输送泵管清理装置

摘要

本发明公开了一种输送泵管清理装置，其技术方案要点是包括机架，所述机架上设置有用于穿入泵管且与泵管内壁抵接的清洁刷，所述机架上设置有用于安装泵管的安装架，所述安装架上设置有驱动泵管转动的驱动件，所述机架上设置有联动泵管轴向往复移动的联动机构，借助位于泵管内的清洁刷与泵管内壁抵接，再通过驱动件驱动泵管转动，从而使得泵管内壁残留的混凝土在清洁刷的清理下掉落，并且联动机架联动泵管相对于清洁刷轴向移动，进而对于泵管内壁残留的混凝土清理更加全面。

权利要求

1.一种输送泵管清理装置，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上设置有用于穿入泵管(18)且与泵管(18)内壁抵接的清洁刷(4)，所述机架(1)上设置有用于安装泵管(18)的安装架(2)，所述安装架(2)上设置有驱动泵管(18)转动的驱动件，所述机架(1)上设置有联动泵管(18)轴向往复移动的联动机构，所述清洁刷(4)包括轴体(41)以及分布在轴体(41)上的钢丝(42)，所述轴体(41)内轴向滑动连接有芯轴(43)，所述芯轴(43)一端固定有与安装架(2)螺纹连接的螺杆(14)，所述钢丝(42)径向滑动连接在轴体(41)上，所述钢丝(42)位于轴体(41)内的一端与芯轴(43)抵接，所述芯轴(43)对应相邻钢丝(42)之间设置有推动钢丝(42)上升且呈环状的楔形块(44)。

2.根据权利要求1所述的输送泵管清理装置，其特征是：所述驱动件为电机(5)，所述电机(5)的输出轴上固定有连接架(6)，所述连接架(6)上沿泵管(18)轴向滑动连接有用于与泵管(18)固定的连接块(62)，所述连接架(6)上设置有供连接块(62)滑动的滑槽(61)。

3.根据权利要求2所述的输送泵管清理装置，其特征是：所述联动机构包括固定在泵管(18)上的固定环(7)，所述固定环(7)上设置有环槽(71)，所述机架(1)上转动连接有位于环槽(71)内的偏心轮(8)，所述偏心轮(8)与环槽（71）侧壁抵接，所述电机(5)的输出轴与偏心轮（8）之间设置传动两者的第一传动件。

4.根据权利要求2所述的输送泵管清理装置，其特征是：所述联动机构包括套接固定在泵管(18)上的圆柱凸轮(15)，所述圆柱凸轮(15)上设置有倾斜设置的曲线凹槽(17)，所述曲线凹槽(17)环绕圆柱凸轮(15)圆周设置，所述机架(1)上固定有位于曲线凹槽(17)内的凸柱(16)。

5.根据权利要求2所述的输送泵管清理装置，其特征是：所述联动机构包括间隔固定在泵管(18)上的环体(19)，相邻所述环体(19)之间套接有联动环(20)，所述联动环(20)一侧固定有框体(21)，所述机架(1)上转动连接有位于框体(21)内的转盘(22)，所述框体(21)的两侧设置有沿泵管(18)轴向设置的第一齿条(211)和第二齿条(212)，所述转盘(22)上设置有交替与第一齿条(211)和第二齿条(212)啮合的轮齿(221)，所述电机(5)的输出轴与转盘(22)之间设置有传动两者的第二传动件。

6.根据权利要求2所述的输送泵管清理装置，其特征是：所述安装架(2)包括与机架(1)滑移连接的支撑板(3)，所述支撑板(3)上设置有限制其滑动的锁紧件，所述支撑板(3)上固定有与泵管(18)远离电机(5)的一端适配的支撑块(12)。

7.根据权利要求6所述的输送泵管清理装置，其特征是：所述支撑块(12)沿泵管(18)轴向的长度大于泵管(18)轴向移动的行程。

8.根据权利要求6所述的输送泵管清理装置，其特征是：所述电机(5)的输出轴和泵管(18)同轴线且轴线倾斜设置，所述支撑块(12)位于轴线低处的一端，所述支撑块(12)内部掏空且底部开设有排出口(121)。

9.根据权利要求1所述的输送泵管清理装置，其特征是：所述机架(1)上设置有与泵管(18)外壁抵接的刮板(10)，所述刮板(10)沿泵管(18)轴向设置，所述刮板(10)沿垂直于其长度方向滑移连接在机架(1)上，所述机架(1)上转动连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)与刮板(10)螺纹连接。

