洗衣机

摘要

一种洗衣机，其在为了高效地运用电机而导入变速器时，针对由变速器产生的噪音、异常音进行了妥善处理。当在电机(72)的输出轴(72m)与对旋转部(80)的输入轴(80m)之间导入变速器(8)时，变速器(8)具备：可变型的驱动侧带轮单元(81)，设置于输出轴(72m)侧；可变型的从动侧带轮单元(82)，设置于输入轴(80m)侧；传动带(83)，在两带轮单元(81、82)之间传递动力；转速感应部(81c)，设置于驱动侧带轮单元(81)，随着转速的增大而改变带轮径；以及转矩凸轮机构(82f)，设置于构成从动侧带轮单元(82)的可动带轮(82a)以及固定带轮(82b)的带轮毂(82d、82e)之间，通过凸轮槽(82f1)和销(82f2)来控制带轮径随着转速增大而反向变化时的变速定时。转矩凸轮机构(82f)的凸轮槽(82f1)采用如下结构：具有相对于带轮毂(82e)上的特定的母线(C)往一个方向倾斜的第一引导槽(82f11)和相对于母线(C)往反向倾斜的第二引导槽(82f12)，销(82f2)在带轮单元(82)进行正转变速时被导入第一引导槽(82f11)，在反转变速时被导入第二引导槽(82f12)。

权利要求

1.一种洗衣机，其特征在于，具备：输入轴，对使洗涤物旋转的旋转部输入旋转动力；电机，向正反方向旋转，构成所述旋转部的动力源；以及变速器，位于该电机的输出轴与对所述旋转部的输入轴之间，所述变速器具备：可变型的驱动侧带轮单元，设置于所述输出轴侧；可变型的从动侧带轮单元，设置于所述输入轴侧；传动带，在两带轮单元之间传递动力；转速感应部，设置于所述任意一侧的带轮单元中，并随着转速的增大而改变带轮径；以及转矩凸轮机构，设置于构成所述任意另一侧的带轮单元的可动带轮以及固定带轮的带轮毂之间，并通过凸轮槽和从动件来控制带轮径随着转速增大而反向变化时的变速定时，所述转矩凸轮机构的凸轮槽具有：第一引导槽，具有相对于设置有该凸轮槽的带轮毂上的特定的母线往一个方向倾斜的倾斜部；以及第二引导槽，具有相对于所述母线向与所述第一引导槽相反的方向倾斜的倾斜部，所述从动件在该带轮单元进行正转变速时被导入所述第一引导槽，在反转变速时被导入所述第二引导槽；

所述第一引导槽以及所述第二引导槽以相对于带轮毂的所述母线呈线对称的方式形成。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述凸轮槽使所述第一引导槽以及所述第二引导槽在基端部连通，并呈以第一引导槽与第二引导槽所成的角度打开的大致V字状。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，

具有多种包括所述第一引导槽以及所述第二引导槽的凸轮槽，并且这些凸轮槽沿着带轮毂的圆周方向配置于不同位置。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，

多种凸轮槽的槽宽互不相同，对应的从动件的直径也不同。

说明书

洗衣机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种洗衣机，其为了高效地运用电机，能在适当的变速规律下导入变速器。

背景技术

[0002] 在洗衣机中，以往多使用低价的感应电机。感应电机是一种AC电机，是在流过交流电的线圈所制造的旋转磁场向转子侧制造感应电流，并通过其产生的磁场和旋转磁场的相互作用来进行驱动的电机。一般而言，在这种电机的输出轴上发出的旋转动力经由一对带轮以及传动带，进而经由减速器传递给搅拌翼、脱水桶等旋转部的输入轴(专利文献1)。

