一种弓网拉出值计算方法及其装置

摘要

本发明公开了一种弓网拉出值计算方法及其装置，包括利用安装在受电弓托板上的预设个网线经过传感器获取网线经过信号；接收分别与各个网线经过传感器连接的前置处理器发送的网线经过信号；利用行车里程或行车时间以及网线经过信号，构建网线的拉出曲线，并依据拉出曲线测定网线的拉出值。本发明成本低，不易受到环境干扰，可靠性高，能够实现在线复现网线的真实连续布局，且计算量小。

权利要求

1.一种弓网拉出值计算方法，其特征在于，包括：

利用安装在受电弓托板上的预设数量个网线经过传感器获取网线经过信号；所述预设数量的大小小于等于5；定义中间的网线经过传感器相邻的两个网线经过传感器分别为左识别网线经过传感器和右识别网线经过传感器；

接收分别与各个网线经过传感器连接的前置处理器发送的所述网线经过信号；

利用行车里程或行车时间以及所述网线经过信号，构建网线的拉出曲线，并依据所述拉出曲线测定网线的拉出值；

所述构建网线的拉出曲线的过程具体为：

依据中间的网线经过传感器的输出的脉冲信号确定拉出曲线的起点；

依据所述左识别网线经过传感器和所述右识别网线经过传感器输出的脉冲对应的行车里程或行车时间作为横坐标，相应网线经过传感器的位置作为纵坐标，得到曲线点；

将上述横坐标进行区段划分，每个所述区段内包含两个曲线点，将每个所述区段内的两个所述曲线点进行直线连接，将各个所述区段的直线进行延伸后，去除无用曲线后，得到折线形式的拉出曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测定网线的拉出值的过程具体为：依据所述拉出曲线上的最低点的纵坐标LD，左端拉出值的计算式为：LZ＝0.5M-LD，

0.5M为最边缘的网线经过传感器到所述中间的网线经过传感器的距离；

依据所述拉出曲线上的最高点的纵坐标LG，右端拉出值的计算式为：LY＝LG-0.5M。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

利用安装在受电弓两端的振动冲击复合传感器，获取其输出信号；

将所述振动冲击复合传感器的输出信号与所述拉出曲线进行对比；

根据所述振动冲击复合传感器的输出信号中凹磨耗信息的起、止点横坐标，确定在所述拉出曲线上相应的纵坐标，并将其作为受电弓磨耗区间的起、止位置；

根据受电弓磨耗区间的起、止位置之差的绝对值计算得到磨耗区间长度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定安装在受电弓两端的振动冲击复合传感器的输出信号中在一个周期内连续至少2次出现冲击脉冲的横坐标；所述周期为非故障情况下中间的网线经过传感器输出的连续两次脉冲之间的时间；

确定所述拉出曲线上在一个周期内连续至少2次出现冲击脉冲的横坐标对应的纵坐标，并将其作为受电弓的硬点故障位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

利用穿接在受电弓臂杆或电流引线上的弓网拉弧及电能获取传感器，获取其输出信号；

将所述弓网拉弧及电能获取传感器的输出信号与所述拉出曲线进行对比；

依据对比结果确定所述弓网拉弧及电能获取传感器的输出信号中在一个周期内至少连续2次出现冲击脉冲的横坐标；所述周期为非故障情况下中间的网线经过传感器输出的连续两次脉冲之间的时间；

确定所述拉出曲线上在一个周期内至少连续2次出现冲击脉冲的横坐标对应的纵坐标，并将其作为受电弓的拉弧故障位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

若检测到所述弓网拉弧及电能获取传感器的输出信号中，包含有多个周期内非周期性出现的拉弧脉冲，且后续列车或本列车再次通过相同位置时检测到相同的拉弧脉冲，判定在该里程内存在网线故障。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

若当前列车车速大于预设速度值，且所述弓网拉弧及电能获取传感器输出出现电网断电信号，并且各个所述网线经过传感器在一个所述周期内未输出脉冲信号，则诊断发生了网线脱落故障。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网线为不连续刚性网线搭接布局，分别取先出现的脉冲横坐标和后出现的脉冲横坐标作为搭接的两条直线上的横坐标点。

