一种光纤传像元件的排板系统

摘要

本发明公开了一种光纤传像元件的排板系统，以实现光纤传像元件的智能排板。该系统包括：与智能排板控制装置连接的集成视觉系统、智能传感设备、排板模具以及伺服机械手；集成视觉系统和智能传感设备，用于对光学纤维丝和排板模具进行扫描检测，获得光学纤维丝的状态信息以及对应的排板模具的状态信息；智能排板控制装置，用于获取来自集成视觉系统和智能传感设备的光学纤维丝的状态信息以及与光学纤维丝对应的排板模具的状态信息；根据光学纤维丝的状态信息和对应的排板模具的状态信息，确定对应的排板操作方案；将排板操作方案发送给伺服机械手；伺服机械手，用于按照排板操作方案对光学纤维丝进行排板操作。

权利要求

1.一种光纤传像元件的排板系统，其特征在于，包括：与智能排板控制装置连接的集成视觉系统、智能传感设备、排板模具以及伺服机械手；其中，所述集成视觉系统，用于对光学纤维丝和排板模具进行扫描检测，获得光学纤维丝的状态信息以及对应的排板模具的状态信息；

所述智能传感设备，用于对光学纤维丝和排板模具进行扫描检测，获得光学纤维丝的状态信息以及对应的排板模具的状态信息；

所述智能排板控制装置，用于获取来自所述所述集成视觉系统和所述智能传感设备的所述光学纤维丝的状态信息以及与所述光学纤维丝对应的排板模具的状态信息；根据所述光学纤维丝的状态信息和所述对应的排板模具的状态信息，确定对应的排板操作方案；将所述排板操作方案发送给伺服机械手；

所述伺服机械手，用于按照所述排板操作方案对所述光学纤维丝进行排板操作。

2.根据权利要求1所述的排板系统，其特征在于，所述光学纤维丝的状态信息包括以下一种或者多种的组合：所述光学纤维丝的空间位置信息、环境参数、排板操作方案中对应的排板模具信息以及在排板模具中预排板的定位位置；

所述光学纤维丝的环境参数包括以下一种或者多种的组合：光学纤维丝的尺寸信息、光学纤维丝的平行度以及光学纤维丝的表观质量缺陷信息。

3.根据权利要求2所述的排板系统，其特征在于，所述集成视觉系统和所述智能传感设备，还用于根据所述光学纤维丝的状态信息，确定对应的多个排板模具；从所述多个排板模具中选取状态信息满足预设条件的排板模具；获取所述满足预设条件的排板模具的状态信息。

4.根据权利要求1所述的排板系统，其特征在于，所述排板模具的状态信息包括以下一种或者多种的组合：排板模具的环境参数、排板模具的排板状态以及排板模具上的光学纤维丝的排板位置状态；

所述排板模具的环境参数包括以下一种或者多种的组合：排板模具的标识、排板模具的尺寸、排丝孔尺寸大小、排板模具所排光纤传像元件的形态以及排板完成后排板丝的尺寸大小。

5.根据权利要求1所述的排板系统，其特征在于，所述排板操作方案包括以下一种或者多种的组合：光纤传像元件排板尺寸、光学纤维丝丝径尺寸、光纤传像元件排板底边丝排丝量，机械夹具拾取的首根光学纤维丝在排板模具中的定位位置、光纤传像元件边缘纤维丝排板位置、光学纤维丝中心区域纤维丝排板位置、光学纤维丝排板放丝排列顺序。

6.根据权利要求5所述的排板系统，其特征在于，所述智能排板控制装置，用于根据所述光学纤维丝的状态信息，获取所述光学纤维丝的历史使用信息，并根据所述对应的排板模具的状态信息，查询所述光学纤维丝的排板状态和排板模具的排板状态；根据所述的光学纤维丝的历史使用信息，确定对应的排板操作方案；其中，所述历史使用信息包括：光学纤维丝的历史状态信息以及排板模具的历史状态信息。

