用于运行具有SCR催化器的废气后处理系统的方法转让专利

申请号 : CN201680051917.1

文献号 : CN107923293B

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发明人 : K.鲁施J.雷梅勒J.尼迈尔

申请人 : MTU腓特烈港有限责任公司

摘要 :

本发明涉及一种用于运行具有SCR催化器(7)的废气后处理系统(3)的方法,其中在对所述SCR催化器下游的氮氮化物浓度产生影响的确定参量(26)的基础上操控用于配入还原剂的配量机构(9),其中为所述SCR催化器(7)实施突破识别,其中如果识别出突破,就朝所述SCR催化器(7)下游的更高的氮氧化物浓度改变所述确定参量(26),其中在所述被改变的确定参量(28)的基础上操控所述用于配入还原剂的配量机构(9)。

权利要求 :

1.用于运行具有SCR催化器(7)的废气后处理系统(3)的方法,其中

-在对所述SCR催化器下游的氮氧化物浓度产生影响的确定参量(26)的基础上操控用于配入还原剂的配量机构(9),其中-为所述SCR催化器(7)实施突破识别,其中

-如果识别出突破,就朝所述SCR催化器(7)下游的更高的氮氧化物浓度改变所述确定参量(26),其中-在被改变的确定参量(28)的基础上操控所述用于配入还原剂的配量机构(9)。

2.按权利要求1所述的方法,其特征在于,在运行中持续地就突破对所述SCR催化器(7)进行监控。

3.按权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定参量(26)是所述SCR催化器下游的目标-氮氧化物浓度,其中通过在适应处理参量的基础上重新计算所述确定参量(26)这种方式来改变所述确定参量(26),其中所述适应处理参量是所述SCR催化器(7)的预先确定的氮氧化物转化率,其中-所述适应处理参量等于预先确定的惯性值,如果所述SCR催化器(7)下游的实际-氮氧化物浓度等于所述确定参量(26),其中-所述适应处理参量的减小引起所述确定参量(28)的提高,其中

-如果识别出突破,就减小所述适应处理参量。

4.按权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定参量(26)是所述SCR催化器(7)下游的目标-氮氧化物浓度,其中-通过所述确定参量(26)与适应处理参量的计算上的联结来实施所述确定参量(26)的改变,其中-所述适应处理参量是预先确定的差-氮氧化物浓度,其中

-所述适应处理参量等于预先确定的惯性值,如果所述SCR催化器(7)下游的实际-氮氧化物浓度等于所述确定参量(26),其中-所述适应处理参量的提高引起所述确定参量(26)的提高,其中

-如果识别出突破,就提高所述适应处理参量。

5.按权利要求3或4所述的方法,其特征在于,在特定的适应处理时段中确定所述适应处理参量,在所述适应处理时段中所述SCR催化器(7)处于稳态的状态中。

6.按权利要求5所述的方法,其特征在于,如果识别出突破,就在所述特定的适应处理时段中增量地朝所述SCR催化器(7)下游的更高的氮氧化物浓度改变所述适应处理参量,其中,如果不再识别出突破,就结束所述适应处理参量的改变。

7.按权利要求5所述的方法,其特征在于,如果没有识别出突破并且所述适应处理参量不等于所述预先确定的惯性值,就在所述特定的适应处理时段中增量地朝所述SCR催化器(7)下游的更低的氮氧化物浓度改变所述适应处理参量,其中,一旦所述适应处理参量等于所述预先确定的惯性值或者一旦识别出突破,就结束所述改变,其中,如果识别出突破,就又取消最后一个变化增量。

8.按权利要求5所述的方法,其特征在于,如果所述适应处理参量等于所述预先确定的惯性值,就在没有识别出突破时在所述特定的适应处理时段中将所述适应处理参量保持与所述预先确定的惯性值相等。

9.按权利要求3或4所述的方法,其特征在于,在达到或者超过所述适应处理参量的极限值或者SCR催化器(7)下游的实际-氮氧化物浓度的极限值时产生报警信号并且/或者开始所述SCR催化器(7)上游的氮氧化物浓度的减小。

10.按权利要求5所述的方法,其特征在于,在第一适应处理时段中将用于确定所述适应处理参量的数据保存在能够重写的特性曲线族(49)中,其中在第二适应处理时段中提供所述数据,其中所述第二适应处理时段在时间上布置在所述第一适应处理时段的后面。

11.按权利要求10所述的方法,其特征在于,在所述废气后处理系统(3)或者与其进行作用连接的机构的预先确定的运行状态中不向所述能够重写的特性曲线族(49)写入数据。

12.用于具有SCR催化器(7)的废气后处理系统(3)的控制机构(21),其中-所述控制机构(21)被设立用于:在对所述SCR催化器(7)下游的氮氧化物浓度产生影响的确定参量(26)的基础上操控用于配入还原剂的配量机构(9),其中-所述控制机构(21)被设立用于:为所述SCR催化器(7)实施突破识别,并且如果识别出突破,就朝所述SCR催化器(7)下游的更高的氮氧化物浓度改变所述确定参量(26),其中-所述控制机构(21)被设立用于:在所述被改变的确定参量(28)的基础上操控所述用于配入还原剂的配量机构(9)。

13.按权利要求12所述的控制机构(21),其特征在于,所述控制机构(21)被设立用于实施按权利要求1到11中任一项所述的方法。

14.废气后处理系统(3),其特征在于,设有SCR催化器(7)、配量机构(9)以及按权利要求12或13所述的控制机构(21)。

15.按权利要求14所述的废气后处理系统(3),其特征在于,设有布置在所述SCR催化器(7)后面的氧化催化器(17)。

16.按权利要求15所述的废气后处理系统(3),其特征在于,所述氧化催化器(17)用于避免来自所述废气后处理系统(3)的NH3排放。

17.内燃机(1),其特征在于,设有按权利要求12或13所述的控制机构(21)和/或按权利要求14到16中任一项所述的废气后处理系统(3)。

说明书 :

用于运行具有SCR催化器的废气后处理系统的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于运行废气后处理系统的方法、一种用于废气后处理系统的控制机构、一种废气后处理系统以及一种内燃机。

背景技术

[0002] 具有至少一个用于使氮氧化物选择性催化还原的催化器(SCR催化器)的废气后处理系统用于将氮氧化物排放降低到法定的数值。在所述废气后处理系统的使用寿命的范围内,可能的是,这样的SCR催化器所能达到的最大的转化率减小。废气后处理系统的常见的设计通过设计储备考虑到所述SCR催化器的效率的这种减小。如果在运行中出现所述系统的过度的老化,这种设计储备就不够用。如果在超过所述催化器的转化率的范围内运行所述废气后处理系统,那么尤其可能产生还原剂的不期望的滑移、尤其是氨-滑移。可能的是,除了设计储备的规定之外也通过用于所述SCR催化器的老化模型的保存来避免由此引起的问题。在此,由所述SCR催化器所要求的转化率能够借助于所述老化模型在运行寿命的范围内调整并且所述催化器上的在此存在的运行条件能够得到调整。不过,这种处理方式是不利的,因为很难为可靠的老化模型配置数据,这尤其引起巨大的耗时,如果应该覆盖运行条件的所有可能的组合。除此以外,在实际的运行中可能出现另外的、在老化-建模中未得到考虑的影响、比如所述系统的由于不合适的用于内燃机的润滑剂的使用以及在所述内燃机的运行中所述润滑剂的排出而产生的化学的老化。

