减压阀单元

摘要

具有主滑阀(24)在主滑阀插入孔(13)内以克服第一复位弹簧(27)的方式向轴向另一侧移动，从而使先导压力室(25)与第一罐口(15)连通，限制从先导压力室(25)向第一罐口(15)排出的工作油的流量的收缩流路(30)。构成为主滑阀(24)沿着主滑阀插入孔(13)向轴向另一侧移动，从而在第一泵口(17)与输出口(16)被连通的状态以及输出口(16)与第一罐口(15)被切断的状态前，收缩流路(30)使先导压力室(25)与第一罐口(15)连通。

权利要求

1.一种减压阀单元，其具备：

外壳，其具有一次压力口、罐口以及输出口，并以与这些的各口连通的方式设置有滑阀孔；

关闭部，其从轴向的一侧关闭所述滑阀孔；

滑阀，其插入所述外壳的滑阀孔，通过向沿所述滑阀孔的轴向移动，从而使所述一次压力口与罐口中的任意一方的口与所述输出口连通，使另一方的口相对于所述输出口切断；

先导压力室，其位于所述滑阀的轴向一侧与所述关闭部之间并形成于所述外壳内；

弹性体，其位于所述滑阀的轴向另一侧并设置于所述外壳内，对所述滑阀朝向轴向一侧施力；

第一受压部，其为了以与所述先导压力室内的压力对应的力使所述滑阀以克服所述弹性体的弹性力的方式向轴向另一侧移动而设置于所述滑阀，接受所述先导压力室内的压力；以及第二受压部，其为了以与所述输出口的压力对应的力与所述弹性体一同使所述滑阀向轴向一侧移动而设置于所述滑阀，接受所述输出口的压力，所述减压阀单元的特征在于，

所述滑阀孔具有与所述罐口连通的第一环状槽、与所述输出口连通的第二环状槽以及与所述一次压力口连通的第三环状槽，所述滑阀具有第一沟槽部以及第二沟槽部，该第一沟槽部在所述滑阀孔内配设于将所述第一环状槽与所述第二环状槽之间连通或者切断的位置，该第二沟槽部配设于将所述第二环状槽与所述第三环状槽之间连通或者切断的位置，在所述滑阀的第一沟槽部与所述滑阀孔之间设置有收缩流路，该收缩流路通过所述滑阀沿着所述滑阀孔向轴向另一侧移动，从而将所述先导压力室与所述罐口连通而限制从所述先导压力室向所述罐口排出的工作油的流量，在所述滑阀与所述关闭部抵接的状态下，所述收缩流路的轴向另一侧的端部与所述第一环状槽的轴向一侧的端面的距离即第一距离设定为小于所述第二沟槽部的轴向一侧的端面与所述第三环状槽的轴向一侧的端面的距离即第二距离以及所述第一沟槽部的轴向另一侧的端面与所述第一环状槽的轴向另一侧的端面的距离即第三距离。

2.根据权利要求1所述的减压阀单元，其特征在于，

所述第二距离设定为小于所述第三距离。

3.根据权利要求1所述的减压阀单元，其特征在于，

所述第三距离设定为小于所述第二距离。

4.根据权利要求1所述的减压阀单元，其特征在于，

具备电磁阀装置，该电磁阀装置在所述先导压力室产生作为所述压力的根据电动式操作装置的操作量增减的控制一次压力，所述滑阀通过所述第一受压部接受所述先导压力室内的控制一次压力而沿着所述滑阀孔向轴向另一侧移动，从所述输出口输出作为控制二次压力的压力。

说明书

减压阀单元

技术领域

[0001] 本发明涉及例如在建筑机械的液压回路内进行压力控制所适当地被使用的减压阀单元，特别是涉及形成与供给电流对应地控制压力的构成的电磁式的减压阀单元。

背景技术

[0002] 近年来，在液压挖掘机所代表的建筑机械中，以油耗减少以及控制性提高为目的，多采用进行电子控制的机器。例如，公知有通过由专利文献1所记载的电磁式的减压阀单元控制的工作液压(即，先导压力)远程操作用于控制建筑机械的主促动器(例如，液压缸、液压马达)的控制阀的方法。

[0003] 在基于这样的现有技术的电磁式的减压阀单元中，主滑阀与供给电流成比例地接受被压力控制的先导压力(控制一次压力)。由此，上述主滑阀向轴向移动。通过上述主滑阀的移动，一次压力口与输出口被连通、切断，输出口与主排水通路(罐口)反复连通、切断。其结果，以上述控制一次压力(先导压力)的负载(例如，向一方向按压滑阀的力)、输出口的压力的负载(例如，向另一方向按压滑阀的力)以及弹簧(复位弹簧等弹性体)的作用力平衡的方式，将输出口的压力控制为相对于上述控制一次压力的控制二次压力。

[0004] 现有技术文献

[0005] 专利文献

[0006] 专利文献1：日本实用新型注册第2538764号公报

发明内容

[0007] 然而，在液压挖掘机所代表的建筑机械中，用于控制主促动器的控制阀、配管的大小因车体的大小而不同。即，因搭载对象的车体不同，而存在将相对于先导压力的连通流路以及先导压力室内的容积具有非常大的容积的要素、橡胶软管等壁面刚性较低的要素连接于输出口的情况。在将这样的连接对象(上述要素)连接于输出口的情况下，存在输出口的控制二次压力相对于上述控制一次压力(先导压力)的变化产生响应延迟的情况。因此，难以使控制一次压力的负载、输出口压力(控制二次压力)的负载以及弹簧的作用力快速平衡，从而无法从输出口取出稳定的压力(控制二次压力)。

[0008] 即，在现有技术的减压阀单元中，在使其以与供给电流成比例地压力控制先导压力的方式变化时，无法以输出口的压力与先导压力以及弹簧的作用力保持平衡的方式追随。因此，存在在主滑阀产生振动的情况。另外，因主滑阀的振动，产生先导压力室内的容积变动，由此先导压力变动。并且，上述输出口压力相对于先导压力产生延迟。因此，当在先导压力产生变动的情况下，先导压力的负载、输出口压力的负载以及弹簧的作用力依然无法保持平衡，主滑阀继续振动。换句话说，在主滑阀产生自激振荡，其结果，输出口压力变得不稳定。

[0009] 如上，现有技术的电磁式的减压阀单元当在输出口连接具有较大的负荷容积的要素、壁面刚性较低的要素的情况下，存在输出口的压力产生响应延迟的情况，而具有在主滑阀产生自激振荡的问题。

[0010] 本发明是鉴于这样的现有技术的问题而完成的，其目的在于提供一种能够使与先导压力对应地变动的输出口的压力快速稳定，并抑制滑阀的自激振荡的减压阀单元。

[0011] 为了解决上述的课题，本发明应用于减压阀单元，该减压阀单元具备：外壳，其具有一次压力口、罐口以及输出口，并以与这些的各口连通的方式设置有滑阀孔；关闭部，其从轴向的一侧关闭上述滑阀孔；滑阀，其插入上述外壳的滑阀孔，通过向上述滑阀孔的轴向移动，从而使上述一次压力口与罐口中的任意一方的口与上述输出口连通，使另一方的口相对于上述输出口切断；先导压力室，其位于上述滑阀的轴向一侧与上述关闭部之间并形成于上述外壳内；弹性体，其位于上述滑阀的轴向另一侧并设置于上述外壳内，对上述滑阀朝向轴向一侧施力；第一受压部，其为了以与上述先导压力室内的压力对应的力使上述滑阀以克服上述弹性体的方式向轴向另一侧移动而设置于上述滑阀，接受上述先导压力室内的压力；以及第二受压部，其为了以与上述输出口的压力对应的力与上述弹性体一同使上述滑阀向轴向一侧移动而设置于上述滑阀，接受上述输出口的压力。

[0012] 而且，本发明采用的构成的特征在于，上述滑阀孔具有与上述罐口连通的第一环状槽、与上述输出口连通的第二环状槽以及与上述一次压力口连通的第三环状槽，上述滑阀具有在上述滑阀孔内配设于将上述第一环状槽与上述第二环状槽之间连通或者切断的位置的第一沟槽部以及配设于将上述第二环状槽与上述第三环状槽之间连通或者切断的位置的第二沟槽部，在上述滑阀的第一沟槽部与上述滑阀孔之间设置有供上述滑阀沿着上述滑阀孔向轴向另一侧移动，从而将上述先导压力室与上述罐口连通而限制从上述先导压力室向上述罐口排出的工作油的流量的收缩流路，在上述滑阀与上述关闭部抵接的状态下，上述收缩流路的轴向另一侧的端部与上述第一环状槽的轴向一侧的端面的距离即第一距离设定为小于上述第二沟槽部的轴向一侧的端面与上述第三环状槽的轴向一侧的端面的距离即第二距离以及上述第一沟槽部的轴向另一侧的端面与上述第一环状槽的轴向另一侧的端面的距离即第三距离。

[0013] 如上所述，根据本发明，上述第一距离设定为小于第二距离以及第三距离。因此，在滑阀沿着滑阀孔从轴向一侧向另一侧移动时，在从罐口切断输出口并使滑阀与一次压力口连通前，先导压力室与罐口被收缩流路连通。由此，在一次压力口与输出口连通并使上述输出口的压力开始上升前，能够抑制先导压力室内的压力急剧上升，从而能够使先导压力室的压力上升变得缓慢。因此，能够抑制上述输出口的压力开始上升的时刻处的先导压力的负载与输出口压力的负载的差增大。