9.一种弓网拉出值计算装置，其特征在于，基于弓网故障监测装置，所述弓网故障监测装置包括间隔安装在受电弓托板上的预设数量个网线经过传感器以及分别与各个上述传感器连接的前置处理器；所述预设数量的大小小于等于5；定义中间的网线经过传感器相邻的两个网线经过传感器分别为左识别网线经过传感器和右识别网线经过传感器；所述弓网拉出值计算装置包括：接收模块，用于接收所述前置处理器发送的各个所述网线经过传感器经过网线时的输出信号；

拉出曲线绘制模块，用于利用行车里程或行车时间以及所述输出信号，构建网线的拉出曲线；

拉出值确定模块，用于依据所述拉出曲线测定网线的拉出值；

所述构建网线的拉出曲线的过程具体为：

依据中间的网线经过传感器的输出的脉冲信号确定拉出曲线的起点；

依据所述左识别网线经过传感器和所述右识别网线经过传感器输出的脉冲对应的行车里程或行车时间作为横坐标，相应网线经过传感器的位置作为纵坐标，得到曲线点；

将上述横坐标进行区段划分，每个所述区段内包含两个曲线点，将每个所述区段内的两个所述曲线点进行直线连接，将各个所述区段的直线进行延伸后，去除无用曲线后，得到折线形式的拉出曲线。

说明书

一种弓网拉出值计算方法及其装置

技术领域

[0001] 本发明涉及弓网故障诊断技术领域，特别是涉及一种弓网拉出值计算方法及其装置。

背景技术

[0002] 拉出值是在定位点处接触线偏移受电弓中心(或轨道中心)的距离称为拉出值，在直线区段也称为之字值。接触线的拉出值与电力机车受电弓最大允许工作范围(通常为950mm)有关，与线路情况也有关系。在直线区段，线路中心线与机车受电弓中心线重合，接触线沿线路中心线上空成“之”对称布置，即所谓直线区段，接触线拉出值也称为“之”值，其标准为±300mm。曲线区段电力机车车身随线路的外超高向内轨倾斜，受电弓也成倾斜状，线路中心与受电弓中心不重合，曲线区段上随曲线半径不同拉出值有所差异，一般在150～
400mm之间，其允许误差为±30mm，在恶劣环境或特殊设备条件下，拉出值可适当的增大，最大值不超过受电弓滑板允许工作范围(950mm)的二分之一。

[0003] 现有技术的网线线拉出值测量方法主要有二大类：

[0004] 一是基于高清图像的视觉测量，一般是利用安装(一般采用双目摄像)高清摄像头拍摄的视距内弓网接触部位所产生的轮廓曲线加以图像识别，分析以达到获得网线几何参数的检测原理；

[0005] 二是利用测量工具直接测量，一般是利用带有标尺的测量工具进行在线或离线检测；

[0006] 以上两种方式或容易受环境光、异物干扰，且结构复杂、代价高昂，或不容易实现在线复现网线线的真实连续布局，且只能用于测量拉出值而不能辅助弓、网故障的定位及确认。

[0007] 因此，为了用于测量拉出值以及辅助弓、网故障的定位及确认，并降低成本、提高可靠性和降低信息分析的复杂程度，需要一种弓网拉出值计算方法及其装置，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

[0008] 本发明的目的是提供一种弓网拉出值计算方法及其装置，成本低，不易受到环境干扰，可靠性高，能够实现在线复现网线的真实连续布局，且计算量小。

[0009] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种弓网拉出值计算方法，包括：利用安装在受电弓托板上的预设个网线经过传感器获取网线经过信号；

[0010] 接收分别与各个网线经过传感器连接的前置处理器发送的所述网线经过信号；

[0011] 利用行车里程或行车时间以及所述网线经过信号，构建网线的拉出曲线，并依据所述拉出曲线测定网线的拉出值。

[0012] 优选地，所述预设个数为小于等于5，定义中间的网线经过传感器相邻的两个网线经过传感器分别为左识别网线经过传感器和右识别网线经过传感器；

[0013] 所述构建网线的拉出曲线的过程具体为：

[0014] 依据中间的网线经过传感器的输出的脉冲信号确定拉出曲线的起点；

[0015] 依据所述左识别网线经过传感器和所述右识别网线经过传感器输出的脉冲对应的行车里程或行车时间作为横坐标，相应网线经过传感器的位置作为纵坐标，得到曲线点；

[0016] 将上述横坐标进行区段划分，每个所述区段内包含两个曲线点，将每个所述区段内的两个所述曲线点进行直线连接，将各个所述区段的直线进行延伸后，去除无用曲线后，得到折线形式的拉出曲线。