说明书

输送泵管清理装置

技术领域

[0001] 本发明涉及泵管清洁领域，特别涉及输送泵管清理装置。

背景技术

[0002] 混凝土输送泵可以通过输送泵管将混凝土直接输送到作业面，大大节省了人力、物力还提高了工作效率，但是使用完后会在输送泵管上残留混凝土，故现有对输送泵管上残留的混凝土进行清理的设备，例如公告号为CN103316871B的中国专利公开了一种输送泵管自动清理机，包括基架、钢线刷和泵管驱动电机，其中基架一端设有轴承座和轴承，轴承内设有转轴，并由泵管驱动电机驱动，基架另一端设有支撑件，该支撑件上固定有丝母或开有丝母通孔，丝母或丝母通孔内设有丝杆，该丝杆内端通过轴承固定有一个顶板，丝杆另一端设有调节手轮或摇柄，且所述丝杆轴线与转轴轴线重合。具有结构简单、使用方便的优点，适合清理各种混凝土输送泵管，但是其只能清理输送泵管外壁残留的混凝土，难以对泵管内壁残留的混凝土进行清理。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种输送泵管清理装置，能够对泵管内壁残留的混凝土进行全面清理。

[0004] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

[0005] 一种输送泵管清理装置，包括机架，所述机架上设置有用于穿入泵管且与泵管内壁抵接的清洁刷，所述机架上设置有用于安装泵管的安装架，所述安装架上设置有驱动泵管转动的驱动件，所述机架上设置有联动泵管轴向往复移动的联动机构。

[0006] 通过这样设置，借助位于泵管内的清洁刷与泵管内壁抵接，再通过驱动件驱动泵管转动，从而使得泵管内壁残留的混凝土在清洁刷的清理下掉落，并且联动机构联动泵管相对于清洁刷轴向移动，进而对于泵管内壁残留的混凝土清理更加全面。

[0007] 本发明进一步设置：所述驱动件为电机，所述电机的输出轴上固定有连接架，所述连接架上沿泵管轴向滑动连接有用于与泵管固定的连接块，所述连接架上设置有供连接块滑动的滑槽。

[0008] 将连接架与输出轴固定，将连接块固定在泵管上，借助连接块与滑槽的配合，实现了泵管转动的同时又能实现轴向滑动，而且这样的连接结构简单。

[0009] 本发明进一步设置：所述联动机构包括固定在泵管上的固定环，所述固定环上设置有环槽，所述机架上转动连接有位于环槽内的偏心轮，所述偏心轮与环槽侧壁抵接，所述电机的输出轴与偏心轮之间设置传动两者的第一传动件。

[0010] 这样借助第一传动件的传动使得电机转动的同时偏心轮同样也会转动，进而电机驱动泵管转动的同时，泵管还会在偏心轮转动推动下而不断轴向往复移动，只需电机一个驱动源即可实现泵管转动和轴向移动两个动作，简化结构并节省能源。

[0011] 本发明进一步设置：所述联动机构包括套接固定在泵管上的圆柱凸轮，所述圆柱凸轮上设置有倾斜设置的曲线凹槽，所述曲线凹槽环绕圆柱凸轮圆周设置，所述机架上固定有位于曲线凹槽内的凸柱。

[0012] 只需将圆柱凸轮套接固定在泵管上后，由于凸柱与曲线凹槽配合，故在泵管转动的同时，凸柱相对于在曲线凹槽内滑动，且凸柱本身又是固定不动，因此会使得圆柱凸轮以及泵管沿轴向往复运动，这样不仅结构简单，而且无需额外增加驱动源即可使得泵管转动的同时又轴向往复移动。

[0013] 本发明进一步设置：所述联动机构包括间隔固定在泵管上的环体，相邻所述环体之间套接有联动环，所述联动环一侧固定有框体，所述机架上转动连接有位于框体内的转盘，所述框体的两侧设置有沿泵管轴向设置的第一齿条和第二齿条，所述转盘上设置有交替与第一齿条和第二齿条啮合的轮齿，所述电机的输出轴与转盘之间设置有传动两者的第二传动件。

