麻将机及其拾牌搬运系统

摘要

本发明公开麻将机及其拾牌搬运系统，麻将机的拾牌搬运系统，包括支架，支架上设有、用于将两张麻将牌叠摞成一墩的叠牌装置、推牌装置、斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件；叠牌装置、推牌装置和上牌组件由同一个叠推驱动机构驱动动作，叠推驱动机构包括一个驱动电机、该驱动电机与承牌块之间的传动机构和该驱动电机与推牌头之间的传动机构，本发明能实现通过同一驱动电机驱动承牌块升降叠牌和推牌头往复推牌入储牌槽以及沿储牌槽推牌入升牌组件，达到降低麻将机生产成本的目的。

权利要求

1.麻将机的拾牌搬运系统，包括支架，支架上设有用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩的叠牌装置、用于将麻将牌推入储牌槽的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件；叠牌装置包括承牌块，承牌块附近设有挡牌架，送牌装置的出口和挡牌架分别位于承牌块相对的两侧，推牌装置包括推牌头，上牌组件包括储牌槽和推牌头，承牌块位于上牌组件中储牌槽的入牌口的外侧，其特征在于，推牌装置和上牌组件共用一个推牌头，叠牌装置、推牌装置和上牌组件由同一个叠推驱动机构驱动动作，叠推驱动机构包括一个驱动电机、该驱动电机与承牌块之间的传动机构和该驱动电机与推牌头之间的传动机构，叠推驱动机构一方面驱动承牌块升降叠牌，另一方面驱动推牌头将承牌块上叠摞的麻将牌推入储牌槽，并沿储牌槽推牌至升牌组件；驱动电机安装在支架上。

2.根据权利要求1所述的麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，叠牌装置、推牌装置和上牌组件安装在同一支架上。

3.根据权利要求1所述的麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，支架上设有用于检测推牌头推牌位置的位置传感器。

4.根据权利要求1所述的麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，储牌槽呈大弧度弯曲且弯曲角度大于180°，储牌槽的出牌口和升牌槽的进牌口直接连通。

5.根据权利要求1所述的麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，驱动电机与承牌块之间的传动机构包括一绕固定点转动的杠杆，杠杆一端与承牌块直接连接或传动连接，杠杆另一端与驱动电机直接连接或传动连接。

6.根据权利要求5所述的麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，杠杆与驱动电机之间经过齿轮齿条组传动。

7.根据权利要求5所述的麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，杠杆下方或承牌块下方设有复位弹簧。

8.根据权利要求5所述的麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，杠杆与驱动电机之间通过环形凸轮传动，环形凸轮具有凸轮曲线或凸轮滑槽。

9.根据权利要求8所述的麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，杠杆与环形凸轮之间通过滑杆连接，滑杆通过固定轴套安装在支架上，滑杆能相对固定轴套上下滑动，滑杆一端紧贴凸轮曲线运动，滑杆的另一端与杠杆的一端连接，杠杆的另一端与承牌块连接。

10.麻将机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的麻将机的拾牌搬运系统。

说明书

麻将机及其拾牌搬运系统

技术领域

[0001] 本发明涉及自动麻将机领域，尤其涉及一种麻将机及其拾牌搬运系统。

背景技术

[0002] 随着生活水准的不断提高，人们越来越注重休闲娱乐生活，方便省力的自动麻将机逐渐得到人们的喜爱。

[0003] 公开号为CN106492454A、CN106669142A等专利文献公开了斜坡出牌式麻将机及其麻将牌整理方法，该麻将机的机架底板中央设置中心控制盘组件、洗牌大盘和刮牌器，围绕
洗牌大盘四周设置四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾
取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠成一墩的叠牌装置、用于将叠成一墩的
麻将牌推入储牌槽的推牌装置和用于将储牌槽内的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的
斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括升牌组件和如上所述的上牌组件；升牌组件设置在
同组的拾牌搬运系统中的送牌装置的内侧并且两者直接内外相邻，在同一组拾牌搬运系统
中：升牌组件和送牌装置设置在储牌槽的弧形弯曲外面，上牌推头的上牌驱动机构设置在
储牌槽的弧形弯曲里面，储牌槽的出牌口连接升牌组件中升牌槽的进牌口，其中，送牌装置
的出牌方向和升牌组件的进牌方向呈135°至180°夹角，上牌组件中储牌槽的进牌方向与送
牌装置的出牌方向呈85°至115°夹角，上牌组件中储牌槽的出牌方向与升牌组件的进牌方
向呈0°至5°夹角。

