本发明公开了一种小管径管道内壁磁粉检测装置，包括检测单元、驱动单元和滑块，检测单元包括上检测单元和下检测单元，下检测单元位于上检测单元的下方，上检测单元包括第一电机、丝杠、第一摄像头、保护壳、第一黑光灯、第一挡板和第一磁悬液喷壶；下检测单元包括移动支座、第二摄像头、第二黑光灯、第二挡板和第二磁悬液喷壶；驱动单元包括第二电机、蜗杆和蜗轮，保护壳的下方设有滑块，位于保护壳内的第一电机、第二电机、蜗杆和两个蜗轮皆与保护壳连接，保护壳为空心保护壳，保护壳的左右两侧设有把手。本发明检测全面，检测精度高，效率高。
1.一种小管径管道内壁磁粉检测装置，其特征在于：包括检测单元、驱动单元、保护壳和滑块(5)，所述检测单元包括上检测单元和下检测单元，所述下检测单元位于所述上检测单元的下方，所述上检测单元包括第一电机(31)，所述第一电机的输出轴与丝杠(32)连接，第一摄像头(33)与所述丝杠固定连接，所述保护壳上且位于所述第一摄像头的一侧设有第一黑光灯(34)，所述保护壳上且所述第一黑光灯远离所述第一摄像头的一侧设有第一挡板(35)，所述保护壳上且所述第一挡板的另一侧设有第一磁悬液喷壶(36)；
所述下检测单元包括移动支座(312)，第二摄像头(38)与所述移动支座固定连接，所述移动支座上且所述第二摄像头的一侧设有第二黑光灯(39)，所述移动支座上且所述第二黑光灯远离所述第二摄像头的一侧设有第二挡板(310)，所述移动支座上且所述第二挡板的一侧设有第二磁悬液喷壶(311)；
所述驱动单元包括第二电机(41)，所述第二电机的输出轴与蜗杆(42)连接，所述蜗杆的下方设有两个蜗轮(44)，每个所述蜗轮的内轮(43)皆通过一个同步带(46)与大车轮(48)的内轮(47)连接；
保护壳的下方设有滑块，滑块的下端与管道(1)接触，位于保护壳(2)内的所述第一电机、第二电机、蜗杆和两个所述蜗轮皆与所述保护壳连接，所述保护壳为空心保护壳，所述保护壳的左右两侧设有把手(6)。
2.根据权利要求1所述的小管径管道内壁磁粉检测装置，其特征在于:所述丝杠穿过所述保护壳的外表面的上端与所述第一摄像头固定连接，所述第一黑光灯通过钢杆与所述保护壳的外表面的上端固定连接，所述第一挡板与所述保护壳的外表面的上端固定连接，所述第一磁悬液喷壶与所述保护壳外表面的上端可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的小管径管道内壁磁粉检测装置，其特征在于:所述第一电机、第二电机通过钢杆与所述保护壳内表面的下端固定连接，每个所述蜗轮皆通过支架与所述保护壳的内表面的下端固定连接，所述保护壳下端设有容两个所述同步带通过的通孔。
4.根据权利要求1所述的小管径管道内壁磁粉检测装置，其特征在于:所述移动支座通过固定杆与所述保护壳外表面的下端固定连接，所述移动支座的下端设有两个小车轮(37)，所述移动支座形状为倒凹形。
5.根据权利要求1所述的小管径管道内壁磁粉检测装置，其特征在于:所述滑块的上端通过钢杆与所述保护壳外表面的下端固定连接，所述滑块的下表面为凹凸不平的粗糙面。
6.根据权利要求1所述的小管径管道内壁磁粉检测装置，其特征在于:所述第一挡板和所述第二挡板为玻璃挡板。
7.根据权利要求1所述的小管径管道内壁磁粉检测装置，其特征在于：所述把手上设有防滑纹。
8.根据权利要求1所述的小管径管道内壁磁粉检测装置，其特征在于：所述蜗杆上设有螺纹，所述蜗轮为齿轮，每个所述蜗轮与所述蜗杆螺纹传动。
一种小管径管道内壁磁粉检测装置
技术领域
[0001] 本发明涉及管道无损检测技术领域，特别是涉及一种小管径管道内壁磁粉检测装置。
背景技术
[0002] 磁粉检测利用工件缺陷处的漏磁场与磁粉的相互作用，它利用了钢铁制品表面和近表面缺陷(如裂纹，夹渣，发纹等)磁导率和钢铁磁导率的差异，磁化后这些材料不连续处的磁场将发生崎变，形成部分磁通泄漏处工件表面产生了漏磁场，从而吸引磁粉形成缺陷处的磁粉堆积磁痕，在适当的光照条件下，显现出缺陷位置和形状，对这些磁粉的堆积加以观察和解释，就实现了磁粉检测。