[0014] 借助第二传动件使得电机输出轴转动时会传动转盘转动，而由于转盘上的轮齿与第一齿条和第二齿条交替啮合，故在转盘转动的过程中会往复驱动框体移动，进而借助联动环联动泵管一起轴向往复移动，只需电机一个驱动源即可实现泵管转动和轴向移动两个动作，简化结构并节省能源。

[0015] 本发明进一步设置：所述安装架包括与机架滑移连接的支撑板，所述支撑板上设置有限制其滑动的锁紧件，所述支撑板上固定有与泵管远离电机的一端适配的支撑块。

[0016] 通过支撑块的设置能够对泵管远离电机的一端进行良好支撑，且不会影响泵管的转动，使得泵管在转动的过程中更具稳定性，并且支撑板滑移连接在机架上，故在需要将完成清理的泵管卸下时，可以将支撑板滑开，便于泵管的卸下。

[0017] 本发明进一步设置：所述支撑块沿泵管轴向的长度大于泵管轴向移动的行程。

[0018] 这样在工作过程中泵管即便轴向移动依然不会从支撑块上脱出，进而支撑块可以一直处于对泵管端部良好支撑的状态。

[0019] 本发明进一步设置：所述电机的输出轴和泵管同轴线且轴线倾斜设置，所述支撑块位于轴线低处的一端，所述支撑块内部掏空且底部开设有排出口。

[0020] 这样使得泵管工作过程中呈倾斜设置，故泵管转动的过程中其内壁清理掉落的混凝土能够不断下滑并从排出口及时排出，便于刮落的混凝土的排出，且转动的泵管也在一定程度上促进混凝土的下滑排出。

[0021] 本发明进一步设置：所述清洁刷包括轴体以及分布在轴体上的钢丝，所述轴体内轴向滑动连接有芯轴，所述芯轴一端固定有与支撑板螺纹连接的螺杆，所述钢丝径向滑动连接在轴体上，所述钢丝位于轴体内的一端与芯轴抵接，所述芯轴对应相邻钢丝之间设置有推动钢丝上升且呈环状的楔形块。

[0022] 首先硬质的钢丝对于混凝土的清理更有效果，并且这样设置实现对钢丝伸出长度的调节，从而针对不同管径的泵管时，只需在转动螺杆使得芯轴一起轴向移动，借助楔形块推动钢丝进一步外伸实现调节，这样适用于清理更多不同规格管径的泵管，更具适用性和实用性。

[0023] 本发明进一步设置：所述机架上设置有与泵管外壁抵接的刮板，所述刮板沿泵管轴向设置，所述刮板沿垂直于其长度方向滑移连接在机架上，所述机架上转动连接有丝杆，所述丝杆与刮板螺纹连接。

[0024] 通过轴向设置的刮板与泵管外壁接触，从而在泵管转动的同时也实现对泵管外壁混凝土的清理，对于泵管的清理更具全面，并且借助丝杆实现对于刮板位置的调节，从而同样适用于清理不同管径泵管外壁的混凝土，更具适用性。

[0025] 综上所述，本发明具有以下有益效果：

[0026] 1、通过在泵管内设置清洁刷，并借助电机驱动泵管转动，从而清洁刷上的钢丝能够刮落泵管内壁残留的混凝土，并且泵管转动的同时轴向移动，从而使得清理更加全面；

[0027] 2、通过多种不同结构的联动机构来驱使泵管转动的同时实现轴向移动，并通过电机一个驱动源实现泵管的转动和轴向移动，简化结构并节省能源；

[0028] 3、进一步通过在机架上设置刮板，使得泵管转动实现泵管外壁残留的混凝土的清理，清理更加全面；

[0029] 4、清洁刷上的钢丝伸出长度可调，且刮板滑动连接机架上实现可调，从而能够适用于清理不同管径的泵管，更具适用性和通用性。

附图说明

[0030] 图1是实施例1的整体结构图；

[0031] 图2是实施例1中安装架与泵管连接处的结构图；

[0032] 图3是实施例1中清洁刷的内部结构图；

[0033] 图4是实施例2的整体结构图；

[0034] 图5是实施例3的整体结构图；

[0035] 图6是图5中A处的放大图。

[0036] 附图标记：1、机架；2、安装架；3、支撑板；4、清洁刷；41、轴体；42、钢丝；43、芯轴；44、楔形块；5、电机；6、连接架；61、滑槽；62、连接块；7、固定环；71、环槽；8、偏心轮；9、第一锥齿轮传动组；10、刮板；11、丝杆；12、支撑块；121、排出口；13、紧固螺钉；14、螺杆；15、圆柱凸轮；16、凸柱；17、曲线凹槽；18、泵管；19、环体；20、联动环；21、框体；211、第一齿条；212、第二齿条；22、转盘；221、轮齿；23、第二锥齿轮传动组。

