一种带坡度自锁的病床架

摘要

本发明属于病床技术领域，尤其涉及一种带坡度自锁的病床架，它包括第一轴、执行机构、床板、车轮机构、限位机构、万向轮机构、第二轴等，其中限位机构会根据不同的坡度情况来对车轮机构进行限位，使病床在有可能对病床上病人的安全造成隐患的坡度下停止移动，进而保证了病床上病人的安全；同时第一病床轮在未使用时，第一滑动块可以将第一病床轮限位，满足了病床在有需要时才能被推动的目的；在病床因遇到突发情况下而自由滑行时，第一滑动块也可以在极短时间内使病床停下来，实现了第一病床轮在遇到突发情况时可以通过自锁来保证病床上病人安全的目的；其结构简单，具有较好的使用效果。

权利要求

1.一种带坡度自锁的病床架，其特征在于：它包括第一轴、床板、车轮机构、限位机构、万向轮机构、第二轴、第一固定板、第二固定板、弧形槽，其中第一轴的两端所具有的结构和所安装的结构均相同；对于任意一端，第一轴的一端的外圆面上均匀地开有多个弧形槽；车轮机构安装在第一轴的一端上；弧形槽与车轮机构相配合；第二轴的两端对称地安装有两个万向轮机构；两个第一固定板的一端安装在第一轴的外圆面上，另一端安装在第二轴的外圆面上；两个第一固定板位于两个车轮机构之间且两个第一固定板相对称；两个第一固定板靠近车轮机构的侧面上均安装有一个限位机构；限位机构与相应的车轮机构相配合；

四个第二固定板一端分别两两对称地安装在两个第一固定板上，另一端安装有床板；

上述车轮机构包括第二环套、限位齿、第一病床轮、飞轮 、第一环套、滑动孔、第一导槽、飞轮孔、拨片、拨片腔、执行机构，其中第一环套嵌套在第一轴的一端上；第一环套的一侧与第一病床轮的侧面相连接；第一环套的外圆面上周向均匀地开有多个滑动孔；每个滑动孔与一个弧形槽相配合；滑动孔的两侧壁面上对称地开有两个第一导槽；飞轮的一侧面上中心开有飞轮孔；飞轮孔的内圆面上开有拨片腔；拨片腔的内圆面上均匀地安装有多个拨片；飞轮嵌套在第一环套的外圆面上；拨片腔与滑动孔位于同一平面内；多个执行机构分别安装在各自相应滑动孔中；执行机构的一端与相应的弧形槽相配合；另一端与相应的拨片相配合；第二环套安装在第一轴的外圆面上；第二环套的一侧与第一病床轮未连接第一环套的侧面相连接；第二环套的外圆面上均匀地安装有多个限位齿；限位齿与相邻的限位齿的齿根之间的齿面平行；限位机构与限位齿相配合；

上述执行机构包括第一导块、第一弹簧、第一滑动块、限位矩形环、滑动块槽、圆角、弧面、第二滑动块、滑动块弹簧，其中第一滑动块的一端面上开有滑动块槽，另一端具有圆角；

滑动块槽靠近第一滑动块端面的槽面上安装有限位矩形环；第一滑动块的两侧面上对称地安装有两个第一导块；第一导块与第一导槽的槽面之间安装有第一弹簧；第一弹簧位于第一导槽中；第一滑动块通过第一导块滑动于第一导槽中；第二滑动块安装在滑动块槽中；第二滑动块的一端具有弧面，另一端安装有限位矩形环；滑动块弹簧的一端安装在第二滑动块上，另一端安装在滑动块槽的底槽面上；第一滑动块具有圆角的一端穿出滑动孔与相应的弧形槽相配合；第二滑动块具有弧面的一端穿出滑动块槽与相应的拨片相配合；第一滑动块上的限位矩形环与第二滑动块上的限位矩形环相配合；

上述限位机构包括第三固定板、重块、第一限位块、第二限位块、第四固定块、第二V型限位块、U型固定板、第一V型限位块、第二限位块弹簧、第一限位块弹簧、第二弹簧、第二导块、重块孔、第二导槽、第一限位块槽、第二限位块槽、圆角，其中第三固定板安装在第一固定板上；第三固定板中开有重块孔；重块孔的两侧壁面上对称地开有两个第二导槽；重块安装在重块孔中，重块的两端均穿出重块孔；重块的两侧面上对称地安装有两个第二导块；每一个第二导块的两侧面上对称地安装有两个第二弹簧；第二弹簧未连接第二导块的一端与相应的第二导槽的槽面相连接；第二弹簧位于第二导槽中；重块通过第二导块滑动于第二导槽中；重块靠近第二环套的端面上开有第一限位块槽；第一限位块通过第一限位块弹簧安装在第一限位块槽中；第一限位块未连接第一限位块弹簧的一端穿出第一限位块槽与第二环套上的限位齿相配合；U型固定板的一端安装在重块上，另一端安装有第四固定块；第四固定块上开有第二限位块槽；第二限位块通过第二限位块弹簧安装在第二限位块槽中；

第二限位块未连接第二限位块弹簧的一端穿出第二限位块槽与第二环套上的限位齿相配合；第一限位块与第二限位块以第一轴相对称；第一V型限位块安装在U型固定板连接重块一端的侧面上；第二V型限位块安装在U型固定板连接第四固定块一端的侧面上；第一V型限位块和第二V型限位块以第一轴相对称；第一V型限位块和第二V型限位块均与第二环套上的限位齿之间的齿根间隙相配合。

