用于折叠式光学装置的线性滚珠引导音圈电动机

摘要

本发明涉及用于承载和致动具有第一光轴的透镜的致动器，透镜接收从基本上垂直于第一光轴的第二光轴折叠的光，所述致动器包括：耦合到透镜的第一和第二VCM引擎，以及适于在由对应的VCM引擎致动时在两个基本上正交的方向上产生透镜移动的第一和第二线性滚珠引导轨道。

权利要求

1.一种用于承载和致动具有透镜的透镜夹持器的致动器，透镜具有第一光轴，透镜接收从沿着基本上垂直于第一光轴的第二光轴的光径折叠的光，所述致动器包括：a)耦合到透镜夹持器的第一音圈电动机(VCM)；

b)耦合到透镜夹持器的第二VCM；

c)适于在由第一VCM致动时产生透镜夹持器的第一移动的第一线性滚珠引导轨道，其中所述第一移动是在平行于第一光轴的第一方向上；以及d)适于在由第二VCM致动时产生透镜夹持器的第二移动的第二线性滚珠引导轨道，其中所述第二移动是在基本上垂直于第一光轴和第二光轴的第二方向上。

2.根据权利要求1所述的致动器，其中，第一移动是用于对焦，第二移动是用于光学图像稳定。

3.根据权利要求1所述的致动器，还包括中间移动框架，所述中间移动框架包括第一方向上的至少一个沟槽和第二方向上的至少一个沟槽。

4.根据权利要求1所述的致动器，其中，透镜夹持器和透镜被制作成一个部件。

5.根据权利要求1所述的致动器，其中，第一和第二线性滚珠引导轨道当中的每一个包括具有位于其间的至少一个滚珠的一对沟槽。

6.根据权利要求1所述的致动器，其中，第一和第二VCM包括对应的第一和第二VCM磁体。

7.根据权利要求3所述的致动器，还包括静态底座，其中透镜夹持器只能沿着关于中间移动框架的第一方向移动，并且中间移动框架只能沿着关于静态底座的第二方向移动。

8.根据权利要求3所述的致动器，还包括静态底座，其中透镜夹持器只能沿着关于中间移动框架的第二方向移动，并且中间移动框架只能沿着关于静态底座的第一方向移动。

9.根据权利要求6所述的致动器，其中，第一和第二VCM磁体被固定地附着到透镜夹持器。

10.根据权利要求6所述的致动器，其中，第一VCM磁体被固定地附着到透镜夹持器，并且第二VCM磁体被固定地附着到移动框架。

11.根据权利要求6所述的致动器，其中，第一VCM磁体被固定地附着到移动框架，并且第二VCM磁体被固定地附着到透镜夹持器。

12.根据权利要求6所述的致动器，其中，第一VCM和第二VCM包括机械地耦合到静态底座的对应的第一和第二VCM线圈。

13.根据权利要求6所述的致动器，还包括附着到静态底座并且被用来拉动第一VCM磁体的至少一个铁磁性磁轭，以便防止第一和第二线性滚珠引导轨道发生解体。

14.根据权利要求6所述的致动器，还包括附着到静态底座并且被用来拉动第二VCM磁体的至少一个铁磁性磁轭，以便防止第一和第二线性滚珠引导轨道发生解体。

15.根据权利要求12所述的致动器，其中，第一和第二VCM线圈以及第一和第二VCM磁体分别分开恒定的距离。

16.根据权利要求6所述的致动器，还包括分别用于在第一和第二方向上移动时测量透镜的位置的第一位置传感器和第二位置传感器。

17.根据权利要求16所述的致动器，其中，第一和第二位置传感器是适于分别测量第一和第二VCM磁体的磁场的霍尔条位置传感器。

18.根据权利要求1-17当中的任一条所述的致动器，其与图像传感器和光径折叠单元(OPFE)一起被包括在折叠式摄影机中，所述光径折叠单元把来自沿着第二光轴的光径的光折叠到沿着第一光轴的光径，其中可以通过基于弹簧的旋转机制围绕第二方向倾斜OPFE。

19.根据权利要求1-17当中的任一条所述的致动器，其与图像传感器和光径折叠单元(OPFE)一起被包括在折叠式摄影机中，所述光径折叠单元把来自沿着第二光轴的光径的光折叠到沿着第一光轴的光径，其中可以通过基于滚珠的旋转机制围绕第二方向倾斜OPFE。

