一种钢制瓦楞形工件自动成型的折弯方法，是采用一套冲压折弯模具安装于数控折弯机上，并在数控折弯机的进料方向前端安装定位挡料装置，后端安装送料装置，所述冲压折弯模具包括有上模座和下模座及上、下冲头，所述上模座或下模座是安装在一个基座上，在基座中安装有水平推杆机构，水平推杆机构中的推杆头与上模座或下模座通过连接件推动连接；在基座上安装有前、后定位挡块；并且在数控折弯机的前后两端各装一套升降随动托料装置，所述冲压折弯模具中的推动机构、定位挡料装置、送料装置、升降随动托料装置均与数控折弯机中的数控系统构成控制连接；本发明解决了现有瓦楞形工件加工需要将工件调头，对线，劳动强度大，生产效率极低的问题。
1.一种钢制瓦楞形工件自动成型的折弯方法，是采用一套冲压折弯模具安装于数控折弯机上，并在数控折弯机的进料方向前端安装定位挡料装置，后端安装送料装置，其特征是：所述冲压折弯模具是一套不需工件调头加工的瓦楞形工件成型模，它包括有下模座，在上模座底面安装有两个间隔平行向下布置的上冲头，在下模座上表面安装有两个间隔平行向上布置的下冲头，所述下模座是安装在一个基座上，并与基座水平滑动连接，且保持上、下模座的上、下冲头相对布置，在基座中安装有水平推杆机构A，水平推杆机构A中的推杆头与下模座通过连接件推动连接；在基座上安装有前、后定位挡块，使上模座或下模座在基座上前后运动定位，保持两个上冲头与两个下冲头向前或向后交错布置；并且在数控折弯机的前后两端各装一套升降随动托料装置，所述冲压折弯模具中的水平推杆机构A、定位挡料装置、送料装置、升降随动托料装置均与数控折弯机中的数控系统构成控制连接，并按如下步骤进行折弯加工成形：（1）取钢板，根据产品设计尺寸下料；
（2）根据瓦楞形工件尺寸，数控系统编程，使板料沿一个方向间断自动送料、自动冲压折弯、托料、再送料，循环自动完成瓦楞形工件的成型；
（3）启动送料装置，将料板前推，板料自动送入冲压折弯模具的上、下冲头之间，其中下模座处于基座的后端，定位挡料装置挡料定位；
（4）定位好后，定位挡料装置退让，上冲头下压，完成瓦楞形工件的第一次折弯成型；
（5）上模座抬起，下模座通过基座中的水平推杆机构A移动到基座前侧，前后升降随动托料装置将料板抬起；
（6）送料装置再次将板料前推，定位挡料装置挡料定位；
（7）定位好后，定位挡料装置退让，上冲头再次下压完成瓦楞形工件的第二次折弯成型，在第二次折弯成型过程中，前升降随动托料装置将板料抬起，后升降随动托料装置下降，通过两次折弯，一道瓦楞结构即成型；
（8）前后升降随动托料装置将板料抬平，下模座通过基座中的水平推杆机构A移动到基座后侧，重复第（3）、（4）、（5）、（6）、（7）步即可完成第二道瓦楞结构成型，如此反复即可完成整板瓦楞结构成型。
2.根据权利要求1所述的一种钢制瓦楞形工件自动成型的折弯方法，其特征是：所述冲压折弯模具中，水平推杆机构A中的推杆头与下模座之间的连接件包含有安装在下模座中的移动光轴，和装在推杆头上的导向块，移动光轴与导向块固定连接，在基座中开设有导向槽保证导向块前后直线运动。
3.根据权利要求1所述的一种钢制瓦楞形工件自动成型的折弯方法，其特征是：所述冲压折弯模具中，在下模座前后两侧各装有防尘帘。
4.根据权利要求1所述的一种钢制瓦楞形工件自动成型的折弯方法，其特征是：所述升降随动托料装置包括有升降机构和升降台，在升降台上安装有托料辊组；所述定位挡料装置是安装在前端的升降随动托料装置中的升降台中，定位挡料装置包括有水平推杆机构B和与之连动的挡料板组件；所述送料装置是安装在后端的升降随动托料装置中的升降台中，送料装置包括有水平推杆机构C和与之连动的推料板组件。
