一种熔套筒自动拆模检测分捡机组

摘要

本发明公开了一种电熔套筒自动拆模检测分捡机组，包括拆模检测机构、传送机构、上料机构和收集箱，所述上料机构固定于拆模检测机构上方，所述传送机构固定于拆模检测机构一侧，所述收集箱固定于传送机构的输出侧；所述拆模检测机构固定于机架的上方，所述上料机构通过立柱固定于机架上，拆模检测机构包括拆模组件和检测组件，所述检测组件固定于拆模组件的旁侧；本发明自动化程度高，节省工人，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

权利要求

1.一种熔套筒自动拆模检测分捡机组，其特征在于，包括拆模检测机构、传送机构、上料机构和收集箱，所述上料机构固定于拆模检测机构上方，所述传送机构固定于拆模检测机构一侧，所述收集箱固定于传送机构的输出侧；所述拆模检测机构固定于机架的上方，所述上料机构通过立柱固定于机架上，拆模检测机构包括拆模组件和检测组件，所述检测组件固定于拆模组件的旁侧；所述上料机构包括上料组件和输送组件，所述上料组件包括上料滑轨和上料机械手，所述上料机械手固定于上料滑轨的滑座上，所述输送组件包括输送滑轨和输送机械手，所述输送机械手固定于输送滑轨上；

所述拆模组件包括固定座和拆模装置，所述拆模装置设置为两组，两组拆模装置相对设置于固定座的两侧，所述固定座包括基座和固定于基座上的半圆形筒座，半圆形筒座两端设置突起，电熔套筒容置于半圆形筒座内，所述半圆形筒座拆卸式固定于基座上；

所述拆模装置包括固定于机架上的驱动气缸、直线滑轨和分离块，所述分离块固定于直线滑轨的滑座上，所述驱动气缸的输出端连接直线滑轨的滑座，驱动气缸驱动分离块运动，所述分离块用于分离电熔套筒的芯棒，所述分离块为电永磁铁。

2.根据权利要求1所述一种熔套筒自动拆模检测分捡机组，其特征在于，所述检测组件包括检测座、检测仪、贴标机和工业相机，所述检测仪与检测座电性连接，所述贴标机固定于检测座旁侧，所述工业相机固定于检测座的两端，检测座两端的工业相机朝向检测座上的电熔套筒进行拍照，所述检测座内设置两个触点，检测座的两个触点分别与电熔套筒上的两个触点电性连接。

3.根据权利要求2所述一种熔套筒自动拆模检测分捡机组，其特征在于，所述检测座、贴标机均设置为两个，两个所述检测座均与检测仪连接。

4.根据权利要求3所述一种熔套筒自动拆模检测分捡机组，其特征在于，所述传送机构包括两组传送带，所述收集箱设置为两个，分别为残次品箱和合格品箱，两个收集箱分别承接于两组传送带的下方，用于收集电熔套筒。

5.根据权利要求4所述一种熔套筒自动拆模检测分捡机组，其特征在于，所述上料机械手包括第一竖直滑轨和固定于第一竖直滑轨的滑座上的两个上料夹爪，所述第一竖直滑轨的滑座由第一竖直气缸驱动；所述输送机械手包括第二竖直滑轨和固定于第二竖直滑轨的滑座上的两个输送夹爪，所述第二竖直滑轨的滑座由第二竖直气缸驱动。

6.根据权利要求1或5所述一种熔套筒自动拆模检测分捡机组，其特征在于，所述拆模组件设置为两组，两组拆模组件并排固定于机架上。

说明书

一种熔套筒自动拆模检测分捡机组

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种熔套筒自动拆模检测分捡机组。

背景技术

[0002] 电熔套筒由嵌入在它和管子之间的接合面内的加热元件通过焦耳效应加热，使它们周围的材料熔化，从而使管子和管件表面熔在一起。实现这样的接合的方法之一就是将塑料管的端部插入电熔套筒内并使端部在电熔套筒内相接。导电体(漆包线)埋在电熔套筒件的内表面。当两根管子的端部位于电熔套筒内部时，启动电熔焊机使电流通过电阻丝而使两个端部被加热，继而熔化电阻丝周边的塑料(PE)以及管子外表面的一部分，从而使两个端部以密封接合的方式被熔化或焊接到管件上。此种管子及接合系统用于燃气、水、化工及通讯行业。

[0003] 现有技术中在电熔套筒的生产过程中，需要将导电体（漆包线）绕于芯棒上，送到注塑机注塑，之后进入冷却系统进行冷却，冷却后需要对电熔套筒实现拆模，即将电熔套筒内的芯棒实现拉出，芯棒由两个柱状的金属棒构成，现有技术中需要人工实现拆模操作，之后仍需要人工对电熔套筒实现电性检测与外观检测，及对检测后的电熔套筒实现分捡，费时费力，生产效率低。