20.根据权利要求19所述的致动器，其中，折叠式摄影机与直立式摄影机一起被包括在双孔径摄影机中。

说明书

用于折叠式光学装置的线性滚珠引导音圈电动机

[0001] 相关申请的交叉引用

[0002] 本申请要求通过引用的方式被全文合并在本文中的2016年7月7日提交的美国临时专利申请号62/359,222的优先权。

技术领域

[0003] 本文中所公开的实施例总体上涉及致动机制(“致动器”)，并且特别涉及用于数字摄影机的音圈电动机(VCM)致动器。

背景技术

[0004] 高端数字摄影机模块(并且特别是蜂窝电话(例如智能电话)数字摄影机)包括允许例如对焦或光学图像稳定(OIS)之类的先进光学功能的机制。这样的机制可以致动(例如移位、偏移或倾斜)光学单元(例如透镜、光学传感器、反射镜)，从而产生期望的光学功能。一种通常使用的致动器是基于音圈电动机(VCM)技术。在VCM技术中，永久(或“固定”)磁体和线圈被用来产生制动力。线圈被定位在固定磁体的磁场附近。当在线圈中驱动电流时，在线圈上产生洛伦兹力，并且作为回应在磁体上施加相等的反作用力。磁体或线圈被刚性地附着到光学单元，从而构造被致动套件。所述被致动套件随后通过磁性洛伦兹力被移动。从现在起，在本说明书中VCM将也被称作“VCM引擎”，并且包括这样的VCM(或VCM引擎)的致动器将被称作“VCM致动器”或者简单地称作“致动器”。

[0005] 除了磁力之外，还知道用以设定光学单元的运动路线的机械轨道。机械轨道把透镜的运动保持在光学需求所要求的期望的路径中。一种典型的机械轨道是本领域内已知的“弹簧引导轨道”，其中使用一个弹簧或弹簧集合来设定运动方向。包括弹簧引导轨道的VCM被称作“弹簧引导VCM”。举例来说，美国专利申请号20110235196公开了一种在线性弹簧轨道中被偏移从而产生对焦的透镜单元。举例来说，国际专利申请PCT/IB2016/052179公开了在折叠式摄影机结构(“FCS”——也被简单地称作“折叠式摄影机”)中合并和使用弹簧引导VCM。其公开内容教导了偏移透镜单元以产生对焦和OIS，以及通过旋转方式偏移光径折叠单元(OPFE)以产生OIS。此外，PCT/IB2016/052179教导了折叠式致动器中的AF+OIS，其中所述致动器不会增加模块高度。

[0006] 另一种典型的机械轨道是本领域内已知的“滚珠引导轨道”，例如参见美国专利号8810714。对于滚珠引导轨道，透镜通过被限制在沟槽(也被称作“狭缝(slit)”)中的滚珠集合而被限定在期望的方向上移动。包括滚珠引导轨道的VCM被称作“滚珠引导VCM”。滚珠引导VCM与弹簧引导VCM相比具有几个优点。这些优点包括：(1)更低的功率消耗，这是因为在弹簧引导VCM中，磁力必须与不存在于滚珠引导VCM中的弹簧机械力相反；以及(2)在包括VCM的摄影机的使用寿命期间可能发生的掉落中的更高可靠性。美国专利8810714中的致动方法是针对其中透镜光轴直接指向将要摄影的对象的标准非折叠透镜而设计的，并且无法被使用在折叠式摄影机中。

[0007] 鉴于前述内容，需要并且有利的将是在折叠式摄影机内部具有线性滚珠引导VCM，从而减小折叠式摄影机规格，特别是摄影机高度和/或宽度。此外还需要在与用于这些摄影机中的OPFE的各种致动机制的组合中示出这样的结构。

发明内容

[0008] 本文中所公开的实施例的各个方面涉及VCM，涉及包括所述VCM的致动器，其中所述致动器具有用于折叠式摄影机中的AF和OIS的线性滚珠引导轨道，并且还涉及数字摄影机，特别是涉及具有合并了所述VCM的折叠式光学装置的摄影机。