发明内容

[0003] 本发明的任务在于,提供一种用于运行废气后处理系统的方法、一种用于废气后处理系统的控制机构、一种废气后处理系统以及一种内燃机,其中所提到的缺点没有出现。
[0004] 所述任务得到解决,方法是:提供一种用于运行具有SCR催化器的废气后处理系统的方法、一种用于具有SCR催化器的废气后处理系统的控制机构、一种废气后处理系统或一种内燃机。有利的设计方案从说明书中得出。
[0005] 所述任务尤其得到解决,方法是:提供一种用于运行具有SCR催化器的废气后处理系统的方法,其中所述方法具有以下步骤:在对所述SCR催化器下游的氮氧化物浓度产生影响的确定参量的基础上操控用于配入还原剂的配量机构,其中为所述SCR催化器实施突破识别,其中如果识别出突破,就朝所述SCR催化器下游的更高的氮氧化物浓度来改变所述确定参量,并且其中在所述被改变的确定参量的基础上操控所述用于配入还原剂的配量机构。借助于所述突破识别能够为所述废气后处理系统的运行进行老化适应处理,所述老化适应处理在不取决于老化模型的情况下与所述SCR催化器的实际上的老化相匹配。由此,也能够灵活地对所述系统的在运行中的过度的老化作出反应,设计储备对所述过度老化来说可能不够。在这些情况中,也能够通过借助于所述方法所提供的老化-适应处理来实现所述系统的稳定的运行。不期望的还原剂-滑移能够通过在所述被改变的确定参量的基础上操控所述配量机构这种方式来避免。尤其通过在所述方法的范围内实施的老化-适应处理来对由所述废气后处理系统所要求的转化率进行取决于工作点的限制,用于即使在存在极端的老化时也在没有还原剂-滑移的情况下保证所述系统的可靠的运行。在此,所述方法能够容易地实现并且能够在没有基础知识的情况下、尤其在没有复杂的老化模型的情况下并且在没有用于所述老化模型的数据配置的巨大的开销的情况下来实施。此外,所述方法能够在所述内燃机的运行中动用本来就存在的测量参量,用于实施突破识别并且改变所述确定参量,并且根据所述被改变的确定参量来操控所述配量机构。也就是说不需要额外的测量或者调节元件,因而所述方法成本特别低廉并且能够容易地比如在内燃机的控制机构中来实现。
[0006] “废气后处理系统”通常是指一种系统,该系统被设立用于:对布置在所述废气后处理系统的前面的机构、尤其是机器、尤其是内燃机的废气进行后处理,其中通过所述后处理来至少降低所述废气中的有害物质浓度。
[0007] “SCR催化器”尤其是指一种催化的机构,所述催化的机构被设立用于实施氮氧化物的选择性催化还原,其中尤其在所述催化的机构上用废气进行还原剂的转化。优选所述SCR催化器被设立用于,通过用氨进行的转化来使氮氧化物还原。
[0008] “用于配入还原剂的配量机构”是指一种机构,借助于该机构能够将还原剂或者还原剂前体产品配入到处于所述SCR催化器上游的废气后处理系统中。在此,比如可能涉及阀、喷射器和/或喷嘴。
[0009] “还原剂”这个概念不仅包括狭义上的还原剂而且包括用于还原剂的前体产品,所述狭义上的还原剂能够在没有另外的化学上的变化的情况下直接在所述SCR催化器上与氮氧化物一起被转化,用于使所述氮氧化物还原,所述用于还原剂的前体产品首先与废气起反应,用于生成真正的还原剂,其中这种还原剂而后在所述SCR催化器上与在废气中所包含的氮氧化物一起被转化。这样的还原剂前体产品比如是尿素-水-溶液,所述尿素-水-溶液在废气流中存在的条件下被转化为氨,其中所述氨而后作为狭义上的真正的还原剂在所述SCR催化器上与氮氧化物一起被转化。
[0010] 对所述SCR催化器下游的氮氧化物浓度产生影响的“确定参量”尤其是指一种参量,所述SCR催化器下游的废气中的氮氧化物浓度取决于所述参量。在此,尤其可能涉及用于氮氧化物浓度的目标值,所述目标值能够用于所述废气后处理系统的排放调节。而后优选根据这个目标值来操控所述配量机构。在此,“操控”这个概念不仅包括“控制”而且包括“调节”。特别优选实施调节,其中借助于氮氧化物传感器来测量所述SCR催化器下游的氮氧化物浓度,并且其中优选根据所述目标值与通过氮氧化物传感器所检测到的氮氧化物浓度之间的目标-/实际-偏差来操控所述配量机构。
[0011] “突破识别”是指一种方法,借助于该方法能够在运行中能够识别穿过所述SCR催化器的所出现的还原剂-滑移、尤其是氨滑移或者由于布置在所述SCR催化器后面的氨-阻隔催化器中的提高的氨-转化引起的提高的氮氧化物排放。一种用于实施这样的突破识别、尤其是动态的突破识别的方法在德国专利文件DE 10 2011 011 441 B3中得到了公开,其中参照这份文件的理论。优选将在那里公开的用于进行突破识别的方法用于进行在这里所提出的方法的范围内的突破识别。
[0012] 在此,尤其从在所述SCR催化器的前面添加到废气流中的还原剂的配量率中借助于所述SCR催化器的动态的特性的模型为至少一条对正常的运行的范围进行描绘的线性的传感器特性曲线和至少一条对所述突破或者氨滑移的范围进行描绘的线性的传感器特性曲线来分别求得用于转换率的期望值。将这个期望值与从下述测量值中所求取的实际上的转化率进行比较,所述测量值由相对于所述SCR催化器布置在下游的氮氧化物传感器来获取。为每条特性曲线分别计算用于使所述实际上的转化率与所述期望值相匹配的调节量。选择相应的特性曲线,对于所述特性曲线来说计算了最小的调节量。优选在此所述监控包括对于催化器突破的动态的识别。作为补充方案或者替代方案,优选所述监控包括所述SCR催化器的最大的转化率的求取。作为补充方案或者替代方案,优选多条不同的特性曲线描绘所述突破的范围。
[0013] 优选规定,所述不同的特性曲线相应于不同的最大的转化率。作为补充方案或者替代方案,优选规定,在所述SCR催化器的动态的特性的模型中所使用的参数取决于所述SCR催化器的一个或者多个工作参数。
[0014]  “突破(Durchbruch)”因而尤其是指所述SCR催化器的一种状态,在该状态中通过所述配量机构来配入的还原剂在所述SCR催化器上没有完全被转化,而是更确切地说所述还原剂的一部分在没有反应的情况下通过所述催化器被排出并且在所述催化器的下游在所述废气中存在。所述还原剂、尤其是氨在氮氧化物传感器上引起提高的传感器信号,因为所述氮氧化物传感器典型地在氮氧化物与氨之间具有横向敏感性。因此,能够借助于前面所描述的用于进行突破识别的方法尤其是根据所述氮氧化物传感器的测量值来探测所述SCR催化器的突破并且尤其探测所述SCR催化器的氨滑移。
[0015] 如果识别出突破,就朝所述SCR催化器下游的更高的氮氧化物浓度来改变所述确定参量,这尤其意味着:如此改变所述确定参量,使得有倾向地在被改变的确定参量和所述SCR催化器下游的氮氧化物浓度与所述确定参量的原则上的相关性的基础上可以预料所述SCR催化器下游的氮氧化物浓度的、由于所述变化而引起的升高。但是这并非必然地意味着,通过所述确定参量的变化也在实际上出现所述SCR催化器下游的更高的氮氧化物浓度。也就是说如果比如所述确定参量是用于所述SCR催化器下游的氮氧化物浓度的目标值并且所述SCR催化器处于突破之中,那么在所述SCR催化器的这种运行状态中不再能够进行所述氮氧化物浓度的调节。这有倾向地引起所述SCR催化器下游的提高的氮氧化物浓度。如果现在朝所述SCR催化器下游的更高的氮氧化物浓度改变所述确定参量,这归根结底意味着,提高用于排放调节的目标值,那么可能的是,又能够用老化的SCR催化器对排放进行稳定的调节。其原因在于,用所述老化的SCR催化器的依然存在的最大的转化率能够遵守新的已改变的目标值,其中在改变所述确定参量之前不再可能遵守以前的目标值。而后可能的是,由于又稳定的排放调节所述SCR催化器下游的、在实际上出现的氮氧化物浓度下降,尽管有倾向地朝所述SCR催化器下游的更高的氮氧化物浓度改变了所述确定参量。
[0016] 在所述被改变的确定参量的基础上操控所述用于配入还原剂的配量机构,这尤其意味着,现在取代(原有的)确定参量而使用所述被改变的确定参量,用于操控、尤其是用于控制或者用于调节所述配量机构。
[0017] 优选在所述确定参量的基础上并且原则上在废气传感器、尤其在布置在所述SCR催化器下游的氮氧化物传感器的测量信号的基础上操控所述配量机构。通过这种方式,尤其能够为所述废气后处理系统并且尤其是为所述SCR催化器实施排放调节。
[0018] 所述方法的一种实施方式是优选的,该实施方式的特征在于,在运行中持续地就突破对所述SCR催化器进行监控。这尤其意味着,如果废气通过所述废气后处理系统流动、也就是所述废气后处理系统处于运行中,就连续地或者以预先确定的时间间隔尤其是周期性地就突破对所述SCR催化器进行监控,其中尤其按照前面所描述的方法优选连续地或者以预先确定的时间间隔、尤其是周期性地实施突破识别。这具有以下优点:能够为所述废气后处理系统并且尤其为所述SCR催化器连续地并且尤其从所述废气后处理系统的首次启动开始实施老化适应处理。因此,尤其既不需要老化模型又不需要动用运行小时计数器或者其它用于对废气后处理系统和/或SCR催化器的运行时间进行检测的机构。
[0019] 所述方法的一种实施方式也是优选的,该实施方式的特征在于,所述确定参量是所述SCR催化器下游的目标-氮氧化物浓度。在这种情况下,所述SCR催化器下游的目标-氮氧化物浓度的、朝所述SCR催化器下游的更高的氮氧化物浓度的改变尤其意味着,提高、也就是朝更高的数值改变所述确定参量。优选通过在适应处理参量的基础上重新计算所述确定参量这种方式来改变所述确定参量。在此,“适应处理参量”是指下述参量,所述确定参量取决于该参量或者该参量影响着所述确定参量,或者是指下述参量,该参量进入到对于所述被改变的确定参量的计算之中。优选所述适应处理参量是所述SCR催化器的预先确定的氮氧化物-转化率。
