本发明公开了一种用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构，包括机架，机架上设有销轴输送线，机架沿销轴的输送方向依次设有销轴分拣工位和销轴中转工位，机架上且位于销轴分拣工位设有销轴分拣装置，机架上滑动连接有销轴纵向滑动座以及纵向驱动装置，销轴纵向滑动座上滑动连接有销轴横向滑动座以及横向驱动装置，销轴横向滑动座上设有销轴移载翻转装置，机架沿竖向滑动连接有销轴承接座，机架上设有驱动销轴承接座沿竖向运动的气缸，销轴纵向滑动座上还设有销轴夹持插入装置。本发明通过销轴分拣装置、销轴移载翻转装置和销轴夹持插入装置的协同作业，实现了销轴的自动分拣、自动翻转移载和自动穿销轴，自动化程度高，工作效率高。
1.一种用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构，其特征在于包括机架(51)，在所述的机架(51)上设有用于输送销轴(106)的销轴输送线(52)，所述的机架(51)沿销轴(106)的输送方向依次设有销轴分拣工位(501)和销轴中转工位(502)，在所述的机架(51)且位于销轴分拣工位(501)上设有将单个销轴(106)从销轴输送线(52)分拣出来的销轴分拣装置(53)，在所述的机架(51)上沿纵向滑动连接有销轴纵向滑动座(54)以及驱动销轴纵向滑动座(54)动作的纵向驱动装置，所述的销轴纵向滑动座(54)上沿横向滑动连接有销轴横向滑动座(55)以及驱动销轴横向滑动座(55)动作的横向驱动装置，在所述的销轴横向滑动座(55)上设有将销轴分拣装置(53)输出的销轴(106)移载至销轴中转工位(502)的销轴移载翻转装置(56)，在所述的机架(51)且位于销轴中转工位(502)上沿竖向滑动连接有用于承接销轴(106)的销轴承接座(57)，所述的机架(51)上设有驱动销轴承接座(57)沿竖向运动的气缸，所述的销轴纵向滑动座(54)上还设有对销轴承接座(57)上的销轴(106)夹紧后将销轴(106)插入汽车座椅滑轨锁的第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧以及扭簧衬套通孔的销轴夹持插入装置(58)；所述的销轴夹持插入装置(58)包含设置在销轴纵向滑动座(54)上的过渡连接座(581)，所述的过渡连接座(581)上设有推动销轴(106)插入汽车座椅滑轨锁的第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧以及扭簧衬套通孔的销轴插入驱动组件(582)，所述的过渡连接座(581)上还设有对销轴承接座(57)上的销轴(106)进行抓取的销轴夹持组件(583)；所述的销轴插入驱动组件(582)包含沿纵向滑动连接在过渡连接座(581)上用于推动销轴(106)插入汽车座椅滑轨锁的第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧以及扭簧衬套通孔的顶推块(5821)，所述的过渡连接座(581)上设有驱动顶推块(5821)动作的气缸；所述的销轴夹持组件(583)为设置在过渡连接座(581)上用于夹持销轴(106)的夹爪气缸。
2.根据权利要求1所述的用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构，其特征在于所述的销轴分拣装置(53)包含沿横向滑动连接在机架(51)上的销轴分拣座(531)以及驱动销轴分拣座(531)动作的驱动组件，所述的销轴分拣座(531)上设有可以容纳一根销轴(106)的容纳槽(5311)使得销轴(106)通过容纳槽(5311)从销轴输送线(52)上逐个的被分拣出来以供销轴移载翻转装置(56)抓取。
3.根据权利要求2所述的用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构，其特征在于所述的容纳槽(5311)内设有将销轴吸附在容纳槽(5311)内的磁铁(5312)。
4.根据权利要求2所述的用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构，其特征在于所述的销轴移载翻转装置(56)包含设置在销轴横向滑动座(55)上的旋转气缸(561)，所述旋转气缸(561)的执行端设有用于将容纳槽(5311)内的销轴(106)夹持住的销轴夹爪气缸(562)。
