车辆管理方法、装置及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种车辆管理方法，包括以下步骤：当检测到车位已被占用时，获取所述车位的第一图像信息；当无法识别所述第一图像信息中对应的第一车辆信息时，基于预设装置确定所述车位对应的第一状态信息在预设时间段内是否发生变化；当所述第一状态信息在所述预设时间段内没有发生变化时，将警报信息及所述第一图像信息发送至终端。本发明还公开了一种车辆管理装置及计算机可读存储介质。实现了能够在无法识别图像信息中的车辆信息时判断车位的状态信息是否变化，确认该车位还是处于已占用状态，从而避免了错误识别，能够及时准确得到空车位指示及剩余车位数量。

权利要求

1.一种车辆管理方法，其特征在于，所述车辆管理方法包括以下步骤：当检测到车位已被占用时，获取所述车位的第一图像信息；

当无法识别所述第一图像信息中对应的第一车辆信息时，基于预设装置确定所述车位对应的第一状态信息在预设时间段内是否发生变化；当所述第一状态信息在所述预设时间段内没有发生变化时，将警报信息及所述第一图像信息发送至终端；

所述当检测到车位已被占用时，获取所述车位的第一图像信息的步骤之前包括：基于障碍物检测装置检测所述车位是否存在物体；

当检测到所述车位存在所述物体时，确定所述车位已被占用，并确定所述物体是否为车辆；

当所述物体为车辆时，确定根据所述第一图像信息无法识别所述第一车辆信息时的第一时刻；获取所述第一时刻前的第二时刻对应的第二图像信息，其中，所述第二时刻包括能识别到所述第一车辆信息的时间段中的某个时刻；基于所述第二图像信息获取所述第一车辆信息，并将所述第一车辆信息发送至终端。

2.如权利要求1所述的车辆管理方法，其特征在于，所述当检测到所述车位存在所述物体时，确定所述物体是否为车辆的步骤之后，所述车辆管理方法还包括：当所述物体不是车辆时，将警报提示及视频摄像机获取到的视频图像发送至终端。

3.如权利要求1所述的车辆管理方法，其特征在于，所述车辆管理方法还包括：获取各个车位的第二状态信息及已占用车位对应的第二车辆信息；

基于所述第二状态信息及所述第二车辆信息进行统计，以得到统计后的统计信息；

将所述统计信息发送至终端。

4.如权利要求3所述的车辆管理方法，其特征在于，所述将所述统计信息发送至终端之后，所述车辆管理方法还包括：获取各个车位对应的车位信息及视频摄像机的视线范围，并基于所述车位信息及所述视线范围生成对应的虚拟框；

确定所述虚拟框中第一虚拟框与第二虚拟框中是否为同一辆车；

当所述第一虚拟框与所述第二虚拟框中为同一辆车时，发送警报提示及视频摄像机获取到的视频图像至终端。

5.如权利要求4所述的车辆管理方法，其特征在于，所述确定所述虚拟框中第一虚拟框与所述第二虚拟框中是否为同一辆车的步骤包括：在所述第一虚拟框与所述第二虚拟框中间区域形成第三虚拟框；

基于所述第三虚拟框确定所述第一虚拟框与所述第二虚拟框中是否为同一辆车。

6.如权利要求4所述的车辆管理方法，其特征在于，所述车位信息包括车位的长、宽、面积，所述视线范围包括视频摄像机监控的区域范围。

7.一种车辆管理装置，其特征在于，所述车辆管理装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆管理程序，所述车辆管理程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆管理程序，所述车辆管理程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆管理方法步骤。

说明书

车辆管理方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及停车场停车管理领域，尤其涉一种车辆管理方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

[0002] 伴随着汽车的迅速增加，城市汽车和停车位之间的矛盾也日益突出，在寸土寸金的城市，地下停车场和地面多层停车场等占地小，容量大的场内停车设施越来越多的成为缓解城市停车压力的主要手段。

[0003] 用户在停车场内停放车辆后，为了方便取车，一般都会留意停车位附近的一些特征，但是这类停车场环境相对密闭，空间结构复杂，方向不易辨别，场景和标志物极其类似，当用户离开较长时间后，返回停车场时，往往容易在停车场内迷失方向，难以快速地找到自己的车辆，所以需要一种反向寻车系统引导用户寻找车辆，目前，随着视频分析或者视频识别方式的飞速发展，随着视频产品成本的降低，出现了视频车位引导及反向寻车系统，但视频分析方式容易受到灯光明暗变化、遮挡等的干扰，造成错误识别，导致空车位指示出错、剩余车位数量不准。