[0020] 尤其规定,所述确定参量的改变通过所述确定参量与所述适应处理参量的计算上的联结来实施。因此,如果所述适应处理参量变化,则尤其从所述适应处理参量中重新计算被改变的确定参量。所述适应处理参量优选等于预先确定的惯性值,如果实际-氮氧化物浓度在所述SCR催化器下游等于所述确定参量,优选由所述废气传感器、尤其是所述SCR催化器下游的氮氧化物传感器来检测所述实际-氮氧化物浓度。在此,惯性值尤其是一种数值,该数值由所述确定参量的计算看来在以下意义上是中性的:如果所述适应参量具有所述惯性值,那么所述确定参量就不变化。尤其在所述惯性值的基础上对所述确定参量进行的重新计算没有导致所述确定参量的变化。如果作为适应处理参量来使用所述SCR催化器的预先确定的氮氧化物-转化率并且如果以百分比来表达这种预先确定的氮氧化物-转化率,那么所述惯性值就比如是1或者100%。如果所述SCR催化器下游的实际-氮氧化物浓度等于所述确定参量,就不产生改变需求,从而能够有利地将所述适应处理参量与所述惯性值等同起来。
[0021] 尤其如此选择所述适应参量,使得所述适应处理参量的减小引起所述确定参量的提高。如果比如所述适应处理参量是在所述SCR催化器上的预先确定的氮氧化物转化率,那么这种转化率的减小就引起以下结果:所述SCR催化器下游的目标-氮氧化物浓度作为被改变的确定参量而提高,因为在所述SCR催化器上每时间单位能够转化更少量的氮氧化物。
[0022] 如果识别出突破,就优选减小所述适应处理参量。也就是说,如果识别出突破,那么这就尤其意味着,所述SCR催化器的转化率尤其由于老化效应而降低。这尤其能够引起以下结果:尤其通过对于所述配量机构的操控再也不能用所述SCR催化器进行排放调节。如果现在在所述方法的范围内减小作为适应处理参量的氮氧化物-转化率并且如果在这种减小的转化率的基础上重新计算所述确定参量,那么这就导致作为被改变的确定参量的、所述SCR催化器下游的目标-氮氧化物浓度的升高,其中在这种被改变的确定参量、也就是所述提高的目标-氮氧化物浓度的基础上操控所述配量机构。这又有利地引起以下结果:借助于所述SCR催化器和所述配量机构又能够进行排放调节,因为所述SCR催化器尽管老化也能够借助于对于所述配量机构的重新的操控来达到新的目标-氮氧化物浓度。
[0023] 尤其规定,如此选择所述适应处理参量,使得所述适应处理参量的提高引起所述确定参量的减小。如果作为适应处理参量来比如提高所述SCR催化器的预先确定的氮氧化物转化率,那么这归根结底就意味着,预料所述SCR催化器具有更大的转化率。在这种情况下,作为被改变的确定参量,所述SCR催化器下游的目标-氮氧化物浓度优选降低,因为对于更小的目标值来说稳定的排放调节也显得是可能的。这一点尤其能够得到利用,如果在所述方法的前置的步骤中过分地减小了所述适应处理参量并且过分地提高了所述确定参量。而后能够使所述参量复位,也就是尤其能够提高所述适应处理参量并且减小所述确定参量,以便氮氧化物排放在所述废气后处理系统的运行中没有系统性地太高。此外,如果更换所述SCR催化器,则能够利用这种特性,其中而后通过所述适应处理参量的提高和所述确定参量的减小能够与新的、优选像新的一样的并且尤其是没有老化的SCR催化器相匹配。
[0024] 所述方法的一种实施方式也是优选的,该实施方式的特征在于,所述确定参量是所述SCR催化器下游的、尤其用于所述SCR催化器的排放调节的目标-氮氧化物浓度,其中所述确定参量的改变通过所述确定参量与所述适应处理参量的计算上的联结来实施,其中所述适应处理参量优选是预先确定的差-氮氧化物浓度、尤其是预先确定的正的或者负的用于与所述目标-氮氧化物浓度进行相加的计算的相加值。所述适应处理参量因此优选为了计算所述被改变的确定参量而相应地与所述确定参量的预先确定的并且记录的初始值进行加法运算,其中所述适应处理参量的提高引起所述被改变的确定参量的提高,并且其中此外优选所述适应处理参量的降低引起所述被改变的确定参量的降低。如前面已经描述的那样,如果所述SCR催化器下游的实际-氮氧化物浓度等于所述确定参量,那么所述适应处理参量就优选等于预先确定的惯性值。在此,所述预先确定的惯性值在所述适应处理参量与预先确定的、所规定的并且尤其是所记录的、用于所述作为确定参量的目标-氮氧化物浓度的初始值进行加法运算时尤其是等于零,因为而后从所述加法运算中没有产生变化,而是更确切地说将所述预先确定的初始值用作确定参量。如果识别出突破,就尤其提高所述适应处理参量。显而易见,通过这种方式能够直接作为对突破的反应来提高所述作为确定参量的目标-氮氧化物浓度,从而尤其又能够借助于所述SCR催化器通过对于所述配量机构的操控来进行稳定的排放调节。
[0025] 所述方法的一种实施方式也是优选的,该实施方式的特征在于,在特定的适应处理时段中确定所述适应处理参量,在所述特定的适应处理时段中所述SCR催化器处于稳态的状态中。在此,所述SCR催化器和/或所述废气后处理系统的稳态的状态尤其意味着一种状态,在该状态中废气温度以每时间单位不大于预先确定的温差为幅度来变化、比如以每分钟不大于5℃的幅度变化,其中所述状态同时至少持续预先确定的调节时间、比如30秒钟。优选所述SCR催化器的稳态的状态意味着,所述SCR催化器具有在前面的提到的意义上恒定的废气温度和尤其在预先确定的界限之内预先确定的废气质量流量。所述特定的适应处理时段优选维持与在所述SCR催化器上存在稳态的条件、也就是所述SCR催化器布置在稳态的状态中一样长的时间。也就是说,优选只有并且只要在所述SCR催化器上存在稳态的条件,就确定所述适应处理参量。如果所述SCR催化器处于非稳态的、尤其是瞬时的状态中,则优选不确定所述适应处理参量,并且/或者如果在所述SCR催化器上出现非稳态的、尤其是瞬时的条件,则优选中断对于所述适应处理参量的确定。这一点是有利的,因为归根结底只能在稳态的条件下得到可靠的、关于所述SCR催化器的老化状态的信息。而在非稳态的条件下确定所述适应处理参量的做法则隐藏着以下风险:没有精确地检测到所述SCR催化器的实际上的老化并且由此错误地确定所述适应处理参量。
[0026] 因此,在所述方法的范围内优选规定,在确定所述适应处理参量之前要检查,所述SCR催化器是否处于稳态的状态中,其中只有在所述SCR催化器处于稳态的状态中才确定所述适应处理参量。此外优选规定,如果对于所述SCR催化器来说所述稳态的状态终止,则中断对于所述适应处理参量的确定。
[0027] 所述方法的一种实施方式也是优选的,该实施方式的特征在于,如果识别出突破,则在所述特定的适应处理时段中增量地朝所述SCR催化器下游的更高的氮氧化物浓度改变所述适应处理参量。在此“朝所述SCR催化器下游的更高的氮氧化物浓度改变所述适应处理参量”在这里与前面的关于所述确定参量的解释相类似意味着,如此改变所述适应处理参量,从而从中产生所述确定参量的、朝所述SCR催化器下游的更高的氮氧化物浓度的变化。这如刚刚前面已经解释的那样不是必然地意味着,实际上在所述SCR催化器的下游出现的氮氧化物浓度升高。更确切地说,由于随着改变的适应处理参量和被改变的确定参量又可能的、对于排放的稳定的调节而可能出现以下情况:所述SCR催化器下游的实际上的氮氧化物浓度下降。
[0028] “增量地改变所述适应处理参量”尤其意味着,在以前确定的尤其恒定的适应处理步骤中对所述适应处理参量进行调整,其中优选在每次所识的突破之后跟随着调整步骤。在此可能的是,在调整步骤中用预先确定的调整因数来计算所述适应处理参量,但是也可能的是,在调整步骤中用预先确定的加数来计算所述适应处理参量。
[0029] 总之,也就是优选在特定的适应处理时段中在所述SCR催化器的稳态的条件下,如果识别出突破,就每次实施所述适应处理参量的增量的改变。
[0030] 如果不再识别出突破,则优选结束对于所述适应处理参量的改变。这种处理方式以以下构思为基础:如果再也不能确定所述SCR催化器的突破,则不再需要对于所述适应处理参量的调整并且也不再需要对于所述确定参量的调整。更确切地说,而后能够认为,对于所述SCR催化器及废气后处理系统的稳定的运行来说以足够的方式改变了所述适应处理参量并且也改变了所述确定参量。
[0031] 所述方法的一种实施方式也是优选的,该实施方式的特征在于,如果没有识别出突破并且如果所述适应处理参量不等于预先确定的惯性值,就在特定的适应处理时段中增量地朝所述SCR催化器下游的更低的氮氧化物浓度改变所述适应处理参量。这种处理方式以以下构思为基础:可能在前面将所述适应处理参量朝更高的氮氧化物浓度调整时进行了过度调整,由此所述废气后处理系统的氮氧化物排放系统性地太高。能够有利地取消这种过度调整,如果在不再识别出突破时又返回改变、也就是朝更低的氮氧化物浓度改变所述适应处理参量,其中只有在实际上已经改变了所述适应处理参量、也就是所述适应处理参量与所述优选尤其作为初始值在所述方法的一开始所选择的预先确定的惯性值不符时,才实施这样的返回调整。也就是如果所述适应处理参量等于所述预先确定的惯性值,那么这个适应处理参量就尤其具有一种数值,该数值与未老化的、尤其是像新的一样的SCR催化器相匹配,其中将所述适应处理参量朝所述SCR催化器下游的更低的氮氧化物返回调整的做法没有意义。
