一种煤矿井下公交系统

摘要

本发明公开了一种煤矿井下公交系统，包括人员定位卡，由井下人员随身携带，用于标识井下人员；车载终端，固定于井下车辆上，用于标识井下车辆；定位基站，固定设置于井下，定位基站无线连接至人员定位卡与车载终端，用于根据人员定位卡与车载终端确定井下人员与井下车辆的位置信息与运行速度信息；后台处理器，电性连接至定位基站以接收井下人员与井下车辆的位置信息与运行速度信息，并根据位置信息与运行速度信息生成车站显示信息与车辆显示信息；车站显示器，固定设置于井下车站，用于显示车站显示信息；车辆显示器，固定设置于井下车辆，用于显示车辆显示信息。本发明能够提高井下人车运行安全，保障有效劳动时间，并提高工作效率。

权利要求

1.一种煤矿井下公交系统，其特征在于，包括：

人员定位卡，由井下人员随身携带，用于标识井下人员；

车载终端，固定于井下车辆上，用于标识井下车辆；

定位基站，固定设置于井下，所述定位基站无线连接至所述人员定位卡与所述车载终端，用于根据所述人员定位卡与所述车载终端确定井下人员与井下车辆的位置信息与运行速度信息；

后台处理器，电性连接至所述定位基站以接收井下人员与井下车辆的所述位置信息与所述运行速度信息，并根据所述位置信息与所述运行速度信息生成车站显示信息与车辆显示信息；

车站显示器，固定设置于井下车站，用于显示所述车站显示信息；

车辆显示器，固定设置于井下车辆，用于显示所述车辆显示信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每个车站设置有多个所述定位基站，多个所述定位基站在所述车站的多个位置分散设置。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，多个所述定位基站连续采集所述人员定位卡与所述车载终端的位置，并根据连续获得的位置信息确定井下人员与井下车辆的位置信息与运行速度信息。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述后台处理器通过接收到的所述位置信息与所述运行速度信息确定井下人员与井下车辆在各车站的分布情况，并将井下人员在各车站的分布情况作为车辆显示信息发送给车辆显示器，将井下车辆在各车站的分布情况作为车站显示信息发送给车站显示器，将井下人员和井下车辆在各车站的分布情况发送给地上外部监控设备。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述后台处理器还指派当前空载的井下车辆前往具有井下人员的车站；所述后台处理器还根据接收到的所述位置信息与所述运行速度信息确定是否需要发送人车避让信息与车车避让信息。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车站显示器显示当前井下车辆的分布情况并引导井下人员选择合适的车站候车。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，当有井下车辆前往具有井下人员的车站时，该车站的所述车站显示器还根据所述井下车辆到所述车站的距离与所述井下车辆的速度显示所述井下车辆到达所述车站的时间。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆显示器显示当前井下人员的分布情况并引导井下车辆选择合适的车站载人。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当有井下车辆前往具有井下人员的车站时，该车辆的所述车辆显示器还根据所述井下车辆到所述车站的距离与所述井下车辆的速度显示所述井下车辆到达所述车站的时间。

说明书

一种煤矿井下公交系统

技术领域

[0001] 本发明涉及煤炭开采领域，更具体地，特别是指一种煤矿井下公交系统。

背景技术

[0002] 为实现高产高效的集约化生产，煤矿(特别是以车辆为主要运输工具的斜井)大多选用灵活、便捷的胶轮车作为主要运输方式，人员上下井的运输也主要靠人车运输，因此，人车运输任务非常繁重且不均衡、效率低，人车的运输安全压力都非常大。目前，煤矿的人车运行方式大致分为采掘岗位工人车、辅助岗位工人车、零星作业工人车和监督检查人车等四类，同时乘车时间和地点不固定，运行频次高，运行安全得不到保证，且运行任务繁重、效率低，不利于矿井的安全高效建设。

[0003] 针对现有技术中煤矿入井人车运输任务繁重、效率低的问题，目前尚未有有效的解决方案。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明实施例的目的在于提出一种煤矿井下公交系统，能够提高井下人车运行安全，保障有效劳动时间，并提高工作效率。