[0003] 目前，工业上使用超声波检测技术来检测小管道内壁的情况，超声波穿透能力强，对检测壁厚大于4mm的检件内部大于0.5mm的裂痕缺陷检出率高，精度也高，但对于管壁表面的微米级裂痕缺陷的检出率较低。
[0004] 因此，如何对小管径管道内壁进行精确检测成为业界有待解决的一个问题。
[0005] 为了克服上述缺点，本设计人积极创新研究，以期创设出一种新型的小管径管道内壁磁粉检测装置。
发明内容
[0006] 本发明主要解决的技术问题是提供了一种小管径管道内壁磁粉检测装置，检测全面，检测精度高，效率高。
[0007] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种小管径管道内壁磁粉检测装置，包括检测单元、驱动单元和滑块，所述检测单元包括上检测单元和下检测单元，所述下检测单元位于所述上检测单元的下方，所述上检测单元包括第一电机，所述第一电机的输出轴与丝杠连接，第一摄像头与所述丝杠固定连接，所述保护壳上且位于所述第一摄像头的一侧设有第一黑光灯，所述保护壳上且所述第一黑光灯远离所述第一摄像头的一侧设有第一挡板，所述保护壳上且所述第一挡板的另一侧设有第一磁悬液喷壶；
[0008] 所述下检测单元包括移动支座，第二摄像头与所述移动支座固定连接，所述移动支座上且所述第二摄像头的一侧设有第二黑光灯，所述移动支座上且所述第二黑光灯远离所述第二摄像头的一侧设有第二挡板，所述移动支座上且所述第二挡板的一侧设有第二磁悬液喷壶；
[0009] 所述驱动单元包括第二电机，所述第二电机的输出轴与蜗杆连接，所述蜗杆的下方设有两个蜗轮，每个所述蜗轮的内轮皆通过一个同步带与大车轮的内轮连接；
[0010] 保护壳的下方设有滑块，滑块的下端与管道接触，位于保护壳内的所述第一电机、第二电机、蜗杆和两个所述蜗轮皆与所述保护壳连接，所述保护壳为空心保护壳，所述保护壳的左右两侧设有把手。
[0011] 进一步地说，所述丝杠穿过所述保护壳的外表面的上端与所述第一摄像头固定连接，所述第一黑光灯通过钢杆与所述保护壳的外表面的上端固定连接，所述第一挡板与所述保护壳的外表面的上端固定连接，所述第一磁悬液喷壶与所述保护壳外表面的上端可拆卸连接。
[0012] 进一步地说，所述第一电机、第二电机通过钢杆与所述保护壳内表面的下端固定连接，每个所述蜗轮皆通过支架与所述保护壳的内表面的下端固定连接，所述保护壳下端设有容两个所述同步带通过的通孔。
[0013] 进一步地说，所述移动支座通过固定杆与所述保护壳外表面的下端固定连接，所述移动支座的下端设有两个小车轮，所述固定支座形状为倒凹形。
[0014] 进一步地说，所述滑块的上端通过钢杆与所述保护壳外表面的下端固定连接，所述滑块的下表面为凹凸不平的粗糙面。
[0015] 进一步地说，所述第一挡板和所述第二挡板为玻璃挡板。
[0016] 进一步地说，所述把手上设有防滑纹。
[0017] 进一步地说，所述蜗杆上设有螺纹，所述蜗轮为齿轮，每个所述蜗轮与所述蜗杆螺纹传动。
[0018] 本发明的有益效果是：
[0019] 一、本发明设置了上下两个检测单元，使得检测范围更加广泛，尤其上检测单元中，由于存在第一电机和丝杠，使得摄像头可旋转，覆盖了更广的检测范围，同时又能保证检测精度，本发明为自动检测，方便工作人员操作，使得检测速度大大加快，降低了时间成本，提高了检测效率。
[0020] 二、本发明存在第二电机，利用蜗杆传动原理带动整个装置的向前移动，滑块的下表面时凹凸不平的，增大了摩擦力，便于装置的固定；
[0021] 三、本发明的挡板为玻璃挡板，在避免磁悬液喷壶将液体喷到摄像头和黑光灯上的同时，又能不妨碍摄像头的视线；
[0022] 四、本发明的把手上设有防滑纹，方便工作人员将把本发明塞入管道时的意外脱落，方便工作人员的使用。
