可植入声音管理系统的高级管理转让专利
申请号 : CN201680029441.1
文献号 : CN107925828B
文献日 : 2021-03-30
发明人 : 巴斯蒂安·凡迪可 , 威尔逊·琨·皓·冯 , 马克·艾伦·冯·胡本
申请人 : 科利耳有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种听力假体,包括:
可植入麦克风;以及
声音管理系统,其被配置为从可植入麦克风接收输入并且基于所述输入来输出信号,其中
所述听力假体被配置为基于来自可植入麦克风的接受者外部的麦克风的输入来设置所述声音管理系统的至少一个操作参数,其中所述听力假体被配置为基于来自可植入麦克风的接受者外部的麦克风的输入来自动地调整所述声音管理系统的操作,以补偿所述声音管理系统的加速度计和可植入麦克风之间的传递函数的变化;
其中,所述声音管理系统并入与所述加速度计的输出连接并由控制单元控制的自适应滤波器设备,所述控制单元运行自适应算法以控制所述自适应滤波器设备的滤波器,其中,所述自适应滤波器设备的输出被馈送给加法器以从所述可植入麦克风的输出中减去。
2.根据权利要求1所述的听力假体,其中:所述听力假体被配置为将基于可植入麦克风的指示可植入麦克风捕捉的声音的输出信号的数据与基于来自接受者外部的麦克风的输入的数据进行比较;
其中所述来自接受者外部的麦克风的输入是基于接受者外部的麦克风捕捉的声音;并且
其中所述设置所述声音管理系统的所述至少一个操作参数是基于可植入麦克风的输出信号与来自接受者外部的麦克风的输入的比较。
3.根据权利要求2所述的听力假体,其中:所述声音管理系统是噪声消除系统。
4.根据权利要求2所述的听力假体,其中:所述可植入麦克风捕捉的声音和所述接受者外部的麦克风捕捉的声音同时来源于同一个源。
5.根据权利要求4所述的听力假体,其中:所述声音管理系统是噪声消除系统。
6.根据权利要求1所述的听力假体,进一步包括:外部麦克风,其中所述外部麦克风是所述接受者外部的所述麦克风,其中所述听力假体被配置为基于所述外部麦克风的输出或所述可植入麦克风的输出来调起听力感知。
7.根据权利要求1所述的听力假体,其中:所述声音管理系统是噪声消除系统;并且所述听力假体被配置为基于来自可植入麦克风的基于可植入麦克风捕捉的声音的输入以及来自接受者外部的麦克风的基于接受者外部的麦克风捕捉的声音的输入,来训练噪声消除系统以消除噪声。
8.根据权利要求1所述的听力假体,其中:所述声音管理系统被配置为基于来自可植入麦克风的基于可植入麦克风捕捉的声音的输入以及来自接受者外部的麦克风的基于接受者外部的麦克风捕捉的声音的输入,来自动地识别所述声音管理系统的所述自适应滤波器设备的滤波器系数设置。
9.根据权利要求8所述的听力假体,其中:所述声音管理系统是自适应噪声消除系统;并且所述自适应滤波器设备是所述自适应噪声消除系统的滤波器。
10.根据权利要求1所述的听力假体,其中:所述听力假体被配置为对输入到可植入麦克风中的输入声音进行分类并且基于输入声音的分类来发起所述声音管理系统的所述至少一个操作参数的设置。
11.根据权利要求1所述的听力假体,其中:所述设置所述声音管理系统的所述至少一个操作参数是基于频率的增益体制。
12.根据权利要求1所述的听力假体,其中:所述听力假体被配置为基于来自可植入麦克风的接受者外部的麦克风的输入来自动地对所述声音管理系统进行校准。
13.一种操作如权利要求1-12中任一项所述听力假体的方法,包括:基于在接受者外部捕捉的周围声音来开发第一数据;以及至少部分地基于第一数据来控制声音管理系统,其中所述声音管理系统的可植入麦克风和加速度计之间的传递函数在控制所述声音管理系统的动作之前改变;并且
所述控制所述声音管理系统的动作补偿所述传递函数中的改变。
14.根据权利要求13所述的方法,其中:所述控制声音管理系统的动作包括控制声音管理系统的噪声消除系统,并且包括基于第一数据来限制噪声消除系统的自适应。
15.根据权利要求13所述的方法,其中:所述声音管理系统包括噪声消除系统;
所述开发第一数据的动作包括获得伪噪声消除系统操作参数,所述伪噪声消除系统操作参数指示声音管理系统的噪声消除系统应如何操作来消除身体传导的噪声;并且所述方法进一步包括使噪声消除系统的操作限于伪噪声消除系统操作参数。
16.根据权利要求15所述的方法,其中:所述获得伪噪声消除系统操作参数的动作包括:将基于声音管理系统的可植入麦克风的基于可植入麦克风捕捉的声音的输出信号的数据与基于在接受者外部捕捉的周围声音的信号进行比较,其中可植入麦克风捕捉的声音来源于与发出由接收者外部的麦克风所捕捉的声音的声源相同的声源;以及基于所述比较来开发伪自适应滤波器系数。
17.根据权利要求16所述的方法,其中:所述至少部分地基于第一数据来控制声音管理系统的噪声消除系统的动作包括以下动作中的至少一个:使噪声消除系统的自适应滤波器设备的滤波器的系数限于伪自适应滤波器系数,或者防止所述自适应滤波器设备的滤波器的系数具有超出伪自适应滤波器系数的极端值的值。
18.根据权利要求13所述的方法,其中:所述声音管理系统包括噪声消除系统;
所述控制声音管理系统的动作包括通过基于声音管理系统正在接收与不同的第二类声音相比的第一类声音的确定来调整噪声消除系统的滤波器,以控制噪声消除系统,其中所述在接受者外部捕捉的周围声音是在第一类声音发生的同时捕捉的。
19.根据权利要求13所述的方法,其中:所述控制声音管理系统的动作包括基于声音管理系统正在接收与不同的第二类声音相比的第一类声音的确定来调整声音管理系统的增益,其中所述在接受者外部捕捉的周围声音是在第一类声音发生的同时捕捉的。
20.根据权利要求13所述的方法,其中:所述控制声音管理系统的动作包括基于声音管理系统正在接收与不同的第二类声音相比的第一类声音的确定来调整声音管理系统的滤波器,其中所述在接受者外部捕捉的周围声音是在第一类声音发生的同时捕捉的。
21.根据权利要求13所述的方法,其中:所述控制声音管理系统的动作通过使用第一数据作为校准参考来对声音管理系统进行校准。
22.根据权利要求13所述的方法,其中:所述声音管理系统是包括被植入机械致动器的听力假体的一部分,所述被植入机械致动器在被致动时调起听力感知,其中来自所述致动的能量被声音管理系统作为致动器发出的身体传导反馈而接收;并且
所述控制声音管理系统的动作为以下中的至少一个:减少或除去声音管理系统的输出的致动器发出的身体传导反馈内容。
23.一种听力假体系统,包括:噪声消除子系统,所述噪声消除子系统被配置为从第一信号至少部分地消除身体传导的噪声分量,所述第一信号是可植入麦克风的输出,其中,所述噪声消除子系统并入加速度计、与所述加速度计的输出连接并由控制单元控制的自适应滤波器设备,所述控制单元运行自适应算法以控制所述自适应滤波器设备的滤波器,其中,所述自适应滤波器设备的输出被馈送给加法器以从所述可植入麦克风的输出中减去;
其中,
所述第一信号包括身体传导的噪声分量和周围声音分量,并且所述听力假体系统被进一步配置为使用基于在时间上在第一信号前面的第二信号的所述自适应算法来至少部分地消除身体传导的噪声分量,其中所述第二信号是基于捕捉声音,所述捕捉声音是以下中的至少一个:(i)完全没有身体传导的噪声,或(ii)完全由周围声音组成。
24.根据权利要求23所述的听力假体系统,其中:所述第二信号完全没有身体传导的噪声。
25.根据权利要求23所述的听力假体系统,其中:所述第二信号完全由周围声音组成。
26.根据权利要求23所述的听力假体系统,其中:所述噪声消除子系统是包括所述自适应滤波器设备的自适应噪声消除子系统,其中所述听力假体系统被配置为基于第二信号来调整所述自适应滤波器设备以消除身体传导的噪声分量。
27.根据权利要求23所述的听力假体系统,其中:所述噪声消除子系统是包括所述自适应滤波器设备的自适应噪声消除子系统,其中所述听力假体系统被配置为在不依赖于反馈回路的情况下调整所述自适应滤波器设备并且消除身体传导的噪声分量。
28.根据权利要求23所述的听力假体系统,其中:所述听力假体系统包括分类器,所述分类器被配置为对可植入麦克风捕捉的声音进行分类;
所述听力假体系统被配置为利用不同于基于在时间上在第一信号前面的第二信号的算法的第二算法来在确定分类器对声音的分类对应于给定分类时至少部分地消除身体传导的噪声分量,其中所述第二算法是基于在时间上在第一信号前面的第三信号,其中所述第三信号是基于第二捕捉声音,所述第二捕捉声音是以下中的至少一个:(i)完全没有身体传导的噪声,或(ii)完全由周围声音组成。
说明书 :
可植入声音管理系统的高级管理
SOUND MANAGEMENT SYSTEM)”的临时美国专利申请No.62/164,669的优先权,该申请的全部
内容通过引用整个地并入本文。
背景技术
导致的。各种听力假体在市场上可买到以为遭受感觉神经性听力损失的个人提供感知声音
的能力。听力假体的一个例子是耳蜗植入物。
仍未损坏,所以可以保持某种形式的残余听力。
到达耳蜗,引起外淋巴的运动和听觉神经的刺激。
音被感知到。
两者都可以具有效用。
发明内容
设置噪声消除系统的至少一个操作参数。
消除系统。
和周围声音分量,并且该系统被进一步配置为使用第一算法来至少部分地消除身体传导的
噪声分量,第一算法是基于在时间上在第一信号前面的第二信号,其中第二信号是基于捕
捉声音,该捕捉声音是以下中的至少一个:(i)完全没有身体传导的噪声,或(ii)完全由周
围声音组成。
附图说明
具体实施方式
一部分,在一些实施例中,如下面将描述的,系统10可以包括外部组件。注意,在至少一些实
施例中,本文详述的教导适用于具有可植入麦克风的任何类型的听力假体。
等。实施例可以包括可以利用本文详述的教导和/或其变型的任何类型的听力假体。进一步
注意,在一些实施例中,本文详述的教导和/或其变型可以用于除听力假体之外的其他类型
的假体中。
响应于声波103振动的鼓膜104。该振动通过中耳105的三个骨头而被耦合到卵形窗或卵圆
窗112,中耳105的这三个骨头统称为小骨106,并且包括锤骨108、砧骨109和镫骨111。中耳
105的骨头108、109和111用于对声波103进行滤波和放大,从而使卵形窗112发出声音,或响
应于鼓膜104的振动而振动。该振动在耳蜗140内建立外淋巴的流体运动的波。这样的流体
运动继而激活耳蜗140内部的微小的毛细胞(未示出)。毛细胞的激活使适当的神经脉冲产
生并且通过螺旋神经节细胞(未示出)和听觉神经114被传送到大脑(也未示出),在大脑中,
它们被感知为声音。
蜗植入物100一起),如下所述,外部装置142被配置为向耳蜗植入物提供功率,其中被植入
的耳蜗植入物包括用从外部装置142提供的电力再充电的电池。在图1的说明性布置中,外
部装置142可以包括设置在耳挂式(BTE)单元126中的电源(未示出)。外部装置142还包括经
皮能量传递链路的组件,这些组件被称为外部能量传递组装件。经皮能量传递链路用于向
耳蜗植入物100传递电力和/或数据。各种类型的能量传递(比如红外(IR)、电磁、电容和电
感传递)可以用于将电力和/或数据从外部装置142传递到耳蜗植入物100。在图1的说明性