[0009] 在一些示例性实施例中，提供一种用于承载和致动具有透镜的透镜夹持器的致动器，透镜具有第一光轴，透镜接收从沿着基本上垂直于第一光轴的第二光轴的光径折叠的光，所述致动器包括：耦合到透镜夹持器的第一VCM引擎；耦合到透镜夹持器的第二VCM引擎；适于在由第一VCM引擎致动时产生透镜夹持器的第一移动的第一线性滚珠引导轨道，其中所述第一移动是在平行于第一光轴的第一方向上；以及适于在由第二VCM引擎致动时产生透镜夹持器的第二移动的第二线性滚珠引导轨道，其中所述第二移动是在基本上垂直于第一光轴和第二光轴的第二方向上。

[0010] 在一个示例性实施例中，第一移动是用于对焦，第二移动是用于OIS。

[0011] 在一个示例性实施例中，致动器还包括中间移动框架，所述中间移动框架包括第一方向上的至少一个沟槽和第二方向上的至少一个沟槽。

[0012] 在一个示例性实施例中，透镜夹持器和透镜被制作成一个部件。

[0013] 在一个示例性实施例中，第一和第二线性滚珠引导轨道当中的每一个包括具有位于其间的至少一个滚珠的一对沟槽。

[0014] 在一个示例性实施例中，第一和第二VCM引擎包括对应的第一和第二VCM磁体。

[0015] 在一个示例性实施例中，致动器还包括静态底座，其中透镜夹持器只能沿着关于中间移动框架的第一方向移动，并且中间移动框架只能沿着关于静态底座的第二方向移动。

[0016] 在一个示例性实施例中，致动器还包括静态底座，其中透镜夹持器只能沿着关于中间移动框架的第二方向移动，并且中间移动框架只能沿着关于静态底座的第一方向移动。

[0017] 在一个示例性实施例中，第一和第二VCM磁体被固定地附着到透镜夹持器。

[0018] 在一个示例性实施例中，第一VCM磁体被固定地附着到透镜夹持器，并且第二VCM磁体被固定地附着到移动框架。

[0019] 在一个示例性实施例中，第一VCM磁体被固定地附着到移动框架，并且第二VCM磁体被固定地附着到透镜夹持器。

[0020] 在一个示例性实施例中，第一VCM引擎和第二VCM引擎包括机械地耦合到静态底座的对应的第一和第二VCM线圈。

[0021] 在一个示例性实施例中，致动器还包括附着到静态底座并且被用来拉动第一VCM磁体的至少一个铁磁性磁轭(ferromagnetic yoke)，以便防止第一和第二线性滚珠引导轨道发生解体。

[0022] 在一个示例性实施例中，致动器还包括附着到静态底座并且被用来拉动第一VCM磁体或第二VCM磁体的至少一个铁磁性磁轭，以便防止第一和第二线性滚珠引导轨道发生解体。

[0023] 在一个示例性实施例中，致动器还包括附着到静态底座并且被用来拉动第二VCM磁体的至少一个铁磁性磁轭，以便防止第一和第二线性滚珠引导轨道发生解体。

[0024] 在一个示例性实施例中，第一和第二VCM线圈以及第一和第二VCM磁体分别分开恒定的距离。

[0025] 在一个示例性实施例中，致动器还包括分别用于在第一和第二方向上移动时测量透镜的位置的第一位置传感器和第二位置传感器。

[0026] 在一个示例性实施例中，第一和第二位置传感器是适于分别测量第一和第二VCM磁体的磁场的霍尔条(Hall bar)位置传感器。

[0027] 在一些示例性实施例中，前面的任何致动器可以与OPFE一起被包括在折叠式摄影机中，所述OPFE把来自沿着第二光轴的光径的光折叠到沿着第一光轴的光径，其中可以通过基于弹簧的机制或基于滚珠的机制围绕第二方向倾斜OPFE。