2.根据权利要求1所述的一种带坡度自锁的病床架，其特征在于：上述万向轮机构包括L型固定板、车轮架、第二病床轮，其中L型固定板安装在第二轴一端的外圆面上；车轮架通过轴安装在L型固定板上；第二病床轮通过轴安装在车轮架中。

3.根据权利要求1所述的一种带坡度自锁的病床架，其特征在于：上述第一V型限位块和第二V型限位块的厚度等于第二环套上的限位齿之间的齿根间隙。

4.根据权利要求1所述的一种带坡度自锁的病床架，其特征在于：当第一病床轮的速度为零时，第一滑动块具有圆角的一端穿出滑动孔与相应的弧形槽相接触。

5.根据权利要求1所述的一种带坡度自锁的病床架，其特征在于：当第一病床轮的速度为零时，第一滑动块上的限位矩形环与第二滑动块上的限位矩形环相接触。

6.根据权利要求1所述的一种带坡度自锁的病床架，其特征在于：当第一病床轮的速度为零时，第二滑动块具有弧形面的一端的径向距离大于拨片顶端的径向距离。

说明书

一种带坡度自锁的病床架

技术领域

[0001] 本发明属于病床技术领域，尤其涉及一种带坡度自锁的病床架。

背景技术

[0002] 目前传统的移动病床在使用过程中，工作人员很少会考虑到遇到突发情况或者不同路况下来对移动中的病床进行一定的安全保护措施，特别是在遇到突发情况或者突发路况时，病床很有可能不受工作人员的掌控而意外地移动，在这样的情况下病床上的病人的安全会受到很大的威胁，为了使病床在遇到突发情况或者突发路况时能及时的停止移动，所以就需要设计一种可以安全自锁的机构。

[0003] 本发明设计一种带坡度自锁的病床架解决如上问题。

发明内容

[0004] 为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种带坡度自锁的病床架，它是采用以下技术方案来实现的。

[0005] 一种带坡度自锁的病床架，其特征在于：它包括第一轴、床板、车轮机构、限位机构、万向轮机构、第二轴、第一固定板、第二固定板、弧形槽，其中第一轴的两端所具有的结构和所安装的结构均相同；对于任意一端，第一轴的一端的外圆面上均匀地开有多个弧形槽；车轮机构安装在第一轴的一端上；弧形槽与车轮机构相配合；第二轴的两端对称地安装有两个万向轮机构；两个第一固定板的一端安装在第一轴的外圆面上，另一端安装在第二轴的外圆面上；两个第一固定板位于两个车轮机构之间且两个第一固定板相对称；两个第一固定板靠近车轮机构的侧面上均安装有一个限位机构；限位机构与相应的车轮机构相配合；四个第二固定板一端分别两两对称地安装在两个第一固定板上，另一端安装在有床板。

[0006] 上述车轮机构包括第二环套、限位齿、第一病床轮、飞轮 、第一环套、滑动孔、第一导槽、飞轮孔、拨片、拨片腔、执行机构，其中第一环套嵌套在第一轴的一端上；第一环套的一侧与第一病床轮的侧面相连接；第一环套的外圆面上周向均匀地开有多个滑动孔；每个滑动孔与一个弧形槽相配合；滑动孔的两侧壁面上对称地开有两个第一导槽；飞轮的一侧面上中心开有飞轮孔；飞轮孔的内圆面上开有拨片腔；拨片腔的内圆面上均匀地安装有多个拨片；飞轮嵌套在第一环套的外圆面上；拨片腔与滑动孔位于同一平面内；多个执行机构分别安装在各自相应滑动孔中；执行机构的一端与相应的弧形槽相配合；另一端与相应的拨片相配合；第二环套安装在第一轴的外圆面上；第二环套的一侧与第一病床轮未连接第一环套的侧面相连接；第二环套的外圆面上均匀地安装有多个限位齿；限位齿与相邻的限位齿的齿根之间的齿面平行；限位机构与限位齿相配合。

[0007] 上述执行机构包括第一导块、第一弹簧、第一滑动块、限位矩形环、滑动块槽、圆角、弧面、第二滑动块、滑动块弹簧，其中第一滑动块的一端面上开有滑动块槽，另一端具有圆角；滑动块槽靠近第一滑动块端面的槽面上安装有限位矩形环；第一滑动块的两侧面上对称地安装有两个第一导块；第一导块与第一导槽的槽面之间安装有第一弹簧；第一弹簧位于第一导槽中；第一滑动块通过第一导块滑动于第一导槽中；第二滑动块安装在滑动块槽中；第二滑动块的一端具有弧面，另一端安装有限位矩形环；滑动块弹簧的一端安装在第二滑动块上，另一端安装在滑动块槽的底槽面上；第一滑动块具有圆角的一端穿出滑动孔与相应的弧形槽相配合；第二滑动块具有弧面的一端穿出滑动块槽与相应的拨片相配合；第一滑动块上的限位矩形环与第二滑动块上的限位矩形环相配合。