7.根据权利要求1所述的排板系统，其特征在于，所述智能排板控制装置，还用于在所述获取光学纤维丝的状态信息之后，根据所述光学纤维丝的状态信息，确定光学纤维板段的当前排板状态信息。

8.根据权利要求7所述的排板系统，其特征在于，所述光学纤维板段的当前排板状态信息包括以下一种或者多种的组合：等待排板状态中、排板进行中、光纤丝排板合格、光纤丝排板出现位置偏差或光纤板段排板结束。

9.根据权利要求1至8任一项所述的排板系统，其特征在于，伺服机械手包括可移动机械臂、气动吹吸模块、集成力控系统以及机械夹具；其中，所述气动吹吸模块，用于对光学纤维丝进行表面杂质和灰尘的去离子风操作，以保证光学纤维丝表面的洁净度；

所述集成力控系统，用于调整排板时所述机械夹具拾取所述光学纤维丝的力度；

所述机械夹具为软体夹具或者刚性夹具。

10.根据权利要求1至8任一项所述的排板系统，其特征在于，所述智能传感设备包括：图像采集装置、尺寸测量装置、位移测量系统和红外探头。

说明书

一种光纤传像元件的排板系统

技术领域

[0001] 本发明涉及光纤传像元件的制造领域，尤其涉及一种光纤传像元件的排板系统。

背景技术

[0002] 光纤传像元件，包括光学纤维面板、光学纤维倒像器、光学纤维光锥、光纤传像束以及微通道板等，是一种性能优异的光电成像元件，具有结构简单、体积小、重量轻、分辨率高、数值孔径大、级间耦合损失小、传像清晰、真实、传光效率高、在图像传输上具有光学零厚度以及能改善边缘像质等特点。光纤传像元件被广泛地应用于军事、刑侦、夜视、航天、医疗等领域的各种阴极射线管、摄像管、电荷耦合元件(CCD，Charge-coupled Device)耦合、医疗器械显示屏以及高清晰度电视成像和其他需要传送图像的仪器和设备中，是本世纪光电子行业的高科技尖端产品。

[0003] 目前，生产光纤传像元件的关键过程，如光学纤维的拉制过程、排板过程等主要操作过程均由手工操作来完成，特别是排板操作过程，由于光学纤维丝的丝径尺寸为微米级的，其构成光学纤维丝的皮层厚度薄至0.2微米，极其容易破损，破损后会严重影响光学纤维的传光和传像性能，直接影响了光纤传像元件的内部传像质量。

[0004] 所以，现有技术中并不存在一种较为合理的光纤传像元件的排板系统。

发明内容

[0005] 鉴于上述技术问题，本发明提供一种光纤传像元件的排板系统，用以实现光学纤维丝的智能排板，减少人工排板导致的光学纤维丝表面的破损，减少了光学纤维丝的损耗和浪费，降低了光纤传像元件的生产成本。

[0006] 为了解决上述技术问题，本发明实施例提供如下技术方案：

[0007] 本发明实施例提供一种光纤传像元件的排板系统，包括：与智能排板控制装置连接的集成视觉系统、智能传感设备伺服机械手以及排板模具；其中，所述集成视觉系统，用于对光学纤维丝和排板模具进行扫描检测，获得光学纤维丝的状态信息以及对应的排板模具的状态信息；所述智能传感设备，用于对光学纤维丝和排板模具进行扫描检测，获得光学纤维丝的状态信息以及对应的排板模具的状态信息；所述智能排板控制装置，用于获取来自所述所述集成视觉系统和所述智能传感设备的所述光学纤维丝的状态信息以及与所述光学纤维丝对应的排板模具的状态信息；根据所述光学纤维丝的状态信息和所述对应的排板模具的状态信息，确定对应的排板操作方案；将所述排板操作方案发送给伺服机械手；所述伺服机械手，用于按照所述排板操作方案对所述光学纤维丝进行排板操作。

