一种机械化收割海带的刀具及方法

摘要

本发明公开了一种机械化收割海带的刀具，包括刀臂、刀座、刀身、刀身开合系统和刀身固定系统；所述刀座固定于刀臂末端，刀身通过可前后活动的转轴一垂直固定于刀座上，刀身由两个底部铰接且开口相对设置的半椭圆刀具组成，所述刀身的前侧沿着半椭圆刀具设有刀刃；刀身开合系统包括对称设置于刀身左右两侧的支架和连接于支架上的驱动臂，所述刀身与支架之间设有开合弹簧，所述支架通过可左右活动的转轴二固定于刀座上；所述刀身固定系统由位于刀身前后两侧、且分别连接刀身和刀座的4个固定弹簧组成，同时本发明还公开了收割方法，可以提高海带收割效率，降低劳动力成本，并且可避免海带的漏收。

权利要求

1.一种机械化收割海带的刀具，其特征在于，包括刀臂、刀座、刀身、刀身开合系统和刀身固定系统；所述刀座固定于刀臂末端，刀身通过可前后活动的转轴一垂直固定于刀座上，刀身由两个底部铰接且开口相对设置的半椭圆刀具组成，所述刀身的前侧沿着半椭圆刀具设有刀刃，所述刀刃与刀身之间设有内衬弹簧；刀身开合系统包括对称设置于刀身左右两侧的支架和连接于支架上的驱动臂，所述刀身与支架之间设有开合弹簧，所述支架通过可左右活动的转轴二固定于刀座上；所述刀身固定系统由位于刀身前、后、左、右侧，且分别连接刀身和刀座的4个固定弹簧组成。

2.根据权利要求1所述的一种机械化收割海带的刀具，其特征在于，所述驱动臂为链条或液压臂或气压臂。

3.一种机械化收割海带的方法，使用如权利要求1所述的机械化收割海带的刀具，其特征在于，通过刀身开合系统，打开半椭圆刀具，调节刀臂的上下左右位置，将刀身夹住海带筏架梗绳或海带苗绳，闭合半椭圆刀具，当刀臂前进时，向外的刀刃将海带在根部切断，当刀身遇到浮球或者绳结阻挡时，刀身在阻力作用下会绕转轴一发生转动，倾斜着通过障碍物，此时的刀刃也会在阻力作用下内缩，之后在固定弹簧作用下恢复垂直状态，且刀刃在内衬弹簧作用下恢复原位，继续前行对海带进行切割。

4.根据权利要求3所述的一种机械化收割海带的方法，其特征在于，驱动臂带动支架绕转轴左右转动，支架通过开合弹簧带动半椭圆刀具左右开合，实现刀身的开合。

说明书

一种机械化收割海带的刀具及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种海带收割的装置及方法，特别涉及一种机械化收割海带的刀具及方法。

背景技术

[0002] 我国是世界上海带产量最高的国家，海带作为很多行业不可或缺的原料，被广泛应用于食品、医药和化工等行业中。随着人们生活水平和认识水平的提高，百姓餐桌对于海带的需求也在逐年快速增长，更是加剧了海藻的市场缺口。成熟的鲜海带在高温条件很容易腐烂，若不及时收割将大大降低海带品质和产值，然而当前筏式养殖，海带收割主要采用人工方式，并且劳动生产率低，劳动强度大。随着人口老龄化的加剧和年轻人就业观念的改变，逐年增高的高强度作业劳力成本为该产业提出了严峻的考验，中国的海带养殖产业亟待需要机械化。

[0003] 目前几乎所有的海带养殖使用着如图1所示的海带养殖方式。海带筏架梗绳11通过筏架固定桩15固定，海带筏架梗绳11通过浮球13实现浮在水面上，相邻的两条海带筏架梗绳11之间通过吊绳16系挂着海带苗绳14，海带筏架梗绳11之间的海带苗绳14又由两条短的海带苗绳14通过一个浮球13连接，海带苗绳14中间夹着海带12。这样的养殖方式可以获得较高的产量，但是该方式下将使用很多系扣连接，使用较多的系扣连接和如网状的连接方式使用机械化收割会造成绳子与绳子，绳子与机械，绳子与海藻的相互交缠。前期很多的研发人员已经针对该养殖模式下的机械化收割船进行了相关研发，并且设计了机械化收割船，但是均以绳子相互缠结并且需要养殖工人进行解扣等问题，难于操作，难于机械化，目前均没有实现机械化收割海带。然而，随着劳动力成本的提高，无法实现机械化的该种养殖方式，虽然可以获得较高的产量，但是其养殖效益却大大的被劳力成本的提高所压缩。

发明内容

[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种新的养殖模式，并且设计了在新养殖模式下的机械化收割海带的刀具及方法，以达到提高海带收割效率，降低劳动力成本的目的。

[0005] 为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

[0006] 一种机械化收割海带的刀具，包括刀臂、刀座、刀身、刀身开合系统和刀身固定系统；所述刀座固定于刀臂末端，刀身通过可前后活动的转轴一垂直固定于刀座上，刀身由两个底部铰接且开口相对设置的半椭圆刀具组成，所述刀身的前侧沿着半椭圆刀具设有刀刃，所述刀刃与刀身之间设有内衬弹簧，降低刀刃对于浮球或绳子的损伤或者缠结；刀身开合系统包括对称设置于刀身左右两侧的支架和连接于支架上的驱动臂，所述刀身与支架之间设有开合弹簧，所述支架通过可左右活动的转轴二固定于刀座上；所述刀身固定系统由位于刀身前后两侧、且分别连接刀身和刀座的4个固定弹簧组成。