实施例中,外部能量传递组装件包括形成感应射频(RF)通信链路的一部分的外部线圈130。
外部线圈130通常是由多匝电绝缘单股或多股铂线或金线组成的导线天线线圈。外部装置
142还包括定位在外部线圈130的多匝线内的磁铁(未示出)。可选地,外部装置142包括麦克
风127(在本文中有时被称为外部麦克风),其可以用作如下详述的可植入麦克风组装件的
补充物/替代物,但是在其他实施例中,耳蜗植入物包括与BTE装置分离的独立外部麦克风
(BTE装置也可以可选地包括麦克风127)。因此,图1所示的外部装置仅仅是说明性的,并且
其他外部装置可以与本发明的实施例一起使用。
132是经皮能量传递链路的组件,并且从外部装置142接收电力和/或数据。在说明性实施例
中,能量传递链路包括感应RF链路,内部能量传递组装件132包括初级内部线圈136。内部线
圈136通常是由多匝电绝缘单股或多股铂线或金线组成的导线天线线圈。
些实施例中,主要可植入组件120包括可植入麦克风组装件(未示出)和声音处理单元(未示
出),声音处理单元将内部能量传递组装件132中的可植入麦克风接收的声音信号转换为数
据信号。也就是说,在一些替代实施例中,可植入麦克风组装件可以被安置在单独的可植入
组件(例如,该可植入组件具有它自己的壳体组装件,等等)中,该单独的可植入组件与主要
可植入组件120进行信号通信(例如,经由该单独的可植入组件和主要可植入组件120之间
的引线等)。在至少一些实施例中,本文详述的教导和/或其变型可以与任何类型的可植入
麦克风布置一起利用。下面将详述与可植入麦克风组装件137相关联的一些额外的细节。
中,电极组装件118可以被至少植入在基底区116中,而有时候则进一步植入。例如,电极组
装件118可以朝向耳蜗140的至顶端(被称为耳蜗顶点134)延伸。在某些情况下,电极组装件
118可以经由耳蜗底转122被插入到耳蜗140中。在其他情况下,耳蜗底转可以被形成为穿过
圆形窗121、卵形窗122、岬123或穿过耳蜗140的顶转147。
而刺激听觉神经114。
部装置142接收的电力的可再充电电源(未示出)。电源可以包括例如可再充电电池。在耳蜗
植入物100的操作期间,电源储存的电力根据需要被分发给各种其他的被植入组件。电源可
以安置在主要可植入组件120中,或设置在单独的被植入位置上。
可完全植入的装置。DACI也可以使用被植入麦克风,因此也是可完全植入的装置。可完全植
入的装置可以通过呈现改进的美观、对某些噪声(例如,风噪声)具有改进的免疫力、呈现很
少的损失或损坏的机会而具有效用,并且可以至少有时候对碎屑或水等引起的堵塞有更强
的抵抗性。DACI可以通过保持耳道敞开而具有实用性价值,保持耳道敞开可以降低耳道感
染的可能性,否则耳道是潮湿的,通常受到耳垢(耳屎)的影响,并且由于非植入式助听器需
要紧密配合而引起疼痛。
力,这在某些情况下可能是不期望的。可以代表对于被植入麦克风的性能的损伤的一种类
型的压力是由于加速度而导致的压力。在一些实施例中,如果听力假体在假体的期望操作
频率范围(通常是20Hz至20kHz、20Hz至10kHz、或20Hz至8kHz)内,则这样的加速度对听力假
体可能具有有害影响,尽管更窄的范围仍给予令人满意的言语可懂度。加速度可能是由例
如走路期间的脚步冲击、软组织相对于较硬的组织的运动、较硬的组织相对于彼此的磨损、
咀嚼和发音引起的。就DACI来说,加速度可能是由致动器驱动小骨引起的。
振动而导致的非常不期望有的压力。加速度可以被认为借助于被驱动到组织中的麦克风引
起这些压力。如果麦克风被牢固地安装在脑壳上,并且脑壳垂直于其表面振动,则麦克风膜
片将被驱动到组织中,由于组织的质量、因此惯性,组织可以呈现出对麦克风的反作用力。
该反作用力除以麦克风的面积是通过加速度产生的压力。用于加速度压力的公式可以是:
不是远离表面的时,产生压力下降,而不是增大。
空气传播的相对压力高10-20dB,所以身体发出的声音相对于外部发出的声音可能更大声
一点。这样的大的振动与声学信号之比被接受者体验为移动期间的咚咚声和轰隆声、非常
吵闹的咀嚼以及他们自己的语音相对于其他说话者异常地大声。同时,应指出,对于避免接
受者自己的语音的全部或部分被消除有实用性价值。接受者自己的语音被完全消除在一些
实施例中可能导致接受者与其他说话者相比说话非常大声。因此实用的是将振动与声学信
号之比减小到一定水平,比如正常听力中可见的可比水平。在一些实施例中,这可以通过将
加速度压力/空气传播压力灵敏度有效地降低10-20dB来实现。通过这样做,可以实现与在
正常听力中体验到的声学信号与振动信号之比类似的声学信号与振动信号之比,因此,更
自然的收听体验。
1的增益。这可能是当处理高增益时的情况,比如可能是中到大听力损失的情况。在这样的
情况下,除非采取比如本文所公开的额外的步骤,否则听力假体系统可能在某个频率上进
行正反馈,并且开始“振鸣”或振荡。该振荡可以降低言语可懂度,从而通过被称为掩蔽扩展
的心理声学现象有效地遮掩至少振荡正在发生的频率,通常还有其他频率。这对于接受者
是令人烦恼的,因为振荡可能以非常大声的水平发生,并且使电池上的负载增大,从而使更
换电池或给电池充电之间的所需时间缩短。这可能需要25-55dB的大得多的反馈减小(通常
是35-45dB),并且可能取决于接受者的听力损失,因为接受者的听力损失越大,在信号处理
中需要给予的增益越大,至少是在一些情况下。因此可以看出,可完全植入的DACI可能需要
更大的衰减来减小(包括除去)反馈以平衡空气与骨头传导声音水平差异,比如在可完全植
入的耳蜗植入物中可能需要的那样。
入麦克风组装件的由于来源于周围声音的波行进通过接受者的皮肤而振动的膜片也可能
受身体噪声等的影响。为了主动地解决可植入麦克风的膜片的振动的非周围噪声源(例如,
通过接受者的组织传导到麦克风的身体噪声,在至少一些实施例中,该身体噪声不是在远
离接受者的位置处可听得到的能量水平和/或频率,而是至少在没有声音增强装置的情况
下就不可听到的能量水平和/或频率)、因此膜片和覆盖组织之间的所造成的不期望移动,
一些实施例利用运动传感器来提供与麦克风组装件体验到的振动移动成比例的输出响应。
一般来说,运动传感器可以被安装在任何地方,以使得它能够提供一般来说由可植入麦克
风、具体地说可植入麦克风的膜片接收的振动的足够准确的表示。运动传感器可以是包含
麦克风/其膜片的组装件的一部分,而在替代实施例中,它可以被安置在单独的组装件(例
如,单独的壳体等)中。在示例性实施例中,运动传感器与来源于周围声音的周围声学信号
的接收基本上是隔离的,这些周围声学信号在麦克风/麦克风的膜片上经皮地通过组织,并
且被麦克风膜片接收。就这一点而言,运动传感器可以提供指示运动(例如,由振动和/或加
速度引起)的输出响应/信号,而麦克风的换能器可以产生既指示经皮接收的声学声音、又
指示运动的输出响应/信号。因此,可以从麦克风的输出响应移除运动传感器的输出响应以
减小运动对被植入的听力系统的影响。
组装件具有包括膜片的麦克风12和运动传感器70。如所示,运动传感器70进一步包括滤波
器74,该滤波器74用于使运动传感器70的输出响应Ha与麦克风12的输出响应Hm匹配。值得
注意的是,麦克风12的膜片接受期望声学信号(例如,来自周围源103),还有来自生物源(例
如,由说话、咀嚼等引起的振动)的不期望信号,以及取决于输出装置108(例如,骨传导振动
设备、DACI致动器,以及在一些情况下,耳蜗植入物电极阵列)的类型的、组织反馈回路78从
输出装置108接收的反馈。相反,运动传感器70与周围源是基本上隔离的(包括完全隔离),
并且仅接受由生物源引起的和/或由经由反馈回路78接收的反馈引起的不期望信号。因此,
运动传感器70的输出对应于麦克风12的不期望信号分量。然而,输出信道(即,麦克风12的
输出响应Hm和运动传感器70的输出响应Ha)的幅度可以是不同的和/或在相位上移位的,
和/或具有偏移的频率响应。为了从麦克风输出响应Hm移除不期望信号分量,滤波器74和/
或系统处理器可以操作来对响应中的一个或两个进行滤波以提供缩放、相移和/或频率成
形。麦克风12和运动传感器70的输出响应Hm和Ha然后被求和单元76组合,求和单元76产生
对不期望信号具有减小响应的净输出响应Hn,至少如果滤波器74具有正确响应的话。
17的输出响应之间的关系的系统模型。也就是说,滤波器74可以操作来操纵运动传感器70
对生物噪声和/或反馈的输出响应Ha,以将麦克风12的输出响应复制成相同的生物噪声和/
或反馈。就这一点而言,滤波后的输出响应Haf和Hm在组合(例如,消减/消除)之前可以是基
本上相同的幅度和相位。然而,将指出,这样的滤波器74无需操纵运动传感器70的输出响应
Ha来针对所有操作条件匹配麦克风输出响应Hm。相反,滤波器74可以在预定的一组操作条
件(包括例如期望频率范围(例如,声学听力范围)和/或一个或多个通带)下匹配输出响应
Ha和Hm。还指出,滤波器74可以使麦克风输出响应Hm与运动传感器输出响应Ha之比适应加
速度,因此使响应与加速度之比不变的反馈路径的任何改变对良好的消除具有很小的影响
或者没有影响。这样的布置因此对于接受者的姿势、牙齿的紧咬等具有明显降低的敏感度。
例性实用。(指出,其他实施例可以使用不是自适应滤波器的可调滤波器来实现。可以使得
本文详述的教导和/或其变型能够被实施的任何滤波器布置都可以用于至少一些实施例
中。)在图3A中,生物噪声是用麦克风组装件处的通过线性过程K滤波的加速度建模的。该信
号被添加到麦克风元件的表面处的声学信号。就这一点而言,麦克风12对信号进行求和。如
果K和加速度的组合是已知的,则加速度计输出和自适应/可调滤波器的组合可以被调整为
K。这然后被从麦克风输出减去。这将得到生物噪声分量减小的净化或净音频信号。该净信
号然后可以被传递给信号处理器,在信号处理器中,它可以被听力系统处理。
系统400包括麦克风412和加速度计470。麦克风412被配置为使得它接收由周围声音得到的
信号以及生物噪声/身体噪声,在至少一些实施例中,生物噪声/身体噪声包括由接受者自
己的嗓音经由骨传导/组织传导行进通过身体而得到的信号。后面这些信号在麦克风412处
被加到由周围声音得到的信号,因为麦克风412检测两种信号。相反,加速度计470理想地在
功能上与由周围声音得到的信号是隔离的,并且一般仅对身体噪声信号和/或反馈信号做
出响应。系统400并入由控制单元440控制的自适应滤波器设备450,控制单元440运行自适
应算法以控制可调滤波器设备450的滤波器(一个或多个)。下面提供该自适应算法的细节,
但是简要地,可以看出,由滤波器控制单元440控制的自适应滤波器设备450的输出被馈送
给加法器430,在加法器430中,它被与麦克风412的输出相加(或更准确地说,被从麦克风
412的输出减去),并且可选地,根据开关434(其从功能上表示控制该系统处于被植入麦克
风模式或外部麦克风模式,下面对这些模式进行更详细地描述)的定位,被传递给信号处理
器和/或输出装置(未示出,但是例如,耳蜗植入物的接收器刺激器、DACI的致动器和/或有
源经皮骨传导装置的致动器(振动器))。加速度计470、可调滤波器450、滤波器控制单元440