具体实施方式

[0037] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0038] 本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

[0039] 实施例1：一种输送泵管清理装置，如图1和图2所示，包括机架1，在机架1的一侧设置有安装架2，另一侧设置有支撑板3，在支撑板3上连接有清洁刷4（见图3），从而可以将泵管18套在清洁刷4外部并且泵管18内壁与清洁刷4抵接，在安装架2上设置有驱动泵管18转动的驱动件，该驱动件包括电机5，在电机5的输出轴上固定有连接架6，连接架6上沿泵管18轴向滑动连接有连接块62，该连接块62用于固定在泵管18上，具体可以采用螺钉固定，且连接架6上设置有供连接块62滑动的滑槽61，另外在机架1上设置有联动泵管18轴向往复移动的联动机构，这样在电机5驱动泵管18转动的同时借助联动机构驱使泵管18轴向往复移动，从而使得清洁刷4能够更加全面的清理掉泵管18内壁上残留的混凝土。

[0040] 其中联动机构包括固定在泵管18上的固定环7，在固定环7上开设有环槽71，并且在机架1上转动连接有位于环槽71内的偏心轮8，偏心轮8的两侧分别与环槽71内壁抵接，同时在电机5的输出轴与偏心轮8之间设置有传动两者的第一传动件，该第一传动件包括第一锥齿轮传动组9，从而在电机5转动的同时第一锥齿轮传动组9会联动偏心轮8同步转动驱动泵管18轴向的往复移动，只需电机5一个驱动源即可实现泵管18转动和轴向移动两个动作，简化结构并节省能源。

[0041] 另外在机架1上设置有与泵管18外壁抵接的刮板10，该刮板10的长度方向沿泵管18轴向设置，且刮板10沿垂直于泵管18滑动连接在机架1上，同时在机架1上转动连接有丝杆11，刮板10与丝杆11螺纹连接，从而可以根据不同管径的泵管18来转动丝杆11驱使刮板
10移动调整位置，始终保持刮板10与泵管18外壁的抵接，更具适用性和实用性。

[0042] 如图1和图3所示，在支撑板3上固定有与泵管18远离电机5的一端适配的支撑块12，并且支撑板3沿泵管18轴向滑动连接在机架1上，在支撑板3上设置有锁紧件，该锁紧件为紧固螺钉13，支撑块12的设置能够对泵管18远离电机5的一端进行良好支撑，且不会影响泵管18的转动，使得泵管18在转动的过程中更具稳定性，并且支撑板3滑移连接在机架1上，故在需要将完成清理的泵管18卸下时，可以将支撑板3滑开，便于泵管18的卸下；而且支撑块12沿泵管18轴向的长度大于泵管18轴向移动的行程，这样即便泵管18在轴向移动的时候也不会从支撑块12上脱出，始终保持支撑块12对泵管18的良好支撑，在具体工作的过程中泵管18内壁刮落的混凝土会存积在泵管18内，故通过将泵管18以及电机5的输出轴同轴设置且轴线倾斜朝下设置，其中支撑块12位于轴线低处的一端，同时在支撑块12内部掏空并在底部开设有排出口121，这样泵管18内壁清理掉落的混凝土能够不断下滑并从排出口121及时排出，便于刮落的混凝土的排出，且转动的泵管18也在一定程度上促进混凝土的下滑排出。

[0043] 清洁刷4包括轴体41以及分布在轴体41上的钢丝42，该钢丝42沿轴体41轴向间隔分布，在轴体41的内部设置有轴向滑动的芯轴43，在芯轴43的一端固定有与支撑板3螺纹连接的螺杆14，借助螺杆14连接在支撑板3被支撑，而且其中钢丝42径向滑动连接在轴体41上，钢丝42位于轴体41内的一端与芯轴43抵接，在芯轴43上间隔设置有呈环状的楔形块44，该楔形块44位于相邻钢丝42之间，这样设置实现对钢丝42伸出长度的调节，从而针对不同管径的泵管18时，只需在转动螺杆14使得芯轴43一起轴向移动，借助楔形块44推动钢丝42进一步外伸实现调节，这样适用于清理更多不同规格管径泵管18的内壁。