[0028] 在一些示例性实施例中，折叠式摄影机与直立式摄影机一起被包括在双孔径摄影机中。

附图说明

[0029] 当结合附图考虑后面的详细描述时，本文中所公开的各个方面、实施例和特征将变得显而易见，其中：

[0030] 图1A示出了根据本文中所公开的一个示例性实施例的线性滚珠引导VCM致动器的等距视图；

[0031] 图1B示出了图1A的VCM致动器的分解视图；

[0032] 图1C示出了VCM致动器的顶部致动子套件的底视图；

[0033] 图1D示出了VCM致动器的中间移动框架的顶视图；

[0034] 图1E示出了VCM致动器的中间移动框架的底视图；

[0035] 图1F示出了VCM致动器的底座的等距视图；

[0036] 图1G示出了VCM致动器的EM子套件的等距视图；

[0037] 图1H示出了根据另一个示例性实施例的线性滚珠引导VCM致动器的等距视图；

[0038] 图1I示出了图1H的VCM致动器的分解视图；

[0039] 图1J示出了根据另一个示例性实施例的线性滚珠引导VCM致动器的等距视图；

[0040] 图1K示出了图1J的VCM致动器的分解视图；

[0041] 图2A示出了包括本文中所公开的致动器的折叠式摄影机的一个实施例；

[0042] 图2B示出了包括本文中所公开的致动器以及通过基于弹簧的旋转机制的一个实施例被旋转的OPFE的折叠式摄影机的一个实施例；

[0043] 图2C示出了包括本文中所公开的致动器以及通过基于滚珠的旋转机制的另一个实施例被旋转的OPFE的折叠式摄影机的一个实施例；

[0044] 图3示出了包括图2C中的折叠式摄影机连同非折叠(直立式)摄影机的双摄影机的一个实施例。

具体实施方式

[0045] 图1A示出了根据本文中所公开的一个示例性实施例的线性滚珠引导VCM致动器100的等距视图。图1B示出了致动器100的分解视图。致动器100允许在一个平面(也就是所示出的附图中的X-Y平面)中的两个方向上偏移具有光轴160(也被称作“第一光轴”)的透镜
150，正如下面所描述的那样：方向162上的AF操作和方向164上的OIS操作。致动器100具有处于3-40mm范围内的示例性长度/宽度/高度规格，也就是说致动器100可以被包含在规格为3x3x3mm3到40x40x40mm3的盒子中。将参照图1A和1B以及若干其他附图中示出的坐标系XYZ继续进行描述。

[0046] 在致动器100中，透镜150被定位并且夹持在配合透镜150的形状的透镜夹持器(或透镜载体)102中。在一些实施例中，透镜夹持器102和透镜150可以是单个部件。在一些实施例中，二者可以是分开的部件。在后面的描述和权利要求中，术语“透镜夹持器”可以是仅仅描述透镜夹持器，或者是描述包括透镜夹持器和透镜的统一部件(组件)。透镜夹持器102例如可以通过塑料模塑或者通过其他方法制成。三个磁体104、106和108从下方(图中的负Z方向)固定地附着(例如胶粘)到透镜夹持器102。从现在起，透镜夹持器102和磁体104-108的套件将被称作“顶部致动子套件”110。图1C示出了顶部致动子套件110的底视图。透镜夹持器102包括四个沟槽102a-d。沟槽102a-d彼此平行并且是沿着Y轴。沟槽102a-d被用来沿着Y方向引导顶部致动子套件110。

[0047] 致动器100还包括通常由塑料制成的中间移动框架112。图1D和1E分别示出了中间移动框架112的顶视图和底视图。中间移动框架112包括八个沟槽112a-h，即沿着Y方向的适配器112的顶表面上的四个沟槽112a-d和沿着X方向的适配器112的底表面上的四个沟槽112e-h。顶部致动子套件110被定位在中间移动框架112的顶上，从而使得沟槽112a-d分别恰好处于沟槽102a-d下方并且与之平行。

[0048] 在所示出的实施例中，四个滚珠114a-d被定位在沟槽112a-d的顶上(在每一个沟槽的顶上有一个滚珠)，从而使得滚珠114a-d把透镜夹持器102与中间移动框架112间隔开，并且防止两个部件彼此接触。在其他实施例中，致动器100可以在每一个沟槽112a-d的顶上具有多于一个滚珠，例如每个沟槽多达7个滚珠。滚珠112a-d可以由氧化铝或另一种陶瓷材料制成，或者可以由金属或塑料材料制成。典型的滚珠直径可以处于0.3-1mm的范围内。其他滚珠尺寸和定位考虑可以与标题为“Rotational Ball Guided Voice Coil Motor(旋转滚珠引导音圈电动机)”的共同所有国际PCT专利申请PCT/IB2017/052383中一样。