[0017] 优选地，所述测定网线的拉出值的过程具体为：

[0018] 依据所述拉出曲线上的最低点的纵坐标LD，左端拉出值的计算式为：LZ＝0.5M-LD，0.5M为最边缘的网线经过传感器到所述中间的网线经过传感器的距离；

[0019] 依据所述拉出曲线上的最高点的纵坐标LG，右端拉出值的计算式为：LY＝LG-0.5M。

[0020] 优选地，还包括：

[0021] 利用安装在受电弓两端的振动冲击复合传感器，获取其输出信号；

[0022] 将所述振动冲击复合传感器的输出信号与所述拉出曲线进行对比；

[0023] 根据所述振动冲击复合传感器的输出信号中凹磨耗信息的起、止点横坐标，确定在所述拉出曲线上相应的纵坐标，并将其作为受电弓磨耗区间的起、止位置；

[0024] 根据受电弓磨耗区间的起、止位置之差的绝对值计算得到磨耗区间长度。

[0025] 优选地，还包括：

[0026] 确定所述振动冲击复合传感器的输出信号中在一个周期内连续至少2次出现冲击脉冲的横坐标；所述周期为非故障情况下所述中间的网线经过传感器输出的连续两次脉冲之间的时间；

[0027] 确定所述拉出曲线上所述横坐标对应的纵坐标，并将其作为受电弓的硬点故障位置。

[0028] 优选地，还包括：

[0029] 利用穿接在受电弓臂杆或电流引线上的弓网拉弧及电能获取传感器，获取其输出信号；

[0030] 将所述弓网拉弧及电能获取传感器的输出信号与所述拉出曲线进行对比；

[0031] 依据对比结果确定所述弓网拉弧及电能获取传感器的输出信号中在一个周期内至少连续2次出现冲击脉冲的横坐标；所述周期为非故障情况下所述中间的网线经过传感器输出的连续两次脉冲之间的时间；

[0032] 确定所述拉出曲线上所述横坐标对应的纵坐标，并将其作为受电弓的拉弧故障位置。

[0033] 优选地，还包括：

[0034] 若检测到所述弓网拉弧及电能获取传感器的输出信号中，包含有多个周期内非周期性出现的拉弧脉冲，且后续列车或本列车再次通过相同位置时检测到相同的拉弧脉冲，判定在该里程内存在网线故障。

[0035] 优选地，还包括：

[0036] 若当前列车车速大于预设速度值，且所述弓网拉弧及电能获取传感器输出出现电网断电信号，并且各个所述网线经过传感器在一个所述周期内未输出脉冲信号，则诊断发生了网线脱落故障。

[0037] 优选地，所述测定网线为不连续刚性网线搭接布局，分别取先出现的脉冲横坐标和后出现的脉冲横坐标作为搭接的两条直线上的横坐标点。

[0038] 为解决上述技术问题，本发明还提供了一种弓网拉出值计算装置，基于弓网故障监测装置，所述装置包括间隔安装在所述受电弓托板上的预设数量个网线经过传感器以及分别与各个上述传感器连接的前置处理器；所述诊断装置包括：

[0039] 接收模块，用于接收所述前置处理器发送的各个所述网线经过传感器经过网线时的输出信号；

[0040] 拉出曲线绘制模块，用于利用行车里程或行车时间以及所述网线经过信号，构建网线的拉出曲线；

[0041] 拉出值确定模块，用于依据所述拉出曲线测定网线的拉出值。

[0042] 本发明提供了一种弓网拉出值计算方法及其装置，依据设置于受电弓上的网线经过传感器获取受电弓的网线经过信息，之后依据上述信息构建拉出曲线，进而能够根据拉出曲线确定拉出值。设置传感器的方式相比设置摄像头的方式，首先成本低，且不易受到环境干扰，可靠性高，并且传感器的信号能够实现在线复现网线的真实连续布局，相比图像信号而言，更为直观具体，并且相比人工直接测量的方式，本发明数据分析的工作量更小，出现误差的可能较低。

附图说明

[0043] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0044] 图1为本发明提供的一种弓网拉出值计算方法的过程的流程图；