[0003] 另一方面，洗衣机中也被提供采用变频控制的构件。变频控制是能在将交流电变换为直流电之后，再变换为任意频率的交流电来驱动电机的控制方式(专利文献2)。

[0004] 但是，感应电机方式由于轮径比固定，因此电机的启动迟缓，在低效的低旋转区域的动作变多，除此之外，特别是在一边向正反方向切换旋转一边实施洗涤过程、漂洗过程的洗衣机中，由于启动时间特性会产生很大的影响，因此存在无法解决效率差的问题的缺点。

[0005] 另一方面，变频控制方式的洗衣机虽然能设定为高效运转的频率，但是由于控制系统复杂，因此存在整体上价格高昂的难点。

[0006] 作为解决这样的问题的方案，可以考虑采用变速器。当采用变速器时，在感应电机的情况下能迅速地通过电机的效率低的启动时段，移至高效的高旋转区域。

[0007] 作为这样的变速器，电动车等中常采用的所谓V型传动带方式的变速器较为简单。这种变速器通过由传动带连接驱动侧带轮单元和从动侧带轮单元来构成。而且，只要分别在对驱动洗衣机的旋转部输入旋转动力的输入轴、和向正反方向旋转并构成所述旋转部的动力源的输出轴安装从动侧带轮单元和驱动侧带轮单元，就能装入变速器。

[0008] 但是，由于在洗涤过程、漂洗过程中，洗衣机具有反复向正反方向动作，每次启动时电机的启动定序都不变的特性，因此与自行车等那样只往一个方向旋转，变速也因加速器操作量而异的情况大相径庭。

[0009] 现有技术文献

[0010] 专利文献

[0011] 专利文献1：日本特开2002-166089号公报

[0012] 专利文献2：日本特开平04-322696号公报

发明内容

[0013] 发明所要解决的问题

[0014] 本发明考虑到这样的情况，其目的在于提供一种适当地导入了变速器的洗衣机。

[0015] 用于解决问题的方案

[0016] 本发明为了实现该目的，采用了如下方案。

[0017] 即，本发明的洗衣机的特征在于，具备：输入轴，对使洗涤物旋转的旋转部输入旋转动力；电机，向正反方向旋转，构成所述旋转部的动力源；以及变速器，位于该电机的输出轴与对所述旋转部的输入轴之间，所述变速器具备：可变型的驱动侧带轮单元，设置于所述输出轴侧；可变型的从动侧带轮单元，设置于所述输入轴侧；传动带，在两带轮单元之间传递动力；转速感应部，设置于所述任意一侧的带轮单元，随着转速的增大而改变带轮径；以及转矩凸轮机构，设置于构成所述任意另一侧的带轮单元的可动带轮以及固定带轮的带轮毂之间，通过凸轮槽和从动件来控制带轮径随着转速增大而反向变化时的变速定时，所述转矩凸轮机构的凸轮槽具有：第一引导槽，具有相对于设置有该凸轮槽的带轮毂上的特定的母线往一个方向倾斜的倾斜部；以及第二引导槽，具有相对于所述母线向与所述第一引导槽相反的方向倾斜的倾斜部，所述从动件在该带轮单元进行正转变速时被导入所述第一引导槽，在反转变速时被导入所述第二引导槽。

[0018] 这里的母线是指其随着绕轴转动而形成圆筒的线段。

[0019] 鉴于洗衣机在启动后向正反方向反复进行按照规定的启动定序提高转速的动作这一特性，优选所述凸轮槽使所述第一引导槽以及所述第二引导槽在基端部连通，并呈以第一引导槽与第二引导槽所成的角度打开的大致V字状。

[0020] 或者，根据洗衣机在进行正反转时不要求不同的特性的情况，优选所述第一引导槽以及所述第二引导槽以相对于带轮毂的所述母线线呈对称的方式形成。

[0021] 为了恰当地对应洗衣机的容量差异，优选具有多种包括所述第一引导槽以及所述第二引导槽的凸轮槽，并且这些凸轮槽沿着带轮毂的圆周方向配置于不同位置。

[0022] 这种情况下，优选多种凸轮槽的槽宽互不相同，并且对应的从动件的直径也不同。

[0023] 发明效果

[0024] 根据以上说明的本发明，由于能使转矩凸轮机构在正反两方向恰当地发挥作用，而且第一凸轮槽和第二凸轮槽连续并相反地导入同一个从动件，因此不会在正转方向和反转方向产生干扰。由此，能通过简单的结构，无论正转变速时还是反转变速时都能实现所需的按照变速规律进行的变速。