[0049] 由于透镜夹持器102和中间移动框架112作为示例是塑料模塑的，因此在部件规格中允许一定的容差，通常对于每一项规格是几十微米或更少。这一容差可能导致邻近(相向)的沟槽102a-102b-112a-112b和/或102c-102d-112c-112d之间的位置失准。为了更好地对准所述沟槽，沟槽102a-d、112a-d可以是V形(也就是说具有V形剖面形状)以便确保滚珠定位，沟槽112c-d则可以具有更宽的矩形剖面。沟槽102a-b和112a-b在组装期间被对准，沟槽102c-d和112c-d的对准则具有矩形剖面所允许的较小自由度。

[0050] 从现在起，顶部致动子套件110、滚珠114a-d和中间移动框架112的套件将被称作“底部致动子套件”120。

[0051] 致动器100还包括通常由塑料制成的底座122(图1B和图1F)。底座122被模塑成具有沿着X方向的四个沟槽122a-d。底部致动子套件120被定位在底座122的顶上，从而使得沟槽122a-d分别平行于沟槽112e-h。在所示出的实施例中，底座122仅充当致动器100的一部分。在其他实施例中，底座塑料模塑可以扩展到服务于其他目的，比如用于与棱镜相关联的致动器的底座，用以夹持摄影机传感器，用以夹持屏蔽，用以防止杂散光和灰尘到达图像传感器等等。

[0052] 四个滚珠124a-d被定位在沟槽122a-d的顶上(在每一个沟槽的顶上有一个滚珠)，从而使得滚珠124a-d把中间移动框架112与底座122间隔开，并且防止两个部件彼此接触。在其他实施例中，致动器100可以在每一个沟槽122a-d的顶上具有多于一个滚珠，例如每个沟槽多达7个滚珠。与滚珠124a-d有关的尺寸、材料和其他考虑类似于滚珠114a-d。

[0053] 致动器100还包括从上方(图中的正Z方向)固定地附着(例如胶粘)到底座122的三个金属铁磁性磁轭130、132和134，从而使得每一个磁轭被定位在对应的其中一个磁体104、106和108的下方。在其他实施例中，铁磁性磁轭130、132和134可以从下方固定地附着到底座122。每一个磁轭在负Z方向上通过磁力拉动其对应的磁体，因此所有磁轭防止顶部致动子套件110和底部致动子套件120脱离底座122。滚珠114a-d防止顶部致动子套件110接触中间移动框架112，并且滚珠124a-d防止底部致动子套件120接触底座122。因此，顶部致动子套件110和底部致动子套件120都沿着Z轴被限制，并且不会在正或负Z方向上移动。所述沟槽和滚珠结构还限制顶部致动子套件110只沿着Y轴移动，并且限制底部致动子套件120只沿着X轴移动。

[0054] 致动器100还包括电磁(EM)子套件140，参见图1B和图1G。EM子套件140包括三个线圈142、144和146，两个霍尔条单元148和150，以及PCB 152。线圈142-146和霍尔条单元148-150(分别单独地)被焊接到PCB 152。线圈142-146作为示例分别具有“体育场”形状，并且通常包括几十个线圈绕组(例如处于50-250的非限制性范围内)，并且具有10-30欧姆的典型电阻。PCB 152允许向线圈142-146和霍尔条单元148-126发送输入和输出电流，所述电流载送对于操作所需要的功率和电子信号全部二者。PCB 152可以通过连线(未示出)以电子方式连接到外部摄影机。EM子套件140被定位在磁体104-108与磁轭130-134之间，从而使得每一个线圈142-146被定位在对应的其中一个磁体104-108与对应的其中一个磁轭130-134之间。当在线圈(例如线圈142)中驱动电流时，在对应的磁体(即磁体104)上产生洛伦兹力；顺时针方向上的电流将产生正Y方向上的力，逆时针方向上的电流则将产生负Y方向上的力。
类似地，在线圈144或146中驱动电流将在磁体106或108上产生对应的洛伦兹力；顺时针方向上的电流将产生正X方向上的力，逆时针方向上的电流则将产生负X方向上的力。例如在共同所有专利申请PCT/IB2016/052179中详细描述了完全磁性方案(例如固定磁体130-134极方向)，并且在本领域内是已知的。