[0045] 图2为本发明提供的一种弓网故障监测装置的结构示意图；

[0046] 图3为网线拉出曲线构建图；

[0047] 图4为不连续刚性网线搭接布局及与受电弓接触示意图；

[0048] 图5为不连续刚性网线中的拉出曲线构建图；

[0049] 图6为本发明提供的一种弓网拉出值计算装置的结构示意图。

具体实施方式

[0050] 本发明的核心是提供一种弓网拉出值计算方法及其装置，成本低，不易受到环境干扰，可靠性高，能够实现在线复现网线的真实连续布局，且计算量小。

[0051] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0052] 实施例一

[0053] 本发明提供了一种弓网拉出值计算方法，参见图1所示，图1为本发明提供的一种弓网拉出值计算方法的过程的流程图；该方法包括：

[0054] 步骤s1：利用安装在受电弓托板上的预设个网线经过传感器3获取网线经过信号；

[0055] 步骤s2：接收分别与各个网线经过传感器3连接的前置处理器4发送的网线经过信号；

[0056] 步骤s3：利用行车里程或行车时间以及网线经过信号，构建网线的拉出曲线，并依据拉出曲线测定网线的拉出值。

[0057] 其中，构建拉出曲线的具体过程为：

[0058] 将除位于受电弓托板两端以外的、其余网线经过传感器3的输出信号中的脉冲对应的行车里程或行车时间作为横坐标，脉冲对应的网线经过传感器3的位置作为纵坐标，得到曲线点；

[0059] 通过连接各个曲线点，得到网线的拉出曲线。

[0060] 在一种具体实施例中，预设个数小于等于5，定义中间的网线经过传感器3相邻的两个网线经过传感器3分别为左识别网线经过传感器3和右识别网线经过传感器3；

[0061] 此时，参见图3所示，构建拉出曲线的过程具体为：

[0062] 依据中间的网线经过传感器3的输出的脉冲信号确定拉出曲线的起点；

[0063] 依据左识别网线经过传感器3和右识别网线经过传感器3输出的脉冲对应的行车里程或行车时间作为横坐标，相应网线经过传感器3的位置作为纵坐标，得到曲线点；

[0064] 将上述横坐标进行区段划分，每个区段内包含两个曲线点，将每个区段内的两个曲线点进行直线连接，将各个区段的直线进行延伸后，去除无用曲线后，得到折线形式的拉出曲线，当然，还可以根据工程经验或相关设计指标，对拉出曲线进行曲率修正。

[0065] 可以理解的是，以图2为例，网线经过传感器3为5个(31、32、33、34、35)；在上述实施例中，假设受电弓两端允许的网线运动的极限范围为0到M时，定义受电弓左端极限位置为0、受电弓右端极限位置为M[m]，例如M＝1m，将安装在受电弓托板上的5个网线经过传感器3分别安装于从左端起距离为左极限报警位置值L31＝0、右极限报警位置值L35＝M、中间位置值L33＝0.5M、左识别位置值L32＝0.5M-X、右识别位置值L34＝0.5M+X，其中X为最小拉出值，例如X＝150[mm]。当然，本发明不限定M和X的具体数值。

[0066] 依据中间网线经过传感器33、左识别网线经过传感器32和右识别网线经过传感器34位置值(L33、L32、L34)作为拉出曲线的纵坐标Y，即Y33＝L33、Y32＝L32、Y34＝L34，依据中间网线经过传感器33、左识别网线经过传感器32和右识别网线经过传感器34经过网线(即传感器输出脉冲)时的时间T(T33、T32、T34)，或经过网线时的行车里程C(C33、C32、C34)，作为网线的拉出曲线的横坐标T\C，则得到网线的拉出曲线的3个时间坐标点()(L33,T33)、(L32,T32)、(L34,T34)或3个里程坐标点(L33,C33)、(L32,C32)、(L34,C34)作为曲线点。根据解析几何学的“两点决定一线”原理以及网线在两个曲线点之间为直线的工程现实前提，作出各时段的“局部网线的拉出曲线”，即从初始位置开始进行区段划分，每个区段内包含两个曲线点，并对两个曲线点进行直线连接，即得到各个区段的局部拉出曲线，取各区段的局部拉出曲线的交点之间的全部曲线作为最终的拉出曲线。参见图3所示，图3为图3为网线拉出曲线构建图。