和加法器430共同对应于自适应噪声消除子系统460。控制单元440运行自适应算法,以例如
至少部分地基于加法器430输出的信号的反馈来控制可调滤波器设备450的滤波器(一个或
多个)。
应(FIR)、无限脉冲响应(IIR)、格栅、脉动阵列等。自适应算法的一些示例性算法包括基于
随机梯度的算法,比如最小均方(LMS)算法和递归算法(比如RLS)。可替代地和/或除此之
外,数值上更稳定的算法可以用于一些替代实施例中,比如利用RLS(QRD-RLS)的QR分解以
及有点类似于FFT的快速实现。自适应滤波器可以合并观察器,该观察器是确定麦克风/运
动传感器系统的一个或多个预期状态的模块。观察器可以使用一个或多个观察的状态/变
量来确定适当的或实用的滤波器系数。将观察器的观察转换为滤波器系数可以通过函数、
查找表等来执行。在一些示例性实施例中,自适应算法可以被编写成主要在数字信号处理
器“后台”进行操作,从而释放实时信号处理所需的资源。
可以是BTE装置126的一部分,并且麦克风427捕捉的声音可以被麦克风转换为表示捕捉声
音的信号,然后被经皮传送到听力假体的可植入部分(在图3B中由无线链路符号429表示),
其中该信号被可植入组件处理以供后来用于根据本文详述的教导调起听力感知。也就是
说,在替代实施例中,麦克风427可以对应于与BTE装置126分离的远程麦克风。仅举例来说,
而非限制,麦克风427可以是被放置在桌子等上并且将信号无线地(或以有线的方式)发送
到BTE装置(或与可植入组件通信的另一装置)以使得信号被经皮地发送到可植入组件的麦
克风。更进一步地,在示例性实施例中,考虑到多个麦克风,在麦克风427和系统400的输出
之间可以存在两个或更多个无线链路。将使得本文详述的教导和/或其变型能够被实施的、
将外部麦克风实现为系统400的任何装置、系统和/或方法可以用于至少一些实施例中。
导装置的致动器(振动器))的输出。也就是说,在示例性实施例中,系统400调起的听力感知
可以各种各样地分别基于可植入麦克风412或外部麦克风427。就这一点而言,在至少一些
实施例中基于通过使用与可植入麦克风412相反的外部麦克风427而与身体传导噪声有效
隔离(包括隔离)的声音的听力感知可以被调起。因此,在示例性实施例中,开关434使得系
统400能够为接受者提供在没有外部麦克风的情况下利用可植入麦克风412、从而使得系统
400能够充当可完全植入的听力假体的便利性与基于不太受身体传导噪声影响和/或自然
地与身体传导噪声有效隔离的捕捉声音(与可植入麦克风412捕捉的声音相反)获得听力感
知之间切换的能力。就这一点而言,在至少一些实施例中,开关434分别地(i)阻挡自适应噪
声消除子系统460的输出、而使来自外部麦克风427的输出通过(或更准确地说,使基于外部
麦克风427的输出的信号通过)以及(ii)阻挡外部麦克风427(如果存在的话)的输出,而使
来自自适应噪声消除子系统460的输出通过。
的路径。就这一点而言,在示例性实施例中,滤波器控制单元440仅基于来自加法器430的输
出或者仅基于来自加法器430的输出以及对于滤波器控制单元440的其他输入(对于使得自
适应噪声消除子系统460能够操作而实用)来控制滤波器。控制单元440运行自适应算法以
例如至少部分地基于加法器430输出的信号的反馈来控制可调滤波器设备450的滤波器(一
个或多个)。
输出相加(或更准确地说,被从外部麦克风的输出减去),并且被传递给控制单元440。简要
地指出,在没有来自外部麦克风的信号的情况下,或者在存在来自麦克风的信号的阻挡(这
可以对应于例如开关被安置在加法器432和链路429之间的实施例,链路429防止来自麦克
风427的输出到达加法器432)的情况下,馈送到滤波器控制单元440中的信号是来自加法器
430的信号,因此与路径1的信号是相同的。相反,在理想的工作系统中,没有来自影响加速
度计470的周围噪声的任何能量,加法器432的输出、因此来自路径2的输入应为零,并且没
有随着时间的、麦克风412和加速度计470之间的传递函数差异。
信号相加时,可调滤波器450不一定是由滤波器控制单元440直接控制的。相反,如下面将更
详细地说明的,在示例性实施例中,自适应噪声消除子系统460充当开发数据以在以后经由
基于加法器430和麦克风427的输出的比较的学习过程来调整或以其他方式控制滤波器450
的系统(但是这样可能包括由滤波器控制单元440控制可调滤波器450)。如在下面还将更详
细地呈现地,在另选实施例中,自适应噪声消除子系统460开发数据以在以后经由基于麦克
风412、加速度计470和麦克风427的输出的比较的学习过程,来调整或以其他方式控制滤波
器450。
例来说,而非限制,自适应噪声消除子系统460)(但是在其他实施例中,指出,噪声消除系统
无需是自适应噪声消除系统——任何可调噪声消除系统可以用于至少一些实施例中)。在
该示例性实施例中,听力假体被配置为基于来自可植入麦克风的接受者外部的麦克风(例
如,麦克风427)的输入来设置噪声消除子系统的操作参数。举例来说,这样的输入是由路径
2提供的,路径2对应于加法器430的输出与外部麦克风427的输出相加,因此,提供给控制单
元440的信号是基于来自外部麦克风427的输入(它也是基于来自可植入麦克风412的输
入——如下面将详述的,在替代实施例中,提供绕过加法器432的信号路径,因此存在完全
基于来自外部麦克风427的输入的路径)。在该示例性实施例的示例性实施例中,操作参数
是与自适应噪声消除子系统460的滤波器450的控制相关的参数。
的输入或来自路径2的输入,其中没有输入是从麦克风427提供的(要么是由于该麦克风没
有正在发送的事实而导致的,要么是由于开关阻止链路429和加法器432之间的信号通信的
事实而导致的),并且开关434的输出输出与路径1的信号相同的信号,该信号被送往听力假
体的输出装置(例如,耳蜗植入物阵列的刺激器、有源经皮骨传导装置的致动器等,但是指
出,声音处理器可以被安置在开关434和输出组件之间,取决于实施例)。也就是说,听力假
体系统400调起的被调起听力感知是基于可植入麦克风412的输出,该输出在加法器430处
被用从滤波器450输出的信号(该信号是基于可植入加速度计470的输出)调整。
送到麦克风。这是使得听力假体系统400的接受者能够听到周围声音(例如,对接受者说话
的人)的期望信号分量。此外在该正常操作期间,麦克风412的输出信号另外还包含与来源
于接受者内的和/或被接受者的组织直接传导到麦克风412(即,不穿过周围空气)的噪声相
对应的分量。在下文中,为语言方便,这些噪声被称为“身体传导噪声”。该信号分量一般被
认为是不期望噪声,并且在示例性实施例中,噪声消除子系统消除该噪声的至少一部分。
想情况是不具有基于来源于接受者外部的周围声音的分量)在加法器430处被从麦克风412
的输出减去。该所得信号(对应于信号路径1)理想情况是不具有残余的身体传导噪声分量。
也就是说,如果加速度计470正在以最大效率进行操作并且加速度计中的输入准确地对应
于输入到麦克风412中的身体传导噪声分量,则加法器430的输出将不包括任何身体传导噪
声部分(因为它然后将被减去)。此外,在至少一些情形下,至少有时候,如果不是总是,周围
声音分量被加速度计470捕捉。也就是说,在听力假体系统400的至少一些实施例中,或者在
听力假体系统400的一些实施例的至少一些实现中,加速度计470不能与由周围声音得到的
能量完全隔离。可替代于此地和/或除此之外,加速度计470捕捉的身体传导噪声或者要不
然加速度计470的输出不准确地对应于被植入的麦克风412捕捉的身体传导噪声,或者麦克
风412输出的身体传导噪声的分量不完美地对应于加速度计470的输出,因为分量的隔离不
完美。这是静态缺陷,因为缺陷没有意义地改变,至少在有限的时间段期间。更进一步地,在
一些示例性实施例中,可能存在动态缺陷,这些动态缺陷可以包括例如麦克风412和加速度
计470之间的传递函数随着时间的过去(包括持续五秒钟或更少秒数的有限时间段,比如当
被植入的麦克风上方的皮肤由于接受者转动他或她的头而绷紧时可能发生的有限时间段)
而偏离一开始的情况(例如,频率响应可能偏移,相移可能发生,等等)。
克风412的输出中没有身体噪声分量/没有身体噪声能量冲击在换能器系统480上(因此没
有来自加速度计470的输出)的情况和/或相对于麦克风412和加速度计470之间的稳定的传
递函数体制,会失真,虽然相对于没有噪声消除子系统460的情况而言失真小得多。通过类
比,该失真可以被认为是“误差”系数,并且在本文中将用术语“误差”来如此称谓。通过使用
麦克风427的输出(由于麦克风427可以被完全远离接受者安置(例如,离接受者数十厘米、
或一米或更远)或可以至少不太受身体传导噪声影响的地理事实,该输出应与身体传导噪
声隔离),可以从麦克风427获得数据,该数据可以被与噪声消除子系统460的产物进行比
较。该比较的结果可以用于识别由噪声消除子系统460的前述“缺陷”(一般来说)/换能器系
统480的缺陷(再次,一般来说)造成的误差,因此训练噪声消除子系统460将上面指出的由
于相对于加速度计470的隔离而言的缺陷、加速度计470和麦克风412之间的传递函数的差
异等等而导致存在的失真考虑在内。
及反过来。一般来说,听力假体系统400被配置为提供实用性价值,即,接受者可以具有可完
全植入的听力假体系统的益处(或至少麦克风被植入在其中的听力假体系统的益处)以及
其中麦克风或其他声音捕捉装置安置在接受者外部的听力假体系统的益处。仅举例来说,
而非限制,听力假体系统400可以被配置为使得接受者能够向听力假体提供在两种操作模
式之间切换的输入。可替代地,和/或除此之外,听力假体系统400可以被配置为基于输入的
来源自动地在两种模式之间切换。可以使得听力假体系统400能够以实用的方式在两种模
式之间切换的任何装置、系统和/或方法可以用于至少一些实施例中。
克风412的输出没有正被使用。也就是说,听力假体系统400调起的听力感知可以完全基于
外部麦克风427捕捉的声音被调起。实际上,在至少一些情形下,在所有其他的事情都相等
(例如,可植入麦克风捕捉的声音是接受者外部的麦克风捕捉的声音,同时来源于同一个
源——它是相同的声音)的情况下,这样的听力感知与基于麦克风412的输出调起的听力感
知相比主观上可以是更好的。
统460按照平常那样运行,就好像其输出正被用于调起听力感知一样。实际上,在至少一些
实施例中,该模式(以下称为数据收集模式)和基于可植入麦克风的模式之间的唯一不同之
处在于开关434被配置为阻止噪声消除子系统的输出被输出到听力假体的输出装置。因此,
数据收集模式对应于听力假体在基于外部麦克风的模式下进行操作、其中噪声消除子系统
460在操作中的模式。
出信号的数据与至少部分基于来自接受者外部的麦克风(再次,例如对应于例如如下面将
描述的路径2的数据或路径3的数据的麦克风427)的输入的数据进行比较,其中来自接受者
外部的麦克风的输入是基于接受者外部的麦克风捕捉的声音。噪声消除系统的操作参数
(例如,与自适应噪声消除子系统460的滤波器450的控制相关的参数)的设置是基于如下比