[0014] 因此，即便在将使上述输出口压力的响应延迟的具有较大的容积的要素或者壁面刚性较低的要素等连接于上述输出口的情况下，上述输出口的压力也能够以相对于上述先导压力室内的压力的变化保持平衡的方式追随，从而能够抑制上述主滑阀的自激振荡。因此，根据本发明的减压阀单元，即便在上述输出口连接具有较大的容积的要素、壁面刚性较低的要素的情况下，也能够从输出口取出稳定的压力。

附图说明

[0015] 图1是应用第一实施方式的减压阀单元的液压缸驱动用的液压回路图。

[0016] 图2是放大表示图1中的减压阀单元的非工作状态下的纵向剖视图。

[0017] 图3是放大表示图2中的滑阀装置的非工作状态下的纵向剖视图。

[0018] 图4是放大表示图2中的电磁阀装置的非工作时的纵向剖视图。

[0019] 图5是表示图3的滑阀装置工作的状态的纵向剖视图。

[0020] 图6是表示第一实施方式的先导压力室的压力(控制一次压力)与输出口的压力(控制二次压力)的关系的特性线图。

[0021] 图7是表示比较例的先导压力室的压力(控制一次压力)与输出口的压力(控制二次压力)的关系的特性线图。

[0022] 图8是表示第二实施方式的减压阀单元的滑阀装置的非工作时的纵向剖视图。

[0023] 图9是表示第三实施方式的减压阀单元的滑阀装置的非工作时的纵向剖视图。

[0024] 图10是表示图9的滑阀装置工作的状态的纵向剖视图。

[0025] 图11是表示第三实施方式的滑阀装置的开口特性的特性线图。

[0026] 图12是表示第四实施方式的减压阀单元的滑阀装置的非工作时的纵向剖视图。

[0027] 图13是表示图12的滑阀装置工作的状态的纵向剖视图。

[0028] 图14是表示第四实施方式的滑阀装置的开口特性的特性线图。

[0029] 图15是表示变形例的减压阀单元的滑阀装置的非工作时的纵向剖视图。

具体实施方式

[0030] 以下，列举将本发明的实施方式的减压阀单元应用于搭载于比标准机(中型机)更大型的液压挖掘机的液压缸的驱动用液压回路的情况为例，根据附图详细地进行说明。

[0031] 此处，图1～图6示出了本发明的第一实施方式。在图1中，液压泵1与罐2一同构成主液压源。主液压泵1被例如大型液压挖掘机的原动机(未图示)旋转驱动，将从罐2内吸入的工作油排出为高压的压力油。

[0032] 作业用的液压缸3示出了液压促动器的代表例。该液压缸3构成例如设置于液压挖掘机的作业装置的动臂缸、悬臂缸或者铲斗缸(均未图示)等。液压缸3由管3A、活塞3B以及杆3C等构成。特别是，大型的液压挖掘机所使用的液压缸3的缸径较大，从而从液压泵1向液压缸3供排的压力油量(工作油量)也成为大流量。

[0033] 液压缸3的管3A内被活塞3B划分成两个油室3D、3E，在活塞3B固定有杆3C的基端侧。杆3C的前端侧向管3A外突出，凭借从液压泵1向管3A内的油室3D、3E供排的压力油而伸长、缩小。此外，液压促动器不限定于液压缸3，例如也可以为液压挖掘机的旋转用或者行驶用的液压马达。

[0034] 方向控制阀4为液压缸3用的控制阀，设置于液压泵1、罐2与液压缸3之间。该方向控制阀4由例如6通3位的液压先导式方向控制阀构成，在左、右两侧设置有液压先导部4A、4B。方向控制阀4的液压先导部4A、4B经由先导管路5A、5B连接于后述的减压阀单元11A、
11B。

[0035] 特别是，大型的液压挖掘机所使用的方向控制阀4与缸径较大的液压缸3对应地由大型的控制阀(方向控制阀)构成。因此，方向控制阀4要求使如后述那样应该从减压阀单元11A、11B向液压先导部4A、4B供给的先导压力(即，后述的控制二次压力)的流量增大。

[0036] 方向控制阀4从减压阀单元11A、11B向液压先导部4A、4B供给先导压力，从而从中立位置I向切换位置II、III的任意位置切换。由此，在液压缸3的油室3D、3E经由一对主管路6A、6B供排有来自液压泵1的压力油，液压缸3的杆3C从管3A伸缩(驱动)。此时，向液压缸3的油室3D、3E供排的压力油的流量与方向控制阀4的行程量(即，后述的操作杆10A的倾转操作量)对应地控制为可变。

[0037] 先导泵7与罐2一同构成先导液压源。该先导泵7被上述原动机与主液压泵1一同旋转驱动。在先导泵7的排出侧的与罐2之间设置有低压释放阀8。该低压释放阀8将先导泵7的排出压力抑制为预先决定的释放设定压力以下。由先导泵7产生的先导压力经由后述的控制压管路42，分别向减压阀单元11A的第一泵口17、第二泵口18与减压阀单元11B的第一泵口17、第二泵口18供给。

[0038] 在主液压泵1的排出管路1A与罐2之间设置有高压释放阀9。该高压释放阀9为了防止在液压泵1产生过压力，而将液压泵1的排出压力抑制为预先决定的释放设定压力以下。该释放设定压力设定为比低压释放阀8充分高的压力。

[0039] 操作杆装置10为电动式操作装置，构成为远程操作液压缸3的动作的电动杆装置。该操作杆装置10具有由液压挖掘机的操作人员手动地倾转操作的操作杆10A。操作杆装置
10将与操作杆10A的操作方向和操作量对应的操作信号向电磁式的减压阀单元11A、11B分别输出。

[0040] 此处，操作杆装置10设置于构成液压挖掘机的驾驶室的驾驶台(未图示)内。另一方面，电磁式的减压阀单元11A、11B配置于从上述驾驶台较大地分离的位置(例如，接近方向控制阀4的位置)。即，操作杆装置10为电动式操作装置，因此只要利用电气布线(信号线)连接与减压阀单元11A、11B之间即可，两者间的距离能够根据需要延长至数米以上。此外，在使用先导液压配管的情况下(即，不是电动杆装置，而使用减压阀型的先导操作阀的情况下)，通常限制成例如1米以内的配管长度。

[0041] 电磁式的减压阀单元11A、11B将与来自操作杆装置10的操作信号(即，控制电流)对应(成比例)的先导压力供给至先导管路5A、5B。方向控制阀4将此时的先导压力(后述的控制二次压力)供给至液压先导部4A、4B，从而能够从中立位置I向切换位置II、III的任意位置切换。因此，在液压缸3的油室3D、3E经由一对主管路6A、6B供排有来自液压泵1的压力油，从而液压缸3的杆3C进行伸缩动作(驱动)。这样，液压缸3的伸缩动作被操作杆装置10经由电磁式的减压阀单元11A、11B与方向控制阀4远程操作。

[0042] 接下来，参照图2～图4对电磁式的减压阀单元11A、11B的具体的构成进行说明。此外，减压阀单元11A、11B实际上具有相同的构成，因此在以下的说明中，列举减压阀单元11B为例进行说明，省略减压阀单元11A的说明。

[0043] 如图2所示，减压阀单元11B由形成其外壳的外壳12、设置于该外壳12的滑阀装置21以及电磁阀装置31构成。滑阀装置21构成与来自操作杆装置10的操作信号(即，控制电流)对应地使由电磁阀装置31产生的控制一次压力(先导压力)的流量增加的流量增加装置(即，增强器)。

[0044] 滑阀装置21将使基于电磁阀装置31的控制一次压力的流量增加的控制二次压力(输出口压力)作为先导压力供给至方向控制阀4的液压先导部4B(4A)。即，搭载于大型的液压挖掘机的方向控制阀4与缸径较大的液压缸3对应地由大型的控制阀构成。因此，方向控制阀4需要使应该从减压阀单元11A、11B向液压先导部4A、4B分别供给的先导压力(即，控制二次压力)的流量增大。作为这样的流量增加装置，使用滑阀装置21。

[0045] 电磁式的减压阀单元11A、11B通过电磁阀装置31将后述的控制一次压力流通路19以及先导压力室25内的压力(即，作为控制一次压力的先导压力)控制为可变。滑阀装置21通过该控制一次压力使主滑阀24向轴向另一侧滑动位移(驱动)，由此，将输出口16的压力(控制二次压力)控制为可变。

[0046] 在减压阀单元11B的外壳12以相互平行地延伸的方式设置有主滑阀插入孔13与电磁阀盒插入孔14。主滑阀插入孔13构成形成滑阀装置21的一部分的滑阀孔。电磁阀盒插入孔14构成电磁阀装置31的一部分。电磁阀盒插入孔14形成为轴向的一侧向外壳12的端面开口，且轴向的另一侧被关闭的有底的带阶孔。

[0047] 主滑阀插入孔13形成为贯通外壳12的轴向一侧与另一侧之间并延伸的带阶孔。主滑阀插入孔13在其周壁面侧具有作为扩径孔形成的环状槽13A、13B、13C、13D、13E。这些环状槽13A～13E在主滑阀插入孔13的轴向相互分离地配置。主滑阀插入孔13通过关闭部(例如，后述的关闭栓22)以能够装卸的方式关闭环状槽13A～13E中的位于轴向一侧的环状槽13A的开口端侧，通过后述的关闭栓23以能够装卸的方式关闭位于轴向另一侧的环状槽13E的开口端侧。

[0048] 另外，在外壳12沿主滑阀插入孔13的轴向相互分离地设置有第一罐口15、输出口16以及一次压力口(以下，称为第一泵口17)。这些口15、16、17经由主滑阀插入孔13相互连通。输出口16形成为从环状槽13A～13E中的位于中间的环状槽13C的周面向径向外侧延伸的油孔。输出口16经由先导管路5A、5B分别连接于方向控制阀4的液压先导部4A、4B。