[0004] 现有的斜坡出牌式麻将机中，麻将牌经洗牌大盘洗牌后被送牌装置输送至推牌装置，推牌装置将叠成一墩的麻将牌推入斜坡出牌装置(一墩为上下垒叠的两张牌)，麻将牌
在斜坡出牌装置中排列成一排许多墩，待排列到指定的墩数后由斜坡出牌装置推升到对应
一方的桌面上。

[0005] 公开号为CN206604170U的专利文献公开了自动麻将机，该麻将机包括大盘洗牌系统、吸牌输送系统、叠推系统、行星轮系出牌上牌系统和将麻将牌升至麻将机桌面的升牌系
统，所述大盘洗牌系统包括洗牌盘，所述洗牌盘的侧部沿周向均匀环绕设置有四个盘体，所
述叠推系统、行星轮储牌上牌系统以及升牌系统均设置在盘体上，所述吸牌系统与盘体连
接并向盘体输送麻将牌。

[0006] 上述公开的两种麻将机公开了市面上麻将机的主要的两种上牌驱动形式，这两种驱动形式下的麻将机，用于将麻将牌叠成一墩的叠牌装置(叠推系统)和用于将储牌槽中麻
将牌送出的上牌组件(行星轮储牌上牌系统)分别使用单独的驱动电机驱动，一台麻将机涉
及4组叠牌装置(叠牌系统)和上牌组件(行星轮储牌上牌系统)，这样，就一台麻将机就需要
4个叠牌驱动电机和4个上牌驱动电机，麻将机的生产成本高。

发明内容

[0007] 为了解决现有技术的上述技术问题，本发明的目的是提供一种麻将机及其拾牌搬运系统，能实现通过同一驱动电机驱动承牌块升降叠牌和推牌头往复推牌入储牌槽以及沿
储牌槽推牌入升牌组件，达到降低麻将机生产成本的目的。

[0008] 为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

[0009] 麻将机的拾牌搬运系统，包括支架，支架上设有用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩的叠牌装置、用于将麻将牌推入储
牌槽的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述
斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件；叠牌装置包括承牌块，承牌块附近设有挡牌架
410，送牌装置的出口和挡牌架410分别位于承牌块401相对的两侧，推牌装置包括推牌头，
上牌组件包括储牌槽和推牌头，承牌块位于上牌组件中储牌槽的入牌口的外侧，推牌装置
和上牌组件共用一个推牌头，叠牌装置、推牌装置和上牌组件由同一个叠推驱动机构驱动
动作，叠推驱动机构包括一个驱动电机、该驱动电机与承牌块之间的传动机构和该驱动电
机与推牌头之间的传动机构，叠推驱动机构一方面驱动承牌块401升降叠牌，另一方面驱动
推牌头501将承牌块401上叠摞的麻将牌推入储牌槽502，并沿储牌槽502推牌至升牌组件；
驱动电机安装在支架上。

[0010] 作为优选，叠牌装置、推牌装置和上牌组件安装在同一支架上。

[0011] 作为优选，支架上设有用于检测推牌头推牌位置的位置传感器。

[0012] 作为优选，储牌槽呈大弧度弯曲且弯曲角度大于180°，储牌槽的出牌口和升牌槽的进牌口直接连通。

[0013] 作为优选，驱动电机与承牌块之间的传动机构包括一绕固定点转动的杠杆，杠杆一端与承牌块直接连接或传动连接，杠杆另一端与驱动电机直接连接或传动连接。

[0014] 作为优选，杠杆与驱动电机之间经过齿轮齿条组传动。

[0015] 作为优选，杠杆下方或承牌块下方设有复位弹簧。

[0016] 作为优选，杠杆与驱动电机之间通过环形凸轮传动，环形凸轮具有凸轮曲线或凸轮滑槽。

[0017] 作为优选，杠杆与环形凸轮之间通过滑杆连接，滑杆通过固定轴套安装在支架上，滑杆能相对固定轴套上下滑动，滑杆403一端紧贴凸轮曲线405运动，滑杆403的另一端与杠
杆402的一端连接，杠杆的另一端与承牌块连接。