[0055] 霍尔条单元148被定位在线圈142内部，并且可以感测磁体104的磁场的强度和方向。因此，霍尔条单元148可以测量磁体104沿着Y方向的对应位置。霍尔条单元150被定位在线圈144内部，并且可以感测磁体106的磁场的强度和方向，因此可以测量磁体106沿着Y方向的对应位置。因此，两个霍尔条单元可以感测顶部致动子套件110在X-Y平面内的运动，并且可以充当用于闭环控制的位置传感器，正如本领域内已知并且例如在共同所有专利申请PCT/IB2016/052179中详细描述的那样。因此，致动器100可以用来按照光学需求所需要的那样在X-Y平面内移动透镜150。控制电路(未示出)可以被实施在集成电路(IC)中。在某些情况下，可以把IC与霍尔条单元148和/或150相组合。在其他情况下，IC可以是单独的芯片，并且可以位于摄影机的外部(未示出)。

[0056] 可以提到的是，致动器100所需要的所有电气连接是去往EM子套件140，其相对于底座122和外部世界是静止的。因此，不需要向任何移动部件输送任何电流。

[0057] 实施例100描述了一般的两方向致动器。其他实施例可以具有以下变型：

[0058] 在实施例100中，顶部致动子套件110相对于中间移动框架112和底座122在Y方向上移动，底部致动子套件120则相对于底座122在X方向上移动。在其他致动器实施例中，比如在后面的图1J和1K中示出的致动器100”中，顶部致动子套件110可以相对于中间移动框架112和底座122在X方向上移动，底部致动子套件120则可以相对于底座122在Y方向上移动。

[0059] 在实施例100中有两个在X方向上提供力的VCM。这是为了减少功率消耗。在其他实施例中，致动器可以只具有一个在Y方向上提供力的VCM。

[0060] 在实施例100中有一个在Y方向上提供力的VCM。这是为了减少空间。在其他实施例中，致动器可以在X方向上具有多于一个VCM(例如两个VCM)。

[0061] 在实施例100中，磁体106和108被固定地附着到透镜载体102以作为顶部致动子套件110的一部分。由于磁体106和108在X方向上提供力并且只需要相对于底座在X方向上移动，因此在其他实施例中，磁体106和108可以被固定地附着到中间移动框架112。

[0062] 在一些实施例中，致动器100可以包括未在附图中示出的部件。这些部件可以包括：机械屏蔽，去往外部世界的电气连接，驱动IC，用以连接到其他摄影机部件的接口等等。

[0063] 图1H示出了根据本文中所公开的另一个示例性实施例的线性滚珠引导VCM致动器100’的等距视图。图1I示出了致动器100’的分解视图。致动器100’的结构和功能类似于致动器100(因此类似的单元/组件未被标号和/或描述)，但是存在一处差异：在致动器100中，磁体106和108被附着到透镜载体102，而在致动器100’中，磁体106和108未被附着到透镜载体102，而是被附着到中间移动框架112。通过把磁体106和108附着到中间移动框架112允许把沿着Y轴的透镜运动与磁体106和108完全解耦合；也就是说，透镜载体102沿着Y轴的任何运动都不会影响霍尔传感器单元150的位置读取。

[0064] 图1J示出了根据本文中所公开的另一个示例性实施例的线性滚珠引导VCM致动器100”的等距视图。图1K示出了致动器100”的分解视图。致动器100”的结构和功能类似于致动器100(因此类似的单元/组件未被标号和/或描述)，但是存在以下差异：

[0065] a)在实施例100中，顶部致动子套件110相对于中间移动框架112和底座122在Y方向上移动，底部致动子套件120则相对于底座122在X方向上移动。在实施例100”中，顶部致动子套件110可以相对于中间移动框架112和底座122在X方向上移动，底部致动子套件120则可以相对于底座122在Y方向上移动。

[0066] b)在致动器100中，磁体104被附着到透镜载体102。在致动器100”中，磁体104被附着到中间移动框架112而不是附着到透镜载体102。通过把磁体104附着到中间移动框架112允许把沿着X轴的透镜运动与磁体104完全解耦合；也就是说，透镜载体102沿着X轴的任何运动都不会影响霍尔传感器单元148的位置读取。

[0067] c)致动器100”被设计成使得沿着Z轴的总高度等于透镜150的直径加上厚度t，其中t可以是大约500μm。在致动器100”中，透镜被从顶部插入。从顶部插入允许减小致动器的高度。

