向液压夹具下移，使固定盘正对四个储存夹具且使导向柱嵌入2个半锥块围成的整圆锥体块的中间通孔中，同时横向液压夹具工作，夹具卡爪夹紧整圆锥体块，然后第二电动缸带动固定盘和横向液压夹具上移，再由电动滑块带动半锥块安装机构向右移，使整圆锥体块正对气阀组件安装孔后下降在上弹簧座的锥形孔中，完成半锥块的安装。
[0010] 本发明的增益效果是：本发明通过半锥块储料机构、弹簧储料机构、弹簧及底座安装机构、半锥块安装机构的配合实现柴油机气缸盖气阀组件的自动化装配，极大提高了生产效率，完成自动化装配，提高了生产线自动化程度，减少了人工对生产过程的干扰。
附图说明
[0011] 图1为柴油机气缸盖气阀组件的装配示意图；
[0012] 图2为本发明安装柴油机气缸盖气阀组件的自动装配机的结构示意图；
[0013] 图3为图2中传输装置2的工作状态示意图；
[0014] 图4为图2中工作台3、支撑架4、电动滑轨5的装配结构放大图；
[0015] 图5为图2中半锥块储料机构6结构放大图；
[0016] 图6为图5中半锥块储料机构6仰视立体图；
[0017] 图7为图2中弹簧储料机构7结构放大图；
[0018] 图8为图2中弹簧及底座安装机构8结构放大图；
[0019] 图9是图8中单套电磁装置85的仰视立体放大图；
[0020] 图10是图2中半锥块安装机构9结构放大图；
[0021] 图11是图10的仰视立体结构图；
[0022] 图12是图11中单个固定盘96结构放大图。
[0023] 图中：1.气缸盖；11.半锥块；12.上弹簧座；13.内弹簧；14.外弹簧；15.阀杆；16.气缸盖孔；17.气阀组件安装孔;18.气阀组件安装孔上端面；
[0024] 2.传输装置；21.工装板；22.位置传感器；24.传送架；25.传动滚轮；
[0025] 3.工作台；31.支撑柱；32.台面；
[0026] 4.支撑架；41.横板；42.支撑杆；
[0027] 5.电动滑轨；51.电动滑块；52.方形孔；
[0028] 6.半锥块储料机构；61.支撑底座；62.支撑面板；63.支撑柱；64.工作平台；65.夹具台；66.旋转平台；67.储存夹具；68.旋转电机；69.电机输出端；
[0029] 7.弹簧储料机构；71.夹具柱；
[0030] 8.弹簧及底座安装机构；81.电动缸；82.电动缸输出端；83.连接板；84.接近开关；85.电磁装置；86.工作板；85-1.圆形底面；85-2.内侧壁；85-3.圆柱形立柱；85-4.圆柱形底座；
[0031] 9.半锥块安装机构；91.电动缸；92.U形连接板；93.工作平台；94.横向液压夹具；95. 电动缸输出端；96.固定盘；97.夹具卡爪。
具体实施方式
[0032] 参见图2，本发明安装柴油机气缸盖气阀组件的自动装配机包括传输装置2、工作台3、支撑架4、电动滑轨5、半锥块储料机构6、弹簧储料机构7、弹簧及底座安装机构8以及半锥块安装机构9。其中传送装置2呈前后传送状态安装在地面上，与地面平行且水平安装，柴油机气缸盖1放置在传送装置2上，传送装置2能前后传送气缸盖1。在传送装置2的前方设有工作台3，工作台3左右走向横穿传送装置3的下方，并且工作台3的左右端各向上固定连接一个垂直的支撑架4，两个支撑架4分别位于传送装置2的左右侧且向上突出，在两个支撑架4上端之间连接一个左右走向的水平的电动滑轨5，电动滑轨5左右横跨在传送装置2的正上方。电动滑轨5通过电动滑块连接半锥块安装机构9与弹簧及底座安装机构8，半锥块安装机构9与弹簧及底座安装机构8左右并列安装，均位于传送装置2的上方，电动滑块能沿电动滑轨5左右水平移动，从而能带动半锥块安装机构9与弹簧及底座安装机构8左右水平移动。在传送装置2的左侧安装有半锥块储料机构6，半锥块储料机构6靠近半锥块安装机构9，半锥块储料机构6底座固定在地面上，半锥块储料机构6的顶部要低于半锥块安装机构9。