[0018] 麻将机，包括如上任一项所述的麻将机的拾牌搬运系统。

[0019] 上述结构的麻将机及其拾牌搬运系统，可通过同一个动力源控制升降叠牌并将一摞麻将牌推入储牌槽中，并沿储牌槽推牌至升牌组件中，有利于节省麻将机的生产成本，并
且能简化麻将机内部的结构，便于安装且有利于缩小麻将机的体积。

附图说明

[0020] 图1为本发明中麻将机的结构示意图。

[0021] 图2为本发明中麻将机推牌系统的一种实施方式的结构示意图(驱动电机未示意)。

[0022] 图3是图2中推牌头和承牌块的联动关系示意图。

[0023] 图4是通过图3中结构进行叠牌的过程示意图之一(初始位置，等待叠牌开始信号)。

[0024] 图5是图4的另一角度的示意图。

[0025] 图6是通过图2中结构进行叠牌的过程示意图之二(叠第一张牌)。

[0026] 图7是图6的另一角度的示意图。

[0027] 图8是通过图2中结构进行叠牌的过程示意图之三(承牌块下落一张牌位置)。

[0028] 图9是图8的另一角度的示意图。

[0029] 图10是通过图2中结构进行叠牌的过程示意图之四(叠第二张牌)。

[0030] 图11是图10的另一角度的示意图。

[0031] 图12是通过图2中结构进行叠牌的过程示意图之五(一次叠牌结束，推牌入储牌槽)。

[0032] 图13是图12的另一角度的示意图。

[0033] 图14为本发明麻将机推牌系统的另一种实施方式中驱动电机、推牌头和承牌块的联动关系示意图。

[0034] 图15为图14另一角度的结构示意图。

[0035] 附图标记：

[0036] 驱动电机400、承牌块401、腰形孔4011、杠杆402、杠杆的固定的转动中心4021、滑杆403、固定轴套404、环形凸轮A405、环形凸轮B405’、环形凸轮A的凸轮曲线4051、环形凸轮
B的凸轮曲线4051’、复位弹簧406、滚轮407、滚动轴承408、送牌检测装置411、中心转轴412、
上牌支架500、推牌头501、储牌槽502、推牌摆杆503。

具体实施方式

[0037] 下面结合附图对本专利的优选实施方案作进一步详细的说明。

[0038] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0039] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目
的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限
定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的
描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

[0040] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机
械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元
件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发
明中的具体含义。

[0041] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。

[0042] 在本发明中，以麻将机主机的中央为“内”，以麻将机主机的四周为“外”。

[0043] 如图1所示的一种麻将机，包括位于机架底板中央的中心控制盘组件、洗牌大盘和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌
大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩的叠牌装置、
用于将麻将牌推入储牌槽的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的
斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件。

[0044] 送牌装置，包括送牌盒，送牌盒内设有移送麻将牌的送牌通道，送牌通道的进牌口处设有吸牌轮，送牌通道内设有由送牌电机驱动的输送带。送牌通道可以选用传统的直线
形通道，但是出于优化结构布局的需要也可以选用弧形的送牌通道。为了保证麻将牌输送
可靠性，送牌通道的出牌口高度不低于送牌通道的进牌口高度。送牌装置的具体结构可参
见公开号为CN105413161A、CN106492454A、CN106669142A等专利文献。

[0045] 叠牌装置包括承牌块401，承牌块401由叠推驱动机构驱动上下移动实现麻将牌10的叠摞。所述承牌块附近设有挡牌架410，送牌装置的出口和挡牌架410分别位于承牌块401
相对的两侧，承牌块401位于上牌组件中储牌槽502入牌口的一侧，位于承牌块401上的麻将
牌处于推牌头501的行经路径上以实现推牌动作，叠牌装置包括用于检测推牌次数和/或检
测推牌数量的计数检测装置和用于检测送牌装置的出牌口是否有送出麻将牌至承牌块上
的送牌检测装置411，送牌检测装置411可以设置在挡牌架410上，也可以安装在挡牌架410
的延伸部上。