[0008] 在本发明中，所述光学纤维丝的状态信息包括以下一种或者多种的组合：所述光学纤维丝的空间位置信息、环境参数、排板操作方案中对应的排板模具信息以及在排板模具中预排板的定位位置；所述光学纤维丝的环境参数包括以下一种或者多种的组合：光学纤维丝的尺寸信息、光学纤维丝的平行度以及光学纤维丝的表观质量缺陷信息。

[0009] 在本发明中，所述集成视觉系统和所述智能传感设备，还用于根据所述光学纤维丝的状态信息，确定对应的多个排板模具；从所述多个排板模具中选取状态信息满足预设条件的排板模具；获取所述满足预设条件的排板模具的状态信息。

[0010] 在本发明中，所述排板模具的状态信息包括以下一种或者多种的组合：排板模具的环境参数、排板模具的排板状态以及排板模具上的光学纤维丝的排板位置状态；所述排板模具的环境参数包括以下一种或者多种的组合：排板模具的标识、排板模具的尺寸、排丝孔尺寸大小、排板模具所排光纤传像元件的形态以及排板完成后排板丝的尺寸大小。

[0011] 在本发明中，所述排板方案包括以下一种或者多种的组合：光纤传像元件排板尺寸、光学纤维丝丝径尺寸、光纤传像元件排板底边丝排丝量，机械夹具拾取的首根光学纤维丝在排板模具中的定位位置、光纤传像元件边缘纤维丝排板位置、光学纤维丝中心区域纤维丝排板位置、光学纤维丝排板放丝排列顺序。

[0012] 在本发明中，所述智能排板控制装置，用于根据所述光学纤维丝的状态信息，获取所述光学纤维丝的历史使用信息，并根据所述对应的排板模具的状态信息，查询所述光学纤维丝的排板状态和排板模具的排板状态；根据所述的光学纤维丝的历史使用信息，确定对应的排板操作方案；其中，所述历史使用信息包括：光学纤维丝的历史状态信息以及排板模具的历史状态信息。

[0013] 在本发明中，所述智能排板控制装置，还用于在所述获取光学纤维丝的状态信息之后，根据所述光学纤维丝的状态信息，确定光学纤维板段的当前排板状态信息。

[0014] 在本发明中，所述光学纤维板段的当前排板状态信息包括以下一种或者多种的组合：等待排板状态中、排板进行中、光纤丝排板合格、光纤丝排板出现位置偏差或光纤板段排板结束。

[0015] 在本发明中，伺服机械手包括可移动机械臂、气动吹吸模块以及集成力控系统和机械夹具；所述机械夹具为软体夹具或者刚性夹具。

[0016] 在本发明中，所述智能传感设备包括：图像采集装置、尺寸测量装置、位移测量系统和红外探头。

[0017] 本发明实施例所提供的光学纤维丝的排板系统中，首先，通过集成视觉系统以及智能传感设备获得光学纤维丝的状态信息以及对应的排板模具的状态信息，然后，智能排板控制装置根据光学纤维丝的状态信息和对应的排板模具的状态信息，确定对应的排板操作方案，最后，智能排板控制装置将排板操作方案发送给伺服机械手，使得伺服机械手能够按照排板操作方案对光学纤维丝进行排板操作，进而实现对光学纤维丝的智能排板。通过上述排板方法能够让光学纤维丝在排板时的定位更准确，更能满足光纤传像元件的光学纤维丝的排板要求，且智能排板过程无需技术人员手动接触光学纤维丝，减少了人员操作带来的光学纤维丝表面的破损，减少了光学纤维丝的损耗和浪费，降低了光纤传像元件的生产成本，提高了劳动生产率和光纤传像元件的内部质量合格率。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0019] 图1为本发明实施例中的光纤传像元件的排板系统的示意图；

[0020] 图2为本发明实施例中的光纤传像元件的排板方法的实施流程示意图一；

[0021] 图3为本发明实施例中的光纤传像元件的排板方法的实施流程示意图二；

[0022] 图4为本发明实施例中的光纤传像元件的排板装置的结构示意图。

具体实施方式

[0023] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0024] 为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