[0033] 在传送装置2的右侧安装有弹簧储料机构7，弹簧储料机构7靠近弹簧及底座安装机构8，弹簧储料机构7底座也固定在地面上，弹簧储料机构7的顶部要低于弹簧及底座安装机构8。
[0034] 参见图3，传送装置2包括工装板21、位置传感器22、传送架24和传动滚轮25。传送架24呈前后分布，底部固定在地面上，顶面上设置传送滚轮25，传送滚轮25上置放长方形的工装板21，工装板21的板面对角处连接两个垂直向上的销轴，这两个销轴分别与图1中的气缸盖上的两个气缸盖孔16对应相配，用于气缸盖1在工装板21上的定位。位置传感器22安装在传送架24上，用于检测工装板21和气缸盖1是否运动至设定的装配位置。初始状态时，工装板21位于传送架24的后端位置，通过吊具将气缸盖1吊装至工装板21上，此时工装板21载有气缸盖1且能向前运动，直至运动至位置传感器22处停止运动，气缸盖1处于此工位的装配状态。
[0035] 参见图4，工作台3的上表面是方形的工作台面32，由支撑柱31固定支撑在地面。支撑架4有一个水平的横板41和两个垂直向上的支撑杆42组成，两个支撑杆42底部分别固定在工作台面32的左右端，两个支撑杆42顶部固定连接横板41，横板41左右横跨在传送装置2的正上方，横板41上设有水平的电动滑轨5，电动滑轨5连接电动滑块51，电动滑块51可以沿电动滑轨5左右平移。电动滑块51为长方形竖直板，电动滑块51的中心处开有前后贯穿的方形孔52。方形孔52的左侧与半锥块安装机构9固定连接，方形孔52右侧与弹簧及底座安装机构8底座螺纹孔固定连接，电动滑块51可以带动半锥块安装机构9和弹簧及底座安装机构8沿电动滑轨5左右平移。
[0036] 参见图5和图6，半锥块储料机构6包括支撑底座61、工作平台64、夹具台65、旋转平台66、旋转电机68和电机输出端69。最底部是支撑底座61，支撑底座61固定在地面上，支撑底座61上端面是支撑面板62，支撑面板62的四角处各连接一个垂直的支撑柱63，四根支撑柱63的顶端共同连接一个水平的工作平台64，工作平台64的正中间下方设置一个垂直的旋转电机68，旋转电机68壳体固定在工作平台64上，旋转电机68的电机输出端69穿过工作平台64后垂直向上固定连接水平的旋转平台66，旋转电机68可以带动旋转平台66以其电机输出端69中心为旋转中心做旋转运动。在旋转平台66上表面固定两个方形夹具台65，两个方形夹具台65左右面对面。每个方形夹具台65上固定连接四个储存夹具67，四个储存夹具67呈方形布置，四个储存夹具67的布置尺寸与图1中四个气阀组件安装孔17的布置尺寸相一致，四个储存夹具67与四个气阀组件安装孔17一一对应。每个储存夹具67的中间都设有一个圆锥形凹槽，圆锥形凹槽的圆锥外轮廓尺寸与气缸盖气阀组件中的2个半锥块11所围成的一个整圆锥体块的圆锥的下半部分的外轮廓尺寸相同，圆锥形凹槽的上下高度等于整圆锥体块的上下高度的一半，因此，当2个半锥块11所围成的一个整圆锥体块放置在圆锥形凹槽中时，整圆锥体块上半部分突出在储存夹具67上端面之上，整圆锥体块下半部分的外壁与圆锥形凹槽内壁相贴合。
[0037] 工作时，当旋转平台66右侧的储存夹具67中的2个半锥块11被取走后，旋转电机68工作，带动旋转平台66旋转180度，将左侧的储存夹具67移动到旋转平台66右侧，准备下一次取料，此时人工将半锥块11放置到左侧空的储存夹具67中，准备下一次上料。
[0038] 参见图7，弹簧储料机构7与半锥块储料机构6的结构基本一样，也包括支撑底座61、工作平台64、夹具台65、旋转平台66、旋转电机68和电机输出端69。唯一的区别在于每个方形夹具台65上固定连接的是四个呈方形布置的夹具柱71，四个夹具柱71的布置尺寸与图