[0046] 上牌组件，包括上牌支架500，上牌支架上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽502和用于将麻将牌推出该储牌槽502的推牌头501，该储牌槽502呈弧形弯曲并且弯曲角度大
于180°，所述推牌头501由叠推驱动机构驱动从储牌槽502的进牌口外沿储牌槽502移动至
储牌槽502的出牌口后再回到储牌槽502的进牌口外。上牌支架500上设有用于检测推牌头
推牌位置的传感器。

[0047] 上述传感器可以是光眼或磁钢以及霍尔传感器、光电传感器、超声波传感器等各种接近传感器，也可以是限位开关等各种接触类传感器。

[0048] 推牌装置包括推牌头501。叠牌装置、推牌装置和上牌组件由同一个叠推驱动机构驱动动作。为了简化推牌头501与承牌块401之间的传动关系，推牌装置和上牌组件共用一
个推牌头501。所述叠推驱动机构包括一个驱动电机、驱动电机与推牌头之间的传动机构、
驱动电机与承牌块之间的传动机构。所述驱动电机400与承牌块401之间可以直接连接也可
以传动连接；推牌头501与驱动电机400之间也可以直接连接或传动连接。

[0049] 在麻将机中，叠牌装置、推牌装置和斜坡出牌系统中的上牌组件可以统称为麻将机的推牌系统，即麻将机的推牌系统包括推牌头501、承牌块401和叠推驱动机构。叠牌装
置、推牌装置和上牌组件共用一个动力源，叠推驱动机构一方面驱动叠牌机构中的承牌块
401升降叠牌，另一方面驱动推牌头501将承牌块401上叠摞的麻将牌推入储牌槽502，并沿
储牌槽502推牌至升牌组件中。

[0050] 麻将机的推牌系统中，由于麻将机工作时，承牌块401在竖直面内升降，推牌头501在水平面内推牌，按叠推驱动机构中各部件的动作方向来分，驱动电机的布置上可以有以
下形式：一、驱动电机与推牌头之间的动作传递在于同样是水平面内的转动动作之间的传
递，驱动电机400与承牌块401之间的动作传递在于将水平面内的转动动作转为竖直面内的
直线动作；二、驱动电机与推牌头之间的动作传递在于将竖直面内的转动动作转为水平面
内的转动动作，驱动电机与承牌块之间的动作传递在于将竖直面内的转动动作转为竖直面
内的直线运动。

[0051] 在其中一种实施方式中，如图2-13所示，麻将机的推牌系统，包括推牌头、承牌块和叠推驱动机构，叠推驱动机构包括驱动电机、驱动电机与推牌头之间的传动机构和驱动
电机与承牌块之间的传动机构。本实施例中使用如公开号为CN106492454A的专利文件公开
的上牌电机作为驱动电机，驱动电机与推牌头之间的传动机构为一绕固定点转动的推牌摆
杆503，也可以通过驱动电机与推牌摆杆之间的设置关系具体可参考公开号为
CN106492454A的专利文件公开的上牌电机和上牌推杆之间的设置。驱动电机与承牌块之间
的传动机构包括环形凸轮A405、杠杆402和滑杆403，环形凸轮A405与推牌摆杆503连接，环
形凸轮A405用于将驱动电机400输出的转动动作转为上下升降的动作，并通过竖直设置的
滑杆403将该上下升降的动作传递给杠杆402，杠杆402的一端设置在承牌块401下端，从而
实现承牌块401的上下升降。优选为，环形凸轮A405与推牌摆杆503同轴设置，推牌摆杆503
与环形凸轮A405同步转动，环形凸轮A底部设有凸轮曲线4051；滑杆403通过固定轴套404安
装在麻将机机架上，滑杆403能相对固定轴套404上下滑动，滑杆403上端紧贴凸轮曲线405
运动，滑杆403的下端与杠杆402的一端连接，杠杆402铰接在麻将机机架上，杠杆402的另一
端与承牌块401连接，从而实现承牌块401的上下升降。在为了减小滑杆403与环形凸轮A405
之间的摩擦力，在滑杆的上端安装有紧贴环形凸轮A的凸轮曲线4051的滚轮407。由于杠杆
具有一固定的转动中心4021，为了实现杠杆与承牌块401及滑杆403竖直升降的配合，本实
施例中，滑杆403的下端设有卡槽，杠杆402的一端卡入滑杆下端的卡槽中，杠杆402可相对
该卡槽移动，承牌块与杠杆的另一端通过腰形孔和滚动安装在腰形孔中的滚动轴承配合连
接。其中，滚动轴承设置在杠杆上，腰形孔设置在承牌块上；或者滚动轴承设置在承牌块上，
腰形孔设置在杠杆上。本实施例中的叠推驱动机构，驱动部件(驱动电机400)与执行部件
(推牌头501、承牌块401)之间的传动结构简单，结构紧凑。为了最大限度的减小叠推驱动机
构在麻将机主机内占用的空间，优选为，推牌摆杆503与驱动电机400直接连接，环形凸轮
A405与推牌摆杆503同轴安装，为了简化安装，推牌摆杆503和环形凸轮A405一体设置。杠杆
402下方设有复位弹簧406，杠杆402一端被滑杆403下压后，复位弹簧406被压缩。复位弹簧
406也可以设置在承牌块401下端，通过承牌块401的自重使复位弹簧406压缩，同样能实现
承牌块的复位。