较:基于可植入麦克风(例如,麦克风412)的输出信号的数据与基于来自接受者外部的麦克
风(例如,麦克风427)的输入的数据的比较。也就是说,在数据收集模式的示例性实施例中,
滤波器控制单元440对来自路径2的信号(其中可植入麦克风412捕捉的声音和麦克风427捕
捉的声音同时来源于同一个源)进行评估,并且基于该评估,滤波器控制单元440开发对于
它用来控制滤波器450的算法的调整/调整该算法。该调整后的算法稍后在听力假体系统
400处于基于可植入麦克风的模式时被使用,其中加法器430的输出更接近地对应于当听力
假体系统400处于基于外部麦克风的模式时在开关434处将存在的信号。也就是说,对于滤
波器控制单元440使用的算法的调整至少部分地考虑上面指出的由于加速度计470与周围
噪声的隔离不完全可能引起的差别和/或在加速度计470处接收的和可植入麦克风412接收
的身体传导噪声的差异和/或前述传递函数偏移。而且,在至少一些实施例中,该算法的调
整可以进一步至少部分地考虑由于利用被植入的换能器系统480调起听力感知而可能造成
的、相对于利用外部麦克风427调起听力感知而言的任何其他的差别。
声音的输入以及来自麦克风427的基于麦克风427捕捉的声音的输入,来训练噪声消除子系
统460(包括噪声消除子系统训练它自己)以消除噪声。可以使得听力假体系统400能够训练
它自己的任何装置、系统和/或方法可以用于至少一些实施例中。进一步指出,在至少一些
实施例中,听力假体系统400无需被配置为训练它自己。相反,在一些实施例中,听力假体系
统400可以收集暂时链接的数据或对应于路径2(或如本文所公开的其他路径)的输出的以
足够的方式链接的其他数据。该数据可以被上传到可以进行数据之间的比较的独立装置,
并且对于用于滤波器控制单元440的所述算法/新算法的调整可以基于该比较来开发。可以
使得滤波器控制单元440的算法能够基于路径2(或其他数据路径)的数据被调整或以其他
方式修改以便补偿上面指出的基于外部麦克风的模式和基于被植入麦克风的模式之间的
差别的任何装置、系统和/或方法可以用于至少一些实施例中。
麦克风427捕捉的声音的输入来自动地识别可调滤波器450的滤波器系数设置,在一些实施
例中,可调滤波器450可以是噪声消除子系统的自适应滤波器。在示例性身体中,噪声消除
子系统460被进一步配置为然后实现当听力假体系统400处于基于可植入麦克风的模式时
在噪声消除时使用的这些滤波器系数设置。也就是说,在替代实施例中,可以基于听力假体
系统400收集的数据来利用独立的装置。
绕过加法器432的路径3的替代实施例。在利用路径3的示例性实施例中,信号由不受被植入
的换能器系统480影响的控制单元440获得。在存在路径3的示例性实施例中,来自路径1的
输入可以被与路径3的输入进行比较。就这一点而言,路径1和路径2的信号对应于至少部分
基于可植入麦克风的指示由可植入麦克风捕捉的声音的输出信号的数据,并且路径2和路
径3的信号对应于至少部分基于来自接受者外部的麦克风的输入的数据。
路径(例如,路径4从麦克风412的输出和加法器430之间的信号路径延伸)。以例子更进一
步,信号路径5对应于表示加速度计470的输出的、没有与麦克风412的输出相关的修改和由
滤波器450导致的修改的信号路径(例如,路径5从加速度计470的输出和滤波器450之间的
信号路径延伸,其中加法器430在滤波器450的下游)。信号路径6对应于表示加速度计470的
输出的、没有与麦克风412的输出相关的修改的、但是有由滤波器450导致的修改的信号路
径(例如,路径6从滤波器450的输出和加法器430之间的信号路径延伸,其中加法器430在滤
波器450的下游)。在示例性实施例中,路径3的输入可以被与路径4和5的输入进行比较,路
径3的输入可以被与路径4和6的输入进行比较,等等。
特征如何,路径1都被噪声消除子系统所使用,而且还可能除了路径4之外,取决于一些实施
例的一些特定实现)。实际上,仅举例来说,而非限制,路径中的至少一些可以取而代之或另
外还通向与控制单元440分离的存储器单元或处理器。例如,路径3可以通向安置在接受者
外部的存储器单元。在示例性实施例中,可以基于足够地暂时链接在存储器单元中的或可
以其他方式链接的路径3获得的数据和其他路径中的一个或多个的数据(该数据也被存储
在存储器单元中,以使得该存储使得本文详述的比较(一个或多个)和/或评估(一个或多
个)能够远离听力假体执行)来进行比较。基于在任何时间来自任何源的任何现象的、将使
得控制单元440的算法能够被调整以考虑与换能器系统480相关联的缺陷的数据的任何比
较或评估可以用于至少一些实施例中。
一数据。就这一点而言,在示例性实施例中,该第一数据可以对应于来自路径2或路径3的数
据。更具体地说,在示例性实施例中,可以通过在基于外部麦克风的模式下操作听力假体系
统400来开发第一数据。也就是说,在替代示例性实施例中,可以通过在基于可植入麦克风
的模式下操作听力假体400来开发第一数据,其中外部麦克风427正在作为数据收集装置进
行操作,其中听力假体系统400调起的听力感知是基于可植入麦克风411的输出,而不是基
于外部麦克风427的输出。更进一步地,在至少一些实施例中,外部麦克风427无需是作为听
力假体系统400的一部分的或与听力假体系统400进行通信的装置。方法动作1310可以用基
于从任何源在接受者外部捕捉的周围声音的任何数据来执行,至少提供该数据可以在以后
暂时地或以其他方式与其他数据(例如,与信号路径1、4、5或6中的一个或多个相关的数据)
足够地链接,以使得关于开发用于自适应噪声消除子系统460的、考虑上面指出的关于换能
器系统480的缺陷和/或上面详述的传递函数偏移的算法的本文详述的教导和/或其变型。
可替代地和/或除此之外还被从外部麦克风427和/或从听力假体400发送到与听力假体系
统400分离的外部存储装置(例如,以伴随与被植入的医疗装置一起利用的遥测系统的方
式)。收集数据的任何装置、系统和/或方法可以用于实施方法动作1310中。
仅举例来说,而非限制,因为如上面详述的基于信号路径2的评估或信号路径1与信号路径3
(或其他信号路径中的一个或多个)的比较而开发的、适应与换能器系统480相关联的缺陷/
传递函数偏移的算法是基于以在接受者外部捕捉的周围声音为基础的数据的,所以自适应
噪声消除子系统460利用这样的开发的算法的操作对应于执行方法动作1320。
除身体传导的噪声分量,第一信号是可植入麦克风(例如,麦克风412)的输出。在示例性实
施例中,该第一信号包括前述身体传导的噪声分量和周围声音分量。该系统被进一步配置
为使用第一算法来至少部分地消除身体传导的噪声分量,第一算法是基于在时间上在第一
信号前面(例如,在第一信号之前存在)的第二信号,第二信号是基于捕捉声音,该捕捉声音
是以下中的至少一个:(i)与身体传导的噪声完全隔离,或(ii)完全由周围声音组成。在示
例性实施例中,第一信号是基于捕捉声音,该捕捉声音是以下中的至少一个:(i)没有身体
传导的噪声,或(ii)完全由周围声音组成。在示例性实施例中,信号可以对应于例如路径1
的信号。进一步指出,路径2的信号也可以对应于该第二信号。诚然,路径2的信号至少部分
基于包括身体传导的噪声分量的信号(虽然该信号从另一信号被消除,但是却是基于该信
号)。然而,路径2的信号也是基于捕捉声音,至少在一些实施例中,该捕捉声音满足这2个要
求中的至少一个(信号基于与身体传导噪声完全隔离的捕捉声音,或者信号基于完全由周
围声音组成的捕捉声音)。
使用的控制算法将如何调整滤波器450来消除身体传导的噪声分量以实现解决或以其他方
式减小前述缺陷/传递函数偏移对换能器系统480的影响相对应的调整数据(例如,它可以
包括伪滤波器系数设置、滤波器调整等的编译),并且使用该调整数据来设置或以其他方式
识别操作参数。在一些示例性实施例中,以伴随纠错体制的实现的方式设置操作参数(它也
可以被以伴随这样的体制的开发的方式开发)。也就是说,在示例性实施例中,基于来自接
受者外部的麦克风的输入的数据可以用于确定换能器系统480中的误差和/或确定补偿换
能器系统480中的该误差所需的校正。噪声消除子系统460的所得的操作参数(例如,控制滤
波器控制单元440的控制滤波器450的算法的参数)然后在噪声消除子系统460操作来消除
身体噪声时被滤波器控制单元440使用。
是静态参数,但是噪声消除子系统460仍可以操作动态方式(例如,噪声消除子系统460可以
是自适应噪声消除子系统,其中用于对换能器系统480中的上面指出的问题(误差)进行校
正的操作参数是静态的)。可替代地,在示例性实施例中,操作参数可以是函数的形式,其中
操作参数基于根据某种形式的算法来变化输入而变化。更进一步地,在示例性实施例中,操
作参数可以是响应于听力假体系统400的改变动态环境而变化的操作参数,而不一定是特
定函数。仅举例来说,而非限制,可以开发表格,并且将该表格存储在听力假体400中,该表
格将来自信号路径1、4、5和/或6中的一个或多个的输入与将控制滤波器450的滤波器控制
单元440使用的校正/调整数据相关联以实现噪声消除,该噪声消除解决或以其他方式至少
部分地考虑上面指出的与换能器系统480相关联的缺陷。在使用噪声消除子系统460期间,
当控制单元440中的输入对应于与在查找表中编目分类的输入(准确地、在统计上和/或用
外推法)相对应的示例性情形时,控制单元440可以利用该查找表上的对应的调整数据作为
控制滤波器450的基础。这些仅仅是实现对上面指出的与换能器系统480相关联的缺陷的噪
声消除体制的一些示例性方式。可以用于使得听力假体能够利用基于外部麦克风(不管它
是否是听力假体的一部分)的输出的算法来至少部分地消除噪声(包括身体传导噪声)的任
何装置、系统和/或方法可以用于至少一些实施例中。
调整。然而,在替代实施例中,噪声消除系统无需是自适应的,或者至少不是依赖于反馈回
路的系统,至少不在一切情况下消除噪声,比如身体传导噪声。相反,在示例性实施例中,噪
声消除系统可以是被配置为在不依赖于反馈回路的情况下调整滤波器450(包括设置滤波
器450)的系统。更具体地说,在示例性实施例中,控制器440可以被配置为基于可植入麦克
风412和/或加速度计470输出的信号来控制可调滤波器450。就这一点而言,虽然自适应噪
声消除系统可以利用反馈回路来自适应地调整滤波器450(或更准确地说,基于由加法器
430得到的信号的反馈来调整滤波器450的调整),但是在噪声消除系统的示例性实施例中,
可以在不利用反馈回路的情况下控制可调滤波器450。
与控制滤波器450的控制单元440的对应控制输出相关以实现解决或以其他方式至少部分
地考虑上面指出的与换能器系统480相关联的缺陷的噪声消除。当控制单元440基于与在查
找表中存在的输入(准确地、在统计上和/或用外推法)相对应的来自信号路径4、5或6中的
一个或多个的输入来识别给定情形时,控制单元440选择与该输入相关联的对应的控制输
出,并且相应地调整滤波器450。就这一点而言,在示例性实施例中,噪声消除子系统460可
以完全基于不利用来自噪声消除子系统的反馈的算法来进行操作。也就是说,在示例性实
