蒜薹采收机

摘要

本发明涉及农机技术领域，尤其为蒜薹采收机，包括车架、液压驱动机构、采收箱、拔薹装置以及蒜薹收集箱，所述液压驱动机构安装在采收箱上且位于车架的前部，所述采收箱通过调节支架安装在车架的中部，所述压板上安装有蒜茎裁切装置，且该蒜茎裁切装置插入到蒜茎通道内，处于蒜茎通道正上方安装有将蒜茎从蒜皮中提出的拔薹装置，所述蒜薹收集箱安装在车架的尾部，在拔薹装置与蒜薹收集箱之间设置有用于对采摘后的蒜茎进行运输的传送带。本发明机械结构合理、精简，容易生产、制造，体积轻便小巧，安装、控制操作灵活方便，而且采收效率高，有效降低了使用者的收获成本的。

权利要求

1.蒜薹采收机，包括车架(1)、液压驱动机构(2)、采收箱(4)、拔薹装置(7)以及蒜薹收集箱(8)，其特征在于：所述液压驱动机构(2)安装在采收箱(4)上且位于车架(1)的前部，液压驱动机构(2)包括油泵和与油泵输出连接的油缸，其中，油泵输入连接到外部动力设备的连接轴(2a)，车架(1)的牵引架(1a)连接到外部动力设备上，所述油缸的推杆Ⅰ安装有压板(3)，所述采收箱(4)通过调节支架(1c)安装在车架(1)的中部，在该采收箱(4)上开设有若干个与压板(3)相平行的蒜茎通道(4a)，处于相邻两个蒜茎通道(4a)之间形成挡隔部(4b)，在蒜茎通道(4a)的上部四周封闭，处于蒜茎通道(4a)的下部为开口状通道，所述压板(3)上安装有蒜茎裁切装置(5)，且该蒜茎裁切装置(5)插入到蒜茎通道(4a)内，在采收箱(4)上通过支架Ⅰ安装有第一马达(6)，处于蒜茎通道(4a)正上方安装有将蒜茎从蒜皮中提出的拔薹装置(7)，所述蒜薹收集箱(8)安装在车架(1)的尾部，在拔薹装置(7)与蒜薹收集箱(8)之间设置有用于对采摘后的蒜茎进行运输的传送带(9)，该传送带(9)的传送带轴与安装在车架(1)上的第二马达(10)传动连接，所述蒜茎裁切装置(5)包括安装板、切割部(5a)以及电动推杆(4b-1)，其中，所述安装板固定在压板(3)上，切割部(5a)设置在安装板上，且对应插入在蒜茎通道(4a)内，处于切割部(5a)的下部设置有用于对包裹在蒜茎周围的蒜皮进行剖切的剖刀(5b)，处于该剖刀(5b)正下方的切割部(5a)上设置有裁切槽(5c)，所述电动推杆(4b-1)固定在挡隔部(4b)的槽内，且电动推杆(4b-1)的推杆Ⅱ连接有与裁切槽(5c)相适配的裁切刀(4b-2)，所述电动推杆(4b-1)连接有控制开关(4b-3)，该控制开关(4b-3)处于压板(3)正下方的采收箱(4)上且与压板(3)点接触，所述外部动力设备连接有带蓄电池的发电机，所述蓄电池分别与电动推杆(4b-1)、第一马达(6)以及第二马达(10)连接。

2.根据权利要求1所述的蒜薹采收机，其特征在于：所述拔薹装置(7)包括推板(7a)和滚筒(7b)，其中，所述推板(7a)设置于蒜茎通道(4a)左侧的挡隔部(4b)上，且与挡隔部(4b)滑动连接，推板(7a)通过伸缩驱动机构连接到第一马达(6)的转轴上，所述滚筒(7b)设置于蒜茎通道(4a)右侧的挡隔部(4b)上，且滚筒(7b)的驱动轮与传送带轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的蒜薹采收机，其特征在于：所述调节支架(1c)包括丝杆以及升降盒(1c-1)，所述升降盒(1c-1)与采收箱(4)固定安装，位于升降盒(1c-1)内设置有伞齿轮传动组，所述丝杆贯穿升降盒(1c-1)且套设在伞齿轮传动组中的水平的伞齿轮上，伞齿轮传动组中的竖直的伞齿轮套设有手摇把(1c-2)。