[0067] 另外，在上述过程中，优选采用中间网线经过传感器33的脉冲对应的坐标作为起始位置。

[0068] 进一步可知，测定拉出值的过程具体为：

[0069] 依据拉出曲线上的最低点的纵坐标LD，左端拉出值的计算式为：LZ＝0.5M-LD，0.5M为最边缘的网线经过传感器3到中间的网线经过传感器3的距离；

[0070] 依据拉出曲线上的最高点的纵坐标LG，右端拉出值的计算式为：LY＝LG-0.5M。

[0071] 本发明提供了一种弓网拉出值计算方法，依据设置于受电弓上的网线经过传感器获取受电弓的网线经过信息，之后依据上述信息构建拉出曲线，进而能够根据拉出曲线确定拉出值。设置传感器的方式相比设置摄像头的方式，首先成本低，且不易受到环境干扰，可靠性高，并且传感器的信号能够实现在线复现网线的真实连续布局，相比图像信号而言，更为直观具体，并且相比人工直接测量的方式，本发明数据分析的工作量更小，出现误差的可能较低。

[0072] 实施例二

[0073] 本发明还包括依据安装在受电弓两端的振动冲击复合传感器1和/或穿接在受电弓臂杆或电流引线上的弓网拉弧及电能获取传感器2的输出信号与拉出曲线进行对比，来确定弓网故障位置及类型。

[0074] 在一具体实施例中，该方法还包括：

[0075] 利用安装在受电弓两端的振动冲击复合传感器1，获取其输出信号；

[0076] 将振动冲击复合传感器1的输出信号与拉出曲线进行对比；

[0077] 根据振动冲击复合传感器1的输出信号中凹磨耗信息的起、止点横坐标，确定在拉出曲线上相应的纵坐标，并将其作为受电弓磨耗区间的起、止位置；

[0078] 根据受电弓磨耗区间的起、止位置之差的绝对值计算得到磨耗区间长度。

[0079] 在一具体实施例中，该方法还包括：

[0080] 确定振动冲击复合传感器1的输出信号中在一个周期内连续至少2次出现冲击脉冲的横坐标；周期为非故障情况下中间的网线经过传感器3输出的连续两次脉冲之间的时间；

[0081] 确定拉出曲线上横坐标对应的纵坐标，并将其作为受电弓的硬点故障位置。

[0082] 在一具体实施例中，该方法还包括：

[0083] 利用穿接在受电弓臂杆或电流引线上的弓网拉弧及电能获取传感器2，获取其输出信号；

[0084] 将弓网拉弧及电能获取传感器2的输出信号与拉出曲线进行对比；

[0085] 依据对比结果确定弓网拉弧及电能获取传感器2的输出信号中在一个周期内至少连续2次出现冲击脉冲的横坐标；周期为非故障情况下中间的网线经过传感器3输出的连续两次脉冲之间的时间；

[0086] 确定拉出曲线上横坐标对应的纵坐标，并将其作为受电弓的拉弧故障位置。

[0087] 进一步的，该方法还包括：

[0088] 若检测到弓网拉弧及电能获取传感器2的输出信号中，包含有多个周期内非周期性出现的拉弧脉冲，且后续列车或本列车再次通过相同位置时检测到相同的拉弧脉冲，判定在该里程内存在网线故障。

[0089] 进一步的，若当前列车车速大于预设速度值，且弓网拉弧及电能获取传感器2输出出现电网断电信号，并且各个网线经过传感器3在一个周期内未输出脉冲信号，则诊断发生了网线脱落故障。

[0090] 其中，这里的预设速度值可以为5km/h，当然，本发明对此不作限定。

[0091] 在一种具体实施例中，若网线为刚性网线(例如地铁隧道内)，由于刚性网线不如铁路的柔性网线那样可以使用数公里长的接触线，而只能使用每段仅能为数十米长的刚性汇流排网线线，以致相邻两个拉出点之间可能需要多个相互搭接的汇流排网线线搭接组成，如图4所示，图4为不连续刚性网线搭接布局及与受电弓接触示意图。于是安装在受电弓下方的5个网线经过传感器在经过搭接的网线时，图4所示的情况，中间网线经过传感器33将接收到连续两个而不是一个脉冲。为了构建网线的拉出曲线，需要解决构建的方法。如附图5所示，图5为不连续刚性网线中的拉出曲线构建图。

[0092] 即作为优选地，测定网线为不连续刚性网线搭接布局时，分别取先出现的脉冲横坐标和后出现的脉冲横坐标作为搭接的两条直线上的横坐标点。

[0093] 在另一种具体实施例中，由于实际的行车速度是变化的。这就意味着单位时间的行车里程数值会相应的变化。于是，用均匀绘制的时间作为横坐标描述时，按照时间等距离分布的拉出曲线将变为弯曲线，导致构建网线拉出曲线不能使用“两点决定一线”的原则而不能实现。而若使用里程作为横坐标，按照里程等距离分布的拉出曲线将仍为直线(折线)，于是，构建网线拉出曲线仍能使用“两点决定一线”的原则而得以实现。因此，这种情况下只能使用里程作为横坐标而不能使用时间作为横坐标。