5.根据权利要求4所述的一种钢制瓦楞形工件自动成型的折弯方法，其特征是：所述升降随动托料装置中的升降机构由前后两组丝杆升降机组成，两丝杆升降机由同步轴和一台伺服电机驱动。
6.根据权利要求4所述的一种钢制瓦楞形工件自动成型的折弯方法，其特征是：所述定位挡料装置中的水平推杆机构B和送料装置中的水平推杆机构C均为丝杆机构。
一种钢制瓦楞形工件自动成型的折弯方法
技术领域
[0001] 本发明涉及机械加工领域，具体是一种钢制瓦楞形工件自动成型的折弯方法。
背景技术
[0002] 高强度钢制瓦楞形工件的结构参见图1，其由多个Z字弯结构组成，现有高强度瓦楞形工件加工技术方法之一是通过多刀自由折弯成型，技术方法之二是采用Z字模具自由折弯成型。无论是技术方法之一还是技术方法之二，其缺点是：工艺繁杂，生产效率低，劳动强度大，需划线，每折弯一道弯，工件需不停调头、翻面，对于长形工件，更需增加多人次，工件技术操作要求高，精度低下，影响产品合格率，总体不美观。其过程繁琐复杂、危险性高、效率低下，而且零件形状不规则，无法满足工件一致性的要求。对于采用高强度材料制作瓦楞形工件更无法达到高精度要求。
发明内容
[0003] 本发明的目的就是要解决现有钢制瓦楞形工件加工方法劳动强度大，需要不停调头工件、翻面，工艺繁杂，生产效率低，工件精度低等问题，提供一种钢制瓦楞形工件自动成型的折弯方法。
[0004] 本发明的具体方案是：一种钢制瓦楞形工件自动成型的折弯方法，是采用一套冲压折弯模具安装于数控折弯机上，并在数控折弯机的进料方向前端安装定位挡料装置，后端安装送料装置，所述冲压折弯模具是一套不需工件调头加工的瓦楞形工件成型模，它包括有下模座，在上模座底面安装有两个间隔平行向下布置的上冲头，在下模座上表面安装有两个间隔平行向上布置的下冲头，所述下模座是安装在一个基座上，并与基座水平滑动连接，且保持上、下模座的上、下冲头相对布置，在基座中安装有水平推杆机构A，水平推杆机构A中的推杆头与下模座通过连接件推动连接；在基座上安装有前、后定位挡块，使上模座或下模座在基座上前后运动定位，保持两个上冲头与两个下冲头向前或向后交错布置；并且在数控折弯机的前后两端各装一套升降随动托料装置，所述冲压折弯模具中的水平推杆机构A、定位挡料装置、送料装置、升降随动托料装置均与数控折弯机中的数控系统构成控制连接，并按如下步骤进行折弯加工成形：
[0005] （1）取钢板，根据产品设计尺寸下料；
[0006] （2）根据瓦楞形工件尺寸，数控系统编程，使板料沿一个方向间断自动送料、自动冲压折弯、托料、再送料，循环自动完成瓦楞形工件的成型；
[0007] （3）启动送料装置，将料板前推，板料自动送入冲压折弯模具的上、下冲头之间，其中下模座处于基座的后端，定位挡料装置挡料定位；
[0008] （4）定位好后，定位挡料装置退让，上冲头下压，完成瓦楞形工件的第一次折弯成型；
[0009] （5）上模座抬起，下模座通过基座中的水平推杆机构A移动到基座前侧，前后升降随动托料装置将料板抬起；
[0010] （6）送料装置再次将板料前推，定位挡料装置挡料定位；
[0011] （7）定位好后，定位挡料装置退让，上冲头再次下压完成瓦楞形工件的第二次折弯成型，在第二次折弯成型过程中，前升降随动托料装置将板料抬起，后升降随动托料装置下降，通过两次折弯，一道瓦楞结构即成型；