[0025] 在本发明实施例中，光纤传像元件是采用低折射率的皮料玻璃管、高折射率的芯料玻璃棒以及光吸收料玻璃三种玻璃材料利用棒管结合拉制工艺，真空控制生产的微米级光学纤维丝，再将成千上万根微米级的光学纤维丝平行规则排列后，经热熔形成的光学纤维板毛坯板段，光学纤维板毛坯板段是经后期滚圆、切割、端面磨抛等冷加工工序加工而成的一种高分辨率的图像传像元件，是应用在微光像增强器的光学输入、输出窗口，对提高成像器件的品质起着重要的作用的核心元器件。

[0026] 通常，生产光纤传像元件的关键过程，如光学纤维的拉制过程、排板过程等主要操作过程均由手工操作来完成，特别是排板操作过程。但是由于光学纤维丝的丝径尺寸为微米级的，其构成光学纤维丝的皮层厚度薄至0.2微米，极其容易破损，手工操作致使其破损后会严重影响光学纤维的传光和传像性能，直接影响了光纤传像元件的内部传像质量。而且，排板操作技术难度大，培训周期长，对操作人员技术熟练程度要求高，所以，对光纤传像元件的人工排板并不是一种合理的光纤传像元件的排板方案。

[0027] 为了解决上述问题，本发明实施例还提供一种光纤传像元件的排板方法，应用于参见图1所示的光纤传像元件的排板系统中的智能排板控制装置，光纤传像元件的排板系统设置在无尘净化车间内。参见图1所示，该光纤传像元件的排板系统100还包括：与智能排板控制装置101连接的集成视觉系统102、智能传感设备103、排板模具104以及伺服机械手105，其中，伺服机械手105包括可移动机械臂1051和机械夹具1052。这里，机械夹具可以是软体夹具，也可以是刚性夹具，本发明实施例不作具体限定。

[0028] 其中，智能排板控制装置可以由可编程控制器来实现，也可以为单片机或者CPU等，智能传感设备可以包括：多个图像采集装置、尺寸测量装置、位移测量系统、红外探头等。

[0029] 进一步地，伺服机械手还可以包括气动吹吸模块以及集成力控系统等。其中，气动吹吸模块用于对光学纤维丝进行表面杂质和灰尘的去离子风操作，以保证光学纤维丝表面的洁净度；集成力控系统用于调整排板时机械夹具的拾取光纤维丝的力度。

[0030] 图2为本发明实施例中的光纤传像元件的排板方法的实施流程示意图一，参见图2所示，该方法包括：

[0031] S211：集成视觉系统以及智能传感设备扫描检测，获得光学纤维丝的状态信息以及对应的排板模具的状态信息；

[0032] S212：集成视觉系统以及智能传感设备将光学纤维丝的状态信息以及对应的排板模具的状态信息发送给智能排板控制装置；

[0033] 其中，光学纤维丝的状态信息可以包括：空间位置信息、环境参数、排板操作方案中对应的排板模具标识以及在排板模具中预排板的定位位置等信息。其中，智能排板控制装置可以通过集成视觉系统以及智能传感设备获取排板模具的状态信息。

[0034] 具体来说，光学纤维丝的空间位置信息是指光学纤维丝上料时的位置，上料时是将光学纤维丝放置在一放丝盘中，每根丝是单独落位的，放丝盘是可移动的，但是放丝盘的放置位置是基本固定的，以方便操作员工操作放丝，上料时操作员工只需要将放丝盘放入到操作工位，光学纤维丝以并排落位的方式放置于放丝盘上。