[0094] 进一步可知，用里程横坐标构建网线拉出曲线时的车速跟踪生成方法为：

[0095] 1)，对于所有检测数据，使用车速跟踪采样方法采样；

[0096] 2)，车速跟踪采样方法为：设车轮直径为D[m]，车速为V[m/s]，则车轮的转速频率FN＝V/D，FN的量纲为Hz，即[1/s]；对FN进行倍频，得到FC＝K*FN，则每2个FC脉冲之间的里程增量为DL＝π*D/K；例如：设轮径D＝1m，倍频系数K＝200，则里程增量DL＝π*D/K＝15.708mm；例如，设车轮上安装的转速传感器发出的转速信号频率FZ＝100*FN，所需的倍频系数K＝200，则附加的倍频器的倍频系数为：

[0097] K1＝FC/FZ＝K*FN/FZ＝200*FN/(100*FN)＝2。

[0098] 3)，将所有车速跟踪采样的检测数据按照采样点号的顺序排列，则为里程横坐标样本；利用该里程横坐标样本上的网线经过传感器31、32、33、34、35的脉冲横坐标及对应的、在受电弓上的安装位置数据L31、L32、L33、L34、L35决定网线线的拉出曲线之关键点坐标构建网线线的拉出曲线，例如具体过程可以为：由右识别网线经过传感器34脉冲的横坐标与L34纵坐标决定坐标点，由于中间网线经过传感器33将接收到连续两个而不是一个脉冲，由中间网线经过传感器33先出现的脉冲横坐标与L33纵坐标决定坐标点，根据“两点决定一线”画出直接段，再由中间网线经过传感器33后出现的脉冲横坐标与L33纵坐标决定坐标点，由左识别网线经过传感器32出现的脉冲横坐标与L32纵坐标决定坐标点，根据“两点决定一线”画出直接段，拉出曲线搭接点确定方法为：取连续出现两个脉冲的传感器之该两个脉冲横坐标的中点为拉出曲线搭接点的横坐标。

[0099] 上述实施例，依据设置于受电弓上的各种传感器获取受电弓的网线经过信息、振动冲击信息以及拉弧和电能信息等，之后依据上述信息构建拉出曲线，进而能够根据拉出曲线确定拉出值，以及分析受电弓的故障位置等。设置传感器的方式相比设置摄像头的方式，首先成本低，且不易受到环境干扰，可靠性高，并且传感器的信号能够实现在线复现网线的真实连续布局，相比图像信号而言，更为直观具体，并且相比人工直接测量的方式，本发明数据分析的工作量更小，出现误差的可能较低。

[0100] 本发明还提供了一种弓网拉出值计算装置，基于弓网故障监测装置，装置包括间隔安装在受电弓托板上的预设数量个网线经过传感器3以及分别与各个上述传感器连接的前置处理器4；参见图6所示，图6为本发明提供的一种弓网拉出值计算装置的结构示意图。诊断装置包括：

[0101] 接收模块51，用于接收前置处理器4发送的各个网线经过传感器3经过网线时的输出信号；

[0102] 拉出曲线绘制模块52，用于利用行车里程或行车时间以及网线经过信号，构建网线的拉出曲线；

[0103] 拉出值确定模块53，用于依据拉出曲线测定网线的拉出值。

[0104] 本发明提供了一种弓网拉出值计算装置，依据设置于受电弓上的各种传感器获取受电弓的网线经过信息，之后依据上述信息构建拉出曲线，进而能够根据拉出曲线确定拉出值。设置传感器的方式相比设置摄像头的方式，首先成本低，且不易受到环境干扰，可靠性高，并且传感器的信号能够实现在线复现网线的真实连续布局，相比图像信号而言，更为直观具体，并且相比人工直接测量的方式，本发明数据分析的工作量更小，出现误差的可能较低。

[0105] 以上的几种具体实施方式仅是本发明的优选实施方式，以上几种具体实施例可以任意组合，组合后得到的实施例也在本发明的保护范围之内。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，相关专业技术人员在不脱离本发明精神和构思前提下推演出的其他改进和变化，均应包含在本发明的保护范围之内。

[0106] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

[0107] 还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0108] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。