[0008] 上述限位机构包括第三固定板、重块、第一限位块、第二限位块、第四固定块、第二V型限位块、U型固定板、第一V型限位块、第二限位块弹簧、第一限位块弹簧、第二弹簧、第二导块、重块孔、第二导槽、第一限位块槽、第二限位块槽、圆角，其中第三固定板安装在第一固定板上；第三固定板中开有重块孔；重块孔的两侧壁面上对称地开有两个第二导槽；重块安装在重块孔中，重块的两端均穿出重块孔；重块的两侧面上对称地安装有两个第二导块；每一个第二导块的两侧面上对称地安装有两个第二弹簧；第二弹簧未连接第二导块的一端与相应的第二导槽的槽面相连接；第二弹簧位于第二导槽中；重块通过第二导块滑动于第二导槽中；重块靠近第二环套的端面上开有第一限位块槽；第一限位块通过第一限位块弹簧安装在第一限位块槽中；第一限位块未连接第一限位块弹簧的一端穿出第一限位块槽与第二环套上的限位齿相配合；U型固定板的一端安装在重块上，另一端安装有第四固定块；
第四固定块上开有第二限位块槽；第二限位块通过第二限位块弹簧安装在第二限位块槽中；第二限位块未连接第二限位块弹簧的一端穿出第二限位块槽与第二环套上的限位齿相配合；第一限位块与第二限位块以第一轴相对称；第一V型限位块安装在U型固定板连接重块一端的侧面上；第二V型限位块安装在U型固定板连接第四固定块一端的侧面上；第一V型限位块和第二V型限位块以第一轴相对称；第一V型限位块和第二V型限位块均与第二环套上的限位齿之间的齿根间隙相配合。

[0009] 作为本技术的进一步改进，上述万向轮机构包括L型固定板、车轮架、第二病床轮，其中L型固定板安装在第二轴一端的外圆面上；车轮架通过轴安装在L型固定板上；第二病床轮通过轴安装在车轮架中。

[0010] 作为本技术的进一步改进，上述第一V型限位块和第二V型限位块的厚度等于第二环套上的限位齿之间的齿根间隙。

[0011] 作为本技术的进一步改进，当第一病床轮的速度为零时，第一滑动块具有圆角的一端穿出滑动孔与相应的弧形槽相接触。

[0012] 作为本技术的进一步改进，当第一病床轮的速度为零时，第一滑动块上的限位矩形环与第二滑动块上的限位矩形环相接触。

[0013] 作为本技术的进一步改进，当第一病床轮的速度为零时，第二滑动块具有弧形面的一端的径向距离大于拨片顶端的径向距离。

[0014] 本发明中床板通过四个第二固定板安装在两个第一固定板上，那么床板被固定。第二轴的两端安装有万向轮机构，那么病床在万向轮万向的作用下可以随意摆动，最终使病床可以在不同角度下随意推动使用。

[0015] 限位机构中的第三固定板安装在第一固定板的侧面上，那么限位机构被固定。重块安装在重块孔中，重块上安装有第二导块，第二弹簧的一端安装在第二导块上，另一端安装在第二导槽的槽面上，重块通过第二导块滑动于第二导槽中，那么重块可以在第二弹簧的作用下移动复位。U型固定板的一端安装在重块上，另一端安装有第四固定块，那么U型固定板可以跟随重块移动。

[0016] 当病床在基本没有坡度或者小坡度的地方移动时，限位机构中的重块基本不动作或者小幅度移动，限位机构中的第一限位块或者第二限位块无法将车轮机构限位，仅靠车轮机构中的执行机构自锁。

[0017] 第一限位块通过第一限位块弹簧安装在第一限位块槽中，第一限位块未连接第一限位块弹簧的一端穿出第一限位块槽与第二环套上的限位齿相配合，第二限位块通过第二限位块弹簧安装在第二限位块槽中，第二限位块未连接第二限位块弹簧的一端穿出第二限位块槽与第二环套上的限位齿相配合，第一限位块与第二限位块相对称的作用是：当病床以较大的坡度向上移动或者向下移动时，在重块的重力作用下，重块会平行于坡度的方向向上移动或者向下移动；跟随着重块移动的第一限位块或者第二限位块会与第二环套上的限位齿啮合，进而将车轮机构限位，当病床受到较大的推力作用时，第一限位块或者第二限位块可以被挤压到第一限位块槽或者第二限位块槽中，进而失去了对车轮机构的限位，使病床在该较大坡度的地方被较大力推动时依然可以移动，当没有推动力时病床依然可以自锁，进而保证了病床上病人的安全。

[0018] 限位齿与相邻的限位齿的齿根之间的齿面平行，第一V型限位块和第二V型限位块的厚度等于第二环套上的限位齿之间的齿根间隙的作用是：当第一V型限位块或第二V型限位块插入到限位齿与相邻的限位齿的平行齿根面中时，第一V型限位块或第二V型限位块相对于限位齿的运动方向与接触齿根面垂直，使得第一V型限位块或第二V型限位块只要插入到插入到限位齿与相邻的限位齿之间的间隙后，第二环套将无法旋转。