[0035] 这样，在排板过程中，集成视觉系统以及智能传感设备可以每隔预设的时间向智能排板控制装置发送光学纤维丝的空间位置信息；或者，还可以在检测到光学纤维丝的空间位置信息发生改变时，向智能排板控制装置发送光学纤维丝当前的空间位置信息。比如，集成视觉系统以及智能传感设备检测到放丝盘中放置了10根丝，将这些光学纤维丝从左至右编号为1至10，这时就能清楚知道这10根丝的空间位置了。假设，光学纤维丝在放丝盘中等待被拾取排板时的空间位置信息为坐标(A，B，C)，当机械夹具拾取光学纤维丝放入排板模具进行排板操作时其空间位置信息为坐标(X，Y，Z)，此时，该光学纤维丝的空间位置发生了变化，此时，集成视觉系统以及智能传感设备就可以向智能排板控制装置上报光学纤维丝当前的空间位置信息。进一步地，集成视觉系统以及智能传感设备还可以判断光学纤维丝的空间位置发生的位移大于预设值，如0.1mm时，集成视觉系统以及智能传感设备就可以向智能排板控制装置上报光学纤维丝当前的空间位置信息。

[0036] 另外，光学纤维丝的环境参数可以包括光学纤维丝的尺寸、光学纤维丝的平行度、光学纤维丝的表观质量缺陷信息等自身属性参数等。

[0037] 在实际应用中，光学纤维丝在拉制过程中可能受到拉制温度或者拉制重力的影响，使得纤维丝出现扭曲变形、绕曲、弯曲、或者前后粗细均匀性不一致等现象，这些现象均会影响光学纤维丝的平行度。比如，一根光学纤维丝的下端丝径为1.1mm，而其上端丝径为1.15mm，又或者，光学纤维丝在拉制过程中出现了扭丝，使得其上端的六方形与下端的六方形不在同一个轴线上，其六个面不是一个平面，而是一个弯曲的平面，导致上下错位。

[0038] 在具体实施过程中，智能排板控制装置在获得光学纤维丝的状态信息之后，还可以根据该状态信息判断当前排板板段所处的当前排板状态信息。这里所说的光学纤维板段为当前需要进行排板的整个板段；当前排板状态信息是指排板板段当前所处的排板状态，比如排板状态可以为已经排完了底层丝、已经排完了边缘丝、已经完成了排板板段的一半或者已经完成全部排板等。当然，在实际应用中，光学纤维板段的排板状态还可以为其他状态，本发明不作具体限定。

[0039] 这里，智能控制装置根据光学纤维丝的状态信息，确定当前的排板状态信息后，就可以更清楚的指示下一步排板的工作，比如，排板状态信息表示排板将要完成了，但是边缘丝还未排列，由于光纤传像元件在实际应用中只要保证有效区的传像质量而对外围边缘丝的性能质量要求较低，此时，可以挑选那些有缺陷的纤维丝排列在边缘。

[0040] 在具体实施例过程中，智能排板控制装置可以通过以下多种方式，确认光学纤维板段当前的排板状态信息。

[0041] 示例一：智能排板控制装置可以预先存储设定的排板模具上的光学纤维丝的标准排板的位置信息，从而在伺服机械手拾取光学纤维丝后能根据预先存储的排板设置的位置，确定光学纤维丝当前的排板状态。

[0042] 示例二：智能排板控制装置中预先存储排板好的标准光学纤维板段和排板模具对应的关系以及每一根丝的位置信息，从而在通过伺服机械手拾取光学纤维丝排板操作后，通过查询光纤板段的状态信息，确认光纤板段的排板状态。

[0043] 上述S211至S212为挑丝步骤，其目的是将用于排板的光学纤维丝进行尺寸和表观质量缺陷不合格的光学纤维丝挑出来，并记录这些光学纤维丝的空间位置信息和属性信息。这样，如果某一根光学纤维丝的表面有凹坑，若制备成光纤传像元件会严重影响光纤传像元件的内部质量，所以，可以安排将此根光学纤维丝排板在光纤传像元件有效区范围的外侧，而将表观质量合格的光学纤维丝排板在有效区内。

[0044] 上述排板模具的状态信息可以包括：排板模具的环境参数、排板模具的排板状态以及排板模具上的光学纤维丝的排板位置状态等。

[0045] 具体来说，排板模具的环境参数可以包括：排板模具的标识、排板模具的尺寸、排丝孔尺寸大小、排板模具所排光纤传像元件的形态、排板完成后排板丝的尺寸大小等自身属性参数等。