1中四个气阀组件安装孔17的布置尺寸相一致，四个夹具柱71与图1中四个气阀组件安装孔
17一一对应。每个夹具柱71的下段是扁平状圆柱底座、上段是竖直向上的圆柱体，上段圆柱体与下段底座同轴，下段底座与方形夹具台65固定在一起，上段圆柱体外套有内弹簧13、外弹簧14和上弹簧座12，内弹簧13和外弹簧14下端面支撑在下段底座上。
[0039] 工作时，当旋转平台66左侧的夹具柱71上的内弹簧13、外弹簧14和上弹簧座12被弹簧及底座安装机构8取走后，旋转电机68工作，旋转180度，将右侧的四个夹具柱71移动到旋转平台66左侧，准备下一次取料，此时人工将内弹簧13、外弹簧14、上弹簧座12放置到右侧空的四个夹具柱71中，准备下一次上料。
[0040] 参见图8，弹簧及底座安装机构8包括电动缸81、接近开关84和电磁装置85。电动缸81通过螺栓与电动滑块51的方形孔52的右侧部分固定连接，电动缸81呈上下垂直布置，电动缸输出端82竖直向下固定连接工作板86，工作板86为方形水平板，工作板86的四角处各连接一个垂直的连接板83的上端，每个连接板83下端处各设有一个接近开关84。工作板86的中间通过螺栓固定连接4套电磁装置85，四套电磁装置85呈方形布置在工作板86的中间正下方。四套电磁装置85的方形布置尺寸和弹簧储料机构7上的四个夹具柱71的方形布置尺寸相一致。
[0041] 再参见图9，每套电磁装置85均由两部分组成，即圆柱形底座85-4和圆锥形立柱85-3，其中圆柱形底座85-4是开口朝下的圆筒形，圆柱形底座85-4上端面与工作板86固定，圆柱形底座85-4的正中间下方固定一个垂直的圆柱形立柱85-3，即圆柱形立柱85-3在圆柱形底座85-4的正中间且垂直向下，圆柱形立柱85-3外径与内弹簧13内径尺寸相配。工作时，圆柱形底座85-4的上端圆形底面85-1与上弹簧座12上端面接触，圆柱形底座85-4的内侧壁
85-2与外弹簧14外圈接触相切，圆柱形立柱85-3侧壁与内弹簧13内侧壁接触相切，当电磁装置85通电产生磁性后，同时将上弹簧座12、外弹簧14、内弹簧13吸附固定，吸附完成后，接近开关84接收信号确定外弹簧14完成吸附，然后进行搬移工作，否则接近开关84发出报警信号提醒吸附失败。
[0042] 参见图10和图11，半锥块安装机构9包括电动缸91、U形连接板92、工作平台93、横向液压夹具94、固定盘96和夹具卡爪97。其中电动缸91垂直布置，其壳体与电动滑块51的方形孔52左侧部分固定连接，电动缸输出端95下端与工作平台93固定连接，工作平台93为方形水平板，其四角处通过螺栓各固定连接一个U形连接板92的上侧面，四个U形连接板92的开口端都朝向工作平台93呈嵌套状态，每个U形连接板92下侧面各固定连接一个横向液压夹具94，四个横向液压夹具94均伸向工作平台93下方且每个横向液压夹具94固定连接一个夹具卡爪97。
[0043] 工作平台93下端面连接四个固定盘96，四个固定盘96呈方形布置在工作平台93下方，再参见图12，固定盘96为顶面封口的圆筒形结构，开口朝下，在固定盘96的侧壁开有前后贯穿的矩形槽96-1，固定盘96的顶面正中间固定连接一个垂直向下的导向柱96-2，导向柱96-2的中间开有通孔，导向柱96-2不仅对2个半锥块11所围成的整圆锥体块起导向作用，而且能嵌入整圆锥体块的中间通孔中。四个导向柱96-2呈方形布置，与图5中的四个储存夹具67一一对应。每个夹具卡爪97穿过固定盘96侧壁的矩形槽96-1伸向一个导向柱96-2，夹具卡爪97与导向柱96-2之间留有一定间距，夹具卡爪97与固定盘96的矩形槽96-1保持一定间距防止发生干涉。