[0019] 第一V型限位块安装在U型固定板连接重块一端的侧面上，第二V型限位块安装在U型固定板连接第四固定块一端的侧面上，第一V型限位块和第二V型限位块相对称，第一V型限位块和第二V型限位块均与第二环套上的限位齿之间的间隙相配合的作用是：当病床以特别大的坡度向上移动或者向下移动时，第一限位块或者第二限位块会先跟随着重块以平行于坡度的方向向上移动或者向下移动；第一限位块或者第二限位块会与第二环套上的限位齿啮合，进而将车轮机构限位；由于病床所在的坡度特别大，重块在自身的重力下继续会以平行于坡度的方向向上移动或者向下移动，那么此时第一限位块或者第二限位块会跟随着重块继续移动，第一限位块在挤压力下会向第一限位块槽内移动，第一V型限位块插入到第二环套上的限位齿之间的齿根间隙中，或者第二限位块在挤压力下会向第二限位块槽内移动，第二V型限位块插入到第二环套上的限位齿之间的齿根间隙中，最终第一V型限位块或者第二V型限位块将车轮机构二次限位，使病床无法在特别大的坡度下移动，防止了工作人员在特别大的坡度下违规操作，保证了病床上的病人的安全。

[0020] 本发明中第一环套与第一病床轮相连接，那么第一环套可以带动第一病床轮旋转。

[0021] 当第一病床轮的速度为零时，第二滑动块具有弧形面的一端的径向距离大于拨片顶端的径向距离的作用：在第一病床轮启动时，第一病床轮可以经第一环套和执行机构带动飞轮旋转。

[0022] 飞轮的外圆面上开有多个滑动孔，执行机构安装在滑动孔中，飞轮嵌套在第一环套的外圆面上，飞轮的拨片腔中均匀地安装有多个拨片，执行机构中第二滑动块具有弧面的一端穿出滑动块槽与相应的拨片相配合的作用是：一方面当第一病床轮在外力作用下起步旋转时，第二滑动块可以通过侧面拨动拨片来使飞轮与第一环套同步旋转起来，飞轮储存旋转能量；另一方面当第一病床轮失去推动力减速停止时，第一环套跟随第一病床轮减速旋转，由于飞轮在自身旋转减速的情况下减速缓慢，所以此时飞轮的旋转速度相对地大于第一环套的旋转速度，那么飞轮腔中的拨片开始超越第一病床轮并拨动第二滑动块的具有弧面的一端，在第二滑动块往复运动的阻力下，飞轮可以快速停止旋转。

[0023] 第一滑动块上安装有第一导块，第一导块与第一导槽之间安装有第一弹簧，第一滑动块通过第一导块滑动于第一导槽中，那么第一滑动块在第一弹簧的作用下可以移动复位。

[0024] 第一滑动块一端具有圆角的作用是：当第一滑动块受到较大周向旋转力时可以从弧形槽中滑出。

[0025] 第一轴安装在病床车身上，第一轴固定不会旋转；第一滑动块具有圆角的一端与相应的弧形槽相配合的作用是：一方面当第一病床轮的速度为零时，第一滑动块具有圆角的一端穿出滑动孔与相应的弧形槽相接触，第一滑动块将第一环套限位，那么第一病床轮不容易被随意推动，进而保证了病床的稳定性；另一方面当工作人员用力推动病床时，第一病床轮带动第一环套旋转，第一滑动块相对于第一轴旋转，同时滑出弧形槽，当车轮的速度逐渐增大后，第一滑动块不再将第一环套限位，那么病床可以被轻松推动，进而满足了病床在有需要时才能被推动的目的；再一方面，当工作人员不小心脱手病床后，病床不受控制的滑行，那么在短时间内的滑行中拨片通过拨动执行机构使第一滑动块再次与弧形槽相接触，这样可以使第一环套快速的停止，最终实现了第一病床轮在遇到突发情况时可以通过自锁来保证病床上病人安全的目的。

[0026] 第二滑动块安装在滑动块槽中，滑动块弹簧的一端安装在第二滑动块上，另一端安装在滑动块槽的底槽面上，那么第二滑动块可以在滑动块弹簧的作用下移动复位。

[0027] 第一滑动块上的限位矩形环与第二滑动块上的限位矩形环相配合的作用是：在执行机构跟随第一环套快速旋转的过程中，第二滑动块在离心力作用下向外移动时会受到第一滑动块上限位矩形环的作用，使第二滑动块向外移动的距离受到限制，进而保证了拨片不与拨片腔的内圆面相接触。

[0028] 当工作人员未使用病床时，第一滑动块具有圆角的一端穿出滑动孔与相应的弧形槽相接触。

[0029] 当工作人员使用病床时，工作人员需要用力推动一下病床；当工作人员用力推动病床时，第一滑动块在外力作用下可以滑出弧形槽，进而第一滑动块不再将第一环套限位，第一病床轮可以旋转起来；第一病床轮带动第一环套旋转，执行机构跟随第一环套旋转，执行机构中的第二滑动块通过侧面拨动拨片来使飞轮与第一环套同步旋转起来，飞轮储存旋转能量；随着第一病床轮的速度增加，第一滑动块和第二滑动块在离心力作用下可以向外移动；那么向外移动的第二滑动块与拨片的接触面积增大，使第二滑动块可以更好地拨动拨片，进而飞轮可以更稳步地与第一环套同步旋转。当工作人员不再使用病床时，工作人员给病床一个大的拖动力，使病床可以在极短时间内停下来，第一滑动块在第一弹簧和拨片的作用下，第一滑动块具有圆角的一端穿出滑动孔与相应的弧形槽相接触，使第一病床轮恢复到被原始限位的状态。