[0044] 具体工作过程：首先将支撑板3滑开后，将泵管18的一端与连接架6固定且偏心轮8位于环槽71内，再将支撑板3上的清洁刷4对着泵管18滑至支撑块12与泵管18远离电机5的一端配合，然后旋紧紧固螺钉13固定支撑板3，再通过转动螺杆14使得钢丝42与泵管18内壁抵接，后续再通过转动丝杆11驱使刮板10抵接于泵管18外壁，这样启动电机5使得泵管18转动，同时第一锥齿轮传动组9传动偏心轮8转动驱使泵管18轴向移动，从而清洁刷4实现对泵管18内壁残留混凝土的清理，刮板10实现对泵管18外壁残留混凝土的清理。

[0045] 实施例2：一种输送泵管清理装置，如图4所示，其与实施例1的区别在于联动机构的不同，本实施例中的联动机构包括固定在机架1上的凸柱16，同时在泵管18上固定有圆柱凸轮15，该圆柱凸轮15上设置有倾斜的曲线凹槽17，该曲线凹槽17环绕圆柱凸轮15圆周设置，在泵管18转动的同时，凸柱16相对于在曲线凹槽17内滑动，且凸柱16本身又是固定不动，因此会使得圆柱凸轮15以及泵管18沿轴向往复运动，这样不仅结构简单，而且无需额外增加驱动源即可使得泵管18转动的同时又轴向往复移动。

[0046] 具体工作过程：首先将支撑板3滑开后，将泵管18的一端与连接架6固定且使得凸柱16端部位于曲线凹槽17内，再将支撑板3上的清洁刷4对着泵管18滑至支撑块12与泵管18远离电机5的一端配合，然后旋紧紧固螺钉13固定支撑板3，再通过转动螺杆14使得钢丝42与泵管18内壁抵接，后续再通过转动丝杆11驱使刮板10抵接于泵管18外壁，这样启动电机5使得泵管18转动，同时凸柱16沿着曲线凹槽17滑动驱使泵管18轴向移动，从而清洁刷4实现对泵管18内壁残留混凝土的清理，刮板10实现对泵管18外壁残留混凝土的清理。

[0047] 实施例3：一种输送泵管清理装置，如图5和图6所示，与实施例1的不同之处在于联动机构的不同，本实施例的联动机构包括间隔固定在泵管18上的环体19，相邻环体19之间套接有联动环20，并在联动环20一侧固定有框体21，在机架1上转动连接有位于框体21内的转盘22，在框体21的两侧设置有第一齿条211和第二齿条212，而且在转盘22上设置有交替与第一齿条211和第二齿条212啮合的轮齿221，该轮齿221为不完全齿，并且在电机5的输出轴与转盘22之间设置有传动两者的第二传动件，该第二传动件为第二锥齿轮传动组23；第二锥齿轮传动组23使得电机5的输出轴转动时会传动转盘22转动，而由于转盘22上的轮齿221与第一齿条211和第二齿条212交替啮合，故在转盘22转动的过程中会往复驱动框体21移动，进而借助联动环20联动泵管18一起轴向往复移动，且泵管18相对于联动环20可以自由转动，不会影响泵管18的正常转动，这样同样只需电机5一个驱动源即可实现泵管18转动和轴向移动两个动作，简化结构并节省能源。

[0048] 具体工作过程：首先将支撑板3滑开后，将泵管18的一端与连接架6固定且使得联动环20位于相邻环体19之间，再将支撑板3上的清洁刷4对着泵管18滑至支撑块12与泵管18远离电机5的一端配合，然后旋紧紧固螺钉13固定支撑板3，再通过转动螺杆14使得钢丝42与泵管18内壁抵接，后续再通过转动丝杆11驱使刮板10抵接于泵管18外壁，这样启动电机5使得泵管18转动，第二锥齿轮传动组23联动转盘22转动，转盘22交替啮合第一齿条211和第二齿条212驱使框体21轴向往复移动，进而联动泵管18的轴向往复移动，从而清洁刷4实现对泵管18内壁残留混凝土的清理，刮板10实现对泵管18外壁残留混凝土的清理。