5.根据权利要求1所述的用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构，其特征在于所述的机架(51)上还设有拨动推动块(161)使推动块(161)一端的导针(162)从第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧、扭簧衬套上通孔内退出以便于销轴(106)插入的导针退出拨动装置(59)，所述的导针退出装置(59)包含沿水平方向滑动连接在机架(51)上的导针退出拨动块(591)以及驱动导针退出拨动块(591)动作的气缸。
6.根据权利要求1所述的用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构，其特征在于所述的机架(51)上设有当销轴(106)插入第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧、扭簧衬套上通孔内时压紧第一锁爪、第二锁爪和第三锁爪以防止出现松动的锁爪压紧定位组件(592)。
一种用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构
【技术领域】
[0001] 本发明涉及汽车座椅滑轨锁的自动化装配设备，尤其是一种用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构。【背景技术】
[0002] 汽车座椅滑轨锁包含第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧、扭簧衬套以及销轴，销轴穿插于第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧和扭簧衬套而装配成汽车座椅滑轨锁；将销轴穿入第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧和扭簧衬套的通孔内是汽车座椅滑轨锁自动化装配的重要环节。
[0003] 本发明即是为了研究开发一种用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构而提出的。【发明内容】
[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构，用于装配汽车座椅滑轨锁工艺中的自动销轴穿插工序。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明的一种用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构，包括机架，所述的机架上设有用于输送销轴的销轴输送线，所述的机架沿销轴的输送方向依次设有销轴分拣工位和销轴中转工位，在所述的机架上且位于销轴分拣工位设有将单个销轴从销轴输送线分拣出来的销轴分拣装置，在所述的机架上沿纵向滑动连接有销轴纵向滑动座以及驱动销轴纵向滑动座动作的纵向驱动装置，在所述的销轴纵向滑动座上沿横向滑动连接有销轴横向滑动座以及驱动销轴横向滑动座动作的横向驱动装置，在所述的销轴横向滑动座上设有将销轴分拣装置输出的销轴移载至销轴中转工位的销轴移载翻转装置，在所述的机架且位于销轴中转工位上沿竖向滑动连接有用于承接销轴的销轴承接座，在所述的机架上设有驱动销轴承接座沿竖向运动的气缸，在所述的销轴纵向滑动座上还设有对销轴承接座上的销轴夹紧后将销轴插入汽车座椅滑轨锁的第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧以及扭簧衬套通孔的销轴夹持插入装置。
[0006] 如上所述的一种用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构，所述的销轴夹持插入装置包含设置在销轴纵向滑动座上的过渡连接座，所述的过渡连接座上设有推动销轴插入汽车座椅滑轨锁的第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧以及扭簧衬套通孔的销轴插入驱动组件，所述的过渡连接座上还设有对销轴承接座上的销轴进行抓取的销轴夹持组件。
[0007] 如上所述的一种用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构，所述的销轴插入驱动组件包含沿纵向滑动连接在过渡连接座上用于推动销轴插入汽车座椅滑轨锁的第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧以及扭簧衬套通孔的顶推块，所述的过渡连接座上设有驱动顶推块动作的气缸；所述的销轴夹持组件为设置在过渡连接座上用于夹持销轴的夹爪气缸。