[0025] 根据将凸轮槽设为大致V字型的本发明，能顺畅地向正转、反转切换，并且切合洗衣机的启动后的加速特性。

[0026] 根据设定为使第一引导槽以及第二引导槽相对于母线呈线对称的本发明，能沿着正反方向均衡地控制电机的输出来实施洗涤、漂洗。

[0027] 根据在圆周方向上具备多种凸轮槽的本发明，由于能根据洗衣机的规格选择凸轮槽，因此能实现带轮毂的共用化所带来的成本降低。

[0028] 这种情况下，根据使凸轮槽的槽宽、从动件的直径各异的本发明，例如能根据洗衣机的容量，配置成加粗从动件，同时加宽槽宽之类的状态，除此之外还能消除误将从动件插入其他规格的凸轮槽之类的组装失误。

附图说明

[0029] 图1是在变速器启动时的状态下表示本发明的一实施方式的洗衣机的主要部分的局部纵剖图。

[0030] 图2是表示与同一实施方式相比不搭载变速器的洗衣机的大致结构的整体剖视图。

[0031] 图3是表示同一实施方式的电机的控制系统的说明图。

[0032] 图4是表示同一实施方式中使用的变速器的启动后的状态的图。

[0033] 图5是表示同一实施方式的转矩凸轮机构的图。

[0034] 图6是表示同一转矩凸轮机构正转时的动作的图。

[0035] 图7是表示同一转矩凸轮机构反转时的动作的图。

[0036] 图8是表示转矩凸轮机构的变形例的图。

[0037] 图9是表示转矩凸轮机构的其他变形例的图。

[0038] 图10是表示转矩凸轮机构的上述之外的变形例的图。

[0039] 附图标记说明

[0040] 8：变速器；72：电机；72m：输出轴；80：旋转部；80m：输入轴；81：驱动侧带轮单元；81c：转速感应部；82：从动侧带轮单元；82d：带轮毂；82e：带轮毂；82f：转矩凸轮机构；82f1：
凸轮槽；82f2：从动件(销)；83：传动带；182f1：凸轮槽；282f1：凸轮槽；382f1：凸轮槽；
482f1：凸轮槽；582f1：凸轮槽；682f1：凸轮槽；C：母线

具体实施方式

[0041] 以下，参照附图对本发明的一实施方式进行说明。

[0042] 图1是表示采用本实施方式的变速器8的洗衣机的局部纵剖图，图2是表示未采用这样的变速器的洗衣机1的整体纵剖图。

[0043] 首先，关于图2的洗衣机1的基本结构进行说明，在此基础上对安装了本实施方式的变速器的洗衣机进行说明。

[0044] 洗衣机1为所谓的立式洗衣机，具备机壳2和在其内部由吊棒3悬吊支承的洗涤桶单元4。洗涤桶单元4具备：有底的大致圆筒状的外桶5、在其内部同轴配置的有底的大致圆筒状的内桶6、以及设置于外桶5的底部的驱动机构7。

[0045] 机壳2由大致矩形的底面21和从该底面21立起的四个壁面22构成，呈具备上方开口的内部空间Sp的箱形。在机壳2的上端24附近的四角处设置有钩状的悬挂固定部25，该悬挂固定部25通过将吊棒3的基端3A侧悬挂固定，从而作为用于将吊棒3悬吊的支点发挥功能。