[0007] 上述方案中，所述驱动臂为链条或液压臂或气压臂。

[0008] 一种机械化收割海带的方法，使用上述机械化收割海带的刀具，通过刀身开合系统，打开半椭圆刀具，调节刀臂的上下左右位置，将刀身夹住海带筏架梗绳或海带苗绳，闭合半椭圆刀具，当刀臂前进时，向外的刀刃将海带在根部切断，当刀身遇到浮球或者绳结阻挡时，刀身在阻力作用下会绕转轴一发生转动，倾斜着通过障碍物，此时的刀刃也会在阻力作用下内缩，之后在固定弹簧作用下恢复垂直状态，且刀刃在内衬弹簧作用下恢复原位，继续前行对海带进行切割。

[0009] 进一步的技术方案中，驱动臂带动支架绕转轴左右转动，支架通过开合弹簧带动半椭圆刀具左右开合，实现刀身的开合。

[0010] 上述机械化收割海带的刀具和方法适用于新的养殖模式(如图2)，海带固定于海带苗绳上，海带苗绳直接纵向顺着海带筏架梗绳固定于其上，海流方向与海带筏架梗绳方向垂直。或者如图3所示，也可以不用海带筏架梗绳，纵向顺着原海带筏架梗绳方向直接以海带苗绳相互连接，连接处在不同生长期根据水层深度要求设置不同大小的浮球，海流方向与海带苗绳方向垂直。

[0011] 通过上述技术方案，本发明所涉及的机械化的海带收割刀具，无需过多的安排养殖工人进行海带绳解扣，可以直接在海里收隔海带，不需要将海带苗绳同时捞起，降低缠结的几率，其切割刀具可将海带筏架梗绳上的海带完整的切割下来，且避免漏收海带；并且在弹簧作用下可以顺畅地避开诸多结扣和浮球，不间断地完成海带的切割动作，大大降低劳力成本。

附图说明

[0012] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

[0013] 图1为现有的海带养殖方式示意图；

[0014] 图2为本发明实施例所公开的海带养殖方式一示意图；

[0015] 图3为本发明实施例所公开的海带养殖方式二示意图；

[0016] 图4为本发明实施例所公开的机械化收割海带的刀具正面示意图；

[0017] 图5为本发明实施例所公开的机械化收割海带的刀具侧面示意图。

[0018] 图中，1、刀臂；2、刀座；3、刀身；4、转轴一；5、刀刃；6、支架；7、驱动臂；8、开合弹簧；9、转轴二；10、固定弹簧；11、海带筏架梗绳；12、海带；13、浮球；14、海带苗绳；15、筏架固定桩；16、吊绳；17、海流方向；18、内衬弹簧。

具体实施方式

[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

[0020] 本发明提供了一种机械化收割海带的刀具及方法，如图4和图5所示，该刀具和方法可以大大提高海带收割效率，降低劳动力成本。

[0021] 本发明所公开的新的养殖模式如图2，海带12固定于海带苗绳14上，海带苗绳14直接纵向顺着海带筏架梗绳11固定于其上，海流方向17与海带筏架梗绳11方向垂直。或者如图3所示，不用海带筏架梗绳11，纵向顺着原海带筏架梗绳11方向直接以海带苗绳14相互连接，连接处在不同生长期根据水层深度要求设置不同大小的浮球13，海流方向17与海带苗绳14方向垂直。

[0022] 如图4和图5所示，一种机械化收割海带的刀具，包括刀臂1、刀座2、刀身3、刀身开合系统和刀身固定系统；刀座2固定于刀臂1末端，刀臂1可带动刀座2上下左右移动。

[0023] 刀身3通过可前后活动的转轴一4垂直固定于刀座2上，刀身3由两个底部铰接且开口相对设置的半椭圆刀具组成，刀身3的前侧沿着半椭圆刀具设有刀刃5，刀刃5与刀身3之间设有内衬弹簧18，可以降低刀刃5对于浮球13或绳子的损伤或者缠结。

[0024] 刀身开合系统包括对称设置于刀身3左右两侧的支架6和连接于支架6上的驱动臂7，驱动臂7为链条或液压臂或气压臂。刀身3与支架6之间设有开合弹簧8，支架6通过可左右活动的转轴二9固定于刀座2上；刀身固定系统由位于刀身3前后两侧、且分别连接刀身3和刀座2的4个固定弹簧10组成。

[0025] 一种机械化收割海带的方法，使用上述机械化收割海带的刀具，驱动臂7带动支架6绕转轴二9左右转动，支架6通过开合弹簧8带动半椭圆刀具左右开合，实现刀身3的开合，开合弹簧8可以起到缓冲作用，避免外界驱动力量过大对刀具造成损伤。刀具平时状态时的开口直径稍大于梗绳直径。通过刀身开合系统，打开半椭圆刀具；调节刀臂1的上下左右位置，将刀身3从下方开口向上夹住海带筏架梗绳11或海带苗绳14，闭合半椭圆刀具，当刀臂1前进时，向外的刀刃5将海带12在根部切断，当刀身3遇到浮球13或者绳结阻挡时，刀身3在阻力作用下会绕转轴一4发生转动，倾斜着通过障碍物，此时的刀刃5也会在阻力作用下内缩，之后在固定弹簧10作用下恢复垂直状态，且刀刃5在内衬弹簧18作用下恢复原位，继续前行对海带进行切割。

[0026] 由于海带生长方向是任意的，海带根部有可能会生长在海带苗绳14的圆周的各个方向上，采用本发明中的两个半椭圆刀具闭合后，沿着海带筏架梗绳11或海带苗绳14移动，可以将各个方向上的海带12都切割到，不会漏掉。

[0027] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。