[0049] 第一罐口15形成为从位于环状槽13A与环状槽13C之间的环状槽13B的周面向径向外侧延伸的油孔。第一罐口15经由后述的罐管路43(参照图1)连接于罐2。第一泵口17形成为从位于环状槽13C与环状槽13E之间的环状槽13D的周面向径向外侧延伸的油孔。第一泵口17经由后述的控制压管路42(参照图1)连接于先导泵7，构成一次压力口。

[0050] 换言之，作为滑阀孔的主滑阀插入孔13具有与上述罐口15连通的作为第一环状槽的环状槽13B、与上述输出口16连通的作为第二环状槽的环状槽13C、以及与作为上述一次压力口的第一泵口17连通的作为第三环状槽的环状槽13D。

[0051] 另外，在外壳12沿电磁阀盒插入孔14的轴向相互分离地设置有第二泵口18、控制一次压力流通路19以及第二罐口20。这些口18、20以及控制一次压力流通路19由向电磁阀盒插入孔14的径向分别延伸的油孔构成，经由电磁阀盒插入孔14相互连通。

[0052] 此处，控制一次压力流通路19形成为从主滑阀插入孔13的环状槽13A的周面向径向外侧延伸的油孔。控制一次压力流通路19具有隔着电磁阀盒插入孔14向径向的相反侧延伸的孔部19A。但是，该孔部19A为在加工控制一次压力流通路19时所形成的弃孔，使用柱塞(未图示)等相对于外部被关闭。此外，在孔部19A上能设置例如检测先导压力室25内的压力的压力传感器(未图示)等。在该情况下，利用上述压力传感器检测先导压力室25内的压力，从而能够反馈控制输出口16的压力。

[0053] 滑阀装置21构成为包含：分别关闭主滑阀插入孔13的两端侧的关闭栓22、23；位于这些关闭栓22、23之间并以能够滑动的方式插入主滑阀插入孔13内的作为滑阀的主滑阀24；位于主滑阀24的轴向一侧(后述的沟槽24A)与关闭栓22之间并形成于外壳12(主滑阀插入孔13的环状槽13A)内的先导压力室25；位于主滑阀24的轴向另一侧与关闭栓23之间并形成于外壳12(主滑阀插入孔13的环状槽13E)内的反馈压力室26；以及位于该反馈压力室26内并设置于主滑阀24的轴向另一侧(后述的沟槽24B)与关闭栓23之间且将主滑阀24朝向轴向一侧总是施力的作为弹性体的第一复位弹簧27。

[0054] 如图2、图3所示，在先导压力室25内的压力(控制一次压力)较低的初始状态(即，非工作状态)下，主滑阀24被第一复位弹簧27朝向轴向一侧施力，而返回待机位置。因此，主滑阀24的轴向一侧(即，第一受压部28)的端面与关闭栓22抵接，在该状态下待机至接下来的操作杆装置10的操作时。

[0055] 主滑阀24在其外周侧具有两个沟槽24A、24B(即，一侧沟槽24A与另一侧沟槽24B)，这些一侧沟槽24A与另一侧沟槽24B沿主滑阀24的轴向相互分离地配置。一侧沟槽24A配设于下述位置：在其轴向一侧经由收缩流路30切断或者连通主滑阀插入孔13的环状槽13A、13B之间，在轴向另一侧连通或者切断环状槽13B、13C之间。

[0056] 另一侧沟槽24B配设于下述位置：在其轴向一侧切断或者连通主滑阀插入孔13的环状槽13C、13D之间，在轴向另一侧始终切断环状槽13D、13E之间。由此，外壳12的第一罐口15与输出口16之间被主滑阀24的一侧沟槽24A连通或者切断。输出口16与第一泵口17之间被主滑阀24的另一侧沟槽24B切断或者连通。

[0057] 上述滑阀24的一侧沟槽24A构成配设于在上述滑阀孔13内连通或者切断上述第一环状槽13B与上述第二环状槽13C之间的位置的第一沟槽部。上述滑阀24的另一侧沟槽24B构成配设于连通或者切断上述第二环状槽13C与上述第三环状槽13D之间的位置的第二沟槽部。

[0058] 在主滑阀24的一侧沟槽24A的面向环状槽13B内的轴向另一侧的端面设置有一个或者多个切口24A1。该切口24A1形成为例如由U凹口、V凹口或K凹口构成的凹口形状。切口24A1具有抑制通过一侧沟槽24A使第一罐口15与输出口16之间连通或者切断时的流路面积急剧变化，而使流路面积的变化变得缓慢的功能。

[0059] 另外，在另一侧沟槽24B的位于环状槽13C侧的轴向一侧的端面设置有一个或者多个切口24B1。该切口24B1形成为与上述切口24A1相同的凹口形状，具有抑制通过另一侧沟槽24B使输出口16与第一泵口17之间连通或者切断时的流路面积急剧变化，而使其缓慢地变化的功能。

[0060] 在主滑阀24的轴向中间部的经由环状槽13C与输出口16始终连通的位置形成有径向的贯通孔24C。在主滑阀24的轴向另一侧的与反馈压力室26(环状槽13E)始终连通的位置形成有径向的贯通孔24D。另外，在主滑阀24设置有使贯通孔24C、24D之间连通的连通孔24E，该连通孔24E向主滑阀24的轴向另一侧端面开口，而与反馈压力室26始终连通。由此，反馈压力室26经由连通孔24E以及贯通孔24C、24D与输出口16始终连通，而保持为与输出口
16内始终相等的压力状态。

[0061] 第一受压部28包含一侧沟槽24A的轴向端面并设置于主滑阀24的轴向一侧。第一受压部28成为以直径D(参照图3)接受先导压力室25内的压力，用于使主滑阀24以克服第一复位弹簧27的方式向轴向另一侧移动的受压面。由此，在主滑阀24朝向轴向另一侧的反馈压力室26侧附加有与先导压力室25内的压力(即，控制一次压力)对应的液压力F1(参照图5)的负载。

[0062] 第二受压部29接受输出口16的压力，从而以与输出口16的压力对应的负载，使主滑阀24与第一复位弹簧27一同向轴向一侧移动。此处，第二受压部29包含另一侧沟槽24B的轴向端面并设置于主滑阀24的轴向另一侧。第二受压部29成为以直径D(参照图3)接受反馈压力室26(即，经由了连通孔24E等的输出口16)内的压力的受压面。由此，在主滑阀24附加有用于以与输出口16的压力对应的液压力F2(参照图5)，将主滑阀24与第一复位弹簧27一同向轴向一侧推回的负载。

[0063] 换言之，主滑阀24的第一受压部28以直径D接受先导压力室25内的控制一次压力，从而接受朝向轴向另一侧的液压力F1(控制一次压力的负载)。另外，第二受压部29以与第一受压部28相等的直径D，接受反馈压力室26内的控制二次压力(输出口压力)，产生朝向轴向一侧的液压力F2(控制二次压力的负载)。另外，主滑阀24始终接受第一复位弹簧27朝向轴向一侧的作用力f(参照图5)。

[0064] 收缩流路30设置于外壳12的主滑阀插入孔13与主滑阀24的一侧沟槽24A之间。收缩流路30通过在例如主滑阀24的一侧沟槽24A中的靠轴向一侧的部位形成多个切口槽(即，沿轴向延伸，并沿周向分离的切口槽)而被构成。收缩流路30通过主滑阀24沿着主滑阀插入孔13向轴向另一侧移动，而使先导压力室25与环状槽13B(第一罐口15)连通。在该状态下，收缩流路30限制从先导压力室25经由环状槽13B内向第一罐口15排出的工作油的流量。

[0065] 如图3所示，收缩流路30成为轴向一侧向先导压力室25内开口，且轴向另一侧在一侧沟槽24A的轴向中途位置被关闭的端缘30A。在主滑阀24位于待机位置(初始状态)时，收缩流路30的端缘30A配置于从环状槽13B的轴向一侧端面分离作为第一距离的尺寸L11的位置。此时，另一侧沟槽24B的轴向一侧端面(更加详细而言，为切口24B1的底面)配置于从环状槽13D的轴向一侧端面分离作为第二距离的尺寸L12的位置。一侧沟槽24A的轴向另一侧端面(更加详细而言，为切口24A1的底面)配置于从环状槽13B的轴向另一侧端面分离作为第三距离的尺寸L13的位置。

[0066] 此处，上述尺寸L11、L12、L13设定为尺寸L11小于尺寸L12(L11＜L12)，并且尺寸L11小于尺寸L13(L11＜L13)的关系。即，在上述滑阀24与关闭栓22抵接了的状态下，收缩流路30的轴向另一侧的端部与第一环状槽13B的轴向一侧的端面的距离即第一距离(尺寸L11)设定为小于第二沟槽部24B(另一侧沟槽24B)的轴向一侧的端面与第三环状槽13D的轴向一侧的端面的距离即第二距离(尺寸L12)以及第一沟槽部(一侧沟槽24A)的轴向另一侧的端面与第一环状槽13B的轴向另一侧的端面的距离即第三距离(尺寸L13)。上述的关系由下述的数1式表示。

[0067] [数1]

[0068] L11

[0069] 因此，在主滑阀24从主滑阀24的轴向一侧的端部(即，第一受压部28的前端部)与关闭栓22抵接的待机位置(初始状态)开始向轴向另一侧(反馈压力室26侧)移动时，首先，先导压力室25与第一罐口15经由收缩流路30被连通。之后，输出口16与第一泵口17被连通，第一罐口15与输出口16被切断。