[0046] 在机壳2的上部，设置有与操作面板一体化的罩26，并且该罩26的一部分设置为开闭盖26a，能通过折叠门式操作开闭内部空间Sp。

[0047] 构成洗涤桶单元4的外桶5是有底的大致圆筒状的部件，具有构成底部的俯视为大致圆形的底板51和从底板51的边缘部立起的周壁52。在周壁52的下部，俯视时在四个位置以几乎均分的方式一体地设置有钩状的被悬吊支承部53。被悬吊支承部53能安装吊棒3的顶端3B侧。

[0048] 内桶6构成所谓的洗涤脱水桶，构成为有底的大致圆筒状，具有构成底部的俯视时为大致圆形的底板61和从底板61的边缘部立起的周壁62。内桶6在外桶5的内部与该外桶5同轴地配置，并且经由驱动机构7由外桶5可旋转地支承。在底板61以及周壁62，设置有未图示的许多通水孔，能通过该通水孔将内桶6内的水排出。此外，在内桶6的底板61的正上方，同轴状地设置有一般被称为波轮的搅拌翼63。

[0049] 驱动机构7包括安装于外桶5的底板51的下表面的基部件71、安装于该基部件71的感应电机72、以及包括离合器的动力分配部73。感应电机72的输出轴72m和动力分配部73的输入轴73m分别具备固定带轮72a、73a，通过在这些固定带轮72a、73a的周围卷绕平传动带74，能相互进行动力的传递。

[0050] 动力分配部73将输入输入轴73a的旋转动力经由离合器分配给同轴配置的两个输入轴75、76，将内侧的第一输入轴75与上述搅拌翼63的中心连接，将外侧的第二输入轴76与内桶6的底板61连接。动力分配部73根据来自控制部的指令，通过固定带轮72a、传动带74、固定带轮73a将感应电机72的旋转动力输入输入轴73a，将该旋转动力选择性地只切换至第一输入轴75或切换至第一输入轴75和第二输入轴76双方。由此，洗衣机1在洗涤漂洗时主要只使搅拌翼63旋转，在脱水时使内桶6和搅拌翼63一体旋转。

[0051] 在这样的结构中，在本实施方式中，在感应电机72的输出轴72m与旋转部80的输入轴80m(动力分配部73的输入轴73m)之间的动力传递部，夹有图1所示的变速器8。对图1中与图2共通的部分赋予相同的附图标记。本发明的旋转部80相当于洗涤过程以及漂洗过程中的搅拌翼63，相当于脱水过程中的搅拌翼63以及内桶6。

[0052] 采用变速器8的目的在于改善感应电机72的特性。对于感应电机72而言，由于固定带轮72a、73a的轮径比始终固定并且在高旋转区域才首次出现有效的转矩，因此启动迟缓，在冲击电流大的低旋转区域的动作较多。除此之外，特别是在向正反方向切换旋转的同时执行洗涤过程、漂洗过程的洗衣机1中，启动特性差会对整体造成很大的影响。

[0053] 因此，夹有变速器8，随着启动将减速比变速。而且，即使感应电机72的启动特性固定，在该感应电机72的低效的低旋转区域使输入从动侧输入轴73m的转矩倍增，并迅速地通过该低旋转区域。其结果是，通过转矩倍增，在启动之后提高对洗涤物的清洗力，然后通过迅速地移至电机高效的高旋转区域侧，从而实现感应电机72的耗电量的降低。洗衣机1由于在短时间内反复进行正转/反转这一特有的动作，因此反复得到上述的效果，即使是使用感应电机72的低价的结构，也能实现如同使用了变频器的情况那样的高效的运转。

[0054] 该变速器8是根据感应电机72的输出轴72m的转速改变变速比的自动变速器。具体地说，具备设置于输出轴72m侧的可变型的驱动侧带轮单元81、设置于输入轴73m侧的可变型的从动侧带轮单元82、以及在两带轮单元81、82之间传递动力的V型传动带83，并根据输出轴72m的转速使轮径比向减速比变小的方向变化。简单地将结构进行对比，该动力传递部从图2的结构中去掉固定带轮72a、平传动带74以及固定带轮73a，取而代之安装驱动侧带轮单元81、从动侧带轮单元82以及V型传动带83。