[0005] 基于上述目的，本发明实施例的一方面提供了一种煤矿井下公交系统，包括：

[0006] 人员定位卡，由井下人员随身携带，用于标识井下人员；

[0007] 车载终端，固定于井下车辆上，用于标识井下车辆；

[0008] 定位基站，固定设置于井下，定位基站无线连接至人员定位卡与车载终端，用于根据人员定位卡与车载终端确定井下人员与井下车辆的位置信息与运行速度信息；

[0009] 后台处理器，电性连接至定位基站以接收井下人员与井下车辆的位置信息与运行速度信息，并根据位置信息与运行速度信息生成车站显示信息与车辆显示信息；

[0010] 车站显示器，固定设置于井下车站，用于显示车站显示信息；

[0011] 车辆显示器，固定设置于井下车辆，用于显示车辆显示信息。

[0012] 在一些实施方式中，每个车站设置有多个定位基站，多个定位基站在车站的多个位置分散设置。

[0013] 在一些实施方式中，多个定位基站连续采集人员定位卡与车载终端的位置，并根据连续获得的位置信息确定井下人员与井下车辆的位置信息与运行速度信息。

[0014] 在一些实施方式中，后台处理器通过接收到的位置信息与运行速度信息确定井下人员与井下车辆在各车站的分布情况，并将井下人员在各车站的分布情况作为车辆显示信息发送给车辆显示器，将井下车辆在各车站的分布情况作为车站显示信息发送给车站显示器，将井下人员和井下车辆在各车站的分布情况发送给地上外部监控设备。

[0015] 在一些实施方式中，后台处理器还指派当前空载的井下车辆前往具有井下人员的车站；所述后台处理器还根据接收到的所述位置信息与所述运行速度信息确定是否需要发送人车避让信息与车车避让信息。

[0016] 在一些实施方式中，车站显示器显示当前井下车辆的分布情况并引导井下人员选择合适的车站候车。

[0017] 在一些实施方式中，当有井下车辆前往具有井下人员的车站时，该车站的车站显示器还根据井下车辆到车站的距离与井下车辆的速度显示井下车辆到达车站的时间。

[0018] 在一些实施方式中，车辆显示器显示当前井下人员的分布情况并引导井下车辆选择合适的车站载人。

[0019] 在一些实施方式中，当有井下车辆前往具有井下人员的车站时，该车辆的车辆显示器还根据井下车辆到车站的距离与井下车辆的速度显示井下车辆到达车站的时间。

[0020] 本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机设备，包括存储器、至少一个处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述的后台处理器。

[0021] 本发明具有以下有益技术效果：本发明实施例提供的煤矿井下公交系统，通过使用人员定位卡与车载终端确定井下人员与井下车辆的位置信息与运行速度信息并生成车站显示信息与车辆显示信息以进行显示的技术方案，能够提高井下人车运行安全，保障有效劳动时间，并提高工作效率。

附图说明

[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0023] 图1为本发明提供的煤矿井下公交系统的第一个实施例的结构示意图；

[0024] 图2为本发明提供的实现所述煤矿井下公交系统的计算机设备的一个实施例的硬件结构示意图。

具体实施方式

[0025] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。

[0026] 需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”、“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

[0027] 基于上述目的，本发明实施例的第一个方面，提出了一种煤矿井下公交系统的第一个实施例。图1示出的是本发明提供的煤矿井下公交系统的第一个实施例的结构示意图。

[0028] 如图1所示，所述煤矿井下公交系统包括：

[0029] 人员定位卡，由井下人员随身携带，用于标识井下人员；

[0030] 车载终端，固定于井下车辆上，用于标识井下车辆；

[0031] 定位基站，固定设置于井下，定位基站无线连接至人员定位卡与车载终端，用于根据人员定位卡与车载终端确定井下人员与井下车辆的位置信息与运行速度信息；

[0032] 后台处理器，电性连接至定位基站以接收井下人员与井下车辆的位置信息与运行速度信息，并根据位置信息与运行速度信息生成车站显示信息与车辆显示信息；

[0033] 车站显示器，固定设置于井下车站，用于显示车站显示信息；

[0034] 车辆显示器，固定设置于井下车辆，用于显示车辆显示信息。

[0035] 其中，可选地，上述组成部分分别设置于副斜井口的候车室、井下车站和车辆中。

[0036] 在一些实施方式中，每个车站设置有多个定位基站，多个定位基站在车站的多个位置分散设置。

[0037] 其中，可选地，多个定位基站可以更好地覆盖车站的面积，进而更精确地定位井下人员。

[0038] 在一些实施方式中，多个定位基站连续采集人员定位卡与车载终端的位置，并根据连续获得的位置信息确定井下人员与井下车辆的位置信息与运行速度信息。

[0039] 在一些实施方式中，后台处理器通过接收到的位置信息与运行速度信息确定井下人员与井下车辆在各车站的分布情况，并将井下人员在各车站的分布情况作为车辆显示信息发送给车辆显示器，将井下车辆在各车站的分布情况作为车站显示信息发送给车站显示器，将井下人员和井下车辆在各车站的分布情况发送给地上外部监控设备。

[0040] 其中，可选地，地上外部监控设备可以监视地下的所有人员与车辆的位置与运动情况，因此在突发意外事件时，地上人员可以根据地上外部监控设备确定需要营救的人员位置。