[0012] （8）前后升降随动托料装置将板料抬平，下模座通过基座中的水平推杆机构A移动到基座后侧，重复第（3）、（4）、（5）、（6）、（7）步即可完成第二道瓦楞结构成型，如此反复即可完成整板瓦楞结构成型。
[0013] 本发明中所述冲压折弯模具中，水平推杆机构A中的推杆头与下模座之间的连接件包含有安装在下模座中的移动光轴，和装在推杆头上的导向块，移动光轴与导向块固定连接，在基座中开设有导向槽保证导向块前后直线运动。
[0014] 本发明中所述冲压折弯模具中，在下模座前后两侧各装有防尘帘。
[0015] 本发明中所述升降随动托料装置包括有升降机构和升降台，在升降台上安装有托料辊组；所述定位挡料装置是安装在前端的升降随动托料装置中的升降台中，定位挡料装置包括有水平推杆机构B和与之连动的挡料板组件；所述送料装置是安装在后端的升降随动托料装置中的升降台中，送料装置包括有水平推杆机构C和与之连动的推料板组件。
[0016] 本发明中所述升降随动托料装置中的升降机构由前后两组丝杆升降机组成，两丝杆升降机由同步轴和一台伺服电机驱动。
[0017] 本发明中所述定位挡料装置中的水平推杆机构B和送料装置中的水平推杆机构C均为丝杆机构，当然还可以采用气缸、油缸等推动装置。
[0018] 本发明充分利用下模座可自由左右移动，前后数控送料定位装置，并具有瓦楞形工件成型过程中升降随动功能。数控程序编好后，无需人工干预，一次性自动完成零件的上料，定位，折弯等全套制作工序。与现有技术相比，本发明的有益效果是：实现高强度瓦楞形工件自动成型，整个加工过程无需工件调头翻面，大大减少了原成型方式中的辅助时间，且零件形状规则、一致性好、无危险性，效率高（是普通方法的10-12倍），能满足大批量生产的需求；模具设计巧妙，结构简单，成本低廉，通用性高。
附图说明
[0019] 图1是工件主视图；
[0020] 图2是工件俯视图；
[0021] 图3是冲压折弯模具的总体结构示意图；
[0022] 图4是冲压折弯模具定位挡料装置、送料装置、前后升降随动托料装置布局及结构示意图；
[0023] 图5是图4的A-A视图；
[0024] 图6是第（3）步操作示意图；
[0025] 图7是第（4）步操作示意图；
[0026] 图8是第（5）步操作示意图；
[0027] 图9是第（6）步操作示意图；
[0028] 图10是第（7）步操作示意图；
[0029] 图11是第（8）步操作示意图；
[0030] 其中：1-上模座，2-上冲头，3-下冲头，4-下模座，5-移动光轴，6-防尘帘，7-前定位挡块，8-基座，9-导向槽，10-导向块，11-气缸，12-后定位挡块，13-工件，14-模柄，15-数控折弯机工作台，16-推料板组件，17-水平推杆机构C，18-升降台，19-丝杆升降机，20-伺服电机，21-同步轴，22-托料辊组，23-挡料板组件，24-水平推杆机构B，25-导轨，26-导向滑板，27-前升降随动托料装置，28-后升降随动托料装置。
具体实施方式