[0055] 驱动侧带轮单元81具备：驱动侧可动带轮81a，以可一体旋转并且沿着轴向可移动的方式与感应电机72的输出轴72m连接；驱动侧固定带轮81b，以可一体旋转并且沿着轴向不可移动的方式固定在所述输出轴72m，与所述驱动侧可动带轮81a对置；以及转速感应部81c，对驱动侧可动带轮81a施加与输出轴72m的转速对应的轴向的位移。

[0056] 驱动侧可动带轮81a以及驱动侧固定带轮81b的对置面呈越是沿着径向远离中心对置距离越大的倒碟状。

[0057] 转速感应部81c由以下部件构成：变速板81c1，设置于与驱动侧可动带轮81a对置的位置并且具有与输出轴72m大致正交的支承面；配重滚柱81c2，作为可动配重位于该变速板81c1与驱动侧可动带轮81a之间，以与它们一体旋转的方式配置并且往径向可转动；倾斜面81c3，位于驱动侧可动带轮81a侧并且位于增设在配重滚柱81c2的位置，随着该配重滚柱81c2远离中心，被配重滚柱81c2向驱动侧固定带轮81b侧施力；以及倾斜面81c4，位于变速板81c侧并且位于增设在配重滚柱81c2的位置，随着该配重滚柱81c2远离中心，将配重滚柱
81c2往驱动侧固定带轮81b侧施力。倾斜面81c3越是远离中心角度越大。变速板81c1侧的倾斜面81c4和驱动侧可动带轮81a侧的倾斜面81c3是相反坡度。

[0058] 另一方面，从动侧带轮单元82具备：从动侧可动带轮82a，以可一体旋转并且沿着轴向可移动的方式与旋转部80的输入轴80m即动力分配部73的输入轴73m连接；从动侧固定带轮82b，以可一体旋转并且沿着轴向不可移动的方式固定于所述输入轴73m，与所述从动侧可动带轮82a对置；以及弹簧82c，将从动侧可动带轮82a向从动侧固定带轮82b弹性施力。

[0059] 从动侧可动带轮82a以及从动侧固定带轮82b的对置面也呈越是沿着径向远离中心对置距离越大的倒碟状。

[0060] 从动侧带轮单元82除此之外，还具备内侧带轮毂82d以及外侧带轮毂82e、凸轮机构82f等。

[0061] 具体地说，如图1以及图5(a)所示，将有底的内侧带轮毂82d的凸缘82df固定在从动侧固定带轮82b，又将外侧带轮毂82e的凸缘82ef固定在从动侧可动带轮82a，并在内侧带轮毂82d的外周嵌合了外侧带轮毂82e，进而嵌合了弹簧82c(图5中省略)以及兼作弹簧承座的从动带轮固定板82h，在该状态下，将螺母82i紧固到内侧带轮毂82d的轴端部。凸轮机构82f通过将插入设置于外侧带轮毂82e的外周的凸轮槽82f1的作为从动件的销82f2固定在内侧带轮毂82d的外周的方式来构成。

[0062] V型传动带83使用耐热性、耐磨损性等优良的玻璃纤维、凯夫拉(KEVLAR)纤维等形成为履带状，在内周面列设有多个齿。

[0063] 另外，关于这种转矩凸轮机构82f，在普通的双轮电动车等中广为采用的所谓V型传动带方式的变速器中，是变速规律的决定性机构，既通过改变凸轮槽的倾斜实现了加速重视、再加速器时的响应重视等所希望的特性，还成为重要的变速要素。

[0064] 但是，在洗衣机中新导入这样的变速器的情况下，特别是在洗涤过程、漂洗过程中，洗衣机具有反复向正反方向动作，每次启动时电机的启动定序都不变的特性，因此与双轮车等那样只往一个方向旋转，变速也因加速器操作量而异的情况大相径庭，凸轮槽只往一个方向倾斜是不够的。