[0041] 在一些实施方式中，后台处理器还指派当前空载的井下车辆前往具有井下人员的车站；所述后台处理器还根据接收到的所述位置信息与所述运行速度信息确定是否需要发送人车避让信息与车车避让信息。

[0042] 其中，可选地，人车避让信息与车车避让信息也可以直接由多个定位基站进行识别。人车避让信息和车车避让信息与车辆显示信息和车站显示信息，直接发送到相关车站和车辆的车站显示器和车辆显示器。其中，当井下人员处于井下车辆的轨道上时发布人车避让，当井下车辆之间的距离小于安全距离时发布车车避让。

[0043] 在一些实施方式中，车站显示器显示当前井下车辆的分布情况并引导井下人员选择合适的车站候车。

[0044] 其中，可选地，井下人员根据车站显示器提供的车站显示信息可以选择等候人员更少的、或到达井下车辆更快的车站候车。

[0045] 在一些实施方式中，当有井下车辆前往具有井下人员的车站时，该车站的车站显示器还根据井下车辆到车站的距离与井下车辆的速度显示井下车辆到达车站的时间。

[0046] 在一些实施方式中，车辆显示器显示当前井下人员的分布情况并引导井下车辆选择合适的车站载人。

[0047] 其中，可选地，井下车辆根据车辆显示器提供的车辆显示信息可以选择等候人员更多的车站载人。

[0048] 在一些实施方式中，当有井下车辆前往具有井下人员的车站时，该车辆的车辆显示器还根据井下车辆到车站的距离与井下车辆的速度显示井下车辆到达车站的时间。

[0049] 本发明具有以下有益技术效果：本发明实施例提供的煤矿井下公交系统，通过使用人员定位卡与车载终端确定井下人员与井下车辆的位置信息与运行速度信息并生成车站显示信息与车辆显示信息以进行显示的技术方案，解决了人车运行和乘车安全，解决乘坐人员拥挤或不足的现象，提高了人车运行的效率，减少了沿途因停车上下人员的等候时间，减少了候车人员过度候车时间，提高生产效率并保障运行安全。井下公交由智能型的传感设备、设施以及定位基站和在线终端显示等部分组成，识别效率高、识别精准，减少了因沿途搜寻乘车人员而影响人车运行安全的因素。井下公交实现了人车运行安全和乘坐人车人员的安全，同时，实现了人车和上下井人员的动态跟踪和查询，促进了井下公交在煤矿应用的发展空间。井下公交对人体无害，试验和使用期间不会产生或释放有毒有害物质，不会造成环境污染，对现场施工安全不会构成威胁。在项目的研究、实验、试验和应用阶段，对安全、环境和健康没有影响。

[0050] 需要特别指出的是，上述煤矿井下公交系统的各个实施例中的各个单元均可以相互交叉、替换、增加、删减，因此，这些合理的排列组合变换之于煤矿井下公交系统也应当属于本发明的保护范围，并且不应将本发明的保护范围局限在所述实施例之上。

[0051] 基于上述目的，本发明实施例的第二个方面，提出了一种实现所述煤矿井下公交系统的计算机设备的一个实施例。

[0052] 所述实现所述煤矿井下公交系统的计算机设备包括存储器、至少一个处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现后台处理器。

[0053] 如图2所示，为本发明提供的实现所述煤矿井下公交系统的计算机设备的一个实施例的硬件结构示意图。

[0054] 以如图2所示的计算机设备为例，在该计算机设备中包括一个处理器201以及一个存储器202，并还可以包括：输入装置203和输出装置204。

[0055] 处理器201、存储器202、输入装置203和输出装置204可以通过总线或者其他方式连接，图2中以通过总线连接为例。

[0056] 存储器202作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的后台处理器对应的程序指令/模块。处理器201通过运行存储在存储器202中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述系统实施例的煤矿井下公交系统。

[0057] 存储器202可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据煤矿井下公交系统的使用所创建的数据等。此外，存储器202可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器202可选包括相对于处理器201远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至本地模块。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

[0058] 输入装置203可接收输入的数字或字符信息，以及产生与煤矿井下公交系统的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置204可包括显示屏等显示设备。

[0059] 所述一个或者多个煤矿井下公交系统对应的程序指令/模块存储在所述存储器202中，当被所述处理器201执行时，实现上述任意系统实施例中的煤矿井下公交系统。

[0060] 实现所述煤矿井下公交系统的计算机设备的任何一个实施例，可以达到与之对应的前述任意系统实施例相同或者相类似的效果。

[0061] 以上是本发明公开的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本发明实施例公开的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。

[0062] 应当理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情况，单数形式“一个”(“a”、“an”、“the”)旨在也包括复数形式。还应当理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。

[0063] 上述本发明实施例公开实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

[0064] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

[0065] 所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。