[0031] 参见图1、图2，这是一个高强度钢制瓦楞形工件13（其钢板抗拉强度δ0≥690Mpa），加工这种工件的具体方法是：采用一套冲压折弯模具安装于数控折弯机上，并在数控折弯机的进料方向前端安装定位挡料装置，后端安装送料装置，所述冲压折弯模具是一套不需工件调头加工的瓦楞形工件成型模，它包括有下模座4，在上模座底面安装有两个间隔平行向下布置的上冲头2，在下模座4上表面安装有两个间隔平行向上布置的下冲头3，所述下模座4是安装在一个基座8上，并与基座8水平滑动连接，且保持上、下模座的上、下冲头相对布置，在基座8中安装有水平推杆机构A，水平推杆机构A中的推杆头与下模座4通过连接件推动连接；在基座8上安装有前、后定位挡块7、12，使上模座1或下模座4在基座8上前后运动定位，保持两个上冲头2与两个下冲头3向前或向后交错布置；并且在数控折弯机的前后两端各装一套升降随动托料装置，参见图4，所述冲压折弯模具中的水平推杆机构A、定位挡料装置、送料装置、升降随动托料装置均与数控折弯机中的数控系统构成控制连接，并按如下步骤进行折弯加工成形：
[0032] （1）取钢板，根据产品设计尺寸下料；
[0033] （2）根据瓦楞形工件13尺寸，数控系统编程，使板料沿一个方向间断自动送料、自动冲压折弯、托料、再送料，循环自动完成瓦楞形工件的成型；
[0034] （3）启动送料装置，将料板前推，板料自动送入冲压折弯模具的上、下冲头之间，其中下模座4处于基座8的后端，定位挡料装置挡料定位，参见图6；
[0035] （4）定位好后，定位挡料装置退让，上冲头2下压，完成瓦楞形工件的第一次折弯成型，参见图7；
[0036] （5）上模座1抬起，下模座4通过基座8中的水平推杆机构A移动到基座8前侧，前、后升降随动托料装置27、28将料板抬起，参见图8；
[0037] （6）送料装置再次将板料前推，定位挡料装置挡料定位，参见图9；
[0038] （7）定位好后，定位挡料装置退让，上冲头2再次下压完成瓦楞形工件的第二次折弯成型，在第二次折弯成型过程中，前升降随动托料装置27将板料抬起，后升降随动托料装置28下降，通过两次折弯，一道瓦楞结构即成型，参见图10；
[0039] （8）前后升降随动托料装置27、28将板料抬平，下模座4通过基座8中水平推杆机构A移动到基座8后侧，参见图11，重复第（3）、（4）、（5）、（6）、（7）步即可完成第二道瓦楞结构成型，如此反复即可完成整板瓦楞结构成型，制作成工件13.
[0040] 本实施例中所述冲压折弯模具中，水平推杆机构A中推杆头与下模座2之间的连接件包含有安装在下模座4中的移动光轴5和装在推杆头上的导向块10，移动光轴5与导向块10固定连接，在基座8中开设有导向槽9保证导向块10前后直线运动。
[0041] 本实施例中所述冲压折弯模具中，在下模座4前后两侧各装有防尘帘6。
[0042] 本实施例中所述前、后升降随动托料装置27和28结构相同，均包括有升降机构和升降台18，在升降台18上安装有托料辊组22，为保证工作稳定，在升降台18和数控折弯机工作台15上装导轨25和导向滑板26，构成升降导向连接；所述定位挡料装置是安装在前端的升降随动托料装置27中的升降台18中，定位挡料装置包括有水平推杆机构B24和与之连动的挡料板组件23；所述送料装置是安装在后端的升降随动托料装置28中的升降台中，送料装置包括有水平推杆机构C17和与之连动的推料板组件16。
[0043] 本实施例中所述升降随动托料装置中的升降机构由前后两组丝杆升降机19组成，两丝杆升降机19由同步轴21和一台伺服电机20驱动。
[0044] 本实施例中所述定位挡料装置中的水平推杆机构B24和送料装置中的水平推杆机构C17均为丝杆机构，当然还可以采用气缸、油缸等推动装置。