[0044] 参见图1-12所示，本发明安装柴油机气缸盖气阀组件自动装配机的具体工作过程如下：
[0045] 第一步：传送装置2中的工装板21位于传送架24的后端位置，通过吊具将气缸盖1吊装至传送装置2的工装板21上，此时载有气缸盖1的工装板21向前运动，直至运动至位置传感器22处停止运动，此时，由传送装置2将气缸盖1传送到装配位置。
[0046] 第二步：电动滑轨5工作，电动滑块51向右平移，带动弹簧及底座安装机构8向右平移到弹簧储料机构7正上方，然后电动缸81工作，带动方形工作板86和电磁装置85整体向下移动，使四套电磁装置85正对弹簧储料机构7左侧的方形夹具台65上的四个夹具柱71，位于四个夹具柱71的正上方，4套电磁装置85同时工作，将四个夹具柱71上的上弹簧座12、外弹簧14和内弹簧13同时吸附固定，然后由电动缸81带动方形工作板86向上平移，吸附了上弹簧座12、外弹簧14和内弹簧13的四套电磁装置85同时向上移。上升到设定高度后，电动滑轨5工作，带动四套电磁装置85向左平移，平移到气缸盖1设定工位的气阀组件安装孔17正上方，然后电动缸81工作，带动四套电磁装置85向下移，使上弹簧座12、外弹簧14和内弹簧13穿过阀杆15安装到阀杆15上，然后四套电磁装置85断电，上弹簧座12、外弹簧14和内弹簧13脱离电磁装置85。然后电动缸81工作，带动四套电磁装置85向上移，恢复原位，完成上弹簧座12、外弹簧14和内弹簧13的安装。
[0047] 第三步：上弹簧座12、外弹簧14和内弹簧13安装好后，电动滑轨5工作，带动半锥块安装机构9和弹簧及底座安装机构8向左平移到半锥块储料机构6右侧方形夹具台65的正上方，然后电动缸91工作，带动工作平台93、U形连接板92和、横向液压夹具94共同向下移，使固定盘96正对弹簧及底座安装机构8右侧方形夹具台65上的四个储存夹具67，同时在下降过程中夹具卡爪97以导向柱96-2为中心张开，保证夹具卡爪97中间间距大于固定盘96上2个半锥块11围成的整圆锥体块外径尺寸，此时前后夹具卡爪97不与固定盘96的矩形槽96-1发生干涉，当固定盘96降低到设定高度时，导向柱96-2嵌入2个半锥块11围成的整圆锥体块的中间通孔中，同时横向液压夹具94的夹具卡爪97向中间的整圆锥体块接近直到与其外径相切夹紧，然后电动缸91工作，带动固定盘96和横向液压夹具94同时向上移，2个半锥块11围成的整圆锥体块在横向液压夹具94的夹具卡爪97的夹持状态下跟随固定盘96的导向柱96-2向上移直到设定高度，电动滑轨5工作，电动滑块51向右平移，电动滑块51带动半锥块安装机构9向右平移到设定位置，使2个半锥块11位于气缸盖1的气阀组件安装孔17的正上方，正对气阀组件安装孔17，然后电动缸91工作，带动固定盘96向下移，导向柱96-2上的整圆锥体块也下降，直到整圆锥体块的中心通孔与上弹簧座12上端面中心处的锥形孔接触后，夹具卡爪97松开夹持的整圆锥体块，与整圆锥体块脱离，使整圆锥体块下落在上弹簧座
12的锥形孔中，完成半锥块11的安装，此时，阀杆15上端穿在整圆锥体块的中间通孔中。然后电动缸91工作，带动固定盘96向上移到设定位置，完成一个气缸盖气阀组件的安装。
[0048] 第四步：安装下一个气缸盖气阀组件时，因右侧的四个储存夹具67中的2个半锥块11被取走，左侧的四个储存夹具67中的半锥块11也被取走，所以，半锥块储料机构6和弹簧储料机构7中的旋转电机68工作，带动旋转平台66旋转180度，将左侧的四个储存夹具67移动到旋转平台66右侧，将右侧的四个夹具柱71移动到旋转平台66的左侧，给下一个气缸盖气阀组件安装时取料，此时人工将半锥块11放置到左侧空的储存夹具67中，将内弹簧13、外弹簧14、上弹簧座12放置到右侧空的夹具柱71中。