4.根据权利要求2所述的蒜薹采收机，其特征在于：所述伸缩驱动机构包括长连杆(6a)、旋转杆(6b)以及短连杆(6c)，其中，所述旋转杆(6b)中部通过支架Ⅱ安装在采收箱(4)上，长连杆(6a)一端连接在旋转杆(6b)上，另一端连接到第一马达(6)的转轴上，短连杆(6c)一端连接在旋转杆(6b)上，另一端连接到推板(7a)上。

5.根据权利要求2所述的蒜薹采收机，其特征在于：所述切割部(5a)呈弧形状。

6.根据权利要求4所述的蒜薹采收机，其特征在于：所述采收箱(4)下部的蒜茎通道(4a)处安装有分禾器(4c)。

7.根据权利要求6所述的蒜薹采收机，其特征在于：所述滚筒(7b)上设置有柔性橡胶垫。

8.根据权利要求7所述的蒜薹采收机，其特征在于：所述裁切刀(4b-2)包括若干凸起刀刃，相邻两组凸起刀刃之间预留有间隙槽。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的蒜薹采收机，其特征在于：所述车架(1)上安装有行走轮(1b)。

说明书

蒜薹采收机

技术领域

[0001] 本发明涉及农机技术领域，具体为蒜薹采收机。

背景技术

[0002] 蒜薹，包括薹(蒜)茎和薹苞两部分，亦蒜苔，又称蒜毫，南方部分地区称之为蒜苗。它是从大蒜中抽出的花茎，人们喜欢吃的蔬菜之一。蒜薹在我国分布广泛，南北各地均有种植，是我国目前蔬菜冷藏业中贮量最大、贮期最长的蔬菜品种之一。蒜薹是很好的功能保健蔬菜，具有多种营养功效。

[0003] 蒜茎收获时间短而集中，如果不及时采收，薹苞过度生长会消耗过多养分，影响蒜头生长发育；而且使蒜薹组织老化，纤维增多；尤其蒜薹基部老化，无法食用，现有蒜茎收获一般为传统人工抽取，效率低，成本高，劳动强度大。目前也有部分用于蒜茎采收的辅助农机，但存在着制作成本高，损伤大蒜植株影响蒜头产量的问题，如中国专利申请公布号为CN106941868A的一种蒜茎收获机。利用在所述车架上位于所述抽茎装置和摆刀装置之间设有用于将蒜茎在通过抽茎装置上提过程中去皮的去皮装置。解决了蒜薹的机械化收获难题，且结构合理，体积小，操作灵活方便，工作效率高，为蒜薹种植户赢得了宝贵的收获时间，有效降低收获成本。但是其工作将薹茎(与薹苞)切割后再除皮，这样会影响蒜头的后期生长，只考虑抽蒜茎，而没有考虑如何保护蒜头的继续生长。

