道闸控制方法、装置及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种道闸控制方法，所述方法包括：在向道闸发送针对前车的开启指令后，确定是否接收到后车车牌信息；若接收到后车车牌信息，则确定发送后车车牌信息的车牌识别装置；根据发送后车车牌信息的车牌识别装置，结合预设规则，针对后车对道闸进行相应的控制。本发明还公开了一种道闸控制装置及计算机可读存储介质。本发明可以在有车队通行时避免道闸的误操作，从而可避免无后车通行记录或后车被道闸误阻拦的情况，利于监管，且免去了人工操作，提升了通行效率。

权利要求

1.一种道闸控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在向道闸发送针对前车的开启指令后，确定是否接收到后车车牌信息；

若接收到后车车牌信息，则确定发送后车车牌信息的车牌识别装置，其中，所述车牌识别装置包括主车牌识别装置、第一辅助车牌识别装置和第二辅助车牌识别装置，所述主车牌识别装置设置在出入口处，所述第一辅助车牌识别装置设置在过闸前易出现跟车状况的位置，所述第二辅助车牌识别装置设置在过闸时易出现跟车状况的位置；

根据发送后车车牌信息的车牌识别装置，结合预设规则，针对后车对道闸进行相应的控制；

其中，所述根据发送后车车牌信息的车牌识别装置，结合预设规则，针对后车对道闸进行相应的控制的步骤包括：根据所述后车车牌信息被所述主车牌识别装置和辅助车牌识别装置发送的情况，不生成针对后车的道闸开启指令，以控制道闸维持放行前车时的开启状态继续放行后车，或，生成针对后车的道闸开启指令，以控制道闸延迟开启或直接开启。

2.如权利要求1所述的道闸控制方法，其特征在于，所述根据发送后车车牌信息的车牌识别装置，结合预设规则，针对后车对道闸进行相应的控制的步骤包括：若发送后车车牌信息的车牌识别装置为第一辅助车牌识别装置，则根据接收到的后车车牌信息，判断后车是否具有通行权限；

若后车具有通行权限，则不生成针对后车的道闸开启指令以使道闸维持放行前车时的开启状态继续放行后车。

3.如权利要求2所述的道闸控制方法，其特征在于，所述根据接收到的后车车牌信息，判断后车是否具有通行权限的步骤之后，还包括：若后车不具有通行权限，则不生成针对后车的道闸开启指令以使道闸维持放行前车时的开启状态继续放行后车，并根据后车的车牌信息生成后车补缴信息发送至后车对应的用户终端。

4.如权利要求1所述的道闸控制方法，其特征在于，所述根据发送后车车牌信息的车牌识别装置，结合预设规则，针对后车对道闸进行相应的控制的步骤，还包括：若发送后车车牌信息的车牌识别装置包括主车牌识别装置和第二辅助车牌识别装置，则生成针对后车的道闸开启指令于预设时间后发送至道闸，以控制道闸延迟预设时间开启放行后车。

5.如权利要求1所述的道闸控制方法，其特征在于，所述根据发送后车车牌信息的车牌识别装置，结合预设规则，针对后车对道闸进行相应的控制的步骤，还包括：若发送后车车牌信息的车牌识别装置为第一辅助车牌识别装置和主车牌识别装置，则生成针对后车的道闸开启指令发送至道闸，以控制道闸开启放行后车。

6.如权利要求2至4中任一项所述的道闸控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当发送后车车牌信息的车牌识别装置为第一辅助车牌识别装置，或，发送后车车牌信息的车牌识别装置包括主车牌识别装置和第二辅助车牌识别装置时，则发出提示信息提醒后车保持与前车的车距。

7.一种道闸控制装置，其特征在于，所述道闸控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的道闸控制程序，所述道闸控制程序被所述处理器执行时实现如下步骤：在向道闸发送针对前车的开启指令后，确定是否接收到后车车牌信息；

若接收到后车车牌信息，则确定发送后车车牌信息的车牌识别装置，其中，所述车牌识别装置包括主车牌识别装置、第一辅助车牌识别装置和第二辅助车牌识别装置，所述主车牌识别装置设置在出入口处，所述第一辅助车牌识别装置设置在过闸前易出现跟车状况的位置，所述第二辅助车牌识别装置设置在过闸时易出现跟车状况的位置；