[0070] 换言之，构成为主滑阀24从上述待机位置开始沿着主滑阀插入孔13向轴向另一侧移动，从而在第一泵口17(一次压力口)与输出口16被连通的状态以及第一罐口15与输出口16被切断的状态前，收缩流路30使先导压力室25与第一罐口15连通。

[0071] 接下来，参照图4对基于来自操作杆装置10的操作信号(即，控制电流)将应该向滑阀装置21的先导压力室25供给(产生)的控制一次压力(先导压力)控制为可变的电磁阀装置31进行说明。

[0072] 电磁阀装置31构成为包含例如由电磁比例螺线管构成的电磁促动器32以及由该电磁促动器32经由推杆32C进行切换控制的电磁工作式的压力控制阀33。电磁促动器32构成为包含形成其外壳的促动器壳体32A、一体地设置于该促动器壳体32A并经由信号线等连接于操作杆装置10(参照图1)的连接器部32B、以能够位移的方式设置于上述促动器壳体32A内的推杆32C、以及设置于上述促动器壳体32A内并将推杆32C向轴向(图2、图4中的箭头A方向或者箭头B方向)驱动的螺线管(未图示)。

[0073] 如图1所示，在电磁促动器32经由连接器部32B输入有来自操作杆装置10的操作信号(即，控制电流)，以推杆32C与此时的电流值对应(例如，成比例)地从促动器壳体32A向图2、图4中的箭头A方向伸长的方式驱动。推杆32C构成为若从后述的先导滑阀36接受超过上述螺线管的电磁力的负荷(箭头B方向的力)，则能够向与上述箭头A方向反向(即，箭头B方向)位移。

[0074] 即，电磁促动器32的推杆32C被设置于促动器壳体32A内的螺线管侧的弹簧(未图示)以小于后述的第二复位弹簧38的力向先导滑阀36侧(箭头A方向)始终施力。因此，上述螺线管侧的弹簧弹性挠曲变形，从而推杆32C能够以上述负荷向箭头B方向位移。另外，在操作杆10A返回中立，来自操作杆装置10的操作信号成为电流值零时，电磁促动器32的推杆32C返回图2、图4所示的最缩小位置。

[0075] 电磁阀装置31的压力控制阀33构成为包含设置为与外壳12的电磁阀盒插入孔14内嵌合并配置为相对于电磁促动器32的推杆32C成为同轴的套筒34以及设置为插嵌于在该套筒34的内周侧形成的带阶孔35内的先导滑阀36。

[0076] 压力控制阀33的套筒34在轴向一侧的外周以螺纹结合的方式安装有电磁促动器32的促动器壳体32A的另一侧开口。由此，电磁阀装置31成为电磁促动器32、压力控制阀33的套筒34、先导滑阀36以及第二复位弹簧38以局部装配的状态预备组装而成的盒构造。在该状态下，套筒34安装为与先导滑阀36以及第二复位弹簧38一同从轴向一侧朝向另一侧压入外壳12的电磁阀盒插入孔14内。由此，套筒34的轴向另一侧的端面经由后述的分隔板39以及弹簧部件40抵接于电磁阀盒插入孔14的底部侧。

[0077] 换言之，电磁促动器32的促动器壳体32A设置为以从轴向一侧关闭外壳12的电磁阀盒插入孔14以及套筒34的弹簧收容孔部35A的方式固定于外壳12。

[0078] 在套筒34沿轴向相互分离地设置有与带阶孔35内连通的径向的油孔34A、34B、34C。其中，位于套筒34的靠轴向一侧的油孔34A与外壳12的第二泵口18始终连通。位于轴向中间的油孔34B与控制一次压力流通路19始终连通。位于套筒34的靠轴向另一侧的油孔34C与第二罐口20始终连通。这些油孔34A、34B、34C之间在套筒34的外周侧被O型圈等相互密封。

[0079] 形成于套筒34的内周侧的带阶孔35构成为包含位于其轴向一侧(开口端侧)的弹簧收容孔部35A以及形成为直径小于该弹簧收容孔部35A的滑动孔部35B～35E。带阶孔35的弹簧收容孔部35A形成为具有大于带阶孔35的滑动孔部35B～35E中的位于最靠轴向一侧的滑动孔部35B的内径的扩径孔。弹簧收容孔部35A的端部(轴向一侧的端部)成为在外壳12的一侧与促动器壳体32A的另一侧开口内连通(开口)的开口端。

[0080] 带阶孔35为形成于套筒34的内周侧的滑阀滑动孔，具有供先导滑阀36插嵌的多个滑动孔部35B、35C、35D、35E。这些滑动孔部35B、35C、35D、35E形成为内径尺寸从套筒34的轴向一侧朝向另一侧阶段性地变小。其中，滑动孔部35B、35C也可以以相互相同的直径形成，只要直径大于滑动孔部35D、35E即可。滑动孔部35D、35E只要直径小于滑动孔部35B、35C，则也可以形成为相互相同直径。

[0081] 先导滑阀36沿轴向插嵌于套筒34的带阶孔35内。在该状态下，先导滑阀36安装为成为轴向一侧的关闭端的突起部36A与电磁促动器32的推杆32C始终抵接。先导滑阀36伴随着推杆32C从促动器壳体32A向图4中的箭头A方向伸长或者向箭头B方向缩小，而在带阶孔35内沿轴向移动(滑动位移)。

[0082] 在先导滑阀36的外周侧沿轴向相互分离地设置有四个沟槽36B、36C、36D、36E。其中，位于突起部36A侧(最靠轴向一侧)的一侧的沟槽36B形成为直径大于位于先导滑阀36的前端侧(最轴向另一侧)的另一侧的沟槽36E。位于一侧的沟槽36B与另一侧的沟槽36E之间的中间沟槽36C、36D形成为环状的凸缘部，其外径尺寸形成为一方的中间沟槽36C的直径大于另一方的中间沟槽36D。一侧的沟槽36B与大径侧的中间沟槽36C也可以形成为相互相同直径。另外，小径侧的中间沟槽36D与另一侧的沟槽36E也可以形成为相同直径。

[0083] 在将先导滑阀36插嵌于套筒34(带阶孔35)内的状态下，配置为一侧的沟槽36B在滑动孔部35B内向轴向滑动位移，另一侧的沟槽36E在滑动孔部35E内滑动位移。中间沟槽36C、36D中的大径侧的中间沟槽36C配置为在滑动孔部35C内滑动位移。另一方面，小径侧的中间沟槽36D配置于使油孔34B与滑动孔部35D连通的位置。若大径侧的中间沟槽36C从滑动孔部35C移动(进出)至油孔34B的位置，则滑动孔部35C(第二泵口18)经由油孔34B与控制一次压力流通路19连通。此时，小径侧的中间沟槽36D成为以能够滑动的方式插嵌于滑动孔部
35D内的状态，而将油孔34B(控制一次压力流通路19)相对于第二罐口20(滑动孔部35D)切断。

[0084] 这样，大径侧的中间沟槽36C是为了切断、连通第二泵口18与控制一次压力流通路19之间而设置于先导滑阀36的沟槽。另一方面，小径侧的中间沟槽36D是为了连通、切断控制一次压力流通路19与第二罐口20之间而设置于先导滑阀36的沟槽。

[0085] 即，先导滑阀36在将大径侧的中间沟槽36C配置(滑动接触)于套筒34的滑动孔部35C内的状态下，切断油孔34A、34B之间(第二泵口18与控制一次压力流通路19之间)。但是，在先导滑阀36向轴向另一侧(图4中的箭头A方向)移动，大径侧的中间沟槽36C从滑动孔部
35C向油孔34B的位置进出时，油孔34A、34B之间(第二泵口18与控制一次压力流通路19之间)被连通。因此，从图1所示的控制压管路42(第二泵口18)供给的工作油在套筒34与先导滑阀36之间的空间流动，而从油孔34B经由控制一次压力流通路19导入先导压力室25。

[0086] 此时，小径侧的中间沟槽36D插入(滑动接触)套筒34的滑动孔部35D内，而切断油孔34B、34C之间(控制一次压力流通路19与第二罐口20之间)。因此，工作油不从控制一次压力流通路19朝向第二罐口20流通。但是，在先导滑阀36返回轴向一侧(图4中的箭头B方向)，且小径侧的中间沟槽36D从滑动孔部35D到达油孔34B的位置时(即，图4所示的状态下)，油孔34B、34C之间(控制一次压力流通路19与第二罐口20之间)被连通。因此，供给至先导压力室25的工作油经由控制一次压力流通路19向油孔34B流通，在套筒34与先导滑阀36之间的空间流动，从第二罐口20返回罐管路43(参照图1)。

[0087] 此处，大径侧的中间沟槽36C的轴向一侧的端面的受压面积与一侧的沟槽36B的轴向另一侧的端面相等。因此，在大径侧的中间沟槽36C产生箭头B方向的液压力。另一方面，小径侧的中间沟槽36D的轴向另一侧的端面的受压面积与另一侧的沟槽36E的轴向一侧的端面相等。因此，在小径侧的中间沟槽36C产生箭头A方向的液压力。因此，大径侧的中间沟槽36C与小径侧的中间沟槽36D在经由油孔34B接受控制一次压力流通路19内的压力时产生受压面积差。即，在中间沟槽36C、36D之间产生套筒34内的相对于先导压力(控制一次压力)的受压面积差。由此，先导滑阀36将大径侧的中间沟槽36C与小径侧的中间沟槽36D的受压面积差的液压力(按压力)接受为与推杆32C对抗的朝向(箭头B方向)的负载。