[0004] 又如中国专利申请公布号为CN107455077A的一种蒜茎收获机，包括机架、蒜茎秆导入装置、夹持提拔装置、蒜薹切断装置、以及传动系统，该蒜薹收获机，能够自动化的实现蒜茎秆的导入，其切断机构为间歇式多次针扎切断，能够在切断蒜薹的同时尽量避免蒜茎秆不被切断，从而将蒜薹单独从里面抽出来，这样抽出来的蒜薹更干净些，同时还不会对蒜头的继续生长造成更严重的影响，保护了蒜头。虽然本方案考虑到蒜头的后期生长，但是由于是夹持提拔装置(两个相反方向转动的辊体)作用下将蒜薹抽拉出来，然后再用蒜薹切断装置(针扎式的切断方式)切断后收集，这样一来是由于在蒜薹的周围原本就生长一定厚度的蒜皮，如果直接利用拉力直接抽茎容易导致蒜薹断裂而留在蒜皮中，或者是连通蒜皮一起拔出，二来是由于蒜薹切断装置的针头过于密集，针头与容纳槽配合不是无缝切割，所以一旦蒜薹相对(针头、容纳槽配合工作)运动就会存在在蒜秆部位重复针扎，即达到多次切割效果，这样极易导致蒜秆的断裂，而且极大妨害蒜秆的后续生长，从而影响蒜头的继续发育。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供蒜薹采收机，以解决上述背景技术中提出的问题。所述蒜薹采收机具有机械结构合理、精简，容易生产、制造，体积轻便小巧，安装、控制操作灵活方便，而且采收效率高，有效降低了使用者的收获成本的特点。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0007] 蒜薹采收机，包括车架、液压驱动机构、采收箱、拔薹装置以及蒜薹收集箱，所述液压驱动机构安装在采收箱上且位于车架的前部，液压驱动机构包括油泵和与油泵输出连接的油缸，其中，油泵输入连接到外部动力设备的连接轴，车架的牵引架连接到外部动力设备上，所述油缸的推杆Ⅰ安装有压板，所述采收箱通过调节支架安装在车架的中部，在该采收箱上开设有若干个与压板相平行的蒜茎通道，处于相邻两个蒜茎通道之间形成挡隔部，在蒜茎通道的上部四周封闭，处于蒜茎通道的下部为开口状通道，所述压板上安装有蒜茎裁切装置，且该蒜茎裁切装置插入到蒜茎通道内，在采收箱上通过支架Ⅰ安装有第一马达，处于蒜茎通道正上方安装有将蒜茎从蒜皮中提出的拔薹装置，所述蒜薹收集箱安装在车架的尾部，在拔薹装置与蒜薹收集箱之间设置有用于对采摘后的蒜茎进行运输的传送带，该传送带的传送带轴与安装在车架上的第二马达传动连接，所述蒜茎裁切装置包括安装板、切割部以及电动推杆，其中，所述安装板固定在压板上，切割部设置在安装板上，且对应插入在蒜茎通道内，处于切割部的下部设置有用于对包裹在蒜茎周围的蒜皮进行剖切的剖刀，处于该剖刀正下方的切割部上设置有裁切槽，所述电动推杆固定在挡隔部的槽内，且电动推杆的推杆Ⅱ连接有与裁切槽相适配的裁切刀，所述电动推杆连接有控制开关，该控制开关处于压板正下方的采收箱上且与压板点接触，所述外部动力设备连接有带蓄电池的发电机，所述蓄电池分别与电动推杆、第一马达以及第二马达连接。

[0008] 优选的，所述拔薹装置包括推板和滚筒，其中，所述推板设置于蒜茎通道左侧的挡隔部上，且与挡隔部滑动连接，推板通过伸缩驱动机构连接到第一马达的转轴上，所述滚筒设置于蒜茎通道右侧的挡隔部上，且滚筒的驱动轮与传送带轴传动连接。

[0009] 优选的，所述调节支架包括丝杆以及升降盒，所述升降盒与采收箱固定安装，位于升降盒内设置有伞齿轮传动组，所述丝杆贯穿升降盒且套设在伞齿轮传动组中的水平的伞齿轮上，伞齿轮传动组中的竖直的伞齿轮套设有手摇把。

[0010] 优选的，所述伸缩驱动机构包括长连杆、旋转杆以及短连杆，其中，所述旋转杆中部通过支架Ⅱ安装在采收箱上，长连杆一端连接在旋转杆上，另一端连接到第一马达的转轴上，短连杆一端连接在旋转杆上，另一端连接到推板上。

[0011] 优选的，所述切割部呈弧形状。

[0012] 优选的，所述采收箱下部的蒜茎通道处安装有分禾器。

[0013] 优选的，所述滚筒上设置有柔性橡胶垫。

[0014] 优选的，所述裁切刀包括若干凸起刀刃，相邻两组凸起刀刃之间预留有间隙槽。

[0015] 优选的，所述车架上安装有行走轮。

[0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的各部件安装在机架上，由拖拉机牵引机械提供动力行走，使用方便，而且由蒜苗经过分禾器、采收箱的蒜茎通道被蒜茎裁切装置裁切，利用裁切刀与裁切槽咬合在一起时为紧挨的“无缝”式的间隙配合对蒜茎进行切断，又能在切断蒜茎的同时避免整株蒜苗被切断从而导致影响的蒜头生长；拔薹装置拔蒜茎：由于蒜茎周围的蒜皮被剖开，在蒜茎进行切断后由推板和滚筒对蒜茎的作用，避免蒜茎被拔断，实现将蒜茎很好的提拔出来，也避免整株蒜苗被拔出；最后由传送带送入到蒜薹收集箱内收集。

[0017] 本发明在既能对成熟的蒜茎进行裁切的同时而又不影响蒜头生长的情况下，解决了现有技术中蒜茎收获(设备)普遍存在的技术问题，实现了机械化采收效率的进一步提高，降低了采收者的劳动成本，且适用于各类蒜茎种植地形，适合大范围推广，同时本发明采收机机械结构合理、精简，容易生产、制造，体积轻便小巧，安装、控制操作灵活方便。