根据发送后车车牌信息的车牌识别装置，结合预设规则，针对后车对道闸进行相应的控制；

其中，所述根据发送后车车牌信息的车牌识别装置，结合预设规则，针对后车对道闸进行相应的控制的步骤包括：根据所述后车车牌信息被所述主车牌识别装置和辅助车牌识别装置发送的情况，不生成针对后车的道闸开启指令，以控制道闸维持放行前车时的开启状态继续放行后车，或，生成针对后车的道闸开启指令，以控制道闸延迟开启或直接开启。

8.如权利要求7所述的道闸控制装置，所述道闸控制程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：若发送后车车牌信息的车牌识别装置为第一辅助车牌识别装置，则根据接收到的后车车牌信息，判断后车是否具有通行通行权限；

若后车具有通行权限，则不生成针对后车的道闸开启指令以使道闸维持放行前车时的开启状态继续放行后车。

9.如权利要求7所述的道闸控制装置，所述道闸控制程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：若后车不具有通行权限，则不生成针对后车的道闸开启指令以使道闸维持放行前车时的开启状态继续放行后车，并根据后车的车牌信息生成后车补缴信息发送至后车对应的用户终端。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有道闸控制程序，所述道闸控制程序被处理器执行时实现如下步骤：在向道闸发送针对前车的开启指令后，确定是否接收到后车车牌信息；

若接收到后车车牌信息，则确定发送后车车牌信息的车牌识别装置，其中，所述车牌识别装置包括主车牌识别装置、第一辅助车牌识别装置和第二辅助车牌识别装置，所述主车牌识别装置设置在出入口处，所述第一辅助车牌识别装置设置在过闸前易出现跟车状况的位置，所述第二辅助车牌识别装置设置在过闸时易出现跟车状况的位置；

根据发送后车车牌信息的车牌识别装置，结合预设规则，针对后车对道闸进行相应的控制；

其中，所述根据发送后车车牌信息的车牌识别装置，结合预设规则，针对后车对道闸进行相应的控制的步骤包括：根据所述后车车牌信息被所述主车牌识别装置和辅助车牌识别装置发送的情况，不生成针对后车的道闸开启指令，以控制道闸维持放行前车时的开启状态继续放行后车，或，生成针对后车的道闸开启指令，以控制道闸延迟开启或直接开启。

说明书

道闸控制方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种道闸控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

[0002] 目前，停车场的出入口大部分都采用道闸对车辆的出入进行控制。通常道闸的使用模式都是“一车一杆，车过杆落”，其原理是停车场的车辆出入管理系统在接收到车牌识别仪识别的车牌信息并确认车辆具有通行权限后，通过向道闸发送开启指令控制道闸的闸杆抬起，然后在车辆通过道闸处的防砸地感线圈后，防砸地感线圈会将恢复反馈信号反馈至道闸从而控制道闸的闸杆自行落下。那么，当停车场的出入口有车队通行时，会存在如下几种情况：(1)在车辆出入管理系统进行通行权限判断时，由于后车与前车的车距过近，车牌识别仪未能识别到后车的车牌信息，车辆出入管理系统也就无法对后车的通行权限进行判断，不会发出针对后车的道闸开启指令，同时后车紧随前车时防砸地感线圈会一直处于触发状态，道闸的闸杆也就一直处于抬起状态，在前车通过道闸时，紧随其后的后车在闸杆未落下时将会尾随其后通过道闸，导致后车无出入纪录，不利于停车场的有效监管；(2)经过车辆出入管理系统的通行权限判断，前车和后车均可通行，由于前车出车过慢，在车辆出入管理系统已发出针对后车的开启指令后，前车还处于触发防砸地感线圈的位置，道闸会认为针对后车的开启指令与针对前车的开启指令是同一指令，导致针对后车的开启指令被覆盖，那么在前车通过道闸后，道闸落杆关闭，后车就会被阻挡在场内，此时车辆出入管理系统已无法再次发出针对后车的道闸开启指令，需人工进行操作，不仅增加工作人员的工作量，后车的体验也较差。

[0003] 上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

[0004] 本发明的主要目的在于提供一种道闸控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决停车场出入口有车队通行时道闸存在误操作的技术问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供一种道闸控制方法，所述方法包括：