[0046] 上述排板模具的排板状态可以包括：等待排板状态中、排板进行中、光纤丝排板合格、光纤丝排板出现位置偏差、光纤板段排板结束等。

[0047] 具体来说，集成视觉系统以及智能传感设备可以实时地或者在排板模具的环境参数发生变化时，将排板模具的环境参数发送给智能排板控制装置，从而使智能排板控制装置获得排板模具的状态信息。或者，智能排板控制装置在确定光学纤维丝的排板状态信息后，向与光学纤维丝对应的集成视觉系统以及智能传感设备发送获取排板模具的状态信息的指令，从而使集成视觉系统以及智能传感设备将排板模具的环境参数和状态信息上报给智能排板控制装置。

[0048] 在实际排板操作中，将要进行排板操作的光学纤维丝中，可能一根丝对应多个排板模具，那么，智能排板控制装置还可以根据光学纤维丝的状态信息，确定对应的多个排板模具；从多个排板模具中选取状态信息满足预设条件的排板模具；获取满足预设条件的排板模具的状态信息。比如，排板模具A设定的排板光学纤维丝的丝径尺寸为1.0±0.1mm，排板模具B设定的排板光学纤维丝的丝径尺寸为1.2±0.1mm，此时，将要进行排板的光学纤维丝的丝径尺寸正好为1.1mm，同时对应于排板模具A和排板模具B。由于同一根光学纤维丝不可能同时出现在两个不同的排板模具中，所以，在获取光学纤维丝对应的排板模具参数时，可以根据光学纤维丝的状态信息，确定对应的排板模具，进而获取该排板模具的状态信息。比如，设定在此操作状况下，光学纤维丝优先进入离它位置距离最近的排板模具进行排板操作，进而获取该排板模具的状态信息。

[0049] S213：智能排板控制装置根据光学纤维丝的状态信息和排板模具的状态信息，确定对应的排板操作方案；

[0050] 具体来说，智能排板控制装置通过集成视觉系统以及智能传感设备的扫描探测，获取光学纤维丝的状态信息和排板模具得到状态信息，然后这些信息与预先存储设定的标准信息进行比对，根据比对结果对光学纤维丝和排板模具进行分类；这样分类的目的是将要用于排板的光学纤维丝按照不同排板模具的要求进行分类排板。

[0051] 在实际应用中，光学纤维丝可以按照丝径尺寸进行分类，也可以按照光学纤维丝长短尺寸进行分类。当然，还可以存在其他的分类方式，本发明不作具体限定。

[0052] 接下来，智能排板控制装置在对光学纤维丝进行分类之后，就可以根据光学纤维丝的状态信息和排板模具的状态信息，来确定排板操作方案。例如，有一根光学纤维丝在排板过程中发现底部有破损，那么，确定对应的排板操作方案就可以是通过伺服机械手将其倒转翻身或者选择将光学纤维丝排板在光纤板段的最外围一侧。

[0053] 在本发明其他实施例中，为了提高选取光学纤维丝对应的排板操作方案的精确度，S213还可以为：智能排板控制装置根据光学纤维丝的状态信息，获取光学纤维丝的历史使用信息，并根据对应的排板模具的状态信息，查询光学纤维丝的排板状态和排板模具的排板状态；根据光学纤维丝的历史使用信息，确定对应的排板操作方案；其中，历史使用信息包括：光学纤维丝的历史状态信息以及排板模具的历史状态信息。