[0004] 现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

[0005] 为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种熔套筒自动拆模检测分捡机组。

[0006] 本发明提供的技术文案，一种熔套筒自动拆模检测分捡机组，包括拆模检测机构、传送机构、上料机构和收集箱，所述上料机构固定于拆模检测机构上方，所述传送机构固定于拆模检测机构一侧，所述收集箱固定于传送机构的输出侧；所述拆模检测机构固定于机架的上方，所述上料机构通过立柱固定于机架上，拆模检测机构包括拆模组件和检测组件，所述检测组件固定于拆模组件的旁侧；所述上料机构包括上料组件和输送组件，所述上料组件包括上料滑轨和上料机械手，所述上料机械手固定于上料滑轨的滑座上，所述输送组件包括输送滑轨和输送机械手，所述输送机械手固定于输送滑轨上。

[0007] 优选地，所述拆模组件包括固定座和拆模装置，所述拆模装置设置为两组，两组拆模装置相对设置于固定座的两侧，所述固定座包括基座和固定于基座上的半圆形筒座，半圆形筒座两端设置突起，电熔套筒容置于半圆形筒座内，所述半圆形筒座拆卸式固定于基座上。

[0008] 优选地，所述拆模装置包括固定于机架上的驱动气缸、直线滑轨和分离块，所述分离块固定于直线滑轨的滑座上，所述驱动气缸的输出端连接直线滑轨的滑座，驱动气缸驱动分离块运动，所述分离块用于分离电熔套筒的芯棒，所述分离块为电永磁铁。

[0009] 优选地，所述检测组件包括检测座、检测仪、贴标机和工业相机，所述检测仪与检测座电性连接，所述贴标机固定于检测座旁侧，所述工业相机固定于检测座的两端，检测座两端的工业相机朝向检测座上的电熔套筒进行拍照，所述检测座内设置两个触点，检测座的两个触点分别与电熔套筒上的两个触点电性连接。

[0010] 优选地，所述检测座、贴标机均设置为两个，两个所述检测座均与检测仪连接。

[0011] 优选地，所述传送机构包括两组传送带，所述收集箱设置为两个，分别为残次品箱和合格品箱，两个收集箱分别承接于两组传送带的下方，用于收集电熔套筒。

[0012] 优选地，所述上料机械手包括第一竖直滑轨和固定于第一竖直滑轨的滑座上的两个上料夹爪，所述第一竖直滑轨的滑座由第一竖直气缸驱动；所述输送机械手包括第二竖直滑轨和固定于第二竖直滑轨的滑座上的两个输送夹爪，所述第二竖直滑轨的滑座由第二竖直气缸驱动。

[0013] 优选地，所述拆模组件设置为两组，两组拆模组件并排固定于机架上。

[0014] 相对于现有技术的有益效果，通过上料机构实现了对电熔套筒的自动上料、从拆模组件到检测组件的输送以及从检测组件到传送机构的输送，节省人工，运输效率高；通过拆模检测机构实现了芯棒的自动拔出及电熔套筒内电连通性的检测，同时实现对电熔套筒外观完整性检测，对合格品实现了贴标操作，以及对合格品和残次品的分捡；本发明自动化程度高，节省工人，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

[0015] 图1为本发明整体结构示意图；

[0016] 图2为本发明拆模检测机构的结构示意图。

具体实施方式

[0017] 需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

[0018] 为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

[0019] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

[0020] 除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

[0021] 下面结合附图对本发明作详细说明。

[0022] 如图1和图2所示，一种熔套筒自动拆模检测分捡机组，包括拆模检测机构6、传送机构、上料机构和收集箱8，所述上料机构固定于拆模检测机构6上方，所述传送机构固定于拆模检测机构6一侧，所述收集箱8固定于传送机构的输出侧；所述拆模检测机构6固定于机架1的上方，所述上料机构通过立柱固定于机架1上，拆模检测机构6包括拆模组件61和检测组件62，所述检测组件62固定于拆模组件61的旁侧；所述上料机构包括上料组件和输送组件，所述上料组件包括上料滑轨2和上料机械手3，所述上料机械手固定于上料滑轨2的滑座上，所述输送组件包括输送滑轨4和输送机械手5，所述输送机械手5固定于输送滑轨4上。

[0023] 优选地，所述拆模组件61包括固定座613和拆模装置，所述拆模装置设置为两组，两组拆模装置相对设置于固定座613的两侧，所述固定座613包括基座和固定于基座上的半圆形筒座，半圆形筒座两端设置突起，电熔套筒容置于半圆形筒座内，所述半圆形筒座拆卸式固定于基座上。

[0024] 优选地，所述拆模装置包括固定于机架1上的驱动气缸611、直线滑轨和分离块612，所述分离块612固定于直线滑轨的滑座上，所述驱动气缸611的输出端连接直线滑轨的滑座，驱动气缸611驱动分离块612运动，所述分离块612用于分离电熔套筒的芯棒，所述分离块612为电永磁铁。