施例中,噪声消除在系统460被配置为根据情况在利用反馈系统的模式和不利用反馈系统
的模式之间(在算法和/或参数集之间)切换。
评估和比较来设置滤波器系数450,该设置至少部分地减轻了与换能器系统480相关联的缺
陷。就这一点而言,至少一些实施例需要不是自适应噪声消除子系统、而是基于在数据收集
模式下开发的数据的噪声消除子系统。
导噪声,其中可植入加速度计以不完美的方式与由周围声音得到的能量隔离(即,由于与工
程、设计和付诸实施相关联的自然的物理约束,加速度计将从由可植入麦克风接收的周围
声音接收多于百分之零的、不过有限的能量),该能量被听力假体使用的可植入麦克风捕捉
以调起听力感知。噪声消除子系统被配置为利用通过移除加速度计每一频带的输出信号中
的周围声音的能量的分量的至少大约50%、55%、60%、65%、70%、75%、80%、85%、90%、
91%、92%、93%、94%、95%、96%、97%、98%和/或大约99%或更多(例如,大约100%)或
它们之间的以大约0.1%为增量的任何值或值范围(例如,67.5%至99.9%,至少大约
90.3%,等等)(该量可以在整个频带上都是相同的,或者可以在整个频带上变化)的信号滤
波来减小加速度计的该不完美隔离的影响,相对于不这样利用信号滤波的情况而言。在示
例性实施例中,通过根据本文详述的教导控制滤波器来实现信号滤波。
输出的信号与基于创建加速度计捕捉的能量的完全相同的周围声音从作为听力假体的一
部分的外部麦克风直接输出的信号相结合来说为至少大约80%、85%、90%、91%、92%、
93%、94%、95%、96%、97%、98%和/或大约99%或更大(例如,大约100%)或它们之间的
以大约0.1%为增量的任何值或值范围。在示例性实施例中,通过根据本文详述的教导控制
滤波器,来实现信号滤波。
施例可以用于解决或以其他方式补偿与图2-3B的噪声消除系统的实现相关联的一个或多
个现象,而不管是否利用有时出现的路径2-6。现在将描述该现象(连同与该现象相关联的
系统的框架),其中本文详述的教导在一些实施例中对于这些现象可以具有实用性价值。
和/或其变型可以与发明人Scott Allan Miller于2012年9月13日发布的美国专利申请公
开No.2012/0232333的教导中的一些或全部组合。就这一点而言,至少一些实施例包括与本
文详述的教导中的一个或多个或全部相组合地利用美国专利申请公开No.2012/0232333的
教导中的一个或多个或全部的装置、系统和/或方法。进一步指出,在本文详述的至少一些
实施例中,前述美国专利申请公开的自适应噪声消除系统和方法可以与本文详述的听力假
体系统一起利用。
操作条件形成潜参数。因此,所述系统可操作来估计该潜参数以用于适应当前操作条件的
目的。换句话说,所述系统利用潜变量自适应滤波器。
自适应所有的系数,它可以利用系数对潜变量的函数依赖性。在统计中,潜变量是不可直接
观察的、但是可以通过系统的观察推断的一个变量。潜变量的例子是麦克风上方的组织的
厚度和/或通过麦克风上方的组织的波传播性质。在至少一些实施例中,这不是直接测得
的,而是从麦克风运动传感器(即,min/acc)传递函数中的改变推断的。另一隐藏变量可以
是用户“姿势”。已经指出,如果(非自适应)消除滤波器已经被用面向前的接受者进行了优
化,则可植入听力器械的一些用户在向左或向左转动时体验到反馈的困难(通常一个方向
更糟)。姿势可以被假设在一个“极端”位置处具有一个值,并且在不同的“极端”位置处具有
另一值。“极端”在这种情况下在意义上是灵活的;它可以意指在姿势的极端范围,或者它可
以意指仍对接受者生成不同量的反馈的远超过适度的姿势改变。这种情况下的姿势可以是
合成隐藏变量(SHV),因为该变量的实际值是任意的;重要的是,隐藏变量的值随着不同的
测量而改变。例如,关于姿势的SHV的值对于一直面向右的接受者可以是“+90”,对于一直面
向左的接受者是“-90”,而不管接受者实际上是否从前面旋转了整个90度。SHV的实际值是
任意的,并且可以是“-1”和“+1”、或“0”和“+1”,如果这样的范围导致计算简化的话。
其变型可以跟踪系统的任何损伤,至少只要损伤的存在可以被检测到。例如,损伤可能是由
于例如内部寄存器的溢出引起的,在一些情况下,这可能在输出中引起振荡。
激活肌肉组,这可能具有或者可能不具有任何外在表现。在这种情况下,如果强制性痉挛和
非强制性痉挛状况不同地影响反馈,则这两个状况可以被给予“0”和“+1”的值或某个其他
任意值。使用SHV的优点之一是,只需要测量麦克风组装件的振动/运动响应,可能实用的是
不测量实际的隐藏变量。也就是说,隐藏变量(一个或多个)可以被估计和/或推断。
(未示出),该自适应滤波器用于调整运动加速度计信号Acc以匹配麦克风输出信号Mic,从
而产生调整后的或滤波后的运动信号。另外,每个消除滤波器可以包括求和器件(未示出),
该求和器件用于从麦克风输出信号减去滤波后的运动信号,从而产生消除后的信号,这些
消除后的信号是麦克风对于期望信号(例如,周围声学信号)的响应的估计。每个自适应消
除滤波器90、92估计潜变量“phi”,该潜变量是表示在接受者中改变的姿势或其他可变操作
状况的一个或多个维度的、但是其值不可直接观察的矢量变量。潜变量phi的估计用于设置
消除滤波器的系数以消除由例如反馈和生物噪声引起的麦克风噪声。也就是说,滤波器90、
92的所有系数都取决于潜变量phi。在消除之后,消除后的麦克风信号(本质上是声学信号)
中的一个、两个或组合被传递到听力器械的其余部分上以用于信号处理。
置为基于潜变量phi加上(或减去)预定值delta的估计的值。可替代地,第一滤波器90的系
数可以被设置为潜变量加上delta的值,第二滤波器的系数可以被设置为潜变量减去delta
的值。就这一点而言,第二自适应滤波器92的系数与第一滤波器90的系数略有不同。因此,
第一自适应消除滤波器90和第二自适应消除滤波器92输出的第一和第二消除后的信号或
残差的能量可能略有不同。残差(其是麦克风信号在每个消除滤波器90、92外的未消除部
分)在比较模块94中被比较,并且残差的差值被Phi估计器96用来更新phi的估计。因此,可
以重复该过程,直到phi的值被迭代地确定为止。就这一点而言,phi可以被更新,一直到第
一消除滤波器和第二消除滤波器的残差值基本上相等为止。在这样的时间,消除后的信号
中的任何一个可以用于随后的处理,或者,消除后的信号可以在求和器件98中被一起求取
平均值,然后被处理。
潜值phi做出大的调整(即,步幅)。例如,如果phi的范围是已知的(例如,0到1),则phi的初
始中间范围估计(例如,1/2)可以用作第一估计。可替代地,phi的初始值可以被设置为0(这
可以对应于关于phi与姿势相关的实施例而言的放松姿势),并且迭代从这些值继续进行。
实施例中可以如何建立自适应滤波器对变化的操作条件的依赖性的概览。
看和/或倾斜时产生。系统模型可以如上面讨论的那样和/或如美国专利申请公开
No.20120232333中讨论的那样和/或根据任何实用方法产生。一旦在动作310产生这样的系
统模型,就可以在动作320识别每个系统模型的参数。具体地说,可以在动作320识别在不同
的系统模型、因此不同的操作环境之间变化的参数。
度维度。在任何情况下,在不同模型(即,以及不同操作环境)之间变化的一组这些参数可以
被识别。例如,可以确定每个系统模型的复半径以及复角度和增益(即,三个参数),其示出
对于不同操作条件的变化。例如,图6例示说明“z”维度上的单位圆的标绘。如所示,用于四
个系统模型M1至M4的复零点和复极点被投影到绘图上。可以看出,在不同系统模型的参数之
间有一些变化。然而,将意识到,可以选择其他参数。在至少一些实施例中,被选择的参数是
以使得它们在系统模型之间变化的方式选择的,并且该变化是由可植入听力器械的操作条
件的改变引起的。
具体地说,在本实施例中,执行主成分分析来使维数减少到一维以使得直线可以与所得数
据点拟合。(参见例如图7。)因此,该数据可以表示操作环境变化或用于系统的潜变量。例
如,在四个系统模型基于用户的四个不同姿势的本布置中,变化可以表示姿势值。此外,绘
图可以限定潜变量的范围。也就是说,与数据拟合的直线可以限定潜常数的限值。例如,直
线的第一端可以被定义为零点,直线的第二端可以被定义为一。此时,用于每个系统模型的
潜变量可以被识别。此外,可以相对于系统模型的潜变量来确定每个系统模型的其余参数
的关系(例如,动作340)。例如,如图8所示,可以投影四个系统模型的所有实极点对于潜变
量的线性递归分析。就这一点而言,可以确定每个参数(即,实极点、实数零点等)相对于潜
变量的关系。例如,所得线性递归的斜率可以用作每个参数的灵敏度。因此,参数和潜变量
之间的该关系被确定,该信息可以用于产生系数矢量,其中系数矢量可以用图4的系统的消
除滤波器90、92来实现(动作350)。如将意识到的,系数矢量将取决于潜变量。因此,通过调
整单个值(潜变量),所有系数都可以被调整。
声带振动而造成的骨传导/身体传导声音,在下文中,为语言方便,常被简称为“自有语音身
体传导噪声现象”或“自有语音现象”,并且除非另有具体相反指示,否则后面的短语对应于
由于接受者的自有语音通过组织(例如,骨头)传导到被植入麦克风而造成的噪声。在示例
性情形下,这是由麦克风信道和加速度计信道中存在的相对较大量的加速度信号引起的。
结果,在一些情况下,噪声消除算法可能不适当地对自有语音信号做出响应,使与参数(例
如,姿势参数等)相关联的状态变量斜升到更大的值,最后达到操作的容许限值。在自有语
音现象停止之后,参数通常返回到它们的适当值。
励时的固定关系有偏差。结果,只要自有语音激励继续,反馈消除算法就寻求错误的一组参
数。如果有害情形不管怎样发生了,它通常是在大声的和声音素(例如,元音)期间发生,但
是不同于非线性问题,比如信号链的饱和。更具体地说,图9描绘了关于自有语音现象使所
述算法寻求错误的一组参数的情形的、麦克风412(MIC)ADC输出和加速度计470(ACC)ADC输
出与时间的曲线图。可以看出,MIC和ACC ADC值并不接近饱和水平,饱和水平将为大约32,
767至-32,768,并且曲线图没有显示出可能被预计的经典裁剪中的任何一个。
间(每一16kHz 1个采样的帧中)的曲线图。phi1和phi2的限值是+/-1。可以看出,值phi1和
phi2偏离初始值零,但是一般远离限值(+/-1)。
“EEEEEE”被接受者以相对大声的方式发音的情况下的曲线图。可以看出,自有语音身体噪
声的效应使phi1和phi2的值从初始值零斜升到限值1,并且只要接受者正在说出前述音素,
就保持在那里,或者相对接近那里。
消除的实用效果。这可能是因为phi的值不稳定并且在一些情况下可能达到限值。在phi的
实时值用于噪声消除的一些情况下,斜升的phi值可能在系统中潜在地引起噪声。此外,由
于用于改进算法对噪声的抗性的反馈校正算法的时间约束,自有语音现象花费时间将参数
拉离它们的正确值。这必然的结果是,该算法恢复也可能花费时间,有时是大约相同的时间
量,有时是更多的时间,有时是更少的时间(例如,粗略地追溯由自有语音现象引起的轨迹