[0008] 如上所述的一种用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构，所述的销轴分拣装置包含沿横向滑动连接在机架上的销轴分拣座以及驱动销轴分拣座动作的驱动组件，所述的销轴分拣座上设有可以容纳一根销轴的容纳槽使得销轴通过容纳槽从销轴输送线上逐个的被分拣出来以供销轴移载翻转装置抓取。
[0009] 如上所述的一种用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构，所述的容纳槽内设有将销轴吸附在容纳槽内的磁铁。
[0010] 如上所述的一种用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构，所述的销轴移载翻转装置包含设置在销轴横向滑动座上的旋转气缸，所述旋转气缸的执行端设有用于将容纳槽内的销轴夹持住的销轴夹爪气缸。
[0011] 如上所述的一种用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构，所述的机架上还设有拨动推动块使推动块一端的导针从第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧、扭簧衬套上通孔内退出以便于销轴插入的导针退出拨动装置，所述的导针退出装置包含沿水平方向滑动连接在机架上的导针退出拨动块以及驱动导针退出拨动块动作的气缸。
[0012] 如上所述的一种用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构，所述的机架上设有当销轴插入第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧、扭簧衬套上通孔内时压紧第一锁爪、第二锁爪和第三锁爪以防止出现松动的锁爪压紧定位组件。
[0013] 与现有技术相比，本发明具有如下优点：
[0014] 1、本发明通过销轴分拣装置、销轴移载翻转装置和销轴夹持插入装置的协同作业，实现了销轴的自动分拣、自动翻转移载和自动穿销轴，自动化程度高且工艺步骤少，工作效率高。【附图说明】
[0015] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
[0016] 图1为本发明装配在汽车座椅滑轨锁生产线上的结构示意图；
[0017] 图2为本发明的结构示意图之一；
[0018] 图3为图2中标记的G部分的放大图；
[0019] 图4为图2中标记的H部分的放大图；
[0020] 图5为本发明中销轴移载翻转装置和销轴夹持插入装置的连接关系图；
[0021] 图6为图5中标记的I部分的放大图；
[0022] 图7为本发明的结构示意图之二；
[0023] 图8为图7中标记的J部分的放大图；
[0024] 图9为本发明的结构示意图之三。【具体实施方式】
[0025] 下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
[0026] 如图1至图9所示，本实施例的一种用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构，包括机架51，在所述的机架51上设有用于输送销轴106的销轴输送线52，所述的机架51沿销轴106的输送方向依次设有销轴分拣工位501和销轴中转工位502，在所述的机架51上且位于销轴分拣工位501设有将单个销轴106从销轴输送线52分拣出来的销轴分拣装置53，所述的机架51上沿纵向滑动连接有销轴纵向滑动座54以及驱动销轴纵向滑动座54动作的纵向驱动装置，所述的销轴纵向滑动座54上沿横向滑动连接有销轴横向滑动座55以及驱动销轴横向滑动座55动作的横向驱动装置，在所述的销轴横向滑动座55上设有将销轴分拣装置53输出的销轴106移载至销轴中转工位502的销轴移载翻转装置56，在所述的机架51且位于销轴中转工位上502沿竖向滑动连接有用于承接销轴106的销轴承接座57，所述的机架51上设有驱动销轴承接座57沿竖向运动的气缸，所述的销轴纵向滑动座54上还设有对销轴承接座57上的销轴106夹紧后将销轴106插入汽车座椅滑轨锁的第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧以及扭簧衬套通孔的销轴夹持插入装置58。本发明通过销轴分拣装置53、销轴移载翻转装置56和销轴夹持插入装置58的协同作业，实现了销轴的自动分拣、自动翻转移载和自动穿销轴，自动化程度高且工艺步骤少，工作效率高。