[0052] 另一种实施方式中，驱动电机与推牌头之间的传动机构也可以采用行星轮的方式，驱动电机400与推牌头501之间的连接具体可参考公开号为CN206473781U的专利文件中
的行星轮系储牌上牌系统。具体是，驱动电机与推牌头之间的传动机构包括设置在机架上
的驱动电机、主动齿轮、行星轮、内齿轮、上转盘和推牌摆臂，主动齿轮旋转连接在上牌支架
上，驱动电机驱动主动齿轮转动，内齿轮与行星轮啮合，内齿轮的位置固定，行星轮与主动
齿轮啮合且绕主动齿轮旋转，行星轮的齿轮轴绕轴线周向固定在上转盘上，即行星轮绕主
动齿轮旋转的同时带动上转盘转动，推牌摆杆固定在上转盘上，推牌头固定在推牌摆杆上，
推牌头设置在储牌槽内。在这种方式中，驱动电机与承牌块之间的传动机构同样可以通过
上述环形凸轮A405、杠杆402和滑杆403的配合实现。行星轮的驱动方式中，通过内齿轮的限
制使行星轮能相对主动齿轮转动，从而带动推牌头转动推牌，推牌结构稳定。这种驱动机构
实际上也是一种齿轮传动机构。

[0053] 另一种实施方式中，驱动电机与推牌头之间的传动机构也可以是凸轮传动机构的方式，具体是，该传动机构包括安装在上牌支架上的推牌滑块座、推牌滑块和推牌摆杆，推
牌滑块座由驱动电机驱动绕固定点转动，推牌滑块与推牌滑块座滑动连接，推牌摆杆与推
牌滑块固定连接或一体制造，推牌头安装在推牌摆杆上，上牌支架上设有与推牌滑块配合
的凸轮槽，这样在推牌滑块座带动推牌摆杆转动的过程中，推牌滑块在凸轮槽的凸轮曲线
控制下带动推牌摆杆移动从而实现推牌摆杆上的推牌头位置调整以始终具有良好的推牌
效果。采用这种传动机构，在储牌槽为非单一圆弧弯曲时，能避免推牌头在将承牌块上的麻
将牌推入储牌槽时，出现存在将叠好的麻将牌推斜、卡死和无法推入储牌槽内等问题。在这
种方式中，驱动电机与承牌块之间的传动机构同样可以通过上述环形凸轮A405、杠杆402和
滑杆403的配合实现。在这种实施方式中，驱动电机和推牌头之间的传动机构还可以使用公
开号为CN106166379A的专利文件中的自动麻将机中的环形式推牌装置。

[0054] 另一个实施方式中，驱动电机与承牌块之间的传动机构也可以省略滑杆403，具体是，如图14和图15所示，驱动电机400与承牌块401之间的传动机构包括中心转轴412、齿轮
组、环形凸轮B和杠杆，推牌摆杆503的转动中心设置中心转轴412，中心转轴412与驱动电机
400之间通过齿轮组传动，中心转轴412上安装环形凸轮B405’，环形凸轮B的凸轮曲线4051’
分布在其周面上形成凸轮滑槽，杠杆402的一端安装有滚轮，滚轮滑动安装在凸轮滑槽中。
杠杆402铰接在麻将机支架上，杠杆402具有固定的转动支点，杠杆402的另一端通过腰形孔
或滑槽和滚动轴承配合实现承牌块401的升降。这种传动机构的结构同样非常简单，通过另
设一根中心转轴412来带动环形凸轮B同步转动，将环形凸轮直接与杠杆的一端连接，同样
能稳定的实现驱动电机与承牌块之间的动作传递。在这种实施方式中，驱动电机与推牌头
之间的传动机构优选是上述三种方式中的任意一种。