[0032] 一旦所述适应处理参量等于所述预先确定的惯性值,就优选结束朝所述SCR催化器下游的更低的氮氧化物浓度改变所述适应处理参量的过程。这尤其相当于所述改变的结束,如果又达到所述适应处理参量的初始的原始值并且似乎又建立用于像新的一样的SCR催化器的状态。
[0033] 如果识别出突破,那么优选作为替代方案或者补充方案来结束朝所述SCR催化器下游的更低的氮氧化物浓度改变所述适应处理参量的过程。这种处理方式以以下构思为基础:如果存在所述SCR催化器的突破,进一步朝更低的氮氧化物浓度改变所述适应处理参量的做法就不再有意义,这尤其意味着,以所述被改变的确定参量的目前的数值不再能够用所述SCR催化器进行成功的排放调节,因而似乎朝错误的方向对所述适应处理参量进行的进一步调整就不再有意义。优选的是,如果识别出突破,就又取消最后一个用于所述适应处理参量的改变增量、尤其是最后一个朝所述SCR催化器下游的更低的氮氧化物浓度的改变增量。这种处理方式以以下构思为基础:所述适应处理参量的最后一个朝更低的氮氧化物浓度的改变步骤明显地超过一个步骤,因为所述催化器又处于突破之中。而后存在以下机会:通过所述最后一个改变增量的取消又达到一种状态,在该状态中能够将所述SCR催化器用于成功的排放调节。
[0034] 所述方法的一种实施方式也是优选的,该实施方式的特征在于,在所述适应处理参量等于预先确定的惯性值的情况下,如果没有识别出突破,就将所述适应处理参量在特定的适应处理时段中保持与所述预先确定的惯性值相同。由此,能够以有利的方式避免所述适应处理参量的变化并且由此也避免所述确定参量的变化,如果不能发现所述SCR催化器的关系重大的老化,使得在未改变的确定参量的基础上用所述SCR催化器进行成功的排放调节也继续显得是可能的。
[0035] 所述方法的一种实施方式也是优选的,该实施方式的特征在于,在达到或者超过所述适应处理参量的预先确定的极限值时或者在达到或者超过所述SCR催化器下游的实际-氮氧化物浓度的预先确定的极限值时产生报警信号。由此,能够用信号来向所述废气后处理系统的运行者以及尤其布置在所述废气后处理系统前面的内燃机的运行者表示,达到了所述SCR催化器的临界的状态,在该临界的状态中可能尤其是超过用于所述氮氧化物排放的法律上的极限值,其中甚至在使用这里所提出的方法时用老化的SCR催化器来遵守法律上的极限值显得不再有可能。根据所述报警信号,所述运行者尤其能够将所述SCR催化器更换为较新的或者像新的一样的SCR催化器。
[0036] 作为报警信号的产生的替代方案或者补充方案,优选开始所述SCR催化器上游的废气中的氮氧化物浓度的降低。这尤其意味着,以改变的方式、尤其以被改变的工作参数来操控布置在所述废气后处理系统前面的产生废气的机构、尤其是内燃机,从而降低布置在前面的机构的氮氧化物原排放。由此,尤其能够在需要更换SCR催化器之前尽管所述老化的SCR催化器也还至少在特定的时间间隔里遵守用于所述废气后处理系统的氮氧化物排放的法律上的极限值。
[0037] 所述SCR催化器下游的、从预先确定的极限值中产生的氮氧化物浓度优选大于或者等于所述SCR催化器下游的目标-氮氧化物浓度、也就是尤其优选大于或者等于所述确定参量。这种设计方案以以下构思为基础:所述确定参量以及尤其所述SCR催化器下游的目标-氮氧化物浓度尤其应该小于或者至多等于法律上的极限值,用于保证,在所述废气后处理系统的运行中尽可能始终遵守所述法律上的极限值。
[0038] 所述方法的一种实施方式也是优选的,该实施方式的特征在于,在第一适应处理时段中将用于确定所述适应处理参量的数据保存在能够重写的特性曲线族中,其中在第二适应处理时段中提供所述数据,其中所述第二适应处理时段在时间上布置在所述第一适应处理时段的后面。“用于确定所述适应处理参量的数据”这个概念尤其是指至少一种数据,从该数据中能够确定或者能够推导所述适应处理参量。所述数据尤其也能够是所述适应处理参量本身的瞬间的数值。所述能够重写的特性曲线尤其代表着一种学习特性曲线族,在对于所述废气后处理系统的运行的适应处理的范围内对所述学习特性曲线族进行调整,其中尤其使所述用于确定适应处理参量的数据与所述SCR催化器的实际上的老化状态相匹配。在所述在时间上前置的第一适应处理时段中保存所述数据并且在所述在时间上后置的第二适应处理时段中提供所述数据,这尤其意味着,尤其在两个适应处理时段之间由于所述SCR催化器的状态的不稳定性而中断之后,又将来自最后一个适应处理时段的、用于确定所述适应处理参量的数据继续用在紧接着的适应处理时段中。因此而后在非稳态的阶段之后在所述SCR催化器的下一个稳态的阶段中不需要完全重新确定所述适应处理参量,而是更确切地说能够用上一次所达到的数值来重写所述适应处理参量。
[0039] 在所述能够重写的特性曲线族、尤其是学习特性曲线族中,优选根据所述SCR催化器的至少一个工作参数、尤其是所述SCR催化器的温度或者所述SCR催化器中的废气温度和/或流经所述SCR催化器的废气质量流量来保存所述数据或者所述适应处理参量。所述适应处理参量本身由此优选取决于工作点并且根据工作点保存在所述学习特性曲线族中。所述能够重写的特性曲线族因此优选通过所述SCR催化器的至少一个工作参数来撑开。
[0040] 作为替代方案或者补充方案,也可能的是,在所述能够重写的特性曲线族中保存所述被改变的确定参量的、在第一适应处理时段中当前的数值,而后在所述第二适应处理时段中提供所述当前的数值。在此,尤其是如果相应地所述被改变的确定参量的当前的数值从所述确定参量的预先确定的所记录的初始值和所述当前的适应处理参量中计算,那么所述被改变的确定参量的当前的数值也能够考虑用作用于确定所述适应处理参量的数据。在这种情况下,能够借助于用所述预先确定的所记录的确定参量来容易地计算所述当前的被改变的确定参量这种方式来确定所述适应处理参量。
[0041] 此外,能够重写的特性曲线族、尤其是学习特性曲线族的使用能够为作为确定参量的、所述SCR催化器下游的目标-氮氧化物浓度使用预先确定的、所记录的、也就是在时间上恒定的特性曲线族,从所述特性曲线族中尤其根据工作点来相应地读出所述确定参量的预先确定的所记录的初始值,所述初始值而后与所述适应处理参量一起用于计算所述当前的被改变的确定参量。这具有以下优点:所述初始值的特性曲线族始终得到保持,其中尤其在更换所述SCR催化器之后又能够容易地动用这些初始值。
[0042] 所述确定参量的预先确定的所记录的初始值优选不是一个单个的数值,而更确切地说是大量取决于工作点的数值,所述数值优选被保存在特性曲线族中。这种特性曲线族优选构造为固定的、稳态的、尤其是不能重写的特性曲线族。
[0043] 所述预先确定的所记录的、用于确定参量的初始值因而优选根据布置在所述废气后处理系统前面的机构、尤其是内燃机的运行状态来保存在特性曲线族中。特别优选所述特性曲线族中的预先确定的所记录的初始值根据所述内燃机的转速和转矩来保存。而后始终能够根据工作点从所述特性曲线族中读出用于所述预先确定的所记录的初始值的数值。
[0044] 所述方法的一种实施方式也是优选的,该实施方式的特征在于,在所述废气后处理系统的预先确定的运行状态中或者在与所述废气后处理系统进行了作用连接的、尤其是产生废气的机构的预先确定的运行状态中不给所述能够重写的特性曲线族写入数据。
[0045] 这具有以下优点,如果出现下述运行状态,在所述运行状态中不可能有意义地或者现实地确定所述SCR催化器的老化状态,即使述SCR催化器处于稳态的状态之中,也不给所述能够重写的特性曲线族配置数据。优选相应地选择所述预先确定的运行状态。
[0046] 可能的是,即使在这样的预先确定的运行状态中也进行所述适应处理参量的改变,只要在所述SCR催化器上存在稳态的条件,其中不过而后不将所述适应处理参量的改变的数值保存在所述能够重写的特性曲线族中。在这样的运行状态中而后虽然在所述被改变的运行状态的基础上操控所述配量机构,但是接下来不保存、也就是不存储相应的数值,以用于防止对于所述学习特性曲线族的误调整。
[0047] 作为替代方案也可能的是,无论如何在这样的预先确定的运行状态中的有些运行状态中不对所述适应处理参量进行调整,以便而后用恒定地保持的确定参量来运行所述废气后处理系统。
[0048] 比如产生这样的预先确定的运行状态,如果用于对共同的、为多个喷射器分配的高压储存器中的高压进行检测的传感器、也就是所谓的轨压-传感器失灵。在这种情况下,用于内燃机的转矩计算不精确,并且在错误地确定的当前的运行状态的基础上对目标-氮氧化物浓度进行的计算提供错误的数值。在这种情况下优选不将数据保存在所述能够重写的特性曲线族中。而后尤其也能够阻止所述适应处理参量的改变。
[0049] 如果内燃机的转速传感器失灵,则存在另一种这样的预先确定的运行状态。而后典型地转换到凸轮轴传感器上,这导致在对于喷射器的喷射开始的确定中的不精确性,并且由此导致所述内燃机的燃烧室中的燃烧的改变并且导致排放值的改变。在这种情况下,优选此外改变所述适应处理参量,但是不将改变的数值保存在所述能够重写的特性曲线族中。
[0050] 如果由于过热而切断用于所述内燃机的废气再循环机构,这导致氮氧化物原排放的提高,那么虽然继续实施所述适应处理,但是不将任何数据保存在所述学习特性曲线族中。
[0051] 在碳氢化合物比如由于内燃机的冷起动或者颗粒过滤器的主动的再生而提高的情况下,优选不将数据保存在所述能够重写的特性曲线族中,因为这样的运行状态典型地没有被催化器模型所记录。