[0030] 当工作人员遇到突发情况下，不小心脱手病床后，病床不受控制的滑行；第一病床轮在短距离的滑动中，第一病床轮在摩擦力作用下减速，第一环套跟随第一病床轮减速旋转，由于飞轮在自身旋转减速的情况下减速缓慢，所以此时飞轮的旋转速度相对地大于第一环套的旋转速度，那么飞轮腔中的拨片开始拨动第二滑动块的具有弧面的一端，这样执行机构可以在第一弹簧和拨片的作用下向内移动，第一滑动块具有圆角的一端穿出滑动孔与相应的弧形槽相接触，第一滑动块将第一环套限位，进而第一病床轮可以在极短的时间停下来，最终实现了第一病床轮在遇到突发情况时可以通过自锁来保证病床上病人安全的目的。

[0031] 相对于传统的病床技术，本发明中限位机构根据不同的坡度情况来对车轮机构进行限位，使病床在有可能对病床上病人的安全造成隐患的坡度下停止移动，进而保证了病床上病人的安全；同时第一病床轮在未使用时，第一滑动块可以将第一病床轮限位，满足了病床在有需要时才能被推动的目的；在病床因遇到突发情况下而自由滑行时，第一滑动块也可以在极短时间内使病床停下来，实现了第一病床轮在遇到突发情况时可以通过自锁来保证病床上病人安全的目的；其结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

[0032] 图1是整体部件分布示意图。

[0033] 图2是第一固定板安装示意图。

[0034] 图3是万向轮机构安装示意图。

[0035] 图4是万向轮机构示意图。

[0036] 图5是限位机构安装示意图。

[0037] 图6是限位机构剖面示意图。

[0038] 图7是第三固定板剖面示意图。

[0039] 图8是重块透视示意图。

[0040] 图9是第四固定块安装示意图。

[0041] 图10是第一限位块结构示意图。

[0042] 图11是限位机构与限位齿配合示意图。

[0043] 图12是车轮机构安装示意图。

[0044] 图13是车轮机构透视示意图。

[0045] 图14是车轮机构剖面（一）示意图。

[0046] 图15是车轮机构剖面（一）局部放大示意图。

[0047] 图16是车轮机构剖面（二）示意图。

[0048] 图17是车轮机构剖面（二）局部放大示意图。

[0049] 图18是第一轴局部结构示意图。

[0050] 图19是第一环套安装示意图。

[0051] 图20是第一环套剖面示意图。

[0052] 图21是飞轮结构示意图。

[0053] 图22是飞轮剖面示意图。

[0054] 图23是执行机构示意图。

[0055] 图24是第一滑动块结构示意图。

[0056] 图25是第一滑动块剖面示意图。

[0057] 图26是第二滑动块结构示意图。

[0058] 图中标号名称：1、第一轴；2、第一病床轮；3、飞轮；4、弧形槽；5、第一环套；6、滑动孔；7、第一导槽；8、飞轮孔；9、拨片；10、拨片腔；11、执行机构；12、第一导块；13、第一弹簧；14、第一滑动块；15、限位矩形环；16、滑动块槽；17、圆角；18、弧面；19、第二滑动块；20、滑动块弹簧；25、床板；26、车轮机构；27、限位机构；28、万向轮机构；29、第二轴；30、第一固定板；
31、第二固定板；32、L型固定板；33、车轮架；34、第二病床轮；35、第三固定板；36、重块；37、第一限位块；38、第二限位块；39、第四固定块；40、第二V型限位块；41、U型固定板；42、第一V型限位块；43、第二限位块弹簧；44、第一限位块弹簧；45、第二弹簧；46、第二导块；47、重块孔；48、第二导槽；49、第一限位块槽；50、第二限位块槽；51、第二环套；52、限位齿。

具体实施方式

[0059] 如图1所示，它包括第一轴1、床板25、车轮机构26、限位机构27、万向轮机构28、第二轴29、第一固定板30、第二固定板31、弧形槽4，如图2所示，其中第一轴1的两端所具有的结构和所安装的结构均相同；如图18所示，对于任意一端，第一轴1的一端的外圆面上均匀地开有多个弧形槽4；如图12、13所示，车轮机构26安装在第一轴1的一端上；弧形槽4与车轮机构26相配合；如图3所示，第二轴29的两端对称地安装有两个万向轮机构28；如图1所示，两个第一固定板30的一端安装在第一轴1的外圆面上，另一端安装在第二轴29的外圆面上；两个第一固定板30位于两个车轮机构26之间且两个第一固定板30相对称；如图2所示，两个第一固定板30靠近车轮机构26的侧面上均安装有一个限位机构27；限位机构27与相应的车轮机构26相配合；如图1所示，四个第二固定板31一端分别两两对称地安装在两个第一固定板30上，另一端安装在有床板25。