[0088] 另外，在先导滑阀36设置有从其轴向另一侧的端面朝向突起部36A沿轴向延伸的有底的轴孔36F。在该轴孔36F的开口端(后述的阻尼室41侧的端部)侧设置有筒状的孔口37，轴孔36F经由孔口37与阻尼室41始终连通。另外，在先导滑阀36形成有向轴孔36F的径向外侧延伸的油路36G、36H。这些油路36G、36H使轴孔36F内与套筒34的弹簧收容孔部35A内和油孔34C内始终连通。

[0089] 在套筒34的弹簧收容孔部35A内从第二罐口20经由油路36H、轴孔36F以及油路36G导入有低压状态的工作油。该工作油从先导滑阀36的突起部36A外周侧沿着推杆32C的周围向电磁促动器32的促动器壳体32A内被导入，从而具有将促动器壳体32A的内部保持为润滑状态，而对上述螺线管等进行冷却的功能。

[0090] 第二复位弹簧38为将先导滑阀36朝向轴向一侧始终施力的施力部件。第二复位弹簧38在压缩状态下配设于套筒34(带阶孔35)的弹簧收容孔部35A与先导滑阀36的突起部36A之间。如图2、图4所示，先导滑阀36在通过第二复位弹簧38的作用力而向电磁促动器32的推杆32C侧始终被按压的状态下，收容于套筒34(弹簧收容孔部35A)内。此外，电磁促动器
32的推杆32C被设置于促动器壳体32A内的未图示的上述弹簧，以小于第二复位弹簧38的力向先导滑阀36侧被施力。

[0091] 分隔板39在电磁阀盒插入孔14的底部侧关闭套筒34的轴向另一侧端面。在电磁阀盒插入孔14的底部与分隔板39之间设置有例如由波形垫圈等构成的弹簧部件40，该弹簧部件40保持为将分隔板39按压于套筒34的另一侧端面的状态。分隔板39在先导滑阀36的轴向另一侧形成阻尼室41。

[0092] 阻尼室41为隔着先导滑阀36配置于与电磁促动器32相反侧，并由套筒34的内壁面(滑动孔部35E)与分隔板39围起的圆形的空间。阻尼室41经由孔口37与先导滑阀36的轴孔36F始终连通。因此，在先导滑阀36在套筒34内向轴向另一侧(图4中的箭头A方向)移动时，阻尼室41内的工作油经由孔口37向轴孔36F内被排出。孔口37缩小此时的排出油的流动，从而调整为抑制先导滑阀36的急剧的动作而使移动速度变得缓慢。即，先导滑阀36的动作(移动速度)与孔口37的收缩直径对应地被调整。

[0093] 如图4所示，先导滑阀36的例如沟槽36D、36E侧形成为直径d。另一方面，主滑阀24形成为直径D(参照图3)。此处，先导滑阀36的直径d形成为小于主滑阀24的直径D。从滑阀装置21的输出口16向方向控制阀4的液压先导部4B(4A)作为先导压力供给有增加流量的控制二次压力(输出口压力)。该点后述。

[0094] 控制压管路42的基端侧连接于先导泵7的排出侧，前端侧分别连接于减压阀单元11A、11B的第一泵口17、第二泵口18。由此，在第一泵口17、第二泵口18供给有从先导泵7排出的先导压力，作为减压阀单元11A、11B用的控制压。罐管路43使减压阀单元11A、11B的第一罐口15、第二罐口20与罐2分别始终连接。此外，连接于第一泵口17、第二泵口18的泵不必为先导泵7，也可以相互为不同系统的泵。

[0095] 本实施方式的电磁式的减压阀单元11A、11B具有上述的构成，接下来，对相对于搭载于大型的液压挖掘机的液压缸3的驱动用液压回路应用减压阀单元11A、11B的情况的工作进行说明。

[0096] 首先，在使减压阀单元11A、11B的电磁阀装置31工作时，电磁促动器32的连接器部32B经由电源(未图示)连接于图1所示的操作杆装置10。上述电源也可以为直流或者交流电源的任一个，例如作为直流电源使用DC12V或者DC24V，作为交流电源能够使用AC100V(50/
60Hz)或者AC200V。

[0097] 液压挖掘机的操作人员在对图1所示的操作杆10A进行倾转操作前，操作杆10A位于中立位置，而不存在向电磁促动器32输出操作信号(控制电流)的情况。在这样不供给电流的初始状态下，先导滑阀36被第二复位弹簧38向电磁促动器32的推杆32C侧施力。因此，先导滑阀36的中间沟槽36C从控制一次压力流通路19切断第二泵口18，从而控制一次压力流通路19(即，先导压力室25)处于与第二罐口20连通的状态。

[0098] 接下来，若操作人员对操作杆10A进行倾转操作并从操作杆装置10经由连接器部32B向电磁促动器32供给控制电流，则电磁促动器32对促动器壳体32A内的上述螺线管进行励磁，从而可动铁心接受与在螺线管线圈(均未图示)流动的电流值对应的电磁力。该电磁力被传递为从上述可动铁心经由推杆32C将先导滑阀36向箭头A方向按压的力。若该按压力(电磁力)超过第二复位弹簧38的作用力，则先导滑阀36向阻尼室41侧移动(滑动位移)。

[0099] 由此，先导滑阀36的大径侧的中间沟槽36C从滑动孔部35C向油孔34B的位置进出，从而使油孔34A、34B之间(第二泵口18与控制一次压力流通路19之间)连通。此时，小径侧的中间沟槽36D向套筒34的滑动孔部35D内滑动位移(进出)，从而切断油孔34B、34C之间(控制一次压力流通路19与第二罐口20之间)。

[0100] 因此，从控制压管路42向第二泵口18供给的工作油(控制压)经由油孔34A向套筒34与先导滑阀36之间的空间流动，从油孔34B经由控制一次压力流通路19导入先导压力室
25内。由此，在滑阀装置21的先导压力室25从电磁阀装置31经由控制一次压力流通路19供给有控制一次压力(工作油)，从而先导压力室25内的控制一次压力(先导压力)上升。

[0101] 此处，先导滑阀36的中间沟槽36C形成为直径大于中间沟槽36D，因此在中间沟槽36C、36D之间产生套筒34内的相对于先导压力(控制一次压力)的受压面积差。其结果，如上所述，先导滑阀36将大径侧的中间沟槽36C与小径侧的中间沟槽36D的受压面积差量的液压力(按压力)接受为与推杆32C对抗的朝向(箭头B方向)的负载。

[0102] 此时，在上述受压面积差引起的箭头B方向的负载(液压力)与第二复位弹簧38的作用力的和小于推杆32C引起的箭头A方向的按压力(电磁力)的期间，先导滑阀36向阻尼室41侧朝箭头A方向进一步移动。由此，第二泵口18与控制一次压力流通路19之间的开口量增加，在控制一次压力流通路19从第二泵口18进一步供给有工作油，从而先导压力(控制一次压力)上升。

[0103] 另一方面，若上述受压面积差引起的箭头B方向的负载与第二复位弹簧38的作用力的和大于推杆32C引起的箭头A方向的按压力，则先导滑阀36向电磁促动器32侧朝箭头B方向被推回。由此，先导滑阀36的大径侧的中间沟槽36C向滑动孔部35C内滑动，而将第二泵口18与控制一次压力流通路19切断。小径侧的中间沟槽36D从套筒34的滑动孔部35D内返回至油孔34B的位置，而使控制一次压力流通路19与第二罐口20连通。因此，先导压力室25内的工作油经由控制一次压力流通路19向第二罐口20被排出，从而控制一次压力(先导压力)降低。

[0104] 这样，先导滑阀36反复进行在套筒34内沿轴向(箭头A、B方向)往复移动的动作，在先导压力室25内反复工作油的流入、排出。其结果，以附加于先导滑阀36的推杆32C的按压力(电磁力)、第二复位弹簧38的作用力以及上述受压面积差引起的箭头B方向的负载(液压力)平衡的方式调整先导压力室25内的先导压力(控制一次压力)。换言之，推杆32C引起的箭头A方向的按压力通过向电磁促动器32的供给电流的值而被调整，因此先导压力室25内的先导压力(控制一次压力)作为结果通过向电磁促动器32的供给电流的值而被控制为可变。

[0105] 此外，在这样调整先导压力室25内的压力(控制一次压力)的过程中，在阻尼室41因先导滑阀36的移动(轴向位移)而产生容积变动。此时，伴随着阻尼室41的容积变动，工作油在孔口37内流动，因此孔口37产生流动阻力，以抑制急剧的容积变动的方式发挥阻尼作用。这样，通过设置孔口37以及阻尼室41，从而能够抑制先导滑阀36的急剧的轴向位移，而能够缓和振动，因此能够使先导压力(控制一次压力)稳定。

[0106] 另一方面，在操作人员使操作杆10A(参照图1)返回中立位置，并使向电磁促动器32的控制电流的供给停止的情况下，电磁促动器32对上述螺线管进行消磁，而使推杆32C向箭头B方向返回至初始状态(待机位置)。因此，先导滑阀36被第二复位弹簧38的作用力向电磁促动器32侧推回。由此，第二泵口18相对于控制一次压力流通路19被切断，控制一次压力流通路19成为与第二罐口20连通的状态。因此，先导压力室25内的工作油经由控制一次压力流通路19向第二罐口20排出，控制一次压力(先导压力)伴随着控制电流的停止而降低至罐压。

[0107] 接下来，对与电磁阀装置31一同构成减压阀单元11B(11A)的滑阀装置21的工作进行说明。滑阀装置21构成与来自操作杆装置10的操作信号(即，控制电流)对应地使由电磁阀装置31产生的控制一次压力(先导压力)的流量增加的流量增加装置(即，增强器)。