[0006] 在向道闸发送针对前车的开启指令后，确定是否接收到后车车牌信息；

[0007] 若接收到后车车牌信息，则确定发送后车车牌信息的车牌识别装置；

[0008] 根据发送后车车牌信息的车牌识别装置，结合预设规则，针对后车对道闸进行相应的控制。

[0009] 可选地，所述根据发送后车车牌信息的车牌识别装置，结合预设规则，针对后车对道闸进行相应的控制的步骤包括：

[0010] 若发送后车车牌信息的车牌识别装置为第一辅助车牌识别装置，则根据接收到的后车车牌信息，判断后车是否具有通行通行权限；

[0011] 若后车具有通行权限，则不生成针对后车的道闸开启指令以使道闸维持放行前车时的开启状态继续放行后车。

[0012] 可选地，所述根据接收到的后车车牌信息，判断后车是否具有通行通行权限的步骤之后，还包括：

[0013] 若后车不具有通行权限，则不生成针对后车的道闸开启指令以使道闸维持放行前车时的开启状态继续放行后车，并根据后车的车牌信息生成后车补缴信息发送至后车对应的用户终端。

[0014] 可选地，所述根据发送后车车牌信息的车牌识别装置，结合预设规则，针对后车对道闸进行相应的控制的步骤，还包括：

[0015] 若发送后车车牌信息的车牌识别装置包括主车牌识别装置和第二辅助车牌识别装置，则生成针对后车的道闸开启指令于预设时间后发送至道闸，以控制道闸延迟预设时间开启放行后车。

[0016] 可选地，所述根据发送后车车牌信息的车牌识别装置，结合预设规则，针对后车对道闸进行相应的控制的步骤，还包括：

[0017] 若发送后车车牌信息的车牌识别装置为第一辅助车牌识别装置和主车牌识别装置，则生成针对后车的道闸开启指令发送至道闸，以控制道闸开启放行后车。

[0018] 可选地，所述方法还包括：

[0019] 当发送后车车牌信息的车牌识别装置为第一辅助车牌识别装置，或，发送后车车牌信息的车牌识别装置包括主车牌识别装置和第二辅助车牌识别装置时，则发出提示信息提醒后车保持与前车的车距。

[0020] 此外，为实现上述目的，本发明还提供一种道闸控制装置，所述道闸控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的道闸控制程序，所述道闸控制程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

[0021] 在向道闸发送针对前车的开启指令后，确定是否接收到后车车牌信息；

[0022] 若接收到后车车牌信息，则确定发送后车车牌信息的车牌识别装置；

[0023] 根据发送后车车牌信息的车牌识别装置，结合预设规则，针对后车对道闸进行相应的控制。

[0024] 可选地，所述道闸控制程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：

[0025] 若发送后车车牌信息的车牌识别装置为第一辅助车牌识别装置，则根据接收到的后车车牌信息，判断后车是否具有通行通行权限；

[0026] 若后车具有通行权限，则不生成针对后车的道闸开启指令以使道闸维持放行前车时的开启状态继续放行后车。

[0027] 可选地，所述道闸控制程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：

[0028] 若后车不具有通行权限，则不生成针对后车的道闸开启指令以使道闸维持放行前车时的开启状态继续放行后车，并根据后车的车牌信息生成后车补缴信息发送至后车对应的用户终端。

[0029] 此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有道闸控制程序，所述道闸控制程序被处理器执行时实现如下步骤：

[0030] 在向道闸发送针对前车的开启指令后，确定是否接收到后车车牌信息；

[0031] 若接收到后车车牌信息，则确定发送后车车牌信息的车牌识别装置；

[0032] 根据发送后车车牌信息的车牌识别装置，结合预设规则，针对后车对道闸进行相应的控制。

[0033] 本发明实施例提出的一种道闸控制方法，在该方法中，在车辆出入管理系统的服务器向道闸发送针对前车的开启指令后，首先确定是否接收到后车的车牌信息，如果接收到后车车牌信息，则确定发送后车车牌信息的车牌识别装置，基于车牌识别装置对应的位置和监测区域，可根据发送后车车牌信息的车牌识别装置，确定道闸通行处的当前通车状况，进而结合预设规则，针对后车对道闸进行相应的控制，本发明可以在有车队通行时避免道闸的误操作，从而可避免无后车通行记录或后车被道闸误阻拦的情况，利于监管，且免去了人工操作，提升了通行效率。