[0060] 如图12所示，上述车轮机构26包括第二环套51、限位齿52、第一病床轮2、飞轮3 、第一环套5、滑动孔6、第一导槽7、飞轮孔8、拨片9、拨片腔10、执行机构11，如图14、19所示，其中第一环套5嵌套在第一轴1的一端上；第一环套5的一侧与第一病床轮2的侧面相连接；如图16、20所示，第一环套5的外圆面上周向均匀地开有多个滑动孔6；每个滑动孔6与一个弧形槽4相配合；滑动孔6的两侧壁面上对称地开有两个第一导槽7；如图21、22所示，飞轮3的一侧面上中心开有飞轮孔8；飞轮孔8的内圆面上开有拨片腔10；拨片腔10的内圆面上均匀地安装有多个拨片9；如图14、15、16所示，飞轮3嵌套在第一环套5的外圆面上；拨片腔10与滑动孔6位于同一平面内；多个执行机构11分别安装在各自相应滑动孔6中；执行机构11的一端与相应的弧形槽4相配合；另一端与相应的拨片9相配合；如图12、13所示，第二环套
51安装在第一轴1的外圆面上；第二环套51的一侧与第一病床轮2未连接第一环套5的侧面相连接；第二环套51的外圆面上均匀地安装有多个限位齿52；如图11所示，限位齿52与相邻的限位齿52的齿根之间的齿面平行；限位机构27与限位齿52相配合。

[0061] 如图23所示，上述执行机构11包括第一导块12、第一弹簧13、第一滑动块14、限位矩形环15、滑动块槽16、圆角17、弧面18、第二滑动块19、滑动块弹簧20，如图24、25所示，其中第一滑动块14的一端面上开有滑动块槽16，另一端具有圆角17；滑动块槽16靠近第一滑动块14端面的槽面上安装有限位矩形环15；第一滑动块14的两侧面上对称地安装有两个第一导块12；第一导块12与第一导槽7的槽面之间安装有第一弹簧13；第一弹簧13位于第一导槽7中；第一滑动块14通过第一导块12滑动于第一导槽7中；如图26所示，第二滑动块19安装在滑动块槽16中；第二滑动块19的一端具有弧面18，另一端安装有限位矩形环15；滑动块弹簧20的一端安装在第二滑动块19上，另一端安装在滑动块槽16的底槽面上；如图17所示，第一滑动块14具有圆角17的一端穿出滑动孔6与相应的弧形槽4相配合；第二滑动块19具有弧面18的一端穿出滑动块槽16与相应的拨片9相配合；第一滑动块14上的限位矩形环15与第二滑动块19上的限位矩形环15相配合。

[0062] 如图5、6所示，上述限位机构27包括第三固定板35、重块36、第一限位块37、第二限位块38、第四固定块39、第二V型限位块40、U型固定板41、第一V型限位块42、第二限位块弹簧43、第一限位块弹簧44、第二弹簧45、第二导块46、重块孔47、第二导槽48、第一限位块槽49、第二限位块槽50、圆角17，如图5所示，其中第三固定板35安装在第一固定板30上；如图7所示，第三固定板35中开有重块孔47；重块孔47的两侧壁面上对称地开有两个第二导槽48；
如图6、8所示，重块36安装在重块孔47中，重块36的两端均穿出重块孔47；重块36的两侧面上对称地安装有两个第二导块46；每一个第二导块46的两侧面上对称地安装有两个第二弹簧45；第二弹簧45未连接第二导块46的一端与相应的第二导槽48的槽面相连接；第二弹簧
45位于第二导槽48中；重块36通过第二导块46滑动于第二导槽48中；重块36靠近第二环套
51的端面上开有第一限位块槽49；如图6、10、11所示，第一限位块37通过第一限位块弹簧44安装在第一限位块槽49中；第一限位块37未连接第一限位块弹簧44的一端穿出第一限位块槽49与第二环套51上的限位齿52相配合；如图5、9所示，U型固定板41的一端安装在重块36上，另一端安装有第四固定块39；第四固定块39上开有第二限位块槽50；如图6、11所示，第二限位块38通过第二限位块弹簧43安装在第二限位块槽50中；第二限位块38未连接第二限位块弹簧43的一端穿出第二限位块槽50与第二环套51上的限位齿52相配合；第一限位块37与第二限位块38以第一轴1相对称；如图11所示，第一V型限位块42安装在U型固定板41连接重块36一端的侧面上；第二V型限位块40安装在U型固定板41连接第四固定块39一端的侧面上；第一V型限位块42和第二V型限位块40以第一轴1相对称；第一V型限位块42和第二V型限位块40均与第二环套51上的限位齿52之间的齿根间隙相配合。

[0063] 如图3、4所示，上述万向轮机构28包括L型固定板32、车轮架33、第二病床轮34，其中L型固定板32安装在第二轴29一端的外圆面上；车轮架33通过轴安装在L型固定板32上；第二病床轮34通过轴安装在车轮架33中。

[0064] 如图11所示，上述第一V型限位块42和第二V型限位块40的厚度等于第二环套51上的限位齿52之间的齿根间隙。

[0065] 如图17所示，当第一病床轮2的速度为零时，第一滑动块14具有圆角17的一端穿出滑动孔6与相应的弧形槽4相接触。

[0066] 如图17所示，当第一病床轮2的速度为零时，第一滑动块14上的限位矩形环15与第二滑动块19上的限位矩形环15相接触。

[0067] 如图17所示，当第一病床轮2的速度为零时，第二滑动块19具有弧形面的一端的径向距离大于拨片9顶端的径向距离。

[0068] 如图1、2所示，本发明中床板25通过四个第二固定板31安装在两个第一固定板30上，那么床板25被固定。第二轴29的两端安装有万向轮机构28，那么病床在万向轮万向的作用下可以随意摆动，最终使病床可以在不同角度下随意推动使用。