[0027] 如图5和图6所示，销轴夹持插入装置58包含设置在销轴纵向滑动座54上的过渡连接座581，所述的过渡连接座581上设有推动销轴106插入汽车座椅滑轨锁的第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧以及扭簧衬套通孔的销轴插入驱动组件582，所述的过渡连接座581上还设有对销轴承接座57上的销轴106进行抓取的销轴夹持组件583。当销轴移载翻转装置56将销轴106移载至销轴承接座57之后，销轴夹持组件583先将销轴106夹紧，然后销轴承接座57下移缩回，之后进行销轴穿插工序。
[0028] 如图6所示，销轴插入驱动组件582包含沿纵向滑动连接在过渡连接座581上用于推动销轴106插入汽车座椅滑轨锁的第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧以及扭簧衬套通孔的顶推块5821，所述的过渡连接座581上设有驱动顶推块5821动作的气缸；所述的销轴夹持组件583为设置在过渡连接座581上用于夹持销轴106的夹爪气缸。
[0029] 如图2和图3所示，所述的销轴分拣装置53包含沿横向滑动连接在机架51上的销轴分拣座531以及驱动销轴分拣座531动作的驱动组件(可选用气缸)，所述的销轴分拣座531上设有可以容纳一根销轴106的容纳槽5311使得销轴106通过容纳槽5311从销轴输送线52上逐个的被分拣出来以供销轴移载翻转装置56抓取，容纳槽5311内设有将销轴吸附在容纳槽5311内的磁铁5312。在进行销轴106的分拣时，销轴输送线52上的销轴先进入容纳槽5311内被磁铁5312吸住，然后销轴分拣座531动作，将销轴推出后可被销轴移载翻转装置56抓取。
[0030] 如图3所示，销轴移载翻转装置56包含设置在销轴横向滑动座55上的旋转气缸561，所述旋转气缸561的执行端设有用于将容纳槽5311内的销轴106夹持住的销轴夹爪气缸562。
[0031] 如图2、图4、图7和图8所示，所述的机架51上还设有拨动推动块161使推动块161一端的导针162从第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧、扭簧衬套上通孔内退出以便于销轴106插入的导针退出拨动装置59，所述的导针退出装置59包含沿水平方向滑动连接在机架
51上的导针退出拨动块591以及驱动导针退出拨动块591动作的气缸；机架51上设有当销轴
106插入第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧、扭簧衬套上通孔内时压紧第一锁爪、第二锁爪和第三锁爪以防止出现松动的锁爪压紧定位组件592。
[0032] 下面对本发明的工作流程进行描述：
[0033] 初始状态(为了便于说明，假设销轴中转工位502的销轴承接座57上有一根从销轴分拣工位501处移载过来的销轴106)：纵向滑动座54处于最右侧(如图5所示状态)，销轴夹持插入装置58处于销轴中转工位502，销轴移载翻转装置53处于销轴分拣工位501处；
[0034] 第一步、销轴分拣座531在气缸的作用下将一根销轴从销轴输送线的末端分拣出来，销轴在磁铁5312的作用下被吸附在销轴分拣座531一端的容纳槽5311内，然后销轴移载翻转装置56的销轴夹爪气缸562的夹爪打开，销轴横向滑动座55动作使销轴夹爪气缸562移动至销轴分拣座531上销轴的位置，接着销轴夹爪气缸562的夹爪将处于销轴分拣座531上的销轴夹紧，之后销轴横向滑动座55退回复位；与此同时，销轴夹持插入装置58的销轴夹持组件583将销轴承接座57上的销轴夹持住，然后销轴承接座57向下移动(避免穿销轴的时候发生干涉)；
[0035] 第二步、销轴纵向滑动座54向左移动(如图7、图8和图9所示状态)，销轴移载翻转装置56的旋转气缸561旋转90°使销轴处于水平状态，接着销轴横向滑动座55动作使销轴夹爪气缸562移动至销轴中转工位502，然后销轴承接座57上升承接轴夹爪气缸562上的销轴，再然后销轴横向滑动座55退回复位，之后销轴承接座57下移(此时，已经完成了将销轴从销轴分拣工位501移载至销轴中转工位502)；在销轴纵向滑动座54向左移动的同时，销轴夹持插入装置58的销轴夹持组件583夹持的销轴已经将一小段销轴插入到第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧、扭簧衬套上通孔内，接着销轴夹持组件583松开，然后销轴插入驱动组件582动作驱动顶推块5821动作进而将销轴完全插入到第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧、扭簧衬套上通孔内(此时完成销轴的完全插入)；
[0036] 第三步：销轴插入驱动组件582动作使顶推块5821复位，销轴纵向滑动座54向右复位，销轴中转工位的轴承接座57上升(此时轴承接座57上升上具有一根销轴)，回到初始状态。