[0108] 在不向电磁促动器32供给控制电流的初始状态(待机位置)下，先导压力室25经由控制一次压力流通路19与第二罐口20连通，而成为压力最低的状态。因此，主滑阀24被第一复位弹簧27向轴向一侧施力，而成为与关闭栓22抵接的状态。此时，输出口16相对于第一泵口17被切断，而成为与第一罐口15连通的状态。

[0109] 此处，如上所述，若向电磁阀装置31的电磁促动器32供给控制电流，则如图6中由单点划线表示的特性线44那样，在时间t1，先导压力室25内的控制一次压力(先导压力)开始上升。主滑阀24利用设置于先导压力室25侧的第一受压部28接受控制一次压力(先导压力)。

[0110] 若该控制一次压力在图6中的时间t2上升至压力Pf(即，与第一复位弹簧27的作用力f对应的压力)以上，则主滑阀24以直径D接受的朝向轴向另一侧的液压力F1(负载)超过第一复位弹簧27的作用力f。因此，主滑阀24通过上述液压力F1向反馈压力室26侧进一步移动(参照图5)。

[0111] 若主滑阀24向反馈压力室26侧移动，则收缩流路30的端缘30A进出(移动)至环状槽13B的轴向一侧端面，在图6中的时间t3，先导压力室25与第一罐口15经由收缩流路30连通。由此，先导压力室25内的工作油(控制一次压力)的一部分经由收缩流路30向第一罐口15被排出，从而先导压力室25内的压力上升如由单点划线表示的特性线部44A那样变得缓慢。

[0112] 若主滑阀24进一步向反馈压力室26侧移动，则输出口16与第一泵口17连通，并且第一罐口15与输出口16被切断。因此，在输出口16从控制压管路42经由第一泵口17供给有工作油，如在图6中由实线表示的特性线45那样，在时间t4以下，输出口16的压力(即，控制二次压力)上升。

[0113] 此时，输出口16经由主滑阀24的贯通孔24C、连通孔24E以及贯通孔24D与反馈压力室26连通，因此在反馈压力室26导入有控制二次压力。因此，输出口16的压力(控制二次压力)在反馈压力室26内向主滑阀24的第二受压部29侧以直径D被受压，而产生将主滑阀24向先导压力室25侧推回的液压力F2(负载)。

[0114] 但是，在图6中的时间t4～t5的期间，上述液压力F1大于上述液压力F2与作用力f的和(F2+f)，因此主滑阀24通过由控制一次压力产生的负载(液压力F1)，朝向反馈压力室26(轴向另一侧)进一步移动。由此，经由了先导压力室25与第一罐口15之间的收缩流路30的开口量(流路面积)增加，从而工作油(控制一次压力的一部分)从先导压力室25经由收缩流路30向第一罐口15被排出。

[0115] 因此，在图6中的时间t4～t5的期间，先导压力室25内的压力上升如由单点划线表示的特性线部44A那样进一步变得缓慢，或者转为下降。而且，在时间t5以下，从特性线部44A的控制一次压力减去上述压力Pf的值与特性线45的控制二次压力大致一致，从而控制一次压力与控制二次压力相同地继续上升至时间t6。

[0116] 在图6中的时间t5～t6的期间，输出口16与第一泵口17之间的开口量(流路面积)增加，在输出口16从第一泵口1进一步供给有工作油，因此输出口16的压力(控制二次压力)如特性线45那样上升。由此，控制一次压力与控制二次压力一同上升至超过目标压力Pt(即，与来自操作杆装置10的操作信号对应地由电磁阀装置31设定的控制一次压力的目标值)的压力。

[0117] 在上述液压力F2与作用力f的和(F2+f)大于上述液压力F1时，主滑阀24的移动方向反转，主滑阀24通过反馈压力室26侧的液压力F2与第一复位弹簧27的作用力f向先导压力室25侧朝轴向一侧被推回。由此，经由了先导压力室25与第一罐口15之间的收缩流路30的开口量(即，收缩流路30的流路面积)减少。

[0118] 因此，收缩流路30将从先导压力室25向第一罐口15排出的工作油量抑制为较小，因此先导压力室25内的压力(控制一次压力)再次开始上升。另外，在输出口16与第一泵口17被切断，并且第一罐口15与输出口16被连通时，如图6中的时间t6以下那样，工作油从输出口16向第一罐口15被排出，从而输出口16的压力下降。

[0119] 通过以上的动作，反复输出口16内的工作油的流入、排出，以上述液压力F2与作用力f的和(F2+f)和上述液压力F1平衡的方式调整输出口16的压力(控制二次压力)。输出口16的压力(控制二次压力)调整为如图6中所示的特性线45那样收敛成上述目标压力Pt。即，输出口16的压力(控制二次压力)成为从先导压力室25内的控制一次压力减去与第一复位弹簧27的作用力f相当的压力Pf的值。

[0120] 此时，主滑阀24移动至图3所示的尺寸L13实际上成为零的位置，如图5所示，成为一侧沟槽24A的轴向另一侧端面(即，切口24A1的底面)与环状槽13B的轴向另一侧端面大致一致的位置。另外，另一侧沟槽24B的轴向一侧端面(即，切口24B1的底面)移动至图3所示的尺寸L12实际上成为零的位置，如图5所示，成为与环状槽13D的轴向一侧端面大致一致的位置，从而主滑阀24静止。

[0121] 先导压力室25内的压力(控制一次压力)能够通过向电磁促动器32的供给电流的值而进行调整，因此在本实施方式的电磁式的减压阀单元11A、11B中，输出口16内的压力(控制二次压力)也通过向电磁促动器32的供给电流的值作为结果而被调整。由此，滑阀装置21能够将使基于电磁阀装置31的控制一次压力的流量增加的控制二次压力(输出口压力)作为先导压力向方向控制阀4的液压先导部4A、4B分别供给。

[0122] 即，搭载于大型的液压挖掘机的方向控制阀4与缸径较大的液压缸3对应地由大型的控制阀构成。因此，方向控制阀4需要使应该从减压阀单元11A、11B向液压先导部4A、4B供给的先导压力(即，控制二次压力)的流量增大，因此，作为流量增加装置能够使用滑阀装置21。

[0123] 在使向电磁促动器32的电流供给停止的情况下，先导压力室25内的工作油经由控制一次压力流通路19向第二罐口20被排出。因此，主滑阀24通过在反馈压力室26以直径D接受的输出口16的压力产生的液压力F2(负载)与第一复位弹簧27产生的作用力f向先导压力室25侧被推回。由此，输出口16从第一泵口17被切断，而与第一罐口15连通。其结果，工作油从输出口16向第一罐口15被排出，从而输出口16内的压力(控制二次压力)下降。另外，先导压力室25的收缩流路30被关闭，从而相对于第一罐口15被切断。

[0124] 然而，图7中由单点划线表示的特性线46为比较例的先导压力室25内的压力(控制一次压力)的特性。该比较例的特性线46示出了不在主滑阀24的轴向一侧设置收缩流路30的情况的特性。因此，特性线46的控制一次压力在时间t2以下，也继续上升，以使目标压力Pt上升、下降的方式反复变动。

[0125] 图7中由实线表示的特性线47为比较例的输出口16的压力(控制二次压力)的特性。在该比较例中，不在主滑阀24设置收缩流路30，因此由特性线47表示的控制二次压力当在时间t4以下上升后，相对于控制一次压力(特性线46)产生响应延迟，以与特性线46相反的方式反复使目标压力Pt上升、下降的变动。

[0126] 因此，在比较例的情况下，在以与供给电流成比例地压力控制先导压力的方式使其变化时，输出口16的压力(特性线47)无法以相对于控制一次压力(特性线46)保持平衡的方式追随，主滑阀24以沿轴向反复振动的方式自激振荡。并且，主滑阀24的自激振荡也对电磁阀装置31(压力控制阀33)的先导滑阀36给予影响，先导滑阀36也在套筒34内反复振动。其结果，图7所示的特性线46(控制一次压力)与特性线47(控制二次压力)以使目标压力Pt上升、下降的方式反复变动，而难以从输出口16取出稳定的压力(控制二次压力)。

[0127] 因此，为了消除这样的问题，第一实施方式在主滑阀24的轴向一侧设置始终从第一罐口15切断先导压力室25，在主滑阀24沿着主滑阀插入孔13向轴向另一侧移动时，使先导压力室25与第一罐口15连通的收缩流路30。该收缩流路30为在使先导压力室25与第一罐口15连通时，限制从先导压力室25向第一罐口15排出的工作油的流量的收缩通路。

[0128] 并且，收缩流路30如图3以及上述数1式所表示的那样，设定为尺寸L11小于尺寸L12、L13。因此，收缩流路30具有在主滑阀24沿着主滑阀插入孔13向轴向另一侧移动时，在第一泵口17(一次压力口)与输出口16被连通以及输出口16与第一罐口15被切断这两点之前，使先导压力室25与第一罐口15连通的功能。

[0129] 由此，在使控制一次压力从初始状态(图6中的时间t1)上升，使主滑阀24向反馈压力室26侧移动时，在时间t3，收缩流路30开口，而能够将工作油的一部分从先导压力室25内向第一罐口15排出。该时间t3为第一泵口17与输出口16连通，且输出口16内的压力(控制二次压力)开始上升前的时间。这样在时间t3，使收缩流路30开口，使工作油的一部分从先导压力室25内向第一罐口15排出，从而如图6中的特性线部44A那样，成为控制一次压力(先导压力)的上升缓慢的特性。