[0055] 另一种实施方式中，驱动电机400与承牌块401之间的传动机构也可以省略环形凸轮。例如，该传动机构中，包括一竖直设置的第一转轴和与水平设置的第二转轴，第一转轴
与驱动电机传动，第一转轴与第二转轴之间通过一对伞齿轮组联动，第二转轴上安装有齿
轮，滑杆设置为齿条，通过第二转轴上的齿轮和滑杆的齿形结构的配合，同样可以驱动杠杆
绕转动支点转动。该传动机构中，可以省略第一转轴，直接将第二转轴与驱动电机的输出轴
通过伞齿轮组连接。在这种实施方式中，同样可以省略滑杆及杠杆，而直接在承牌块的下侧
延伸板上设置竖向设置的齿形结构，通过第二转轴上的齿轮与承牌板的下侧延伸板上的齿
形结构的配合直接驱动承牌板的升降。通过上述齿形结构的配合，同样能简单的实现驱动
电机与承牌块之间的配合。

[0056] 另一种实施方式中，使用如公开号CN201906453U、CN201949619U、CN103861280A和CN204699375U等专利文献中公开的推牌装置中的推牌电机作为上述叠推驱动机构中的驱
动电机。一般来说，驱动电机400与承牌块401之间的传动机构包括环形凸轮和杠杆，环形凸
轮由驱动电机驱动转动，环形凸轮上设有凸轮曲线槽，杠杆的一端设有转轴并绕该转轴上
下摆动，杠杆上设有承牌滚轮，该承牌滚轮在凸轮曲线槽内运动，杠杆的另一端(设有连接
滚轮)与上下升降的承牌块活动连接(通过连接滚轮与滑槽或腰形孔连接)。驱动电机与推
牌头之间的传动机构可直接采用上述提到的任意一种形式，区别在于，将上述驱动电机与
推牌头之间的传动机构中的电机转轴使用一个竖向设置的转轴替代，然后该转轴与本实施
方式中的驱动电机之间通过若干伞齿轮组、齿轮组及传动轴传动连接。例如，驱动电机的输
出轴通过一组伞齿轮组与一平放的传动轴传动，平放的传动轴通过一组伞齿轮与一竖放的
转轴连接，推牌摆杆与该竖放的转轴连接，推牌头固定在推牌摆杆端部。在这种实施方式
中，承牌摆臂相当于上述的杠杆，承牌凸轮相当于上述的环形凸轮，只在于具体的设置方向
上和凸轮曲线的不同。因此，上述的多种传动机构经过简单的变化后仍可适用于本实施方
式中。在这种实施方式中，在环形凸轮的圆周上设有用于检测承牌块承牌位置的传感部件，
所述壳体上安装有检测这些传感部件的位置传感器，所述传感部件可以是磁钢。

[0057] 为了减小在麻将机中的占用空间，上述叠推驱动机构中的驱动电机优选为竖放或平放，当然，斜置的驱动电机在经过用于变换角度的传动机构(例如齿轮组)后同样能实现
与推牌头和承牌块之间的动作传递。

[0058] 升牌组件的具体结构可参见公开号为CN201906453U、CN201949619U、CN102133480A、CN103861280A、CN105413161A和CN204699375U等专利文献，一般来说，一方
的升牌组件包括升牌支架、升牌托板和升牌电机，升牌支架上设有升牌槽，升牌托板位于升
牌槽上部，并且升牌托板的一端(即出牌口端)安装在升牌槽上，升牌托板的另一端(即进牌
口端)能够活动并由升牌电机通过凸轮或升牌摇臂等传动机构驱动上下升降，升牌支架上
还设有检测升牌托板的位置的传感器，例如，上下两个霍尔元件或光眼。

[0059] 上述叠牌装置、推牌装置和上牌组件安装在同一个支架上，该支架一体成型，便于麻将机的装配。升牌组件同样可以与叠牌装置、推牌装置和上牌组件安装在同一个支架上。