[0068] d)磁轭130在致动器100”中缺失。通过前面描述的磁轭132和134产生足够的拉力。磁轭132和134分别拉动磁体106和108，并且防止顶部致动子套件110和底部致动子套件120脱离底座122。在其他实施例中，单个磁轭可能就足够。

[0069] 图2A示出了包括在折叠式摄影机结构200中的致动器，比如致动器100、100’或100”。为了简单起见，后面的描述涉及致动器100，应当理解的是后面的描述同样适用于致动器100’和100”。在FCS 200中，致动器100作为示例用来移动透镜150。在FCS 200中进行致动器100的致动是为了产生自动对焦AF(沿着X轴的透镜运动)和OSI(沿着Y轴的透镜运动)，正如在共同所有PCT/IB2016/052179中所描述的那样。FCS 200还包括OPFE 202和图像传感器204。OPFE 202把光从第二光轴206折叠到第一光轴160。

[0070] FCS 200还可以包括未在图2A中显示出的其他部件，比如用以保护摄影机的机械屏蔽、杂散光限制器、捕尘器、(多个)IR滤光器、用于连接到外部设备的电路、控制硬件、存储器单元(例如EEPROM)、陀螺仪等等。FCS 200还可以包括用于围绕轴208移动或倾斜用于OIS的OPFE 202的致动机制，其中轴208基本上垂直于光轴160和光轴206全部二者。应当提到的是，在FCS 200中，磁体104和线圈142被定位在透镜150与图像传感器204之间，也就是在本领域内被称作透镜150的“后焦距”(BFL)的区段。

[0071] 图2B示出了包括致动器(比如致动器100、100’和100”)的另一个FCS的标号为210的实施例。在FCS 210中，可以通过标号为212的基于弹簧的旋转机制的第一实施例来倾斜OPFE 202。作为示例，所述机制可以是基于VCM。在共同所有专利PCT/IB2016/052179中提供了关于基于弹簧的旋转VCM的完整描述以及关于其操作方法的解释。在FCS 210中，致动器100和VCM 212在物理上是分开的；在其他实施例中，致动器100和VCM 212可以例如通过具有单个统一的塑料底座而相连或共享部件。

[0072] 图2C示出了包括致动器(比如致动器100、100’和100”)的另一个FCS的标号为220的实施例。在FCS 220中，可以通过标号为222的基于滚珠的旋转机制的第二实施例来倾斜(旋转)OPFE 202。作为示例，所述机制可以是基于VCM。在PCT IB2017/052383中提供了关于旋转滚珠引导VCM 222的完整描述以及关于其操作方法的解释。在FCS 220中，致动器100和VCM 222在物理上是分开的；在其他实施例中，致动器100和VCM 222可以例如通过具有单个统一的塑料底座而相连或共享部件。

[0073] 图3示出了包括FCS(比如FCS 200、210或220)和非折叠(直立式)摄影机320的双孔径摄影机(双摄影机)的标号为300的示例性实施例。在所示出的示例性实施例中，FCS类似于FCS 220，但是应当理解的是，FCS可以是本文中所公开的任何其他FCS。直立式摄影机320包括透镜302和图像传感器304。透镜302具有基本上平行于第二光轴206的光轴306。直立式摄影机320可以包括其他部件(未示出)，比如用于透镜302的致动机制、屏蔽、电路等等。例如在共同所有美国专利9392188中描述了双摄影机结构的使用和操作。

[0074] 前面所公开的任何致动器可以被包括在折叠式摄影机中，所述折叠式摄影机可以与直立式(非折叠)摄影机一起被包括在具有折叠透镜的双孔径摄影机中，正如在共同所有美国专利9392188中所描述的那样。

[0075] 虽然本公开内容描述了有限数目的实施例，但是应当认识到，这样的实施例可以有许多变型、修改和其他应用。一般来说，本公开内容应当被理解成不受限于本文中所描述的具体实施例，而是仅由所附权利要求的范围限制。

[0076] 在本说明书中提到的所有参考文献都通过引用的方式被全文合并到本说明书中，就如同明确地并且单独地表明每一份单独的参考文献都通过引用的方式被合并在本文中。此外，在本申请中对于任何参考文献的引述或标识不应当被理解为承认这样的参考文献可以作为本申请的现有技术。