[0130] 此处，在输出口16与第一泵口17连通，且输出口16内的压力(控制二次压力)立即上升的情况下，作用于主滑阀24的先导压力产生的负载(液压力F1)、输出口16内的压力(控制二次压力)产生的负载(液压力F2)以及第一复位弹簧27的作用力f转为立即平衡的状态，从而主滑阀24在这些力平衡的位置稳定。

[0131] 另外，即便在输出口16与第一泵口17连通，但输出口16内的压力(控制二次压力)的上升相对于先导压力室25的压力(控制一次压力)的上升延迟的情况下，也如图6中的特性线部44A那样成为控制一次压力的上升缓慢的特性，从而先导压力产生的负载(液压力F1)与输出口16内的压力(控制二次压力)产生的负载(液压力F2)的背离减少。因此，输出口16内的压力(控制二次压力)相对于先导压力力，能够以保持平衡的方式追随。

[0132] 而且，在输出口16内的压力(控制二次压力)的上升相对于控制一次压力(先导压力)的上升较大地延迟的情况下，主滑阀24进一步向反馈压力室26侧移动。此时，先导压力室25与第一罐口15之间的开口量(流路面积)进一步增加，输出口16与第一泵口17之间的开口量也进一步增加。即，先导压力室25内的工作油向第一罐口15进一步排出，先导压力转为下降。另一方面，从先导泵7向输出口16经由控制压管路42、第一泵口17进一步供给工作油，从而输出口16内的压力(控制二次压力)进一步继续上升。

[0133] 因此，如图6中所示的特性线45的时间t7以下那样，在主滑阀24产生使输出口16内的压力(控制二次压力)以与先导压力室25内的压力平衡的方式追随的作用。由此，作用于主滑阀24的控制一次压力(先导压力)产生的负载(液压力F1)、输出口16内的压力(控制二次压力)产生的负载(液压力F2)以及第一复位弹簧27产生的作用力f平衡，从而能够使主滑阀24的动作稳定。

[0134] 因此，第一实施方式的电磁式的减压阀单元11A、11B能够相对于先导压力室25内的压力(控制一次压力)使输出口16内的压力(控制二次压力)以保持平衡的方式追随，从而能够抑制主滑阀24的自激振荡。因此，当在输出口16连接先导管路5A、5B那样的壁面刚性较低的要素等的情况下，即便在连接使压力的响应延迟的具有较大的负荷容积的要素(例如，大型的方向控制阀4的液压先导部4A、4B)的情况下，本实施方式的电磁式的减压阀单元11A、11B也能够从输出口16输出稳定的压力(控制二次压力)。

[0135] 接下来，图8表示本发明的第二实施方式，在本实施方式中，对与上述的第一实施方式相同的构成要素标注相同的附图标记，并省略其说明。但是，第二实施方式的特征在于收缩流路51不是在主滑阀24的外周侧，而是在其内部由沿轴向与径向延伸的油孔构成。

[0136] 此处，收缩流路51由形成于位于比一侧沟槽24A更靠轴向一侧的主滑阀24的一侧端部并与先导压力室25始终连通的径向的贯通孔51A、以向一侧沟槽24A的外周面开口的方式沿主滑阀24的径向贯穿设置的一个或者多个贯通孔51B、以及沿主滑阀24的轴向延伸并使贯通孔51A、51B之间连通的连通孔51C构成。该连通孔51C向主滑阀24的轴向一侧端面开口，并与先导压力室25始终连通。

[0137] 如图8所示，在主滑阀24位于待机位置(初始状态)时，收缩流路51的贯通孔51B的开口的另一端侧面配置于从环状槽13B的轴向一侧端面分离尺寸L11的位置。因此，在主滑阀24从待机位置向轴向另一侧移动与尺寸L11相应的量时，贯通孔51B与环状槽13B内开始连通，而构成限制从先导压力室25经由贯通孔51A、连通孔51C以及贯通孔51B向第一罐口15排出的工作油的流量的收缩流路51。

[0138] 在主滑阀24位于待机位置时，另一侧沟槽24B的轴向一侧端面(即，切口24B1的底面)配置于从环状槽13D的轴向一侧端面分离尺寸L12的位置。一侧沟槽24A的轴向另一侧端面(即，切口24A1的底面)配置于从环状槽13B的轴向另一侧端面分离尺寸L13的位置。

[0139] 此处，上述尺寸L11、L12、L13设定为尺寸L11小于尺寸L12(L11＜L12)，并且尺寸L11小于尺寸L13(L11＜L13)的关系。即，尺寸L11、L12、L13设定为与上述的数1式相同的关系。因此，在主滑阀24的轴向一侧的端部(即，第一受压部28的前端部)从与关闭栓22抵接的待机位置向轴向另一侧(反馈压力室26侧)移动时，首先，先导压力室25与第一罐口15经由收缩流路51被连通。之后，输出口16与第一泵口17被连通，第一罐口15与输出口16被切断。

[0140] 换言之，收缩流路51的贯通孔51B具有在主滑阀24从上述待机位置沿着主滑阀插入孔13向轴向另一侧移动时，在第一泵口17(一次压力口)与输出口16被连通的状态以及第一罐口15与输出口16被切断的状态两个状态之前，使先导压力室25与第一罐口15连通的功能。

[0141] 如此，即便在这样构成的第二实施方式中，也相对于先导压力室25内的压力(控制一次压力)使输出口16内的压力(控制二次压力)以保持平衡的方式追随，从而能够抑制主滑阀24的自激振荡，进而能够获得与上述第一实施方式大致相同的作用效果。

[0142] 接下来，图9～图11示出了本发明的第三实施方式。本实施方式的特征在于，构成为上述滑阀沿着上述滑阀孔向轴向另一侧移动，从而在使上述一次压力口与上述输出口连通后，将上述输出口与上述罐口切断。此外，在第三实施方式中，对与上述的第一实施方式相同的构成要素标注相同的附图标记，并省略其说明。

[0143] 此处，在减压阀单元11B的外壳12，与在上述第一实施方式中叙述的主滑阀插入孔13相同，设置有构成滑阀孔的主滑阀插入孔61。该主滑阀插入孔61在其周壁面侧具有形成为扩径孔的环状槽61A、61B、61C、61D、61E。这些环状槽61A～61E在主滑阀插入孔61的轴向相互分离。主滑阀插入孔61通过关闭栓22、23分别以能够装卸的方式关闭环状槽61A～61E中的位于轴向两端侧的环状槽61A、61E的开口端侧。

[0144] 如图9所示，在主滑阀24位于待机位置时，收缩流路30的端缘30A配置于从环状槽61B的轴向一侧端面分离作为第一距离的尺寸L21的位置。此时，另一侧沟槽24B的轴向一侧端面(即，切口24B1的底面)配置于从环状槽61D的轴向一侧端面分离作为第二距离的尺寸L22的位置。一侧沟槽24A的轴向另一侧端面(即，切口24A1的底面)配置于从环状槽61B的轴向另一侧端面分离作为第三距离的尺寸L23的位置。

[0145] 此处，上述尺寸L21、L22、L23设定为尺寸L21小于尺寸L22(L21＜L22)，并且尺寸L21小于尺寸L23(L21＜L23)的关系。并且，主滑阀插入孔61的环状槽61B设定为从其轴向另一侧端面至一侧沟槽24A的轴向另一侧端面(即，切口24A1的底面)的距离即尺寸L23大于从另一侧沟槽24B的轴向一侧端面(即，切口24B1的底面)至环状槽61D的轴向一侧端面的距离即尺寸L22的关系。即，尺寸L21、L22、L23设定为下述数2式的关系。

[0146] [数2]

[0147] L21

[0148] 因此，在主滑阀24从图9所示的初始状态(待机位置)向反馈压力室26侧沿轴向移动时，如图11中由实线表示的特性线62那样，收缩流路30以与主滑阀24的移动量(尺寸L21以上的移动)对应的开口量开口，先导压力室25经由收缩流路30连通于第一罐口15。接下来，若主滑阀24的移动量成为尺寸L22以上，则另一侧沟槽24B经由切口24B1与环状槽61D内连通，输出口16以沿着由虚线表示的特性线63的开口量连通于第一泵口17(即，一次压力口)。

[0149] 在该期间，主滑阀24的一侧沟槽24A的轴向另一侧的切口24A1逐渐接近环状槽61B的另一侧端面，两者之间的开口量如由单点划线表示的特性线64那样减少，但第一罐口15与输出口16连通。但是，若主滑阀24的移动量成为尺寸L23以上，则一侧沟槽24A的切口24A1进入环状槽61B内而使开口量成为零，第一罐口15相对于输出口16被切断。

[0150] 即，对于主滑阀24而言，在第一受压部28的前端部从与关闭栓22抵接的待机位置(初始状态)向轴向另一侧(反馈压力室26侧)移动时，首先，先导压力室25与第一罐口15经由收缩流路30被连通。之后，输出口16与第一泵口17被连通，最后，输出口16从第一罐口15被切断。

[0151] 如此，即便在这样构成的第三实施方式中，也能够抑制主滑阀24的自激振荡，而从输出口16输出稳定的控制二次压力，从而能够获得与上述第一实施方式相同的效果。特别是，根据第三实施方式，如上述数2式所表示的那样，主滑阀插入孔61的环状槽61B设定为从其轴向另一侧端面至一侧沟槽24A的轴向另一侧端面(即，切口24A1的底面)的尺寸L23大于从另一侧沟槽24B的轴向一侧端面(即，切口24B1的底面)至环状槽61D的轴向一侧端面的尺寸L22。