可能花费大约相同的时间)。例如,关于图11A,用于斜升的时间约为37.5ms,并且恢复的时
间也将约为37.5ms。在反馈消除的整个实用效果对于接受者不可获得的情况下,这可能对
应于大约75ms。
麦克风427未被植入在接受者中,所以外部麦克风427产生不受与身体传导噪声有联系的自
有噪声现象影响的输出。来自外部麦克风的数据用于开发通过如下方式来控制自适应噪声
消除子系统460的算法,即,基于来自外部麦克风的数据来限制该子系统的自适应以使得自
适应噪声消除子系统460被阻止达到上面指出的限值(要么通过在达到限值之前在一位置
处停止改动(例如,冻结滤波器),要么通过实现用于自适应系统的将不会导致达到限值的
另一算法,要么通过可以使得本文详述的教导和/或其变型能够被实施的某个其他模式)。
就这一点而言,以类似于开发上面开发的控制参数的方式,当在基于外部麦克风的模式下
利用听力假体、其中自适应噪声消除子系统460操作、但是其输出不用于调起听力感知(数
据收集模式)时,可以将信号路径1与信号路径3进行比较和/或可以对信号路径2的输出进
行评估。可以通过以将使得能够实现对来自路径2的输入进行评估的任何方式对来自路径2
的输入进行评估,来识别来自麦克风412和/或加速度计470的信号的自有语音身体噪声内
容足以引起上面指出的有害现象的情况。举例来说,而非限制,从来自路径2的典型输入算
起的很大的(在统计上显著/与经验数据相比显著)和/或突然的和/或在时间上短暂的改变
可以是上面的自有语音身体噪声现象已经发生的标志。可替代地或除此之外,可以将来自
路径1的输入与路径3的输入(或来自任何其他有关路径(一个或多个)的输入)进行比较。基
于前述评估和/或比较,然后开发阻止滤波器控制单元440在给定范围外调整滤波器450、从
而阻止自有语音身体传导噪声明显地有害地影响噪声消除子系统460的算法。
系数。
操作参数,并且使系统的操作限于伪噪声消除系统操作参数。在示例性实施例中,伪噪声消
除子系统操作参数可以对应于如下算法/用于如下算法中,在该算法中,考虑到滤波器450
应如何改动以输出与如果经由各种路径输入到滤波器控制单元440中的输入对应于换能器
480的完美的或至少更完美的操作则将输出的信号相对应的或没有该信号极端的信号,基
于在基于外部麦克风的模式期间接收的数据来识别极端的滤波器值。可替代地和/或除此
之外,伪噪声消除子系统操作参数可以是滤波器上的限值。在示例性实施例中,伪噪声消除
子系统操作参数可以是禁止被听力假体系统400使用的滤波器系数值。在至少一些示例性
实施例中,伪噪声消除子系统操作参数可以是如下任何参数,该任何参数基于用听力假体
系统400在基于外部麦克风的模式下的上面详述的操作(其中噪声消除子系统460处于听力
假体系统400的操作中可以利用的数据收集模式,该模式将避免发生上面指出的自有身体
噪声现象)开发的数据。因此,在示例性实施例中,至少部分地基于第一数据来控制可植入
声音捕捉系统的自适应噪声消除系统的动作包括以下动作中的至少一个:使自适应噪声消
除系统的自适应滤波器的系数限于伪自适应滤波器系数,或者阻止自适应滤波器的系数具
有超出伪自适应滤波器系数的极端值的值。
(例如,来自路径1或路径4的输入或从加法器430到加法器432中的输出)的数据与基于在接
受者外部捕捉的周围声音的信号(例如,来自路径3的输入或输入到加法器432中的输入)进
行比较,其中可植入麦克风捕捉的声音来源于与发出在麦克风外部捕捉的声音的声源相同
的声源(因为外部麦克风427捕捉的声音是冲击在接受者的皮肤上的使能量通过接受者的
皮肤传播到换能器系统480的同一个声音)。此外,示例性方法包括基于比较来开发伪自适
应滤波器系数,其中比较可以对应于求和器432处的求和,路径2的所得输入是该比较的结
果。
是,在示例性实施例中,存在根据本文详述的教导和/或其变型的听力假体系统,该听力假
体系统被配置有上面指出的开发的伪噪声消除系统操作参数和/或伪自适应滤波器系数。
条件的短时变化的其他方法(可以利用的任何方法)中的一个或多个或全部来开发操作参
数(例如,比如伪噪声消除系统操作参数)。实际上,如从上面所理解的,伪操作参数可以用
于补偿姿势的改变,比如接受者将他或她的头转向侧面的情形,接受者将他或她的头转向
侧面因此导致皮肤上的不同的绷紧状态,这些绷紧状态改变噪声消除子系统对周围声音
和/或身体传导噪声的响应。更进一步地,仅举例来说,而非限制,听力假体系统400的接受
者可能暴露于接受者的周围环境改变的情形。例如,接受者可以改变的压力高度(例如,在
接受者在现代加压商用喷气飞机中飞行的情况下)等等。在这样的示例性情形下,这可以改
变换能器系统480的薄膜/隔膜上的预载。这意味着,在至少一些情况下,滤波器450的设置
应是不同的以实现具有与接受者的周围环境改变(导致换能器系统480的薄膜/隔膜上的预
载改变)之前的情况可比的实用性价值的噪声消除效果(例如,具有海平面上的实用性价值
的噪声消除设置)。
时间段期间利用那些开发的伪操作参数来至少部分地考虑薄膜/隔膜上的预载改变的结
果。仅举例来说,而非限制,在示例性实施例中,接受者可以登上班机,并且在起飞不久后,
在飞机已经达到8,000英尺或更高的压力高度(或由适用的机身制造商用作客舱中的压力
的无论什么东西)之后,例如,接受者可以在基于外部麦克风的模式下利用听力假体系统
400(其中噪声消除子系统460处于数据收集模式)来开发伪操作参数(这些参数可以由听力
假体系统400自动地开发和/或利用附加组件(例如,被配置为连接到听力假体400的便携式
膝上型电脑,该便携式膝上型电脑具有比听力假体400多的处理能力,因此在该便携式膝上
型电脑中所述算法被开发、然后被传送给听力假体系统400))自动地开发,这些伪操作参数
可以在基于被植入麦克风412中的输入调起听力感知的后续动作期间被听力假体系统400
利用。这可以具有实用性价值,即,相对于利用基于海平面模型/海平面数据的算法的情况
来说,它可以改进自适应噪声消除子系统460的性能。这还可以具有实用性价值,即,上面指
出的与自有身体噪声相关联的有害影响仍可以通过利用对滤波器450的限制来避免。在该
示例性情形下,接受者可以在飞机上在飞机处于巡航高度时/在客舱中的压力为用于巡航
的给定增压时利用新开发的参数。在飞行结束时,接受者然后可以将听力假体400转变回在
飞行之前存在的原始参数或可以利用本文详述的教导和/或其变型开发的其他参数。也就
是说,在替代实施例中,听力假体系统400可以被配置为在确定环境提示参数改变/提示新
参数的开发已经停止/接受者不再在该环境中时自动地执行该操作。这必然的结果是,在至
少一些实施例中,听力假体系统400被配置为确定给定环境已经改变,因此自动地执行在数
据收集模式下利用听力假体开发的不同的参数,这些参数是根据本文详述的教导和/或其
变型开发的。
期间利用外部麦克风获得,然后数据可以在第二时间段期间利用可植入麦克风获得,这两
个时间段是相互不同的(完全分开的,重叠的),其中第一时间段和第二时间段不一定指示
数据收集次序。在处理能力有限的情形以及第一时间段和第二时间段的环境可以受控的情
形下,后者可以具有实用性价值。(下面将对这进行更详细的描述。)
被用来减小由于环境改变(接受者中的慢性改变(比如纤维状组织生长、体重增加、皮肤变
薄等)和剧烈改变(比如戴帽子、改变发型、高度改变等)这两种改变)而导致的被植入麦克
风的失真。
风的纤维状组织生长的程度、头皮上的头发的数量和位置等可以改变失真。虽然上面的实
施例至少部分集中于身体噪声及其噪声消除,但是下面集中于更一般的失真现象。与以上
所述一致地,因为外部麦克风可以被认为是周围环境的实际声音的真实表示(例如,听力假
体的接受者想要听到什么),所以外部麦克风可以用作对被植入听力假体进行校准的参考。
在示例性实施例中,用作参考的外部麦克风具有已知的频率响应,和/或已经在生产期间被
校准,和/或是具有稳定的频率响应的已知设计。示例性实施例需要将外部麦克风的输出与
被植入麦克风的输出进行比较,以使得能够实现如现在将详述的校准和/或诊断特征。
繁地改变),对于解决与不具有压力均衡系统(例如,不具有类似于人类的耳咽管系统的系
统)的可植入麦克风相关联的现象,本文详述的教导可以具有实用性价值。就这一点而言,
可植入麦克风被从周围环境气封,其中隔膜和/或薄膜构成可植入麦克风的外表面的一部
分。在该示例性实施例中,被植入麦克风中的麦克风元件在可植入麦克风的与隔膜/薄膜压
力连通的密封外壳的内部。麦克风的内部压力不随着接受者的周围压力的改变而改变(因
为内部的气体处于恒定温度、固定体积),或者至少不改变可察觉到的量。相反,外部压力由
于高度改变而改变(这必然的结果是,压力由于在水下等而改变)。在所有事情都相等的情
况下,这使隔膜/薄膜偏置到特定方向上,这改变其频率响应,因此可以使听力假体调起的
声音失真。
以用于补偿隔膜/薄膜的频率响应已经改变的事实。指出,虽然利用该校准的实施例可以经
由噪声消除子系统来实现,但是可以对除了噪声消除子系统之外的其他系统实现替代实施
例。因此,虽然本文详述的实施例一般是就噪声消除系统来描述的,但是本文详述的教导
和/或其变型可以利用不同类型的系统(例如被配置为专门使得能够实现本文详述的校准
技术的系统)来实现。因此,除非另有指定,否则本文中噪声消除系统/子系统的任何公开对
应于更一般的系统和/或特定的系统(例如,校准系统、校准/噪声消除子系统等)的公开,前
提条件是本文详述的教导和/或其变型能够被实现。可以使得本文详述的教导和/或其变型
能够被实施的任何装置、系统和/或方法可以用于至少一些实施例中。这必然的结果是,虽
然本文详述的实施例通常集中于身体噪声消除,但是本文详述的教导也适用于声音管理技
术,而不管是否存在身体噪声。
的接受者外部的麦克风的输入来设置声音管理系统的至少一个操作参数。在该实施例的示
例性实施例中,设置所述至少一个操作参数至少部分地补偿被植入的麦克风隔膜的改变的
频率响应和/或系统中的影响被感知声音的一个或多个其他的改变。在示例性实施例中,通
过调整声音管理系统的滤波器来改变所述至少一个操作参数。在示例性实施例中,通过调
整声音管理系统的增益来改变所述至少一个操作参数。更进一步地,仅举例来说,而非限
制,可以调整频率信道的管理。例如,可以相对于改变之前的情况削弱某些频率信道并且强
调其他频率信道,以便对声音管理系统进行校准以使得被调起的听力感知与如果听力感知
是基于外部麦克风、而不是可植入麦克风的情况更一致。
和/或除此之外,在示例性实施例中,存在一种被配置为自动地发起将基于来自外部麦克风
的数据对声音管理系统进行校准的校准例行程序的听力假体。在示例性实施例中,听力假
体可以被配置为周期性地从外部麦克风获得数据,并且当确定利用可植入麦克风调起的听
力感知和将利用外部麦克风调起的那些听力感知之间的偏差已经达到某个水平时,听力假
体可以自动地进入校准例行程序中。可替代地和/或除此之外,听力假体可以向接受者提供
指示校准可能具有实用性价值或者在给定实例中相对于在时间上在前面的时间段期间的
情况来说至少更具有实用性价值的指示。可替代于此地和/或除此之外,听力假体可以被配