[0065] 因此，基于这样的情况，在本实施方式中，由第一引导槽82f11和第二引导槽82f12构成转矩凸轮机构82f的凸轮槽82f1，其中，如图5(b)所示，第一引导槽82f11具有相对于设有该凸轮槽82f1的带轮毂82e上的特定的母线C往一个方向以固定的升角倾斜的倾斜部，第二引导槽82f12具有相对于所述母线C向与所述第一引导槽相反的方向以固定的升角倾斜的倾斜部，所述第一引导槽82f11以及所述第二引导槽82f12由基端部的中立点82fn连通。即，凸轮槽82f1呈以第一引导槽82f11与第二引导槽82f12所成的角度θ打开的大致V字状，并且相对于母线C呈线对称。而且，在将带轮单元82的俯视时顺时针的旋转设为正转的情况下，作为从动件的销82f2在带轮单元82进行正转变速时，如图6(a)→(b)所示从中立点82fn被导入第一引导槽82f11，在反转变速时，如图7(a)→(b)所示从中立点82fn被导入第二引导槽82f12。因此，能实现无论对于哪个旋转方向，转矩凸轮机构82f都不会受到干扰从而恰当地工作的构造，而且切换顺畅，无论在正转变速时还是反转变速时都能按照所需的变速规律实现正反均衡的变速。需要说明的是，不限定将哪个方向定义为正转方向。

[0066] 虽然在本实施方式中，在夹着带轮毂82d、82e的轴心的对置的两处部位设置同形状的销82f2以及凸轮槽82f1来构成了转矩凸轮机构82f，但是也可以只在一处部位或等角的三处以上部位设置销82f2以及凸轮槽82f1来构成转矩凸轮机构82f。此外，不以凸轮槽必须与母线对称为前提条件。

[0067] 图1表示电机启动前的状态，图4表示电机启动后的状态。最初，从动侧可动带轮82a处于被弹簧82c施力，缩短了与从动侧固定带轮82b的对置距离的图1的状态，V型传动带
83所卡合的从动侧带轮单元82的带轮径实质上变大。由于相对的驱动侧可动带轮81a不作用离心力，因此配重滚柱81c2位于离输出轴72m较近的径向内侧位置，V型传动带83处于被拉向从动侧带轮单元82侧，与驱动侧固定带轮81b的对置距离增大的状态，V型传动带83所卡合的驱动侧带轮单元81的带轮径实质上变小。

[0068] 当电机72从该状态启动时，通过驱动侧可动带轮81a旋转，配重滚柱81c2由于离心力，如图1→图4那样向外周侧移动，随之驱动侧可动带轮81a通过倾斜面81c3、81c4被配重滚柱81c2下压，向接近驱动侧固定带轮81b的方向移动。其结果是，与驱动侧固定带轮81b的对置距离缩短，使驱动侧带轮单元81的实质的带轮径相对于V型传动带83增大Δr1。随之，V型传动带83被拉向驱动侧带轮单元81侧，从动侧可动带轮82a抵抗弹簧82c的弹力，如图1→图4那样向增大与从动侧固定带轮82b的对置距离的方向移动，使实质的带轮径相对于V型传动带83减小Δr2。

[0069] 配重滚柱81c2的可动范围设定在驱动侧可动带轮81a的内周侧直立壁81a1与外周侧直立壁81a2之间，在此期间，轮径比即减速比在不存在转矩凸轮机构82f的情况下线性变化。但是，通过转矩凸轮机构82f，对于驱动侧带轮单元81的带轮径的变化，无论是哪个旋转方向都如图6(a)→(b)，图7(a)→(b)所示，从动侧带轮单元82的带轮径的变化的定时被调整为大致相同，结果是无论时哪个旋转方向都以大致相同的变速规律执行变速。