[0052] 所述任务也得到解决,方法是:提供一种用于具有SCR催化器的废气后处理系统的控制机构,其中所述控制机构被设立用于:在对所述SCR催化器下游的氮氧化物浓度产生影响的确定参量的基础上操控用于配入还原剂的配量机构,其中所述控制机构此外被设立用于:为所述SCR催化器实施突破识别并且如果识别出突破则朝所述SCR催化器下游的更高的氮氧化物浓度改变所述确定参量。所述控制机构此外被设立用于:在所述被改变的确定参量的基础上操控配入还原剂的配量机构。所述控制机构尤其被设立用于实施按前面所描述的实施方式之一所述的方法。结合所述控制机构尤其实现已经结合所述方法所解释的优点。
[0053] 可能的是,所述控制机构构造为单独的、用于对所述废气后处理系统进行操控的控制机构。
[0054] 作为替代方案,可能的是,作为用于所述废气后处理系统的控制机构构造了一种控制机构、尤其是内燃机的中央控制器(Engine Control Unit-ECU),该控制机构与所述废气后处理系统进行了作用连接,或者所述控制机构构造为所述内燃机的中央控制器。
[0055] 所述方法的实施能够固定地被集成到所述控制机构的电子结构、尤其是硬件中。作为替代方案或者补充方案,可能的是,计算机程序产品被装载到所述控制机构中,所述计算机程序产品具有机器可读的指示,根据所述指示能够在所述计算机程序产品在所述控制机构上运行时实施所述方法的一种实施方式。
[0056] 一种计算机程序产品也属于本发明,所述计算机程序产品具有机器可读的指示,根据所述指示能够在所述计算机程序产品在计算机构、尤其是用于废气后处理系统的控制机构、尤其是内燃机的中央控制器上运行时实施所述方法的前面所描述的实施方式之一。
[0057] 一种数据载体也属于本发明,所述数据载体具有这样的计算机程序产品。
[0058] 所述控制机构优选具有用于与所述配量机构相连接、尤其是用于对所述配量机构进行操控的接口。此外,所述控制机构优选具有用于与废气传感器、尤其是氮氧化物传感器相连接的接口。
[0059] 在所述控制机构中优选保存了能够重写的特性曲线族、尤其是学习特性曲线族,在所述特性曲线族中能够存储用于确定所述适应处理参量的数据。此外,优选在所述控制机构中保存了固定的、不能改变的特性曲线族,在所述特性曲线族中尤其是根据工作点保存了预先确定的所记录的、用于所述确定参量的初始值。
[0060] 所述任务也得到解决,方法是:提供一种废气后处理系统,该废气后处理系统具有SCR催化器、尤其是布置在所述SCR催化器上游的用于配入还原剂的配量机构以及控制机构、尤其是按前面所描述的实施例之一所述的控制机构。所述控制机构在此优选与所述配量机构进行了作用连接,用于对所述配量机构进行操控。此外,所述废气后处理系统优选具有废气传感器、尤其是氮氧化物传感器,所述废气传感器优选布置在所述SCR催化器的下游并且被设立用于检测所述SCR催化器下游的废气中的氮氧化物浓度。优选所述控制机构与所述废气传感器进行了作用连接。所述废气后处理系统的控制机构尤其优选被设立用于实施所述方法的前面所描述的实施方式中的至少一种实施方式。结合所述废气后处理系统尤其产生已经结合所述方法和所述控制机构解释的优点。
[0061] 所述废气后处理系统的一种实施例是优选的,该实施例的特征在于,它具有布置在所述SCR催化器后面的氧化催化器,该氧化催化器优选用于避免来自所述废气后处理系统的还原剂排出、尤其是氨排出。这样的氧化催化器也被称为阻隔催化器,该阻隔催化器尤其被设置用于避免还原剂从所述废气后处理系统中流出、也就是尤其是避免来自所述废气后处理系统中的氨滑移。如果所述废气后处理系统具有这样的阻隔催化器,则尤其能够通过布置在所述氧化催化器下游的氮氧化物传感器也根据由于所述阻隔催化器中的提高的氨转化而引起的提高的氮氧化物排放来识别出所述SCR催化器的突破。
[0062] 最后,所述任务也得到解决,方法是:提供一种内燃机,该内燃机具有按照前面所描述的实施例之一所述的控制机构和/或按照前面所描述的实施例之一所述的废气后处理系统。结合所述内燃机尤其产生前面已经结合所述方法、所述控制机构和所述废气后处理系统解释的优点。
[0063] 所述内燃机优选构造为活塞式马达。可能的是,所述内燃机被设立用于驱动客车、载货车或者商用车。在一种优选的实施例中,所述内燃机用于驱动尤其重型的陆上或者水上运输工具、比如矿山运输工具、火车,其中所述内燃机用在火车头或者动车中,或者所述内燃机用于驱动船舶。也能够将所述内燃机用于驱动用于防卫的运输工具、比如装甲车。所述内燃机的一种实施例优选也固定地比如用于在紧急备用运力运行、持续负荷运行或者峰值负荷运行中进行稳定的能量供给,其中所述内燃机在这种情况下优选驱动着发电机。也能够将所述内燃机固定地用于驱动辅助机组、比如钻机上的灭火泵。此外,也能够在化石的原材料以及尤其燃料、比如油和/或气体的输送的领域内使用所述内燃机。也能够在工业领域内或者在建筑领域内、比如在建筑机械或者施工机械中、比如在起重机或者挖土机中使用所述内燃机。所述内燃机优选构造为柴油马达、构造为汽油马达、构造为用于用天然气、生物气体、特种气体或者是其它合适的气体来运行的气体马达。尤其如果所述内燃机构造为气体马达,那么它就适合于用在用于进行稳定的能量生产的中央热电站中。
[0064] 总之,事实表明,用所述方法来提供一种老化适应处理方案,该老化适应处理方案用于也在存在超过在设计所述系统时所计划的储备的老化时能够实现所述废气后处理系统的可靠的运行。为此,尤其在稳态的工作点中对突破-识别进行测评。如果一个工作点被识别为是稳态的,则尤其按情况进行以下行动。
[0065] 如果不存在所述确定参量的移动、尤其是所述SCR催化器下游的目标-氮氧化物浓度的移动并且没有识别出突破,则不进行任何另外的操作。
[0066] 如果存在稳态的工作点并且识别出突破,那就一直改变、尤其是提高所述确定参量,直至能够稳态地、稳定地运行所述系统。
[0067] 如果已经存在被改变的确定参量并且如果在所属的点中稳态地运行所述废气后处理系统,则检查是否能够取消所述确定参量的改变、尤其是所述被改变的适应处理参量。为此,尤其逐步地一直降低所述确定参量,直至不再能够稳定地调节所述废气后处理系统。
[0068] 按照所述方法的一种优选的实施方式,在此不是直接进行所述SCR催化器下游的目标-氮氧化物浓度的改变,而是更确切地说作为适应处理参量来改变预先确定的氮氧化物转化率。如果降低这种氮氧化物转化率,那么作为确定参量就提高所述目标-氮氧化物浓度。将所述氮氧化物转化率用作适应处理参量的做法尤其相对于在差-氮氧化物浓度的意义上的相加的适应处理参量的使用具有以下优点:在存在布置在所述废气后处理系统的前面的机构的原排放偏离设计性能的偏差时尽可能少地产生干预。
[0069] 只有产生所述内燃机的、比如无加载的传感器故障的正常的运行时,才优选对用于调整适应处理参量的学习特性曲线族进行改动。否则,可能虽然进行所述适应处理参量和/或确定参量的改变,但是没有将这种改变存储在所述学习特性曲线族中。
[0070] 如果作为适应处理参量来使用氮氧化物转化率并且一开始仅仅用数值1来给所述学习特性曲线族配置数据,那么在首次出现突破时作为用于所述适应处理参量的第一个适应处理值来记入所计算的、按百分比计算的实际-氮氧化物转化率。
[0071] 所述目标-转化率作为适应处理参量能够被理解为所述氮氧化物催化器的最大的转化率,能够通过不同的方式对所述氮氧化物催化器的最大的转化率的适应处理作出反应:可能的是,如此操控布置在所述废气后处理系统的前面的内燃机,从而产生被改变的原排放,用于在所述SCR催化器的较小的最大转化率的情况下也能够遵守所述SCR催化器下游的、在法律上预先给定的排放。作为补充方案或者替代方案,能够将排放警告尤其作为提示来输出给所述系统的运行者,所述排放警告尤其能够显示需要更换所述SCR催化器。
[0072] 通过所述按本发明的、用于在SCR催化器中进行老化适应处理的方法优选尤其产生以下优点:不需要老化模型,由此取消用于制定这样的模型的开销,并且其中首先能够节省用于获得精确的模型的高的数据配置开销以及用于必需的试验的耗时。在所述方法的范围内,要与相应的实际的系统相适应。要对在实际上存在的老化加以考虑。如果更换所述SCR催化器,则在所述方法的范围内优选逐步地取消在前面的运行中可能进行的适应处理,而比如不必尤其在控制软件中、比如通过对于复位按键的操纵来进行人工的复位。
[0073] 同时通过一种结构在存在所述内燃机的原排放的偏差时尤其与通过对于作为适应处理参量的、差-氮氧化物浓度的相加的计算来对所述确定参量进行直接的适应处理的做法相比尽可能少地进行适应处理步骤,对于该结构来说尤其对所述SCR催化器的取决于工作点的最大的转化率进行限制。
[0074] 一方面对于所述方法的描述和另一方面对于所述控制机构、废气后处理系统和内燃机的描述应该彼此互补地来理解。明确地或者隐含地结合所述控制机构、废气后处理系统和/或内燃机来描述的方法步骤优选单个地或者彼此组合地是所述方法的一种优选的实施方式的方法步骤。所述控制机构、废气后处理系统和/或内燃机的明确地或者隐含地结合所述方法来解释的特征优选单个地或者彼此组合地是所述控制机构、废气后处理系统和/或内燃机的一种优选的实施方式的特征。所述方法的特征优选在于至少一个方法步骤,所述至少一个方法步骤通过所述控制机构、废气后处理系统和/或内燃机的一种按本发明的或者优选的实施例的至少一个特征来引起。所述控制机构、废气后处理系统和/或内燃机的特征优选在于至少一个特征,所述至少一个特征通过所述方法的一种按本发明的或者优选的实施方式的至少一个步骤所引起。