[0060] 本发明麻将机，四组拾牌搬运系统分别独立设置，没有相互交错设置，即升牌组件设置在同组的拾牌搬运系统中的送牌装置的内侧并且两者直接内外相邻，在同一组拾牌搬
运系统中：升牌组件设置在送牌装置的内侧，升牌组件和送牌装置设置在储牌槽的弧形弯
曲外面，推牌头的上牌驱动机构设置在储牌槽的弧形弯曲里面，送牌装置的出牌方向和升
牌组件的进牌方向呈135°至180°夹角，送牌装置的出牌口设置推牌装置，推牌装置的推牌
方向与送牌装置的出牌方向呈80°至100°夹角，上牌组件中储牌槽502的进牌方向与推牌装
置的推牌方向呈0°至10°夹角，上牌组件中储牌槽502的出牌方向与升牌组件的进牌方向呈
0°至5°夹角。储牌槽可以设置为圆弧形，也可以设置为L形，优选为，储牌槽呈大弧度弯曲且
弯曲角度大于180°，储牌槽的出牌口和升牌槽的进牌口直接连通，在升牌组件的升牌槽的
外侧壁上开有可供推牌头和推牌摆杆通过的开口，该开口呈倒L形。上牌推头沿储牌槽推牌
至储牌槽的出牌口后，可以直接继续沿推牌时的运动方向转动至储牌槽的推牌后外。上牌
支架上设有检测推牌摆杆或推牌头位置状态的传感器。推牌摆杆的转动中心与储牌槽的弧
形弯曲中心同心，这样推力的方向基本在圆弧切线的方向，与运动方向基本重合，可以使得
在同样形状下推力更小(减小分力)，电机负荷更小，可靠性更好。

[0061] 为了避免升上麻将机桌面的麻将牌产生上下移位，水平移动的推牌头具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接
触的推牌部位凸出于上层麻将牌接触的推牌部位，这样由推牌头推入储牌槽的多墩麻将
牌，上层麻将牌落后于下层麻将牌，当推牌头将储牌槽中的最后一墩麻将牌推上倾斜的升
牌托板时，上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐。

[0062] 上述麻将机的麻将牌的整理方法如下：

[0063] 机架底板中央设置中心控制盘组件、洗牌大盘和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出
的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩并送出的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌
沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件；升
牌组件设置在同组的拾牌搬运系统中的送牌装置的内侧并且两者直接内外相邻，在同一组
拾牌搬运系统中：升牌组件设置在送牌装置的内侧，升牌组件和送牌装置设置在储牌槽502
的弧形弯曲外面，送牌装置3的进牌口靠近洗牌大盘的边缘，送牌装置的出牌口设置推牌装
置的承牌块401，承牌块401的一侧为上牌组件中储牌槽502的进牌口，储牌槽502的出牌口
连接升牌组件中升牌槽的进牌口，其中，送牌装置的出牌方向和升牌组件的进牌方向呈
135°至180°夹角，送牌装置的出牌口设置推牌装置，推牌装置的推牌方向与送牌装置的出
牌方向呈80°至100°夹角，上牌组件中储牌槽502的进牌方向与推牌装置的推牌方向呈0°至
10°夹角，上牌组件中储牌槽502的出牌方向与升牌组件的进牌方向呈0°至5°夹角。

[0064] 麻将机工作时，洗牌大盘转动刮牌器不动，洗牌大盘上的麻将牌被分别拨送至洗牌大盘边缘四个送牌装置的进牌口下方，麻将牌被送牌装置中的吸牌轮吸起并理顺为同一
方向后送入送牌通道再经输送带从送牌通道的出牌口送出至推牌装置中的承牌块上；然后
由推牌装置中的推牌头将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内；当上牌组件中的储牌
槽已存储足够的麻将牌时，则等待上牌信号；当麻将机收到上牌信号时，升牌组件中的升牌
托板下降，上牌组件中的推牌头在上牌驱动机构的驱动下将储牌槽内的麻将牌推出至升牌
组件中的升牌托板进行上牌，上牌完成后，升牌托板向上升起与麻将机桌面平齐。