附图说明

[0034] 图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

[0035] 图2为本发明道闸控制方法第一实施例的流程示意图；

[0036] 图3是本发明实施例方案涉及的车牌识别装置部署示意图；

[0037] 图4为本发明道闸控制方法第一实施例的细化流程示意图。

[0038] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0039] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0040] 本发明实施例的主要解决方案是：在向道闸发送针对前车的开启指令后，确定是否接收到后车车牌信息；若接收到后车车牌信息，则确定发送后车车牌信息的车牌识别装置；根据发送后车车牌信息的车牌识别装置，结合预设规则，针对后车对道闸进行相应的控制。

[0041] 如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置所属终端结构示意图。

[0042] 本发明实施例终端可以是PC。

[0043] 如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。
用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口
1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器
1001的存储装置。

[0044] 可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、Wi-Fi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

[0045] 本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

[0046] 如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及道闸控制程序。

[0047] 在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的道闸控制程序，并执行以下操作：

[0048] 在向道闸发送针对前车的开启指令后，确定是否接收到后车车牌信息；

[0049] 若接收到后车车牌信息，则确定发送后车车牌信息的车牌识别装置；

[0050] 根据发送后车车牌信息的车牌识别装置，结合预设规则，针对后车对道闸进行相应的控制。

[0051] 进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的道闸控制程序，还执行以下操作：

[0052] 若发送后车车牌信息的车牌识别装置为第一辅助车牌识别装置，则根据接收到的后车车牌信息，判断后车是否具有通行通行权限；

[0053] 若后车具有通行权限，则不生成针对后车的道闸开启指令以使道闸维持放行前车时的开启状态继续放行后车。

[0054] 进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的道闸控制程序，还执行以下操作：

[0055] 若后车不具有通行权限，则不生成针对后车的道闸开启指令以使道闸维持放行前车时的开启状态继续放行后车，并根据后车的车牌信息生成后车补缴信息发送至后车对应的用户终端。

[0056] 进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的道闸控制程序，还执行以下操作：

[0057] 若发送后车车牌信息的车牌识别装置包括主车牌识别装置和第二辅助车牌识别装置，则生成针对后车的道闸开启指令于预设时间后发送至道闸，以控制道闸延迟预设时间开启放行后车。

[0058] 进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的道闸控制程序，还执行以下操作：

[0059] 若发送后车车牌信息的车牌识别装置为第一辅助车牌识别装置和主车牌识别装置，则生成针对后车的道闸开启指令发送至道闸，以控制道闸开启放行后车。

[0060] 进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的道闸控制程序，还执行以下操作：

[0061] 当发送后车车牌信息的车牌识别装置为第一辅助车牌识别装置，或，发送后车车牌信息的车牌识别装置包括主车牌识别装置和第二辅助车牌识别装置时，则发出提示信息提醒后车保持与前车的车距。

[0062] 基于上述硬件结构，提出本发明道闸控制方法的各个实施例。

[0063] 参照图2，本发明道闸控制方法第一实施例提供一种道闸控制方法，所述方法包括：

[0064] 步骤S10，在向道闸发送针对前车的开启指令后，确定是否接收到后车车牌信息；

[0065] 通常，停车场的出入口大部分都采用道闸对车辆的出入进行控制。通常道闸的使用模式都是“一车一杆，车过杆落”，其原理是停车场的车辆出入管理系统在接收到车牌识别仪识别的车牌信息并确认车辆具有通行权限后，通过向道闸发送开启指令控制道闸的闸杆抬起，然后在车辆通过道闸处的防砸地感线圈后，防砸地感线圈会将恢复反馈信号反馈至道闸从而控制道闸落杆关闭。那么，当停车场的出入口有车队通行时，会存在如下几种情况：(1)在车辆出入管理系统进行通行权限判断时，由于后车与前车的车距过近，车牌识别仪未能识别到后车的车牌信息，车辆出入管理系统也就无法对后车的通行权限进行判断，不会发出针对后车的道闸开启指令，同时后车紧随前车时防砸地感线圈会一直处于触发状态，道闸的闸杆也就一直处于抬起状态，在前车通过道闸时，紧随其后的后车在闸杆未落下时将会尾随其后通过道闸，导致后车无出入纪录，不利于停车场的有效监管。为避免道闸存在误操作的情况，本实施例提供一种道闸控制方法；(2)经过车辆出入管理系统的通行权限判断，前车和后车均可通行，由于前车出车过慢，在车辆出入管理系统已发出针对后车的开启指令后，前车还处于触发防砸地感线圈的位置，道闸会误认为针对后车的开启指令与针对前车的开启指令是同一指令，导致针对后车的开启指令被覆盖，那么在前车通过道闸后，道闸落杆关闭，后车就会被阻挡在场内，此时车辆出入管理系统已无法再次发出针对后车的开启指令，需人工进行操作，不仅增加工作人员的工作量，后车的体验也较差。为此，本实施例提供一种道闸控制方法。