[0023] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0024] 图1是本发明的结构示意图；
[0025] 附图中各部分标记如下：
[0026] 管道1、保护壳2、第一电机31、丝杠32、摄像头33、黑光灯34、第一挡板35、第一磁悬液喷壶36、移动支座312、小车轮37、第二电机38、第二黑光灯39、第二挡板310、第二磁悬液喷壶311、第二电机41、蜗杆42、蜗轮44、蜗轮的内轮43、同步带46、大车轮48、大车轮的内轮47、滑块5和把手6。
具体实施方式
[0027] 以下通过特定的具体实施例说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的优点及功效。本发明也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本发明所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
[0028] 实施例：一种小管径管道内壁磁粉检测装置，如图1所示，包括检测单元、驱动单元和滑块5，所述检测单元包括上检测单元和下检测单元，所述下检测单元位于所述上检测单元的下方，所述上检测单元包括第一电机31，所述第一电机的输出轴与丝杠32连接，第一摄像头33与所述丝杠固定连接，所述保护壳上且位于所述第一摄像头的一侧设有第一黑光灯34，所述保护壳上且所述第一黑光灯远离所述第一摄像头的一侧设有第一挡板35，所述保护壳上且所述第一挡板的另一侧设有第一磁悬液喷壶36；
[0029] 所述下检测单元包括移动支座312，第二摄像头38与所述移动支座固定连接，所述移动支座上且所述第二摄像头的一侧设有第二黑光灯39，所述移动支座上且所述第二黑光灯远离所述第二摄像头的一侧设有第二挡板310，所述移动支座上且所述第二挡板的一侧设有第二磁悬液喷壶311；
[0030] 所述驱动单元包括第二电机41，所述第二电机的输出轴与蜗杆42连接，所述蜗杆的下方设有两个蜗轮44，每个所述蜗轮的内轮43皆通过一个同步带46与大车轮48的内轮47连接；
[0031] 保护壳的下方设有滑块，滑块的下端与管道1接触，位于保护壳2内的所述第一电机、第二电机、蜗杆和两个所述蜗轮皆与所述保护壳连接，所述保护壳为空心保护壳，所述保护壳的左右两侧设有把手6。
[0032] 所述丝杠穿过所述保护壳的外表面的上端与所述第一摄像头固定连接，所述第一黑光灯通过钢杆与所述保护壳的外表面的上端固定连接，所述第一挡板与所述保护壳的外表面的上端固定连接，所述第一磁悬液喷壶与所述保护壳外表面的上端可拆卸连接。
[0033] 所述第一电机、第二电机通过钢杆与所述保护壳内表面的下端固定连接，每个所述蜗轮皆通过支架与所述保护壳的内表面的下端固定连接，所述保护壳下端设有容两个所述同步带通过的通孔。
[0034] 所述移动支座通过固定杆与所述保护壳外表面的下端固定连接，所述移动支座的下端设有两个小车轮37，所述固定支座形状为倒凹形。
[0035] 所述滑块的上端通过钢杆与所述保护壳外表面的下端固定连接，所述滑块的下表面为凹凸不平的粗糙面。
[0036] 所述第一挡板和所述第二挡板为玻璃挡板。
[0037] 所述把手上设有防滑纹。
[0038] 所述蜗杆上设有螺纹，所述蜗轮为齿轮，每个所述蜗轮与所述蜗杆螺纹传动。
[0039] 本发明的工作原理和工作过程如下：本发明在使用过程中，由于具有第二电机，第二电机带动蜗杆转动，蜗杆上设有螺纹，由于蜗杆与蜗轮螺纹连接，蜗杆转动时带动蜗轮转动，蜗轮转动带动大车轮转动，进而使整个装置向前移动，而第一电机和丝杠的存在使得摄像头可以旋转，这样探测效果会更好，探测范围较广，而在保护壳的底部设置下检测单元，使得探测范围更广，探测的精度大大提高。
[0040] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