[0070] 另外，如图3(a)所示，电机72以由控制部91经由电机驱动器92进行控制的方式构成。控制部91例如为司职该洗衣机1的所有洗涤程序的控制的微型计算机，作为控制的一环进行对电机72的通电/断电控制。图3(b)表示作为置入控制部91的一个流程，对洗涤过程中的电机72进行的通电控制的概要的流程图。

[0071] 首先，在步骤S1中接通向正方向的通电，在从通电开始经过了规定的驱动时间T1后，在步骤S2中将通电切断。接着，在从切断通电开始经过了规定的惯性旋转时间T2后，这次在步骤S3中接通向相反方向的通电，在从通电开始经过了规定的驱动时间T3后，在步骤S4中将通电切断。然后，从切断通电开始经过了规定的惯性旋转时间T4后，移至步骤S5。在该步骤S5中，判断从洗涤过程开始时即从最初的步骤S1的通电接通开始是否经过了对洗涤过程设定的规定的过程执行时间T5，当为“否”时，返回步骤S1，当为“是”时，结束流程。

[0072] 换句话说，进行了如下控制：以对旋转部80进行驱动的规定的驱动时间T1(T3)和到旋转部80即搅拌翼63停止为止的规定的惯性旋转时间T2(T4)为工作单位，并按每一个该工作单位反复进行对旋转部80的反转驱动。

[0073] 由此，转矩凸轮机构82f的销82f2在停止时或反转启动时始终会复原到如图6(a)、图7(a)所示的凸轮槽82f1的中立点82fn，每次反转启动时图6(b)、图7(b)所示的引导槽82f11、82f12都会交替实现规定的变速规律。

[0074] 需要说明的是，构成该凸轮槽82f1的引导槽82f11、82f12能根据洗衣机的容量、电机的特性、洗涤/漂洗过程的设定等，设定为合适的形状。例如，除了如图5(b)等所示按照大致固定的升角延伸的形状之外，也可以是如图8(a)所示的凸轮槽182f1那样将中途弯曲的引导槽182f11、182f12组合的结构，还可以是如图8(b)所示的凸轮槽282f1那样在引导槽282f11、282f12的局部连续设置不倾斜的部分282f13，并且也可以是将该不倾斜的部分共通化而形成为Y字状的结构，进而还可以是整体弯曲的形状的结构(不图示)等。

[0075] 此外，洗衣机的容量为5kg、10kg等不同的容量，相应地变速规律也不同。因此，如下的配置方式是有效的：如图9(a)、(b)所示，使包括第一引导槽382f11以及所述第二引导槽382f12的第一凸轮槽382f1、包括第一引导槽482f11以及第二引导槽482f12的第二凸轮槽482f1以互不相同倾斜角度等方式形成区别，并配置于带轮毂82e的圆周方向的不同位置。这样，由于能根据洗衣机的规格选择凸轮槽382f1、482f1中合适的那一方组装销，因此能实现带轮毂82e的共用化所带来的成本降低。第一凸轮槽382f1以及第二凸轮槽482f1虽然在图示例中分别在夹着轴心的对置位置成对配置，并且第一凸轮槽382f1和第二凸轮槽482f1设定在错开90°相位的位置，但是对种类、配置方式并不限定，可以在圆周方向上配置三种以上等。

[0076] 这种情况下，如图10(a)、(b)所示，例如在根据洗衣机的容量大小，将销682f2的直径相对于作为从动件的销582f2的直径从D1加宽到D2，将凸轮槽682f1的槽宽相对于凸轮槽582f1的槽宽从W1加宽到W2之类的情况下，只要使多种凸轮槽的槽宽互不相同，并使对应的从动件的直径也不同，就能消除误将从动件插入其他规格的凸轮槽之类的组装失误。

[0077] 以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但是各部的具体结构不局限于上述的实施方式，可以在不脱离本发明的技术精神的范围内进行各种变形，例如将从动件设为销之外的形状等。