[0065] 在拾牌搬运系统中，上牌组件中的储牌槽、推牌装置中的承牌块和送牌装置中的输送通道三者的配合设置关系尤为重要，其决定了推牌装置的叠推动作过程。

[0066] 在本发明的一个实施方式中，储牌槽的进牌口高度低于送牌装置的出牌口高度并且两者高度差M大于一张麻将牌的高度且小于两张麻将牌的高度，优选21至33厘米。这样推
牌过程如下：承牌块401先在略低于送牌装置的出牌口的初始位置承接第一张麻将牌10；再
下降一个高度承接第二张麻将牌，此时承牌块与储牌槽进牌口的高度接近，然后由推牌头
501将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽502的进牌口内；最后，承牌块401上升至初始位置，等
待接下一张麻将牌。

[0067] 在本发明的另一个实施方式中，储牌槽的进牌口高度低于送牌装置的出牌口高度并且两者高度差M小于一张麻将牌的高度，优选1至13厘米。这样推牌过程如下：承牌块401
先在略低于送牌装置的出牌口的初始位置承接第一张麻将牌10；再下降一个高度承接第二
张麻将牌；然后承牌块401上升至初始位置，此时承牌块与储牌槽进牌口的高度接近；由推
牌头501将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽502的进牌口内，推牌头501退回后，等待接下一张
麻将牌。

[0068] 在麻将机的叠牌过程中，可以通过控制送牌装置中传送带的启停来控制送牌装置的出牌，也可以通过推牌头501或上牌驱动机构(例如推牌摆杆503)挡住送牌装置的出牌口
并配合叠推信号来控制送牌装置的出牌，或者在送牌装置上设置有阻止其送出麻将牌的阻
挡装置。所述阻挡装置可以设置在送牌装置的出牌口，如公开号为CN205964958U的专利文
献公开的阻挡组件；所述阻挡装置还可以是设置在送牌装置的进牌口或内部，如公开号为
CN103157278A中的逐个放牌组件，以及公开号为CN204601595U中的电控闸门。

[0069] 麻将牌的叠牌方法如下：1)承牌块停留在第一高度上，该第一高度低于送牌装置的出牌口高度，承牌块承接从送牌装置送出的第一张麻将牌；2)送牌检测装置检测到第一
张牌到位后，叠推驱动机构驱动承牌块下降并停留在第二高度，此时，承牌块上第一张麻将
牌的顶面低于送牌装置的出牌口，承牌块承接从送牌通道送出的第二张麻将牌，第二张麻
将牌叠置在第一张麻将牌上面；3)检测到第二张麻将牌到位后，叠推驱动机构驱动推牌头
将叠置的麻将牌推送入储牌槽中；4)承牌块和推牌头复位至初始位置。

[0070] 以下结合附图4-13对麻将机的一种叠牌过程进行说明：在叠牌未开始时，推牌头501或推牌摆杆503全部或部分挡住送牌通道的出牌口，等待叠牌信号，如图4和图5所示；当
麻将机收到叠牌信号时，推牌头501转动至让出送牌通道的出牌口，送牌装置送出第一张麻
将牌至承牌块401上，如图6和图7所示；送牌检测装置411检测到第一张牌到位，承牌块401
下降至第二高度承接第二张牌，如图8-11所示；然后叠推驱动机构驱动推牌头501将承牌块
401上的一墩麻将牌推入储牌槽后，承牌块和推牌头复位等待下一次叠推动作，如图12和13
所示。

[0071] 使用如附图4-13所示的同一套叠推驱动机构，根据推牌头的初始位置的不同，叠牌过程有所不同：推牌头的初始位置让出送牌装置的出牌口，承牌块停留在第一高度上，送
牌装置直接送出第一张牌到承牌块上；当麻将机收到叠牌信号时，承牌块下降至第二高度
承接从送牌通道送出的第二张麻将牌，检测到第二张牌到位后，推牌头将承牌块上的一墩
麻将牌推入储牌槽，承牌块和推牌头复位，在承牌块复位至第一高度的过程中，推牌头回退
挡住送牌装置的出牌口，阻止送牌装置送出麻将牌，在承牌块复位至第一高度后，推牌头完
全让出送牌装置的出牌口。保证送至承牌块上的麻将牌能整齐排列。

[0072] 上述两种实施方式中，通过推牌头或上牌驱动机构挡住送牌装置的出牌口来限制送牌装置出牌，能简化麻将机中对电机的控制，能减少由于频繁电控产生的失误率。