附图说明

[0018] 图1为本发明结构示意图；

[0019] 图2为本发明俯视示意图；

[0020] 图3为本发明采收箱立式示意图；

[0021] 图4为本发明切割部立式示意图；

[0022] 图5为本发明图4中由B-B剖后俯视示意图；

[0023] 图6为本发明图5中裁切刀与裁切槽配合示意图。

[0024] 图中：1车架、1a牵引架、1b行走轮、1c调节支架、1c-1升降盒、1c-2 手摇把、2液压驱动机构、2a连接轴、3压板、4采收箱、4a蒜茎通道、4b挡隔部、4b-1电动推杆、4b-2裁切刀、4b-3控制开关、5蒜茎裁切装置、5a切割部、5b剖刀、5c裁切槽、6第一马达、6a长连杆、6b旋转杆、6c短连杆、7拔薹装置、7a推板、7b滚筒、8蒜薹收集箱、9传送带、10第二马达。

具体实施方式

[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0026] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“前/中/尾部”、“正上/ 下方”、“内”、“一/另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0027] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”、“套设”、“开设”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0028] 请参阅图1～图6，本发明提供技术方案：

[0029] 蒜薹采收机，包括车架1、液压驱动机构2、采收箱4、拔薹装置7以及蒜薹收集箱8，为方便叙述图1中A向为前部，相反的方向为尾部，此处前部为连接外部动力设备处，尾部为采收蒜薹处，所述车架1上安装有行走轮1b，当整个采收机在外部动力设备驱动下通过行走轮1b前进/后退，所述液压驱动机构2 安装在采收箱4上且位于车架1的前部，液压驱动机构2包括油泵和与油泵输出连接的油缸，其中，油泵输入连接到外部动力设备的连接轴2a，车架1的牵引架1a连接到外部动力设备上，外部动力设备采用四驱车或其他形式的车辆，例如拖拉机，拖拉机为蒜薹采收机的行走提供动力使其以适当的速度行走工作、以及其油路驱动液压驱动机构2的使压板3升降以及通过拖拉机接入的发电机为蓄电池蓄电使第一马达
6、第二马达10转动和电动推杆4b-1伸缩提供电能动力，如液压驱动机构2采用ROB液压油缸，所述油缸的推杆Ⅰ安装有压板3，在油泵为油缸供油使油缸的推杆Ⅰ升降(伸缩)使压板3随之运动，达到整个蒜茎裁切装置5上下运动从而使蒜薹被去皮以及去皮后的切茎而达到采收目的，所述采收箱4通过调节支架1c安装在车架1的中部，所述采收箱4高度根据蒜苗生长高度确定，本实施例所述采收箱4的高度为25～30cm，所述调节支架1c 包括丝杆以及升降盒1c-1，所述升降盒1c-1与采收箱4固定安装，位于升降盒 1c-1内设置有伞齿轮传动组，所述丝杆贯穿升降盒1c-1且套设在伞齿轮传动组中的水平的伞齿轮上，伞齿轮传动组中的竖直的伞齿轮套设有手摇把1c-2，因升降盒1c-1与采收箱4固定安装，升降盒1c-1内的伞齿轮传动组为两个垂直的伞齿轮相互啮合传动，手摇把1c-2摇动可以通过驱动丝杆使采收箱
4以及安装在采收箱4上的其他部件一同升高或降低，这样无需降低采收机原本高度即可以满足对高度不同的蒜薹进行采收，调节便捷、快速有效，当然，所述调节支架1c也可采用支撑架上开有等距的孔与销配合调节采收箱4离地高度，或者采用电动升降架调节，在该采收箱4上开设有若干个与压板3相平行的蒜茎通道4a，本实施例以播幅为1.2m种植的大蒜为例，蒜苗株距为10cm，那么蒜茎通道4a的数量为12个，所述采收箱4下部的蒜茎通道4a处安装有分禾器4c，当采收机运行时，其尾部的分禾器4c将蒜苗即蒜秆导入到采收箱4下部的蒜茎通道4a内，如图3所示，处于相邻两个蒜茎通道4a之间形成挡隔部4b，在蒜茎通道4a的上部四周封闭，处于蒜茎通道4a的下部为开口状通道，蒜茎通道 4a的下部开口，即相邻两个挡隔部4b平行，其之间的通道即为开口状通道，这样可以保证由分禾器4c导入的蒜秆可以沿着蒜茎通道4a下部运动，方便蒜茎裁切装置5对其裁切采收，而且由于相邻挡隔部4b作用，形成的蒜茎通道4a 适配蒜苗的直径，在蒜茎裁切装置5裁切蒜苗时可以很好的形成对蒜苗所处位置进行限制，这样，可以使进入的蒜秆可以在极大程度上一一对应的被蒜茎裁切装置5裁切采收，提高了裁切效率，从而使蒜薹收获效率提高，挡隔部4b另一作用是安装收纳电动推杆4b-1以及裁切刀4b-2，所述压板3上安装有蒜茎裁切装置5，且该蒜茎裁切装置5插入到蒜茎通道4a内，随着压板3升降可以驱动蒜茎裁切装置5在蒜茎通道4a内调整离地高度，即蒜茎裁切装置5对蒜苗底部切割位置，所述蒜茎裁切装置5包括安装板、切割部5a以及电动推杆4b-1，其中，所述安装板固定在压板3上，切割部5a设置在安装板上，且对应插入在蒜茎通道4a内，处于切割部5a的下部设置有用于对包裹在蒜茎周围的蒜皮进行剖切的剖刀5b，处于该剖刀5b正下方的切割部5a上设置有裁切槽5c，所述电动推杆4b-1固定在挡隔部4b的槽内，且电动推杆4b-1的推杆Ⅱ连接有与裁切槽5c相适配的裁切刀4b-2，所述裁切刀4b-2包括若干凸起刀刃，相邻两组凸起刀刃之间预留有间隙槽，如图4所示，作为一个优选，所述切割部5a呈弧形状，本实施例弧形状为劣弧，弧所对的圆心角为60～120°，剖刀