附图说明

[0075] 下面借助于附图对本发明进行详细解释。在此:
[0076] 图1示出了具有废气后处理系统和控制机构的内燃机的一种实施例的示意图;
[0077] 图2示出了SCR催化器的老化状态的以及所述方法的一种实施方式的原则上的作用原理的、示意性的图表式的图示;
[0078] 图3示出了所述方法的第一种实施方式的示意图;
[0079] 图4示出了所述方法的一种实施方式的一个细节的示意图;并且
[0080] 图5示出了所述方法的一种实施方式的另一详细图示。

具体实施方式

[0081] 图1示出了具有废气后处理系统3的内燃机1的一种实施例的示意图。所述内燃机1尤其具有马达缸体5,其中由所述马达缸体5所排放的废气能够通过所述废气后处理系统3并且进一步如通过箭头P所示出的那样朝未示出的出口或者排气管来流动。所述废气后处理系统3具有SCR催化器7,该SCR催化器被设立用于使氮氧化物选择性地催化还原。此外,所述废气后处理系统3具有用于将还原剂或者还原剂前体产品配入到所述废气后处理系统3的废气路径11中的配量机构9,其中所述配量机构9布置在所述SCR催化器7的上游。所述配量机构9与容器13处于流体连接之中,其中能够从所述容器13中将还原剂或者还原剂前体产品、尤其是尿素-水-溶液输送给所述配量机构9并且能够通过所述配量机构将其配入到所述废气路径11中。
[0082] 在所述SCR催化器7的下游布置了废气传感器、在这里尤其是第一氮氧化物传感器15,用该第一氮氧化物传感器能够检测所述SCR催化器7下游的氮氧化物浓度。所述氮氧化物传感器关于氨具有横向敏感性,因而从所述SCR催化器中流出的氨以原则上与被所述废气所包含的氮氧化物相同的方式引起所述氮氧化物传感器15的测量值的提高。
[0083] 不过,在所述内燃机1和废气后处理系统3的当前的实施例中,紧挨着在所述SCR催化器7的下游还布置了作为阻隔催化器的氧化催化器17,该氧化催化器使从所述SCR催化器中流出的氨氧化成氮氧化物。在这种情况下,在所述SCR催化器7处于突破之中时,被氧化成氮氧化物的氨容易地引起所述氮氧化物传感器15的测量值的提高。
[0084] 在所述废气路径11中,此外在所述SCR催化器7的上游并且优选也在所述配量机构9的上游还布置了另一个废气传感器、在这里也就是第二氮氧化物传感器19,该第二氮氧化物传感器尤其用于检测来自所述马达缸体5的氮氧化物-原排放。
[0085] 此外,所述内燃机1及废气后处理系统3的在图1中示出的实施例具有控制机构21,该控制机构与所述配量机构9并且与所述第一氮氧化物传感器15进行了作用连接。优选所述控制机构21此外与所述第二氮氧化物传感器19并且与所述马达缸体5进行了作用连接。在此,所述控制机构21尤其被设立用于:操控所述配量机构9,用于根据对所述SCR催化器下游的氮氧化物浓度产生影响的确定参量将还原剂或者还原剂前体产品配入到所述废气路径11中,其中所述控制机构21此外被设立用于:尤其在所述第一氮氧化物传感器15的测量值的基础上特别优选借助于如在德国专利文件DE 10 2011 011 441 B3中所描述的那样的方法来为所述SCR催化器实施突破识别。所述控制机构21此外构造用于:在为所述SCR催化器7识别出突破时朝所述SCR催化器7的有倾向地更高的氮氧化物浓度改变所述确定参量。
此外,所述控制机构21被设立用于:在所述被改变的确定参量的基础上操控所述用于配入还原剂或者还原剂前体产品的配量机构9,其中所述控制机构21尤其被设立用于实施所述方法的前面所描述的实施方式之一。
[0086] 在此,所述控制机构21尤其被设立用于:在达到或者超过适应处理参量的极限值或者所述SCR催化器7下游的实际-氮氧化物浓度的极限值时产生报警信号,实际-氮氧化物浓度借助于所述第一氮氧化物传感器15来检测。作为替代方案或者补充方案,所述控制机构21优选被设立用于:在达到或者超过这种极限值的情况下开始所述SCR催化器7上游的氮氧化物浓度的减小。尤其所述控制机构21与所述马达缸体5的作用连接用于上述用途,方法是:所述马达缸体5、尤其是所述马达缸体的至少一个工作参数能够通过所述控制机构21来如此改变,从而降低来自所述马达缸体5的氮氧化物原排放。借助于所述第二氮氧化物传感器19能够对此进行检查,尤其是因为所述第二氮氧化物传感器与所述控制机构21优选进行了作用连接。在此尤其能够实现对于所述马达缸体5的氮氧化物原排放的调节。
[0087] 图2示出了所述按本发明的方法的作用原理的、示意性的图表式的图示。在此在这里在所述图表的垂直的轴上,作为用于所述SCR催化器7下游的废气中的组合的氮氧化物-浓度及氨-浓度的尺度绘示了所述第一氮氧化物传感器15的测量值S,并且更确切地说关于所述马达缸体5的氮氧化物的原排放,因而所述垂直的轴上的数值1相应于下述状态,在该状态中所述马达缸体5的氮氧化物原排放完全通过所述SCR催化器7来放行。在水平的轴上绘示了所述配量机构9的还原剂或者还原剂前体产品的配量率D,并且更确切地说关于所述SCR催化器7中的还原剂的转化。在此,在这里用1来标识的数值相应于所述SCR催化器7上的全部所喷入的还原剂的完全的转化。
[0088] 作为水平线H在所述图表中绘入了氮氧化物目标值[NOx]S,所述氮氧化物目标值在所述方法的范围内用作确定参量。
[0089] 实线的第一曲线K1示出了理想的SCR催化器7的性能。以消失的配量率为出发点,对于所述消失的配量率来说没有在所述SCR催化器7上进行氮氧化物的转化,所述第一氮氧化物传感器15的测量值S随着配量率的增加而下降,直至对于用于配量率的数值1来说、也就是在所述SCR催化器7上进行还原剂的完全的转化时在所述SCR催化器7中进行所述氮氧化物的完全的还原,使得所述第一氮氧化物传感器15的信号也变为零。如果将所述配量率提高到超过所述数值1,所述第一氮氧化物传感器15的测量信号就又上升,因为现在未被转化的还原剂被所述SCR催化器7放行。因此,就此而言存在所述SCR催化器7的突破,或者出现了还原剂滑移或者氨滑移。由于所述第一氮氧化物传感器15的、在氮氧化物与氨之间的横向敏感性,这引起所述第一氮氧化物传感器15的上升的信号S。在所述SCR催化器7的下游设置氧化催化器17的情况下,尤其将未被转化的氨氧化成氮氧化物,使得在这里所述测量值S在配量率大于1时之所以上升,是因为在所述第一氮氧化物传感器15上检测到由所述氧化催化器17从氨中产生的氮氧化物。
[0090] 通过虚线的第二曲线K2原则上示出了实际的像新的一样的SCR催化器7的作用原理。所述SCR催化器偏离理想的性能,因为它在新状态中也尤其具有最大能够达到的、不同于100%的转化率,因而归根结底实际上不是废气中的所有氮氧化物都被还原,即使所配入的还原剂在所述SCR催化器7上完全被转化。因此,所述划虚线的曲线K2在有别于对理想性能进行描绘的实线的第一曲线K1的情况下对于用于配量率的数值1来说没有变为零。
[0091] 但是,所述两条曲线K1、K2的共同点是,这些曲线对于配量率的小于1的数值来说分别具有一个在细节PS中示出的、与所述氮氧化物目标值[NOx]S的交点。对于氮氧化物排放的调节现在优选如此进行,从而如此影响作为调节量的配量率,以便将所述第一氮氧化物传感器15的测量信号保持在这个交点的区域中。
[0092] 通过点划线的第三曲线K3示出了老化的SCR催化器7的性能,该老化的SCR催化器具有明显地降低的最大的转化率。而后可能的是,所述最大的转化率如此之小,从而甚至对于1的配量率来说也没有达到所述氮氧化物目标值[NOx]S,因而所述第三曲线K3与所述目标值并且在这里尤其与水平线H不再有交点。而后再也不能通过所述配量率D的变化来对所述氮氧化物排放进行稳定的调节,并且对所述SCR催化器7来说产生了突破。
[0093] 如果现在在所述方法的范围内对所述SCR催化器7来说识别出突破,则朝所述SCR催化器7下游的更高的氮氧化物浓度改变所述确定参量,这意味着,提高所述目标值[NOx]S。这具体地参照图2的图表意味着,将所述水平线H向上平移,并且更确切地说优选一直平行,直至又出现与所述第三曲线K3的交点。而后又能够对所述SCR催化器7进行稳定的调节。
[0094] 借助于按照图2的图表,也变得清楚的是,为什么在这种情况下所述内燃机1的实际上的氮氧化物排放以及尤其所述SCR催化器7的下游的废气中的、在实际上出现的氮氧化物浓度可能下降,尽管提高所述目标值。其原因在于,所述SCR催化器7在突破中归根结底产生任何稳定的排放调节都不能应付的、未定义的氮氧化物排放。而如果又达到所述水平线H与所述第三曲线K3之间的交点,则又能够进行稳定的调节,从而对于氮氧化物目标值[NOx]S来说出现所述SCR催化器7下游的氮氧化物浓度。在此,所述SCR催化器下游的氮氧化物浓度尤其与所述SCR催化器7的、在突破中的运行状态相比而可能下降,但是对于与前一个氮氧化物目标值相比而得到提高的数值。