[0066] 在本实施例中，该道闸控制方法应用于车辆出入管理系统，该车辆出入管理系统包括车辆识别装置、服务器、道闸和防砸地感线圈。其中，车辆识别装置可在车辆进入其监测区域时进行拍照，进而通过车牌特征提取、车牌字符识别等技术从拍摄的图像中识别出车辆牌号等信息，然后将车辆的车牌信息发送至服务器；服务器接收到车牌信息后，将对应车辆的相关信息进行核对以确定该车辆是否具有通行权限，并可向道闸发送开启指令控制道闸开启；地感线圈设置于道闸处，可以感应车辆，在有车辆通过道闸时，防砸地感线圈将处于触发状态，道闸不会关闭，而车辆通过道闸后，防砸地感线圈会将恢复反馈信号发送至道闸，道闸落杆关闭。

[0067] 在本实施例中，该车辆出入管理系统包括至少三个车牌识别装置(比如车牌识别仪等)，将至少一个车牌识别装置作为主车牌识别装置，设置于出入口处，其监测区域可识别正常出入的车辆；将至少一个车牌识别装置作为第一辅助车牌识别装置，可结合出入口实际的车道规划情况和车流量情况设置于可拍摄车辆过闸前易出现跟车状况的位置，其监测区域为出现跟车状况时主车牌识别装置拍摄不到的区域(主车牌识别装置的盲区)，用以识别过闸前因车距过近而无法被主车牌识别装置拍摄的后车车牌；将至少一个车牌识别装置作为第二辅助车牌识别装置，设置于可拍摄车辆过闸时易出现跟车状况的位置，用以监测后车在过闸时遇到前车过闸速度太慢的情形(对于车队通行时的正常情况，前车会挡住第二辅助车牌识别装置的监控区域，因此第二辅助车牌识别装置并不会识别到后车)，可参照图3，图3为本实施例方案中车牌识别装置的一种部署示意图，车牌识别装置可结合出入口实际的车道规划和车流量等实际情况合理部署，此处不作限定。

[0068] 基于主车牌识别装置、第一辅助车牌装置和第二辅助车牌装置的设置位置，以及主车牌识别装置、第一辅助车牌装置和第二辅助车牌装置对应的监测区域，从而可以在道闸通行处有车队通行时对通车情形进行判断：(1)后车的车牌若仅被第一辅助车牌识别装置识别到而没有被主车牌识别装置识别到，说明后车与前车的车距太近，会存在防砸地感线圈一直处于触发状态而紧随前车的后车会趁前车通过道闸时尾随其后通过道闸的状况(跟车状况之一)；(2)后车的车牌若被第一辅助车牌、主车牌识别装置和第二辅助车牌都识别到，说明后车在过闸时遇到前车过闸速度太慢的状况(跟车状况之二)；(3)后车的车牌若仅被主车牌识别装置和第一辅助车牌识别装置识别到，说明后车与前车保持着正常车距(属于正常通行)。

[0069] 本实施例分别针对以上几种通车情形，预先设置以下规则：(1)当服务器在发出针对前车的开启指令后，若仅接收到第一辅助车牌识别装置发送的后车车牌信息，则确定后车在过闸前，后车与前车的车距过近，需根据接收到的后车车牌信息核实后车是否具有通行权限，若具有通行权限，则维持放行前车时的开启状态继续放行后车，若不具有通行权限，还是维持放行前车时的开启状态继续放行后车，但是需根据后车的车牌信息生成后车补缴信息通知到后车；(2)当服务器在发出针对前车的开启指令后，若分别接收到第一辅助车牌识别装置、主车牌识别装置和第二辅助车牌识别装置发送的后车车牌信息，则确定后车在过闸时遇到前车过闸速度太慢的状况，需生成针对后车的道闸开启指令于一定时间后发送至道闸，控制道闸延迟一定时间开启放行后车；(3)当服务器在发出针对前车的开启指令后，若分别接收到主车牌识别装置和第一辅助车牌识别装置发送的后车车牌信息，则确定后车属于正常通行，生成针对后车的道闸开启指令发送至道闸，以控制道闸开启放行后车。