[0025] 优选地，所述检测组件62包括检测座622、检测仪621、贴标机624和工业相机623，所述检测仪621与检测座622电性连接，所述贴标机624固定于检测座622旁侧，所述工业相机623固定于检测座622的两端，检测座622两端的工业相机623朝向检测座622上的电熔套筒625进行拍照，所述检测座622内设置两个触点，检测座622的两个触点分别与电熔套筒625上的两个触点电性连接。

[0026] 优选地，所述检测座622、贴标机624均设置为两个，两个所述检测座622均与检测仪621连接。

[0027] 优选地，所述传送机构包括两组传送带7，所述收集箱8设置为两个，分别为残次品箱和合格品箱，两个收集箱8分别承接于两组传送带7的下方，用于收集电熔套筒625。

[0028] 优选地，所述上料机械手3包括第一竖直滑轨和固定于第一竖直滑轨的滑座上的两个上料夹爪，所述第一竖直滑轨的滑座由第一竖直气缸驱动；所述输送机械手5包括第二竖直滑轨和固定于第二竖直滑轨的滑座上的两个输送夹爪，所述第二竖直滑轨的滑座由第二竖直气缸驱动。

[0029] 优选地，所述拆模组件61设置为两组，两组拆模组件61并排固定于机架1上。

[0030] 进一步，所述上料夹爪包括夹爪气缸和夹片，所述夹爪气缸的两个活动端分别固定两个夹片，两个所述夹片用于夹持电熔套筒，更进一步地，所述夹片上设置两个夹指，这样，便于上料夹爪夹持电直通型电熔套筒、三通型电熔套筒甚至四通型电熔套筒，增大了上料气缸的适用范围。

[0031] 进一步地，所述第一竖直滑轨的滑座上固定第三竖直滑轨，第三竖直滑轨的滑座上固定两个所述上料夹爪，所述第三竖直滑轨的滑座由第三竖直气缸驱动，增大上料夹爪的活动范围。

[0032] 例如，所述上料滑轨2和输送滑轨4分别由上料气缸和输送气缸驱动，上料气缸的输出端连接上料滑轨2的滑座，由上料气缸驱动上料滑轨2的滑座在上料滑轨2上运动；所述输送气缸的输出端连接输送滑轨4的滑座，由输送气缸驱动输送滑轨4的滑座在输送滑轨4上运动；又如，所述上料滑轨2和输送滑轨4分别由上料滚珠丝杆和输送滚珠丝杆驱动，上料滚珠丝杆的输出端连接上料滑轨2的滑座，由上料滚珠丝杆驱动上料滑轨2的滑座在上料滑轨2上运动；所述输送滚珠丝杆的输出端连接输送滑轨4的滑座，由输送滚珠丝杆驱动输送滑轨4的滑座在输送滑轨4上运动；所述上料滚珠丝杆和输送滚珠丝杆分别由上料电机和输送电机驱动。

[0033] 进一步地，所述机架1旁侧设置芯棒收集箱8，所述芯棒收集箱8固定于上料滑轨2的运动行程的下方。

[0034] 进一步地，所述工业相机623旁设置补光灯，所述补光灯朝向电熔套筒625内，用于对电熔套筒625补光，便于工业相机623实现对更清晰的拍摄。

[0035] 进一步地，所述工业相机623和检测仪621均与微控制单元的输入端口连接，所述输送气缸的控制端、贴标机624的控制端均与微控制单元的输出端口连接，更进一步地，所述微控制单元集成于检测仪621内，优选地，所述微控制器单元连接图像信号处理器，所述图像信号处理器与工业相机623连接，例如，所述微控制单元为STC89C52单片机，所述图像信号处理器连接于STC89C52单片机的P0接口，所述工业相机623和检测仪621均连接于STC89C52单片机的P1接口，所述输送气缸的控制端、贴标机624的控制端均连接于STC89C52单片机的P2接口，图像信号处理器收集工业相机623的图像进行处理，用于检测电熔套筒625的外观完整性，并反馈给STC89C52单片机，STC89C52单片机收集检测仪621的检测的电熔套筒625的电连通性，STC89C52单片机通过控制贴标机624和输送气缸，实现将未通过检测的电熔套筒625放置于传送带7上，送入残次品箱，通过检测的电熔套筒625实现贴标操作和放置于另一传送带7，送入合格品箱。

[0036] 本发明的工作原理：上料气缸驱动上料机械手3抓取未拆模的电熔套筒放置于固定座613内，驱动气缸611驱动分离块612吸取芯棒，实现相反方向的对拉，将芯棒拉出，上料机械手3夹取芯棒，运送到芯棒收集箱8，输送气缸驱动输送机械手5夹到拆模后的电熔套筒625运送到检测座622上，实现工业相机623和检测仪621实现对电熔套筒625的外观完整性检测和电连通性检测，对于通过检测的电熔套筒625，贴标机624进行贴标操作，输送机械手
5夹取贴标后的电熔套筒放置于传送带7上，进入合格品箱，对于未通过检测的电熔套筒
625，贴标机624不进行贴标操作，输送机械手5夹取未通过检测的电熔套筒放置于另一传送带7上，进入残次品箱，完成所有操作。

[0037] 需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。