置为向第三方提供指示听力假体已经体验到其周围环境的改变值得关注的数据。这样的周
围环境改变可能必须包括麦克风薄膜/隔膜上方的纤维状组织生长、体重增加或体重减轻
等。进一步指出,听力假体可以被配置为利用本文详述的技术来指示听力假体本身已经体
验到改变(或两者)。也就是说,不是周围环境改变,可植入麦克风可能变得受损等(由于撞
击),从而使例如隔膜/薄膜的的传递函数已经改变。进一步指出,在至少一些示例性实施例
中,听力假体没有必要指示已经发生的改变的类型或以其他方式提供指示已经发生的改变
的类型的数据。根据本文详述的教导和/或其变型,听力假体可以基于接受者外部的麦克风
的输出的利用来提供改变已经发生值得某种形式的关注的指示是足够的。
一数据。在示例性实施例中,利用外部麦克风427来执行该方法动作,并且可以以根据上面
详述的用于利用麦克风427来获得数据的方法动作的方式来执行该方法动作。指出,对于执
行方法动作1110,没有必要实际上开发第一数据。实施方法动作1110所必需的全部是获得
所述数据,尽管实际上开发所述数据满足该方法动作。
和/或在时间上相对接近地,方法1000进一步包括基于可植入麦克风捕捉的声音来获得第
二数据(包括开发该数据)的动作,其中第二数据的开发在至少一些实施例中是根据上面详
述的教导来执行的。)在示例性实施例中,在接受者内部捕捉的声音对应于可植入麦克风
(比如上述可植入麦克风412)捕捉的声音。
一数据和第二数据可以经由网络等(例如,电话网、互联网)发送到或以其他方式(例如,经
由通过邮寄的闪速驱动器)递送到远离接受者的、听力学家等可以执行方法动作1120的远
程位置(其中第一数据通过邮寄的接收对应于方法动作1110)。
1150,方法动作1150需要基于方法动作1120(第一数据与第二数据的比较)来确定与可植入
麦克风系统相关联的改变是否已经发生。
麦克风系统相关联的改变实际上已经发生时,执行方法动作1180,方法动作1180需要调整
可植入麦克风系统(例如,调整滤波器设置以便补偿改变)。
风能够自行进行检查。传统上,麦克风的校准是利用所谓的隔声室进行的。示例性实施例需
要在不利用隔声室的情况下对可植入麦克风系统进行校准。在示例性实施例中,这可以通
过利用在接受者外部捕捉的声音作为用于比较目的的参考来执行本文详述的方法和/或其
变型中的任何一个或多个而被执行。
捕捉的。与这两个不同的麦克风相关联地开发的或以其他方式获得的数据被进行比较。基
于比较,可以确定影响可植入麦克风系统的某种形式的改变已经发生,并且可以向接受者
或第三方提供指示。可替代地和/或除此之外,基于比较,可以根据本文详述的教导来对可
植入麦克风系统进行调整。在示例性实施例中,这样的调整可以自动地执行。
情况来说,可以执行更准确的分析。校准动作然后可以被用于内部麦克风系统。在示例性实
施例中,校准动作使可植入麦克风系统的频率响应规范化到外部麦克风系统的频率响应。
复时,可以使得这样能够具有实用性价值。这必然的结果是,对于在相对于更嘈杂的环境来
说不太嘈杂的环境下执行该操作具有实用性价值。
在开会、在宣誓作证等时,当将存在延长的说话时间段时。就这一点而言,在这样的事件期
间,接受者可以执行本文所描述的方法中的一种或多种或全部来对可植入麦克风系统进行
校准或其他方式的调整以将该系统的性能与外部麦克风相关。
风系统需要对它进行校准或某个改变的指示。
为发起可以包括发起这些方法动作中的一个或多个的口头命令)。可替代于此地和/或除此
之外,在示例性系统中,远程装置(比如智能电话、个人计算机、远程听力假体助理和/或某
种其他形式的处理装置)可以被配置为执行本文详述的方法动作中的一种或多种或全部。
举例来说,来自各种麦克风的数据可以经由无线和/或有线链路发送。
技术可以可被接受者和/或临床医生/听力学家利用。
示例性实施例可以利用隔声室,如果隔声室可用的话。
下,这可以具有实用性价值。基于该数据,影响被植入麦克风系统的改变可以被识别和/或
趋势可以被识别。仅举例来说,而非限制,可以以类似于听力学家等如何监视接受者的听力
测试的结果的方式重复本文详述的方法。任何突然的改变可以被认为是指示由于生理或其
他外部因素而导致麦克风中的改变。例如,相对突然的改变可以指示感染导致流体积聚和/
或瘢痕组织形成。这样的改变可以指示导致麦克风隔膜发生改变其频率响应的变形的、麦
克风上的外部影响。因此,在示例性实施例中,展现在一段时间段开发的存入数据可以提供
应针对前述物理现象中的一个或多个或可能影响被植入麦克风系统的性能的其他物理现
象对接受者进行检查的指示。因此,示例性方法需要基于存入数据的评估来针对这样的现
象对接受者进行检查。这必然的结果是,在示例性实施例中,听力学家或其他医疗保健专业
人士/临床医生可以基于存入数据来关于被植入麦克风系统的性能向接受者提出建议。
在不适当地运行/没有以足够实用的方式运行。因此,在示例性实施例中,存在一种方法,该
方法需要:在可植入麦克风系统的接受者正被做手术以在接受者中植入可植入麦克风系统
时执行本文详述的方法动作和/或其变型中的一个或多个或全部,并且基于该方法的结果
来对被植入麦克风系统进行评估,和/或基于评估,确定被植入麦克风系统是否应仍被植入
在接受者中。
而获得的,在隐形听力模式下,利用可植入麦克风系统来捕捉声音,并且听力感知是基于捕
捉的声音的。同时,可以是耳朵装置等后面的一部分的外部麦克风、或听力假体的远程麦克
风也同时捕捉周围声音。来自各麦克风的数据被以某种格式保存,以使得它可以被比较。可
替代地和/或除此之外,该数据可以被实时地比较(例如,在一些实施例中,该数据不被保
存),并且基于比较,可以对可植入麦克风系统进行调整。图11E和11F呈现了在时间上对应
的时间段(对应于Hz的一小部分的相同的处理周期)内来自外部麦克风和被植入麦克风的
示例性数据。
一个或多个的频率子数据进行比较(包括将被植入麦克风的数据与外部麦克风的数据进行
比较)。该比较可以由可以使得能够进行比较的任何装置、系统和/或方法进行。在示例性实
施例中,这可以由听力假体(可植入组件和/或外部组件)执行,和/或由远程装置(例如,膝
上型电脑、智能电话等)执行。在示例性实施例中,比较导致确定具有实用性价值的基于频
率的增益可以被应用于被植入麦克风系统的给定频率信道,这将导致其视野更接近地对应
于外部麦克风的视野。图11G呈现了作为本文详述的方法和/或其变型的结果的、可以被应
用于声音管理系统的、处理时间段内的、整个讨论中的频谱上的这样的示例性增益体制。在
示例性实施例中,该增益体制构成校准数据。
表示统计平均的数据。
(更多的或更少的频带(窗口)等)。此外,指出,在一些实施例中,并非所有的频率都被相互
进行比较,或者至少不是所有的频率都在所得的示例性增益体制中被调整。
信号(或基于该信号的所得听力感知),但是其他实施例不特别地复制该信号(或基于该信
号的所得听力感知),而是取而代之以被认为实用的方式利用基于从外部麦克风获得的数
据的算法来对来自可植入麦克风的信号进行修改。而且,指出,虽然已经就增益调整体制对
上述内容进行了说明,但是替代实施例可以利用其他类型的体制来实现本文详述的教导。
的听力感知的体制。就这一点而言,可以利用可变滤波器系统,在该系统中,基于来自外部
麦克风的数据和可植入麦克风的数据之间的比较来对滤波器系数进行调整,随后将这些滤
波器系数设置为或至少用作基准——一些实施例利用自适应滤波器系统——系统可以被
配置为从该基准改动。被利用的滤波器系统可以具有用于每个频带的特定滤波器(每个带
可以具有设置的滤波器系数),或者可以使得多个频带可以被给定滤波器滤波。实际上,在
一些示例性实施例中,可以将频谱分成两部分和/或分成三部分(例如,上频率范围、中间频
率范围和下频率范围)等,并且调整体制可以对每个分割的组不同地进行调整。
应用调整(但是其他实施例以突变的方式实现这)。例如,如上面所指出的,图11E和11F的数
据构成用于单个时间段的数据。假设这些图表示的差异一般是正常的并且不随时间的过去
而太快地改变(例如,这些图的数据在其他时间段内将是大体上一致的,并且任何变化都将
缓慢地发生),那么应用于所述系统的调整体制一般将在这些时间段进行相同尺度的调整。
然而,如果可植入麦克风的输出至少在短暂的时间段内与图11F的可植入麦克风的输出相
差很大(并且以比图11E的方式更显著的方式不同),则对系统的所得调整将是更大的尺度
以实现更接近地对应于图11F的结果的结果。因此,示例性实施例可以包括如下调整体制,
该调整体制在某个时间段内使所述系统的调整限于某个量,在该时间段已经过去之后,允
许进行额外的调整(这可以导致多个时间段的部分调整,一直到实现整个调整为止)。这可
以具有实用性价值,因为实现了更平滑的听力感觉和/或降低了反馈发生的可能性,等等。
仅举例来说,而非限制,在调整体制是增益体制的情形下,声音管理系统可以被配置为使得
没有单个信道被调整多于给定的量(例如,5dB、10dB、15dB等)。可替代地,第一调整可以是
第一量(例如,5dB),第二调整可以是不同于第一量的第二量(例如,10dB)。
入的麦克风系统。在示例性实施例中,比较可以通过确定接受者已经改变了环境条件(例
如,确定接受者在飞机中,确定接受者在城市环境中,确定接受者正在慢跑,等等)来发起。
这可以基于所谓的场景分类器的使用。
包括外部声音处理器)的外部组件的一部分。在示例性实施例中,本文详述的方法可以在接
受者正在穿戴外部组件时执行。实际上,在示例性实施例中,本文详述的方法可以在听力感
知基于外部麦克风的输出被调起时执行(例如,可植入麦克风用于数据收集的目的)。可替
代地和/或除此之外,在示例性实施例中,本文详述的方法可以在听力感知基于可植入麦克
风系统的输出被调起时执行,其中外部麦克风的输出以类似于战时潜艇潜望镜使用(短暂
的上潜望镜(麦克风开)时间段,接着更长的下潜望镜(麦克风关)时间段)的方式被利用。
导的其他组件被配置为记录各种麦克风的输出,或者至少记录基于各种麦克风的输出的数
据,并且存储这样的数据以供以后使用。在示例性实施例中,执行这样的动作,接着执行获
得比在听力假体系统中可用的处理器更强大的处理器来执行比较和/或确定动作和/或与
本文详述的方法和/或其变型相关联的处理器更密集的动作的动作。
言能力不太密集的操作正被系统执行时,执行后面的方法动作中的一个或多个或全部。因
此,在示例性实施例中,根据本文详述的教导和/或其变型,听力假体可以包括易失性存储
器,在该存储器中,前述数据以使得它可以被访问以供以后使用的方式存储。
以确定环境是就实现本文详述的教导的数据收集而言将提供实用结果或至少相对于另一
环境更实用的结果并且根据本文详述的教导自动地发起数据收集的环境。可替代地和/或
除此之外,在示例性实施例中,场景分类器可以向接受者提供前述实用环境的指示,并且接
受者可以手动地启用本文详述的数据收集和/或其他方法。
统480的操作(或听力假体系统400的其他方面)的接受者周围环境变化之外,示例性实施例
还可以利用本文详述的教导和/或其变型来调整噪声消除子系统460的滤波器,以按照基于
噪声的分类的不同方式对来自麦克风412的来源于不同声音的不同信号进行滤波。更具体
地说,存在将由被植入麦克风412接收的、通常是接受者不想听到的多种类型(多个类)的噪