[0070] 需要说明的是，在本实施例中，针对预设规则(1)，当后车仅被第一辅助车牌识别装置识别到车牌信息后，服务器就已经对当前道闸通行处状况作出了判断，已生成针对后车的道闸开启指令，之后，后车能否被第二辅助车牌识别装置识别到已不会有影响；针对预设规则(2)，基于第二辅助车牌识别装置的设置位置和监测区域，只要后车能够被第二辅助车牌识别装置识别到，服务器即可判断当前道闸通行处的状况属于前述车队通行情形中的情形(2)；由于前车与后车正常通行时，前车会挡住第二辅助车牌识别装置的监控区域，因此第二辅助车牌识别装置并不会识别到后车，只要后车仅被第一辅助车牌识别装置和主车牌识别装置识别到，服务器即可判断当前道闸通行处的状况属于前述车队通行情形中的情形(3)。

[0071] 在本实施例中，服务器在向道闸发送针对前车的开启指令后，首先确定是否接收到后车车牌信息。

[0072] 步骤S20，若接收到后车车牌信息，则确定发送后车车牌信息的车牌识别装置；

[0073] 步骤S30，根据发送后车车牌信息的车牌识别装置，结合预设规则，针对后车对道闸进行相应的控制。

[0074] 如果接收到后车车牌信息，则确定发送后车车牌信息的车牌识别装置，然后根据发送后车车牌信息的车牌识别装置，结合预设规则，对道闸进行相应的控制。

[0075] 具体地，参照图4，步骤S30可以包括：

[0076] 步骤S31，若发送后车车牌信息的车牌识别装置为第一辅助车牌识别装置，则根据接收到的后车车牌信息，判断后车是否具有通行通行权限；

[0077] 步骤S310，若后车具有通行权限，则不生成针对后车的道闸开启指令以使道闸维持放行前车时的开启状态继续放行后车。

[0078] 步骤S311，若后车不具有通行权限，则不生成针对后车的道闸开启指令以使道闸维持放行前车时的开启状态继续放行后车，并根据后车的车牌信息生成后车补缴信息发送至后车对应的用户终端。

[0079] 若服务器确定接收到的后车车牌信息是由第一辅助车牌识别装置发送的，则判定当前道闸通行处的状况属于前述车队通行情形中的情形(1)，那么基于前述预设规则(1)，服务器根据接收到的后车车牌信息首先判断后车是否具有通行权限，即核实后车是否属于本小区住户、本地区住户、本停车场会员等信息，后车所产生的费用是否已缴清等信息，若核实后车具有通行权限，则不生成针对后车的道闸开启指令以使道闸维持放行前车时的开启状态继续放行后车；若服务器根据接收到的后车车牌信息核实后车不具有通行权限，则不生成针对后车的道闸开启指令以使道闸维持放行前车时的开启状态继续放行后车，且根据后车的车牌信息生成后车补缴信息发送至后车对应的用户终端，或者将后车补缴信息于相关平台进行公示，以提醒后车车主补缴相关费用，此外，还可将后车的补缴信息与后车的车牌信息关联保存，利于监管。

[0080] 继续参照图4，步骤S30，还可以包括：

[0081] 步骤S32，若发送后车车牌信息的车牌识别装置包括主车牌识别装置和第二辅助车牌识别装置，则生成针对后车的道闸开启指令于预设时间后发送至道闸，以控制道闸延迟预设时间开启放行后车。

[0082] 若服务器确定接收到的后车车牌信息是由第一辅助车牌识别装置、主车牌识别装置和第二辅助车牌识别装置，则判定前道闸通行处的状况属于前述车队通行情形中的情形(2)，那么基于前述预设规则(2)，服务器首先生成针对后车的道闸开启指令，但是该道闸开启指令并不立即发送给道闸，而是延迟预设时间发送至道闸，以控制道闸延时开启放行后车，避免针对后车的道闸开启指令被前车的道闸开启指令覆盖导致道闸误操作造成后车被误阻拦。在本实施例中，可基于车辆以最慢速度通过道闸时的时间来设置需要延迟的时间，此处不作限定。