[0095] 如果在从现在起对于所述排放的稳定的调节的基础上不再识别出突破,则又能够尝试性地降低所述氮氧化物目标值[NOx]S,也就是尤其又能够将所述水平线H向下移动,用于检查,是不是所述提高可能在意义上太高,以至于对于更低的目标值来说也还能进行稳定的排放调节。尤其能够增量地一直实施这种尝试性的降低,直至又识别出所述SCR催化器7的突破。如果是这种情况,则尤其能够取消最后一个改变增量,从而又产生所述水平线H与所述第三曲线K3的交点并且能够进行稳定的调节。
[0096] 图3示出了所述方法的一种实施方式的示意图。相同的以及功能相同的元件设有相同的附图标记,因而就此而言参照前面的描述。
[0097] 所述控制机构21具有排放调节器件23,所述排放调节器件尤其被设立用于调节所述SCR催化器7下游的氮氧化物浓度。为此,所述排放调节器件23一方面与所述第一氮氧化物传感器15进行了作用连接并且另一方面与所述配量机构9进行了作用连接,用于对它们进行操控。
[0098] 此外,所述控制机构21具有第一特性曲线族25,在该第一特性曲线族中尤其根据所述内燃机1的转速和转矩作为确定参量26的初始值保存了预先确定的、所记录的、用于所述SCR催化器7下游的氮氧化物浓度的目标值。从所述马达缸体5中所述控制机构21以及尤其所述特性曲线族25作为输入参量得到所述内燃机1的瞬时的转速和瞬时的转矩,其中根据这些输入参量从所述第一特性曲线族25中作为确定参量26读出用于所述SCR催化器7下游的氮氧化物浓度的瞬时的目标值。
[0099] 设置了改变元件27,通过该改变元件来获取被改变的确定参量28。所述改变元件27一方面与所述第一特性曲线族25相连接,从而能够作为确定参量26向所述改变元件27输送当前的、预先确定的并且所记录的、用于所述SCR催化器7下游的氮氧化物浓度的目标值。
此外,所述改变元件27与计算元件29相连接,其中一方面突破识别元件31的结果并且另一方面稳态识别元件33的结果进入到所述计算元件29中。
[0100] 所述突破识别元件31与所述第一氮氧化物传感器15进行了作用连接并且被设立用于识别所述SCR催化器7的突破。与此相对应,所述突破识别元件31向计算元件29报告,是识别出还是没有识别出突破。
[0101] 所述稳态识别元件33与所述马达缸体5进行了作用连接,用于识别,是否存在稳态的工作点。它向所述计算元件29报告,是否存在稳态的工作点,其中它尤其检查,是否存在下述条件,在所述条件下面所述SCR催化器7也处于稳态的状态中。
[0102] 所述计算元件29向所述改变元件27传输计算的结果、也就是计算结果35,所述计算结果一方面本身能够代表着适应处理参量,但是另一方面也-在所述方法的另一种实施方式中从所述适应处理参量中来计算。
[0103] 尤其产生以下情况:借助于所述排放调节器件23在所述被改变的确定参量28的基础上操控所述配量机构9,所述被改变的确定参量在一开始优选等于所述确定参量26。通过所述突破识别元件31来为所述SCR催化器7实施突破识别,其中,如果识别出突破,则借助于所述计算元件29和所述确定元件27朝所述SCR催化器7下游的更高的氮氧化物浓度来改变所述确定参量,其中而后在所述被改变的确定参量28的基础上对所述用于配入还原剂的配量机构9进行操控。
[0104] 在运行中持续地通过所述突破识别元件31就突破对所述SCR催化器7进行监控。
[0105] 优选规定,所述确定参量26以及相应地所述被改变的确定参量28是所述SCR催化器下游的目标-氮氧化物浓度,所述SCR催化器下游的目标-氮氧化物浓度作为目标值进入到所述排放调节器件23中。
[0106] 在所述方法的一种实施方式中规定,通过重新计算在适应处理参量的基础上改变所述确定参量26,其中在所述方法的这种实施方式中,尤其所述计算结果35代表在所述计算元件29中重新计算的确定参量,所述重新计算的确定参量通过所述改变元件27作为被改变的确定参量28被放行。而后产生以下结果:如果没有识别出突破并且如果所述SCR催化器下游的实际-氮氧化物浓度等于确定参量26的预先确定的初始值,则在所述计算元件29中使所述适应处理参量等于预先确定的惯性值,这引起以下结果:作为被改变的确定参量28来使用所述确定参量26的预先确定的初始值。在这种情况下,所述改变元件27优选构造为最大值-确定元件,该最大值-确定元件一方面由所述确定参量26并且另一方面由所述计算结果35来形成最大值并且将较大的数值、也就是最大值作为被改变的确定参量28来传送给所述排放调节器件23。通过在所述计算元件29中选择预先确定的、用于所述适应处理参量的惯性值这种方式——后面还要对此进行详细解释——而后如此选择所述计算结果35,使得所述计算结果小于所述确定参量26,从而在这种情况下将所述确定参量通过所述确定元件27作为被改变的确定参量28来传送给所述排放调节器件23。对所述方法的这种实施方式来说结合图5对所述计算以及所述计算结果35的意义进行详细解释,因而要参照图5。
[0107] 在所述方法的另一种实施方式中,可能的是,在所述改变元件27中通过所述确定参量26的初始值与所述适应处理参量的计算上的联结来实施所述确定参量的改变,其中在这里所述计算结果35本身代表着所述适应处理参量。所述改变元件27在此构造为相加元件或者合计元件。所述适应处理参量是通过所述计算元件29来计算的预先确定的差-氮氧化物浓度。在所述改变元件27中将所述适应处理参量加到所述确定参量26的初始值上,并且将这种加法的结果作为被改变的确定参量28来传送给所述排放调节器件23。
[0108] 在所述方法的这种实施方式中,所述适应处理参量优选等于预先确定的惯性值,如果所述SCR催化器7下游的、通过所述第一氮氧化物传感器15所检测到的实际-氮氧化物浓度等于所述确定参量26。在这种情况下,所述适应处理参量的预先确定的惯性值优选是零,因而而后所述计算结果35也是零,其中而后由于零的相加而没有在所述改变元件27中改变所述确定参量26,其中作为被改变的确定参量28来将原有的确定参量26传送给所述排放调节器件23。
[0109] 下面要详细解释,通过何种方式在所述计算元件29中计算所述计算结果35。
[0110] 图4示出了所述方法的一种以流程图的形式构成的实施方式的示意图以及尤其在所述计算元件29中计算所述计算结果35的情况。所述方法在初始化步骤S1中开始。随后在第二步骤S2中检查,是否在所述SCR催化器7上存在稳态的条件。为此,尤其对所述稳态识别元件33的结果进行测评。如果不存在稳态的状态,所述方法就跳回到所述第一步骤S1中并且重新开始。而如果对所述SCR催化器7来说存在稳态的条件,所述方法则向前进行到第三步骤S3,在所述第三步骤中检查,是否存在所述SCR催化器7的突破。在此在这里尤其检查,所述突破识别元件31是报告还是不报告突破。
[0111] 如果存在突破,所述方法则向前进行到第四步骤S4,在所述第四步骤中优选增量地改变所述适应处理参量。如何改变所述适应处理参量取决于所述方法的具体的实施方式。如果所述适应处理参量是所述SCR催化器7的预先确定的氮氧化物转化率,那就如果识别出突破减小所述适应处理参量。而如果所述适应处理参量是尤其在所述改变元件27中加到所述确定参量26上的预先确定的差-氮氧化物浓度,则如果识别出突破提高所述适应处理参量。在这两种情况下,归根结底所述适应处理参量的、在第四步骤S4中的变化引起以下结果:朝所述SCR催化器下游的更高的氮氧化物浓度改变所述被改变的确定参量28。所述方法现在跳到第五步骤S5中,在所述第五步骤中要重新检查,是否存在所述SCR催化器7的突破。如果是这种情况,所述方法就跳回到所述第四步骤S4中,并且重新优选增量地、尤其是以恒定的增量来调整所述适应处理参量。而后接着又在所述第五步骤S5中检查,是否继续在所述SCR催化器7上存在突破。一直使这种循环迭代,直至在所述SCR催化器7上不再识别出突破。在这种情况下,所述方法完成一个循环返回到所述第五步骤S5中,从而由突破看来持久地对所述SCR催化器7进行监控,其中不改变所述适应处理参量并且由此归根结底也不改变所述确定参量。如果满足了为所述方法的所有自第三步骤S3起的步骤给定的通用的退出条件37,所述方法才从这个循环中出来,其中所述通用的退出条件37规定,不再存在所述SCR催化器7的稳态的状态。如果尤其所述稳态识别元件33识别出不再存在稳态的条件,则按照图4中断所述方法并且所述方法跳回到所述第一步骤S1中,在所述第一步骤中所述方法重新开始。
[0112] 如果在这期间在所述第五步骤S5中识别出所述SCR催化器的突破,则又跳回到所述第四步骤S4中,在所述第四步骤中重新对所述适应处理参量进行调整并且由此也改变所述确定参量。
[0113] 如果在所述第三步骤S3中没有识别出突破,所述方法就向前进行到第六步骤S6,在所述第六步骤中检查,所述适应处理参量目前具有其预先确定的惯性值或者已经具有已改变的与所述惯性值不同的数值。如果所述适应处理参量具有其预先确定的惯性值,所述方法就跳到所述第五步骤S5中,并且要检查是否在所述SCR催化器7上存在突破。如果是这种情况,所述方法就又跳到所述第四步骤S4中;如果不是这种情况,所述方法就进入到对于突破的持久的监控之中,其中持续地重复、也就是一直重复所述步骤S5,直至要么识别出所述SCR催化器7的突破,要么直至对于所述SCR催化器7来说不存在稳态的条件,也就是满足了所述通用的退出条件37。