声。仅举例来说,而非限制,外部机械噪声(比如仅举例来说,而非限制,抓头发)通常难以有
效地滤除。就这一点而言,在没有本文详述的教导的情况下,基于外部机械噪声的不期望听
力感知将被听力假体系统400调起,虽然可能有衰减。示例性实施例利用通过利用外部麦克
风开发的算法与听力假体系统400和数据收集模式来至少部分地滤除该外部发出的机械噪
声。
480的操作(或听力假体系统400的其他方面)的接受者周围环境变化之外,示例性实施例还
可以利用本文详述的教导和/或其变型来调整噪声消除子系统460的滤波器以按照基于噪
声的分类的不同方式对来自麦克风412的来源于不同声音的不同信号进行滤波。更具体地
说,存在将由被植入麦克风412接收的、通常是接受者不想听到的多种类型(多个类)的噪
声。仅举例来说,而非限制,外部机械噪声(比如仅举例来说,而非限制,抓头发)通常难以有
效地滤除。就这一点而言,在没有本文详述的教导的情况下,基于外部机械噪声的不期望听
力感知将被听力假体系统400调起,虽然可能有衰减。示例性实施例利用通过利用外部麦克
风开发的算法与听力假体系统400和数据收集模式来至少部分地滤除该外部发出的机械噪
声。
体系统400的所有功能(为了清晰的目的,一些特征已经从图12移除(例如,路径中的许多路
径)),同时进一步包括对输入到可植入麦克风412中的输入声音进行分类的能力。就这一点
而言,听力假体系统400’包括由分类器1210和1220表示的一个或多个分类器。可替代于此
地和/或除此之外,滤波器控制单元440可以是分类器。进一步沿着这些思路,在示例性实施
例中,滤波器控制单元440和/或分类器1210或1220中的一个或多个被配置为基于换能器系
统480输出的转换后的能量来识别特定事件的存在(例如,产生外部机械噪声并且可植入麦
克风412捕捉到该外部机械噪声)。这些分类器可以将换能器的输出信号(一个或多个)分类
为具有对应于已知的一类声音(例如,外部机械噪声)的内容和/或不具有这样的内容的换
能器。指出,给定的一类内容的存在的识别包含给定的一类内容的不存在的识别,至少鉴于
其存在/不存在的二值性。可以使得能够识别换能器系统480的输出中的给定的一类内容的
存在的任何布置可以用于至少一些实施例中。
练为使得对于各类声音开发相应的实用算法/相应的实用参数,这些算法被存储在听力假
体系统400的存储器中。当分类器确定输入声音对应于给定分类时,听力假体系统400可以
从使用噪声消除子系统462的一组操作参数变为使用噪声消除子系统460的另一组操作参
数,噪声消除子系统460的所述另一组操作参数是在基于外部麦克风的模式下、而且还在处
于数据收集模式下的同时利用听力假体系统400根据本文详述的教导开发的听力参数,其
中所述另一组操作参数与声音的该给定分类有关。
麦克风中的输入声音进行分类”),则控制单元440可以控制所述系统以使得听力假体系统
400基于该分类被设置为利用噪声消除子系统的特定操作参数,该组特定的操作参数不同
于听力假体系统以前利用的其他操作参数(例如,在正常使用期间利用的操作参数,在正常
使用中,分类器分类的特定类型的声音通常是不存在的)。因此,在示例性实施例中,听力假
体系统400被配置为基于输入声音的分类来发起如此开发的操作参数的设置。在示例性实
施例中,基于分类设置的操作参数是根据本文详述的教导开发的基于来自外部麦克风427
的输入的操作参数。
克风的模式下、而且还在处于数据收集模式下的同时操作听力假体系统400),并且至少部
分地基于第一数据来控制听力假体系统400的可植入声音捕捉系统的噪声消除系统。该方
法进一步包括通过基于可植入声音捕捉系统正在接收与不同的第二类声音相比的第一类
声音(例如,来源于外部机械噪声的声音)的确定对噪声消除系统的滤波器进行调整来控制
噪声消除系统的动作。在该方法中,用于开发第一数据的周围声音是与第一类声音发生同
时捕捉的。
给定内容的确定,从第一操作模式转变到第二操作模式。该第二操作模式可能需要以与第
一操作模式的方式不同的方式控制滤波器450,其中滤波器450的不同控制是基于如本文详
述的听力假体系统400在基于外部麦克风的模式下、而且还在处于数据收集模式下的同时
的训练的。
(骨呼吸)、鼾声(自己的鼾声)等。因此,在示例性实施例中,当分类器将信号分类为具有给
定内容的信号时,听力假体系统400可以从存储器调用算法和/或参数,并且相应地设置滤
波器450,该调用的算法和/或设置是基于在基于外部麦克风的模式和数据收集模式下使用
听力假体开发的。
主动经皮骨传导装置)、DACI(直接声学耳蜗植入物)/中耳植入物等)或者被该可植入机械
换能器以其他方式利用的实施例,本文详述的教导可以具有实用性价值。更具体地说,在至
少一些示例性实施例中,来自被植入机械致动器的由于其致动以基于从听力假体系统400
的开关434输出的信号来调起听力感知而得到的振动能量被馈送回换能器系统480,至少被
馈送回麦克风412中。反馈路径是由身体组织(例如,骨传导)建立的。因此,来自被植入机械
致动器的反馈是身体传导的反馈。因此,麦克风412的输出包括对应于致动器发出身体传导
反馈的内容。在至少一些实施例中,对于从用于调起听力感知的信号(例如,发送到被植入
致动器的信号)中减少或除去该内容,存在实用性价值。因为本文详述的教导和/或其变型
的至少一些实施例可以以使得外部麦克风427与致动器发出身体传导反馈内容隔离的方式
实施(例如,因为外部麦克风427不接触接受者),所以可以在基于外部麦克风的模式下、而
且还在处于数据收集模式下的同时操作听力假体系统400,来训练听力假体系统400,以考
虑来源于致动器的身体传导反馈。
消除系统。可植入(被植入)声音捕捉系统是包括被植入机械致动器的听力假体的一部分,
该被植入机械致动器在被致动时调起听力感知,其中来自致动的能量被可植入声音捕捉系
统作为致动器发出的身体传导反馈而接收。该方法进一步包括控制噪声消除系统以减少或
除去可植入声音捕捉系统的输出的致动器发出的身体传导反馈内容。在示例性实施例中,
基于在处于基于外部麦克风的模式下、而且还在处于数据收集模式下的同时利用听力假体
系统400时收集的数据来对滤波器450进行调整,以使得听力假体的滤波器从由麦克风412
输出的信号至少部分地消除反馈的内容。指出,虽然在至少一些实施例中,滤波器450用于
实现该消除(包括部分消除),但是在替代实施例中,直接对麦克风412的输出进行滤波的滤
波器450’用于实施该实施例,如在图13中仅以举例的方式、而非限制的方式所看到的那样,
图13描绘了听力假体系统400”的替代实施例。(指出,图13的布置在至少一些情况下可以用
于实现本文详述的教导的其他实施例,前提条件是这样可以使得能够实现本文详述的教导
和/或其变型。)可以使得该反馈减小特征能够实现的任何装置、系统和/或方法可以用于至
少一些实施例中。
入麦克风412将不具有固定的频率响应。仅举例来说,而非限制,其薄膜和/或隔膜上的不同
负载条件可以改变麦克风412的频率响应。仅举例来说,而非限制,皮肤厚度的改变、被植入
麦克风412上面的位置处的头发生长、戴帽子、周围空气压力的改变等可以改变被植入麦克
风412的频率响应。这样也是关于加速度计470的情况。
的数据。指出,在该示例性实施例中,无论在麦克风412中是否存在身体噪声内容,都可以利
用该算法。实际上,从某种意义上说,该实施例可以被认为是换能器系统480的频率响应相
对于外部麦克风427的输出的规范化。因此,在示例性实施例中,上面详述的基于以在接受
者外部捕捉的周围声音为基础的数据来控制噪声消除系统的动作设置可植入声音捕捉系
统的适应接受者的组织在可植入声音捕捉系统上的负载的改变的频率响应。
身未被调整,而是相反,在噪声消除系统的外部提供信号处理技术。因此,在示例性实施例
中,存在一种示例性方法,该方法需要基于在接受者外部捕捉的第二周围声音(区别于如上
面详述的第一周围声音)来开发第二数据(区别于如上面详述的那样开发的第一数据),并
且至少部分地基于第二数据来对基于可植入声音捕捉系统捕捉的声音的信号(例如,麦克
风412使用滤波器450’的输出)进行处理。在该示例性实施例中,对基于可植入捕捉系统捕
捉的声音的信号进行处理的动作适应接受者的组织在可植入声音捕捉系统上的负载的改
变,该改变改变声音捕捉系统的频率响应。也就是说,可替代地和/或除此之外,示例性实施
例需要至少部分地基于前述第一数据来对基于可植入声音捕捉系统所捕捉的声音的信号
进行处理(其中如上面所详述的,可以至少部分地基于该第一数据来控制可植入声音捕捉
系统的噪声消除系统)。也就是说,用于控制噪声消除系统的数据也可以用于前述信号处
理,而在替代实施例中,可能不用于控制噪声消除系统的单独的数据用于前述信号处理。
播声音到达被植入麦克风之前对空气传播声音的衰减、麦克风对身体噪声的灵敏度(其可
能取决于皮肤特征)、加速度计对空气传播噪声和/或身体传导声音的灵敏度、头发(例如,
头发噪声)的影响等。进一步为了这个目的,在至少一些实施例中,本文详述的教导和/或其
变型可以用于解决频率相关参数随着时间的过去而改变(例如,由于皮肤变薄或变厚、新的
发型等而导致)的情形。频率相关情形对于对可完全植入的听力假体的噪声消除系统的影
响通常是未知的,或者要不然难以考虑该影响。
置为每当它正在从外部麦克风427接收信号内容时对自己进行训练。可替代地,在替代实施
例中,听力假体只可以在信号内容的这样的接收的选定时间段期间对自己进行训练。仅举
例来说,而非限制,这可以是接受者启动的训练,其中除非接受者指示听力假体这样做或以
其他方式使得训练能够发生,否则训练不发生。可替代地和/或除此之外,训练可以基于输
入到控制器440中的输入的内容——在输入到控制器440的输入具有实用性价值的情形下,
训练可以开始,与输入到控制器440中的输入不具有实用性价值或者要不然具有相对较低
的实用性价值的情形截然相反。
其变型可以适用于骨传导装置、直接声学耳蜗植入物或传统的助听器。
动作中的至少一些(例如,本文详述的可以被例如位于远程位置处的计算机或其他处理器
执行的任何方法动作)的位置很远(例如,在地理上远离)的情况下执行本文详述的方法动
作中的一些或全部。例如,数据收集动作可以由听力假体400执行,并且可以利用膝上型电
脑、或者甚至远离接受者的系统来开发基于收集的数据的参数的开发,该系统可以经由例
如互联网等来访问听力假体400的数据,并且该系统可以经由例如互联网将开发的参数传
送给听力假体系统400。假如这样可以使得能够实现本文详述的教导和/或其变型,可以在
一个位置处执行本文的任何方法动作,并且可以在另一位置处执行本文的任何方法动作,
等等,前提条件是本文详述的教导和/或其变型可以被实施。
关联的任何公开对应于操作该设备的方法的公开。还指出,本文详述的任何方法动作的任
何公开进一步包括以自动的方式执行该方法动作以及用于以自动的方式执行这些方法动
作的装置的公开。而且,本文详述的设备和/或系统的任何公开对应于制作该设备和/或系
统的方法的公开,并且本文公开的任何方法对应于开发该方法的方法的公开。
围的情况下,可以对这些实施例做出形式和细节上的各种改变。