[0083] 继续参照图4，步骤S30，还可以包括：

[0084] 步骤S33，若发送后车车牌信息的车牌识别装置为第一辅助车牌识别装置和主车牌识别装置，则生成针对后车的道闸开启指令发送至道闸，以控制道闸开启放行后车。

[0085] 若服务器确定接收到的后车车牌信息是由第一辅助车牌识别装置和主车牌识别装置识别到的，则判定前道闸通行处的状况属于前述车队通行情形中的情形(3)，后车属于正常通行情况，那么基于前述预设规则(3)，服务器生成针对后车的道闸开启指令发送至道闸，控制道闸开启放行后车。

[0086] 在本实施例中，在车辆出入管理系统的服务器向道闸发送针对前车的开启指令后，首先确定是否接收到后车的车牌信息，如果接收到后车车牌信息，则确定发送后车车牌信息的车牌识别装置，基于车牌识别装置对应的位置和监测区域，可根据发送后车车牌信息的车牌识别装置，确定道闸通行处的当前通车状况，进而结合预设规则，针对后车对道闸进行相应的控制，本实施例方案可以在有车队通行时避免道闸的误操作，从而可避免无后车通行记录或后车被道闸误阻拦的情况，利于监管，且免去了人工操作，提升了通行效率。

[0087] 进一步的，本发明道闸控制方法第二实施例提供一种道闸控制方法，基于上述图2所示的第一实施例，所述道闸控制方法还可以包括：

[0088] 步骤S40，当发送后车车牌信息的车牌识别装置为第一辅助车牌识别装置，或，发送后车车牌信息的车牌识别装置包括主车牌识别装置和第二辅助车牌识别装置时，则发出提示信息提醒后车保持与前车的车距。

[0089] 在本实施例中，当服务器确定其接收到的后车车牌信息是由第一辅助车牌识别装置发送的从而判定当前道闸通行处的状况属于情形(2)时，或者当服务器确定其接收到的后车车牌信息是由第一辅助车牌识别装置、主车牌识别装置和第二辅助车牌识别装置发送的从而判定当前道闸通行处的状况属于情形(3)时，那么服务器还可以发送提示信息，通过语音提示、警报提醒、终端屏幕显示等多种方式来提醒后车保持与前车的距离，防止出现刮蹭、追尾等事故，同时也有利于车辆出入管理系统的监管工作。

[0090] 此外，本发明实施例还提出道闸控制装置。

[0091] 本发明道闸控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的道闸控制程序，所述道闸控制程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

[0092] 在向道闸发送针对前车的开启指令后，确定是否接收到后车车牌信息；

[0093] 若接收到后车车牌信息，则确定发送后车车牌信息的车牌识别装置；

[0094] 根据发送后车车牌信息的车牌识别装置，结合预设规则，针对后车对道闸进行相应的控制。

[0095] 进一步地，所述道闸控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

[0096] 若发送后车车牌信息的车牌识别装置为第一辅助车牌识别装置，则根据接收到的后车车牌信息，判断后车是否具有通行通行权限；

[0097] 若后车具有通行权限，则不生成针对后车的道闸开启指令以使道闸维持放行前车时的开启状态继续放行后车。

[0098] 进一步地，所述道闸控制程序被处理器执行时还实现如下操作：

[0099] 若后车不具有通行权限，则不生成针对后车的道闸开启指令以使道闸维持放行前车时的开启状态继续放行后车，并根据后车的车牌信息生成后车补缴信息发送至后车对应的用户终端。

[0100] 其中，本发明道闸控制装置的存储器上存储的道闸控制程序被处理器执行的具体实施例与上述道闸控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

[0101] 此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质。

[0102] 本发明计算机可读存储介质上存储有道闸控制程序，所述道闸控制程序被处理器执行时实现如下操作：

[0103] 在向道闸发送针对前车的开启指令后，确定是否接收到后车车牌信息；

[0104] 若接收到后车车牌信息，则确定发送后车车牌信息的车牌识别装置；

[0105] 根据发送后车车牌信息的车牌识别装置，结合预设规则，针对后车对道闸进行相应的控制。

[0106] 其中，本发明计算机存储介质中存储的道闸控制程序被处理器执行的具体实施例与上述道闸控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

[0107] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

[0108] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

[0109] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

[0110] 以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。