[0054] 这里，智能排板控制装置还可以读取光学纤维丝和排板模具之前的历史状态信息，根据这些历史状态信息可以更加有效地为光学纤维丝选取对应的排板操作方案。

[0055] S214：智能排板控制装置将操作方案发送给伺服机械手；

[0056] 这里，智能排板控制装置将S213确定好的排板操作方案发送给伺服机械手，控制伺服机械手调整自身的工作状态，比如，排板操作方案为将光学纤维丝翻转180°排板，伺服机械手控制自身的机械夹具将光学纤维丝拾起，然后翻转180°，再放置于光学纤维丝的原位置。如此，分类完成的光学纤维丝能够精准地被伺服机械手拾取出来并通过调节相应动作放入相对应的排板模具的相应的排板位置中。

[0057] S215：伺服机械手按照排板操作方案对光学纤维丝进行排板；

[0058] 进一步地，为了进一步提高光学纤维丝的排板精确度，图3为本发明实施例中的光纤传像元件的排板方法的实施流程示意图二，参见图3所示，在S214之后，上述方法还包括：

[0059] S221：集成视觉系统以及智能传感设备获取光学纤维丝的排板位置信息和排板状态参数；

[0060] S222：集成视觉系统以及智能传感设备将光学纤维丝的排板位置信息和排板状态参数反馈给智能排板控制装置。

[0061] 这里，集成视觉系统以及智能传感设备向智能排板控制装置反馈光学纤维丝的排板状态可以进一步指示伺服机械手进行下一步操作。

[0062] 在本发明提供的光学纤维丝的排板方法中，通过上述排板步骤将光学纤维丝按对应的排板模具按照设定的排板模型进行排板操作，将光学纤维丝在排板模具中规则排列，智能排板的整个过程较操作人员手工操作控制更准确，更能满足光学纤维丝的排板要求，且控制过程无需人员手动操作，减少了人员操作带来的光学纤维丝表面的破损，减少了光学纤维丝的损耗和浪费，降低了光纤传像元件的生产成本，提高了劳动生产率和光纤传像元件的内部质量合格率。基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种光纤传像元件的排板装置，应用于上述实施例中所述的智能排板控制装置中。

[0063] 图4为本发明实施例中的光纤传像元件的排板装置的结构示意图，参见图4所示，该排板装置400包括：第一获取单元401，用于通过集成视觉系统以及智能传感设备获取光学纤维丝的状态信息；第二获取单元402，用于通过集成视觉系统以及智能传感设备获取与光学纤维丝对应的排板模具的状态信息；第一确定单元403，用于根据光学纤维丝的状态信息和对应的排板模具的状态信息，确定对应的排板操作方案；发送单元404，用于将排板操作方案发送给伺服机械手，使得机械夹具能够按照排板操作方案对光学纤维丝进行排板操作。

[0064] 在本发明实施例中，上述排板装置还包括：第二确定单元，用于在第一获取单元通过集成视觉系统以及智能传感设备获取光学纤维丝的状态信息之后，根据光学纤维丝的状态信息，确定光学纤维板段的当前排板状态信息。

[0065] 在本发明实施例中，第二获取单元，用于根据光学纤维丝的状态信息，确定对应的多个排板模具；从多个排板模具中选取状态信息满足预设条件的排板模具；获取满足预设条件的排板模具的状态信息。

[0066] 在本发明实施例中，第一确定单元，用于根据光学纤维丝的状态信息，获取光学纤维丝的历史使用信息，并根据对应的排板模具的状态信息，查询光学纤维丝的排板状态和排板模具的排板状态；根据的光学纤维丝的历史使用信息，确定对应的排板操作方案；其中，历史使用信息包括：光学纤维丝的历史状态信息以及排板模具的历史状态信息。

[0067] 这里需要指出的是，以上排板装置实施例的描述，与上述排板方法实施例的描述是类似的，具有同排板方法实施例相似的有益效果。对于本发明排板装置实施例中未披露的技术细节，请参照本发明排板方法实施例的描述而理解。

[0068] 基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述一个或者多个实施例中智能控制装置的任一项所述的排板方法的步骤。

[0069] 本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机线程产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用线程代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机线程产品的形式。

[0070] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机线程产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机线程指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机线程指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

[0071] 这些计算机线程指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

[0072] 这些计算机线程指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

[0073] 尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

[0074] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。