[0069] 如图2所示，限位机构27中的第三固定板35安装在第一固定板30的侧面上，那么限位机构27被固定。如图6所示，重块36安装在重块孔47中，重块36上安装有第二导块46，第二弹簧45的一端安装在第二导块46上，另一端安装在第二导槽48的槽面上，重块36通过第二导块46滑动于第二导槽48中，那么重块36可以在第二弹簧45的作用下移动复位。如图11所示，U型固定板41的一端安装在重块36上，另一端安装有第四固定块39，那么U型固定板41可以跟随重块36移动。

[0070] 具体实施方式：当病床在基本没有坡度或者小坡度的地方移动时，限位机构27中的重块36基本不动作或者小幅度移动，限位机构27中的第一限位块37或者第二限位块38无法将车轮机构26限位，仅靠车轮机构26中的执行机构11自锁。

[0071] 如图6、11所示，第一限位块37通过第一限位块弹簧44安装在第一限位块槽49中，第一限位块37未连接第一限位块弹簧44的一端穿出第一限位块槽49与第二环套51上的限位齿52相配合，第二限位块38通过第二限位块弹簧43安装在第二限位块槽50中，第二限位块38未连接第二限位块弹簧43的一端穿出第二限位块槽50与第二环套51上的限位齿52相配合，第一限位块37与第二限位块38相对称的作用是：当病床以较大的坡度向上移动或者向下移动时，在重块36的重力作用下，重块36会平行于坡度的方向向上移动或者向下移动；跟随着重块36移动的第一限位块37或者第二限位块38会与第二环套51上的限位齿52啮合，进而将车轮机构26限位，当病床受到较大的推力作用时，第一限位块37或者第二限位块38可以被挤压到第一限位块槽49或者第二限位块槽50中，进而失去了对车轮机构26的限位，使病床在该较大坡度的地方被较大力推动时依然可以移动，当没有推动力时病床依然可以自锁，进而保证了病床上病人的安全。

[0072] 如图11所示，限位齿52与相邻的限位齿52的齿根之间的齿面平行，第一V型限位块42和第二V型限位块40的厚度等于第二环套51上的限位齿52之间的齿根间隙的作用是：当第一V型限位块42或第二V型限位块40插入到限位齿52与相邻的限位齿52的平行齿根面中时，第一V型限位块42或第二V型限位块40相对于限位齿52的运动方向与接触齿根面垂直，使得第一V型限位块42或第二V型限位块40只要插入到插入到限位齿52与相邻的限位齿52之间的间隙后，第二环套51将无法旋转。

[0073] 如图11所示，第一V型限位块42安装在U型固定板41连接重块36一端的侧面上，第二V型限位块40安装在U型固定板41连接第四固定块39一端的侧面上，第一V型限位块42和第二V型限位块40相对称，第一V型限位块42和第二V型限位块40均与第二环套51上的限位齿52之间的间隙相配合的作用是：当病床以特别大的坡度向上移动或者向下移动时，第一限位块37或者第二限位块38会先跟随着重块36以平行于坡度的方向向上移动或者向下移动；第一限位块37或者第二限位块38会与第二环套51上的限位齿52啮合，进而将车轮机构26限位；由于病床所在的坡度特别大，重块36在自身的重力下继续会以平行于坡度的方向向上移动或者向下移动，那么此时第一限位块37或者第二限位块38会跟随着重块36继续移动，第一限位块37在挤压力下会向第一限位块槽49内移动，第一V型限位块42插入到第二环套51上的限位齿52之间的齿根间隙中，或者第二限位块38在挤压力下会向第二限位块槽50内移动，第二V型限位块40插入到第二环套51上的限位齿52之间的齿根间隙中，最终第一V型限位块42或者第二V型限位块40将车轮机构26二次限位，使病床无法在特别大的坡度下移动，防止了工作人员在特别大的坡度下违规操作，保证了病床上的病人的安全。

[0074] 如图13所示，本发明中第一环套5与第一病床轮2相连接，那么第一环套5可以带动第一病床轮2旋转。

[0075] 如图17所示，当第一病床轮2的速度为零时，第二滑动块19具有弧形面的一端的径向距离大于拨片9顶端的径向距离的作用：在第一病床轮2启动时，第一病床轮2可以经第一环套5和执行机构11带动飞轮3旋转。

[0076] 如图16、17所示，飞轮3的外圆面上开有多个滑动孔6，执行机构11安装在滑动孔6中，飞轮3嵌套在第一环套5的外圆面上，飞轮3的拨片腔10中均匀地安装有多个拨片9，执行机构11中第二滑动块19具有弧面18的一端穿出滑动块槽16与相应的拨片9相配合的作用是：一方面当第一病床轮2在外力作用下起步旋转时，第二滑动块19可以通过侧面拨动拨片9来使飞轮3与第一环套5同步旋转起来，飞轮3储存旋转能量；另一方面当第一病床轮2失去推动力减速停止时，第一环套5跟随第一病床轮2减速旋转，由于飞轮3在自身旋转减速的情况下减速缓慢，所以此时飞轮3的旋转速度相对地大于第一环套5的旋转速度，那么飞轮3腔中的拨片9开始超越第一病床轮2并拨动第二滑动块19的具有弧面18的一端，在第二滑动块
19往复运动的阻力下，飞轮3可以快速停止旋转。