5b安装在与切割部5a弧形最高点，剖刀5b厚度到达弧形弧心，剖刀5b与相对挡隔部4b 之间的距离为8～30mm，目的是切割部5a尽可能的与所要接触的蒜苗生长形状相适配，这样在安装板驱动切割部5a沿着蒜苗表面下降时，处在切割部5a下部的剖刀5b可以沿着蒜苗的上部向根部剖去，即轴向剖开包裹在蒜薹的蒜茎表面的蒜皮，使蒜茎可以裸露出来，以便在提拔的时候可以很好的出来，而大大降低蒜茎的断裂，同时还有约三分之二的蒜皮未被剖保证蒜头后续生长，所述电动推杆4b-1连接有控制开关4b-3，该控制开关4b-3处于压板3正下方的采收箱4上且与压板3点接触，当压板3下降到与控制开关4b-3接触使其触发时，电动推杆
4b-1接通工作，如图5、图6所示，推杆Ⅱ带动裁切刀4b-2伸入到裁切槽5c内，这样将紧靠裸露蒜茎底部切断以及拉动裁切刀4b-2的复位，预先对控制开关4b-3设定，控制推杆Ⅱ伸出预设距离后(时间控制)即行拉回，也就是裁切刀4b-2完全伸入到裁切槽5c内后即拉回，拉动裁切刀4b-2的复位，控制开关4b-3选择KG316T时控开关，由于裁切刀4b-2与裁切槽5c相适配工作，裁切刀4b-2相邻凸起刀刃预留的间隙槽即为裁切槽5c内的凸起刀刃，即裁切刀
4b-2与裁切槽5c咬合在一起时为紧挨的“无缝”式配合，本实施例凸起刀刃采用2～3组，这样可以既能达到利用其间隙配合对蒜茎进行切断，又能在切断蒜茎的同时避免整株蒜苗被切断从而导致影响的蒜头生长，在采收箱4上通过支架Ⅰ安装有第一马达6，处于蒜茎通道4a正上方安装有将蒜茎从蒜皮中提出的拔薹装置7，所述拔薹装置7包括推板7a和滚筒7b，其中，所述推板7a 设置于蒜茎通道4a左侧的挡隔部4b上，且与挡隔部4b滑动连接，推板7a通过伸缩驱动机构连接到第一马达6的转轴上，所述滚筒7b设置于蒜茎通道4a 右侧的挡隔部
4b上，且滚筒7b的驱动轮与传送带轴传动连接，所述滚筒7b上设置有柔性橡胶垫，所述伸缩驱动机构包括长连杆6a、旋转杆6b以及短连杆6c，其中，所述旋转杆6b中部通过支架Ⅱ安装在采收箱4上，长连杆6a一端连接在旋转杆6b上，另一端连接到第一马达6的转轴上，短连杆
6c一端连接在旋转杆6b上，另一端连接到推板7a上，所述蒜薹收集箱8安装在车架1的尾部，在拔薹装置7与蒜薹收集箱8之间设置有用于对采摘后的蒜茎进行运输的传送带9，该传送带9的传送带轴与安装在车架1上的第二马达10传动连接，所述外部动力设备连接有带蓄电池的发电机，所述蓄电池分别与电动推杆4b-1、第一马达6以及第二马达10连接，电动推杆
4b-1采用36V供电的TOMUU电动推杆，体积微小、重量轻、动力充足、响应快，第一马达6、第二马达10均采用86HS120D步进马达，体积小、动力大、控制精度高，蓄电池接通第一马达6、第二马达10时，第一马达6转动驱动长连杆6a、旋转杆6b，以旋转杆6b为转动中心转动，短连杆
6c摆动使推板7a推、拉，长连杆6a与第一马达6的转轴、长连杆6a、旋转杆6b，旋转杆6b以及旋转杆6b与推板7a连接、转动方式采用销接方式驱动，滚筒7b转动，以图1所示逆时针旋转，从而在蒜茎与滚筒7b 和推板7a同时接触时滚筒7b给予蒜茎向上的提拔力，从而将蒜茎很容易的抽出，而且由于蒜茎受力是向滚筒7b转动方向卷曲，故蒜茎容易落在传送带9上，滚筒7b卷包柔性橡胶垫的目的是在实现蒜薹夹持、抽取同时减小收获过程中对蒜薹薹茎损伤，根据实际情况控制第一马达6转速，达到控制蒜茎与推板7a、滚筒7b接触时长，如控制接触时长为3s，蒜茎被提拔出后落在传送带9上，由于第二马达10驱动传送带9、传送带9再驱动滚筒7b，所以以第二马达10共用一个驱动力，节约了电能，精简了结构，所述传送带9与车架1之间倾斜，传送带9处于滚筒7b一端位于滚筒7b正下方且低于滚筒7b，这样保证蒜茎可以很好的落在传送带9上，传送带9处于蒜薹收集箱8的一端在蒜薹收集箱8 的正上方，传送带9靠近滚筒7b一端高于在蒜薹收集箱8的一端，这样保证蒜茎能够完全落入到蒜薹收集箱
8内被收集，整个采收机机械结构合理、精简，容易生产、制造，体积轻便小巧，安装、控制操作灵活方便，而且采收效率高，有效降低了使用者的收获成本。