[0114] 而如果在所述第六步骤S6中发现所述适应处理参量被改变、也就是不再具有其预先确定的惯性值,所述方法就向前进行到第七步骤S7,在所述第七步骤中反向于所述第四步骤S4中的改变方向来改变所述适应处理参量,并且这优选增量地、尤其是以恒定的增量来进行。因而如果在所述第四步骤S4中提高所述适应处理参量,则在所述第七步骤S7中降低所述适应处理参量。如果在所述第四步骤S4中降低所述适应处理参量,则在所述第七步骤S7中提高所述适应处理参量。这考虑到以下构思:在所述适应处理参量已经改变、但是在所述第三步骤S3中没有识别出所述SCR催化器7的突破这样的情况中,所述适应处理参量的、在第四步骤S4中的改变可能太大,以至于在没有所述SCR催化器7的突破的情况下也许能进行由所述内燃机1的排放看来更为有利的调节。因此,在所述第七步骤S7中尝试性地增量地返回改变所述适应处理参量,并且而后在第八步骤S8中检查,随着这样返回改变的适应处理参量是否存在所述SCR催化器7的突破。所述第七步骤S7中的增量优选选择得刚好等于所述第四步骤S4中的增量。
[0115] 如果在所述第八步骤S8中发现没有识别出所述SCR催化器的突破,那么这就意味着,也还能够用以一个增量为幅度复位的适应处理参量来进行稳定的调节。在这种情况下,所述方法跳回到所述第六步骤S6中,并且要重新检查,是否现在复位的适应处理参量又已经达到所述预先确定的惯性值,或者是否所述现在复位的适应处理参量还是以所述预先确定的惯性值为出发点已改变。而后要么向前进行到所述第五步骤S5,如果又已经达到了所述预先确定的惯性值,要么在所述第七步骤S7中以另一个增量为幅度来使所述适应处理参量复位,其中此后又在所述第八步骤S8中检查,是否现在存在所述SCR催化器7的突破。
[0116] 如果又不存在所述SCR催化器7的突破,则继续这种方法并且更确切地说一直继续所述方法,直至要么在所述第六步骤S6中发现达到了所述预先确定的惯性值,要么直至在所述第八步骤S8中识别出所述SCR催化器7的突破。
[0117] 这意味着,用如此复位的从所述第七步骤S7中产生的适应处理参量不再能够进行稳定的排放调节。
[0118] 因此,现在在第九步骤S9中抛弃所述适应处理参量的、最后一个在第七步骤S7中所实施的增量的改变,并且由此又建立所述适应处理参量的下述数值,所述适应处理参量在所述第七步骤S7中的最后的改变之前具有所述数值。所述方法而后继续跳到所述第五步骤S5中,在所述第五步骤中又检查,是否存在所述SCR催化器7的突破。
[0119] 如已经简述的那样,如果满足了所述通用的退出条件37、也就是对所述SCR催化器来说不再存在稳态的条件,那就离开所有步骤S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9,。因此,在这种情况下所述方法被中断并且跳回到所述第一步骤S1中,以所述第一步骤为出发点重新实施所述方法。
[0120] 但是,在此优选保持所述适应处理参量的、在第四步骤S4中或者在第七步骤S7中所求得的最后一个数值,使得其在所述方法的下一轮进程时又可供使用。
[0121] 尤其规定,在第一适应处理时段中、尤其是所述方法的第一轮进程的期间以所述第一步骤S1为出发点在能够重写的特性曲线族、也就是学习特性曲线族中保存用于确定所述适应处理参量的数据,其中在第二适应处理时段中、尤其也就是说在所述方法的第二轮进程中以所述第一步骤S1为出发点来提供用于确定所述适应处理参量的数据,其中所述第二适应处理时段在时间上布置在所述第一适应处理参量的后面。因此如果尤其由于所述SCR催化器7上的非稳态性或者在所述内燃机1的运行中断所述方法,则而后在下一轮方法进程中所述适应处理参量的上一次所达到的数值又可供使用。
[0122] 但是优选规定,在所述废气后处理系统3或者与其进行作用连接的机构、尤其是内燃机1的预先确定的运行状态中不给所述能够重写的特性曲线族、尤其是所述学习特性曲线族写入数据。在此尤其涉及下述运行状态,在所述运行状态中由于其的无规律性或者由于在这些运行状态中所出现的错误而会进行所述排放调节的误适应处理,如果在这些运行状态中所达到的、经过调整的适应处理参量保存在所述学习特性曲线族中。
[0123] 也可能的是,在所述废气后处理系统3或者与其进行作用连接的机构、尤其是内燃机1的特定的运行状态中不改变所述适应处理参量,如果这一点由于这样的运行状态的专门的性质而显得没有意义。
[0124] 优选规定,在尤其在第四步骤S4和/或第七步骤S7中达到或者超过所述适应处理参量的极限值时或者在达到或者超过所述SCR催化器7下游的实际-氮氧化物浓度的极限值时产生报警信号。所述报警信号能够比如向所述废气后处理系统3和/或内燃机1的运行者显示,必须更换所述SCR催化器7。作为替代方案或者补充方案,在这样的情况中优选规定,开始所述SCR催化器7上游的氮氧化物浓度的降低。为此,优选用改变的参数来操控所述内燃机1的马达缸体5,用于引起所述氮氧化物原排放的降低。在这种情况下,也能够在最终必须更换所述老化的SCR催化器7之前还继续使用它。
[0125] 图5示出了所述方法的一种实施方式的示意图,其中在这种实施方式中所述适应处理参量是所述SCR催化器的预先确定的氮氧化物转化率,其中在图5中为这种实施方式对所述计算元件29及改变元件27的作用原理进行详细解释。
[0126] 所述特性曲线族25在这里额外地与第一换算元件39相连接。如已经描述的那样,所述内燃机1的瞬时的转速41以及瞬时的转矩43进入到所述特性曲线族25中。在所述特性曲线族25中优选保存了用于所述内燃机1的氮氧化物排放的、以每功率的质量计、尤其是以每千瓦小时的克计(g/kWh)的目标值,所述目标值在所述第一换算元件39中根据优选借助于模型在所述内燃机1的控制机构21中所计算的瞬时的废气质量45并且根据所述内燃机的、优选同样在所述内燃机1的控制机构21中所计算瞬时的功率47来换算为废气中的、优选以ppm计的氮氧化物浓度。这种从所述第一换算元件39中产生的目标-氮氧化物浓度优选是要转交给所述改变元件27的确定参量26。
[0127] 在所述计算元件29中优选保存了学习特性曲线族49,在该学习特性曲线族中作为适应处理参量保存了所述SCR催化器7的预先确定的氮氧化物转化率。可能的是,首先用100%或者1的预先确定的氮氧化物转化率来使所述学习特性曲线族49初始化。作为替代方案或者补充方案,也可能的是,尤其在试验台试验中一方面从所述内燃机1的原排放中并且另一方面从所述确定参量26的目标值中计算所述SCR催化器的最大的转化率,其中而后用这些数值来使所述学习特性曲线族49初始化。
[0128] 用于所述适应处理参量的数值尤其是根据所述SCR催化器7的温度51并且根据瞬时的废气质量流量53来保存在所述学习特性曲线族49中,其中优选在所述内燃机1的控制机构21中确定所述瞬时的废气质量流量53。
[0129] 此外,所述计算元件29具有第二换算元件55,在该第二换算元件中所述从学习特性曲线族49中根据工作点来读出的转换率根据借助于所述第二氮氧化物传感器19来测量的或者在所述内燃机1的控制机构21中所计算的原排放57来换算为优选以ppm计的目标-氮氧化物浓度,将所述目标-氮氧化物浓度作为计算结果35来转交给所述改变元件27。
[0130] 所述改变元件27在这种情况下是最大化元件,该最大化元件一方面由所述确定参量26并且另一方面由所述计算结果35来形成最大值并且就此而言将所述两个数值中的较大的数值作为被改变的确定参量28来转交给所述排放调节器件23。
[0131] 如果存在所述SCR催化器7的突破或者如果已经改变了所述适应处理参量的在所述学习特性曲线族49中所保存的数值或者相应的数据并且不再存在所述SCR催化器7的突破,就尤其改变所述适应处理参量的、在所述学习特性曲线族中所保存的数值或者相应的数据。尤其在所述学习特性曲线族49中在结合图4所解释的方法的范围内、尤其在那里在第四步骤S4中或者在第七步骤S7中改变所述学习特性曲线族中的数值。
[0132] 如果在所述方法的这种实施方式中所述适应处理参量等于所述预先确定的惯性值,所述预先确定的惯性值比如能够为100%或者1,那么这就引起以下结果:无论如何所述计算结果35小于所述确定参量26,从而通过所述改变元件27将所述确定参量作为被改变的确定参量28来传送给所述排放调节器件23。
[0133] 总之事实表明,借助于所述方法、所述控制机构21、所述废气后处理系统3以及所述内燃机1能够为SCR催化器7进行有效的老化适应处理,从而在没有动用复杂的并且耗时的有待配置数据的老化模型的情况下与相应的实际的系统相适应。