[0077] 如图15、24所示，第一滑动块14上安装有第一导块12，第一导块12与第一导槽7之间安装有第一弹簧13，第一滑动块14通过第一导块12滑动于第一导槽7中，那么第一滑动块14在第一弹簧13的作用下可以移动复位。

[0078] 如图17所示，第一滑动块14一端具有圆角17的作用是：当第一滑动块14受到较大周向旋转力时可以从弧形槽4中滑出。

[0079] 如图1所示，第一轴1安装在病床车身上，第一轴1固定不会旋转；如图17所示，第一滑动块14具有圆角17的一端与相应的弧形槽4相配合的作用是：一方面当第一病床轮2的速度为零时，第一滑动块14具有圆角17的一端穿出滑动孔6与相应的弧形槽4相接触，第一滑动块14将第一环套5限位，那么第一病床轮2不容易被随意推动，进而保证了病床的稳定性；另一方面当工作人员用力推动病床时，第一病床轮2带动第一环套5旋转，第一滑动块14相对于第一轴1旋转，同时滑出弧形槽4，当车轮的速度逐渐增大后，第一滑动块14不再将第一环套5限位，那么病床可以被轻松推动，进而满足了病床在有需要时才能被推动的目的；再一方面，当工作人员不小心脱手病床后，病床不受控制的滑行，那么在短时间内的滑行中拨片9通过拨动执行机构11使第一滑动块14再次与弧形槽4相接触，这样可以使第一环套5快速的停止，最终实现了第一病床轮2在遇到突发情况时可以通过自锁来保证病床上病人安全的目的。

[0080] 如图15所示，第二滑动块19安装在滑动块槽16中，滑动块弹簧20的一端安装在第二滑动块19上，另一端安装在滑动块槽16的底槽面上，那么第二滑动块19可以在滑动块弹簧20的作用下移动复位。

[0081] 如图15所示，第一滑动块14上的限位矩形环15与第二滑动块19上的限位矩形环15相配合的作用是：在执行机构11跟随第一环套5快速旋转的过程中，第二滑动块19在离心力作用下向外移动时会受到第一滑动块14上限位矩形环15的作用，使第二滑动块19向外移动的距离受到限制，进而保证了拨片9不与拨片腔10的内圆面相接触。

[0082] 当工作人员未使用病床时，第一滑动块14具有圆角17的一端穿出滑动孔6与相应的弧形槽4相接触。

[0083] 当工作人员使用病床时，工作人员需要用力推动一下病床；当工作人员用力推动病床时，第一滑动块14在外力作用下可以滑出弧形槽4，进而第一滑动块14不再将第一环套5限位，第一病床轮2可以旋转起来；第一病床轮2带动第一环套5旋转，执行机构11跟随第一环套5旋转，执行机构11中的第二滑动块19通过侧面拨动拨片9来使飞轮3与第一环套5同步旋转起来，飞轮3储存旋转能量；随着第一病床轮2的速度增加，第一滑动块14和第二滑动块
19在离心力作用下可以向外移动；那么向外移动的第二滑动块19与拨片9的接触面积增大，使第二滑动块19可以更好地拨动拨片9，进而飞轮3可以更稳步地与第一环套5同步旋转。当工作人员不再使用病床时，工作人员给病床一个大的拖动力，使病床可以在极短时间内停下来，第一滑动块14在第一弹簧13和拨片9的作用下，第一滑动块14具有圆角17的一端穿出滑动孔6与相应的弧形槽4相接触，使第一病床轮2恢复到被原始限位的状态。

[0084] 当工作人员遇到突发情况下，不小心脱手病床后，病床不受控制的滑行；第一病床轮2在短距离的滑动中，第一病床轮2在摩擦力作用下减速，第一环套5跟随第一病床轮2减速旋转，由于飞轮3在自身旋转减速的情况下减速缓慢，所以此时飞轮3的旋转速度相对地大于第一环套5的旋转速度，那么飞轮3腔中的拨片9开始拨动第二滑动块19的具有弧面18的一端，这样执行机构11可以在第一弹簧13和拨片9的作用下向内移动，第一滑动块14具有圆角17的一端穿出滑动孔6与相应的弧形槽4相接触，第一滑动块14将第一环套5限位，进而第一病床轮2可以在极短的时间停下来，最终实现了第一病床轮2在遇到突发情况时可以通过自锁来保证病床上病人安全的目的。

[0085] 综上所述，本发明中限位机构27根据不同的坡度情况来对车轮机构26进行限位，使病床在有可能对病床上病人的安全造成隐患的坡度下停止移动，进而保证了病床上病人的安全；同时第一病床轮2在未使用时，第一滑动块14可以将第一病床轮2限位，满足了病床在有需要时才能被推动的目的；在病床因遇到突发情况下而自由滑行时，第一滑动块14也可以在极短时间内使病床停下来，实现了第一病床轮2在遇到突发情况时可以通过自锁来保证病床上病人安全的目的；其结构简单，具有较好的使用效果。