[0030] 下面参照上述结构及附图说明对本发明的工作原理作简要说明，包括以下步骤。

[0031] (1)初始状态时蒜茎裁切装置5停留在蒜茎通道4a内略上部，拖拉机工作使车架1行走，蒜苗通过分禾器4c进入到采收箱4的蒜茎通道4a内，同时拖拉机发动机驱动连接轴2a使液压驱动机构工作，即油泵提供油给油缸从而使推杆Ⅰ连同压板3、蒜茎裁切装置5下降，当蒜茎裁切装置5降低预设位置时(离蒜苗根部的约5～8cm处)，开始对蒜茎裁切，具体为：推杆Ⅰ下拉压板3，压板 3使与之安装的切割部5a沿着进入到蒜茎通道4a内的蒜苗进行由上到下的轴向运动，并通过切割部5a上的剖刀5b进行蒜苗剖皮，这样蒜茎可以裸露出来。

[0032] (2)此时，由于步骤(1)中蒜茎通道4a内的蒜苗的蒜茎已经裸露出来，而且压板3下压触发到控制开关4b-3，使电动推杆4b-1工作，推杆Ⅱ带动裁切刀4b-2伸入到裁切槽5c内，这样将紧靠在裸露蒜茎下部被切断，然后推杆Ⅱ拉动裁切刀4b-2从裁切槽5c收回归位。

[0033] (3)当裁切刀4b-2归位后，液压驱动机构2驱动压板3、整个蒜茎裁切装置5复位，于此时且控制第一马达6工作，在第一马达6转动下，通过长连杆 6a、旋转杆6b以及短连杆6c的转动转换为对推板7a的推动，使其靠近滚筒7b，此时被切割的蒜茎卡在推板7a、滚筒7b间，由第二马达10驱动滚筒7b作用，将蒜茎很好的提拔出来，然后落在传送带9上，随之被传送带9运送到蒜薹收集箱8内，即为采收，然后车架1继续行走，进行下一周期采摘。

[0034] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。