[0152] 由此，在使作用于主滑阀24的控制一次压力(先导压力)产生的液压力F1、输出口16内的压力(控制二次压力)产生的液压力F2以及第一复位弹簧27产生的作用力f平衡，并使主滑阀24的动作稳定的状态(例如，主滑阀24实际上静止的状态)下，如图10所示，第一泵口17与输出口16连通，与此同时，输出口16与第一罐口15连通。

[0153] 因此，从图10所示的平衡状态开始，在接下来使先导压力(控制一次压力)变化，并使输出口压力(控制二次压力)变化时，输出口16内的控制二次压力(工作油)的流入或者排出加快与第一泵口17和输出口16以及输出口16和第一罐口15已经连通并开口对应的量，从而能够获得控制二次压力的响应速度上升的效果。

[0154] 此外，在上述第三实施方式中，列举改变主滑阀插入孔61的环状槽61A～61E中的例如环状槽61B、61D的形状(位置)，从而将图9中所示的尺寸L21～L23设定为上述数2式的关系的情况为例进行了说明。但是，本发明不限定于此，例如也可以构成为改变主滑阀24的沟槽24A、24B的形状(轴向长度)，从而将尺寸L21～L23设定为上述数2式的关系。

[0155] 接下来，图12～图14示出了本发明的第四实施方式。本实施方式的特征在于，构成为在上述滑阀沿着上述滑阀孔向轴向另一侧移动，从而使上述一次压力口与上述输出口连通前，将上述输出口与上述罐口切断。此外，在第四实施方式中，对与上述的第一实施方式相同的构成要素标注相同的附图标记，并省略其说明。

[0156] 此处，在减压阀单元11B的外壳12，与在上述第一实施方式叙述的主滑阀插入孔13相同，设置有构成滑阀孔的主滑阀插入孔71。该主滑阀插入孔71在其周壁面侧具有形成为扩径孔的环状槽71A、71B、71C、71D、71E。这些环状槽71A～71E在主滑阀插入孔71的轴向相互分离。主滑阀插入孔71通过关闭栓22、23分别以能够装卸的方式关闭环状槽71A～71E中的位于轴向两端侧的环状槽71A、71E的开口端侧。

[0157] 如图12所示，在主滑阀24位于待机位置时，收缩流路30的端缘30A配置于从环状槽71B的轴向一侧端面分离作为第一距离的尺寸L31的位置。此时，另一侧沟槽24B的轴向一侧端面(即，切口24B1的底面)配置于从环状槽71D的轴向一侧端面分离作为第二距离的尺寸L32的位置。另外，一侧沟槽24A的轴向另一侧端面(即，切口24A1的底面)配置于从环状槽
71B的轴向另一侧端面分离作为第三距离的尺寸L33的位置。

[0158] 此处，上述尺寸L31、L32、L33设定为尺寸L31小于尺寸L32(L31＜L32)，并且尺寸L31小于尺寸L33(L31＜L33)的关系。并且，主滑阀插入孔71的环状槽71B设定为从其轴向另一侧端面至一侧沟槽24A的轴向另一侧端面(即，切口24A1的底面)的距离即尺寸L33小于从另一侧沟槽24B的轴向一侧端面(即，切口24B1的底面)至环状槽71D的轴向一侧端面的距离即尺寸L32的关系。即，尺寸L31、L32、L33设定为下述数3式的关系。

[0159] [数3]

[0160] L31

[0161] 因此，在主滑阀24从图12所示的初始状态(待机位置)向反馈压力室26侧沿轴向移动时，如图14中由实线表示的特性线72那样，收缩流路30以与主滑阀24的移动量(尺寸L31以上的移动)对应的开口量开口，先导压力室25经由收缩流路30连通于第一罐口15。

[0162] 在该期间，主滑阀24的一侧沟槽24A的轴向另一侧的切口24A1逐渐接近环状槽71B的另一侧端面，两者间的开口量如由单点划线表示的特性线73那样减少，但第一罐口15与输出口16连通。但是，若主滑阀24的移动量成为尺寸L33以上，则一侧沟槽24A的切口24A1进入环状槽71B内且开口量成为零，第一罐口15相对于输出口16被切断。

[0163] 另外，在主滑阀24的移动量成为尺寸L32(L32＞L33)以上时，另一侧沟槽24B经由切口24B1与环状槽71D内连通，输出口16以沿着由虚线表示的特性线74的开口量与第一泵口17(即，一次压力口)连通。

[0164] 即，对于主滑阀24而言，在第一受压部28的前端部从与关闭栓22抵接的待机位置(初始状态)向轴向另一侧(反馈压力室26侧)移动时，首先，先导压力室25与第一罐口15经由收缩流路30被连通。之后，输出口16从第一罐口15被切断，最后，输出口16与第一泵口17被连通。

[0165] 如此，即便在这样构成的第四实施方式中，也能够抑制主滑阀24的自激振荡，而从输出口16输出稳定的控制二次压力，从而能够获得与上述第一实施方式相同的效果。特别是，根据第四实施方式，主滑阀插入孔71的环状槽71B设定为从其轴向另一侧端面至一侧沟槽24A的轴向另一侧端面(即，切口24A1的底面)的尺寸L33小于从另一侧沟槽24B的轴向一侧端面(即，切口24B1的底面)至环状槽71D的轴向一侧端面的尺寸L32的上述数3式的关系。

[0166] 由此，在使作用于主滑阀24的控制一次压力(先导压力)引起的液压力F1、输出口16内的压力(控制二次压力)引起的液压力F2以及第一复位弹簧27引起的作用力f平衡，且使主滑阀24的动作稳定的状态(例如，主滑阀24实际上静止的状态)下，如图13所示，输出口
16与第一罐口15被切断，与此同时第一泵口17与输出口16被切断。因此，在控制输出口压力(控制二次压力)时，能够减少从第一泵口17向第一罐口15漏出的流量。

[0167] 此外，在上述第四实施方式中，列举改变主滑阀插入孔71的环状槽71A～71E中的例如环状槽71B、71D的形状(位置)，从而将图12中所示的尺寸L31～L33设定为上述数3式的关系的情况为例进行了说明。但是，本发明不限定于此，也可以形成例如改变主滑阀24的沟槽24A、24B的形状(轴向长度)，从而将尺寸L31～L33设定为上述数3式的关系的构成。

[0168] 另外，在上述第一实施方式中，列举在主滑阀24的一侧沟槽24A设置切口24A1，在另一侧沟槽24B设置切口24B1的情况为例进行了说明。但是，本发明不限定于此，例如如图15所示的变形例那样，也可以将主滑阀24的一侧沟槽24A与另一侧沟槽24B形成不存在切口(凹口)的形状。在该情况下，在主滑阀24位于图15所示的初始状态(待机位置)时，另一侧沟槽24B的轴向一侧的端面配置于从环状槽13D的轴向一侧端面分离尺寸L12的位置。一侧沟槽24A只要形成轴向另一侧的端面配置于从环状槽13B的轴向另一侧端面分离尺寸L13的位置的构成即可。这样的变形例的构成即便在第二～第四实施方式中也能够相同应用。

[0169] 另外，在上述各实施方式中，列举由关闭栓22构成堵塞主滑阀插入孔13、61、71的开口端的关闭部的情况为例进行了说明。但是，在本发明中采用的关闭部只要供主滑阀24的端面抵接，则不限定于关闭栓22。例如，也可以与如图4所示的电磁阀盒插入孔14的底部那样利用外壳12的一部分关闭的构成相同地，构成关闭部。在本发明中使用的关闭部能够在抵接主滑阀24的端面的状态下定义第一距离～第三距离。

[0170] 另一方面，在上述各实施方式中，列举由电磁比例螺线管构成使先导压力室25产生控制一次压力的电磁阀装置31的电磁促动器32的情况为例进行了说明。但是，本发明不限定于此，电磁阀装置只要为能够在先导压力室25产生与电动式操作装置(例如，操作杆装置10)的操作量对应地被增减的控制一次压力的构成即可。

[0171] 另外，列举上述各实施方式的减压阀单元11A、11B通过电磁阀装置31将先导压力室25内的控制一次压力控制为可变的情况为例进行了说明。但是，本发明不限定于此，例如也能够形成使用由减压阀型的液压先导阀构成的远程操作装置，将先导压力室25内的控制一次压力控制为可变的构成。

[0172] 另外，在上述各实施方式中，列举将减压阀单元11A、11B应用于搭载于大型的液压挖掘机的液压缸3的驱动用液压回路的情况为例进行了说明。但是，本发明不限定于此，例如也可以应用于液压马达驱动用液压回路。另外，也能够应用于可变容量型液压旋转机(液压泵或者液压马达)的进行倾转角控制的容量控制阀等。

[0173] 符号说明

[0174] 1—液压泵，2—罐，3—液压缸(液压促动器)，4—方向控制阀(控制阀)，4A、4B—液压先导部，5A、5B—先导管路，7—先导泵，10—操作杆装置(电动式操作装置)，11A、11B—减压阀单元，12—外壳，13、61、71—主滑阀插入孔(滑阀孔)，13B、61B、71B—第一环状槽，13C、61C、71C—第二环状槽，13D、61D、71D—第三环状槽，14—电磁阀盒插入孔，15—第一罐口(罐口)，16—输出口，17—第一泵口(一次压力口)，21—滑阀装置，22—关闭栓(关闭部)，
24—主滑阀(滑阀)，24A—一侧沟槽(第一沟槽部)，24B—另一侧沟槽(第二沟槽部)，25—先导压力室，26—反馈压力室，27—第一复位弹簧(弹性体)，28—第一受压部，29—第二受压部，30、51—收缩流路，31—电磁阀装置，32—电磁促动器，33—压力控制阀，42—控制压管路，43—罐管路。