[0004] 上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

[0005] 本发明的主要目的在于提供一种车辆管理方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决在通过视频方式检测车位占用及车位上的车辆特征等时因为遮挡或者干扰造成的空车位指示出错、剩余车位数量不准的技术问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供一种车辆管理方法，所述方法包括以下步骤：

[0007] 当检测到车位已被占用时，获取所述车位的第一图像信息；

[0008] 当无法识别所述第一图像信息中对应的第一车辆信息时，基于预设装置确定所述车位对应的第一状态信息在预设时间段内是否发生变化；

[0009] 当所述第一状态信息在所述预设时间段内没有发生变化时，将警报信息及所述第一图像信息发送至终端。

[0010] 优选地，所述获取车位的第一状态信息及所述车位对应的第一图像信息的步骤包括：

[0011] 基于所述障碍物检测装置检测所述车位是否存在物体；

[0012] 当检测到所述车位存在所述物体时，确定所述车位已被占用，并确定所述物体是否为车辆。

[0013] 优选地，所述获取车位的第一状态信息及所述车位对应的第一图像信息的步骤之后，所述车辆管理方法还包括：

[0014] 当所述物体不是车辆时，将警报提示及视频摄像机获取到的视频图像发送至终端。

[0015] 优选地，所述当所述第一状态信息没有发生变化时，将所述第一车辆信息发送至终端的步骤包括：

[0016] 当所述物体为车辆时，确定根据所述第一图像信息无法识别所述第一车辆信息时的第一时刻；

[0017] 获取所述第一时刻前的第二时刻对应的第二图像信息，其中，所述第二时刻包括能识别到所述第一车辆信息的时间段中的某个时刻；

[0018] 基于所述第二图像信息获取所述第一车辆信息，并将所述第一车辆信息发送至终端。

[0019] 优选地，所述车辆管理方法还包括：

[0020] 获取各个车位的第二状态信息及已占用车位对应的第二车辆信息；

[0021] 基于所述第二状态信息及所述第二车辆信息进行统计，以得到统计后的统计信息；

[0022] 将所述统计信息发送至终端。

[0023] 优选地，所述将所述统计信息发送至终端之后，所述车辆管理方法还包括：

[0024] 获取各个车位对应的车位信息及视频摄像机的视线范围，并基于所述车位信息及所述视线范围生成对应的虚拟框；

[0025] 确定所述虚拟框中第一虚拟框与所述第二虚拟框中是否为同一辆车；

[0026] 当所述第一虚拟框与所述第二虚拟框中为同一辆车时，发送警报提示及视频摄像机获取到的视频图像至终端。

[0027] 优选地，所述确定所述虚拟框中第一虚拟框与所述第二虚拟框中是否为同一辆车的步骤包括：

[0028] 在所述第一虚拟框与所述第二虚拟框中间区域形成第三虚拟框；

[0029] 基于所述第三虚拟框确定所述第一虚拟框与所述第二虚拟框中是否为同一辆车。

[0030] 此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆管理装置，车辆管理装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆管理程序，所述车辆管理程序被所述处理器执行时实现上述任一项车辆管理方法的步骤。

[0031] 此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆管理程序，所述车辆管理程序被处理器执行时实现上述任一项车辆管理方法的步骤。

[0032] 本发明通过当检测到车位已被占用时，获取所述车位的第一图像信息；当无法识别所述第一图像信息中对应的第一车辆信息时，基于预设装置确定所述车位对应的第一状态信息在预设时间段内是否发生变化；当所述第一状态信息在所述预设时间段内没有发生变化时，将警报信息及所述第一图像信息发送至终端。本发明还公开了一种车辆管理装置及计算机可读存储介质。实现了能够在无法识别图像信息中的车辆信息时判断车位的状态信息是否变化，确认该车位还是处于已占用状态，从而避免了错误识别，能够及时准确得到空车位指示及剩余车位数量。

附图说明

[0033] 图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中车辆管理装置所属终端的结构示意图；

[0034] 图2为本发明车辆管理方法第一实施例的流程示意图；

[0035] 图3为本发明车辆管理方法第二实施例的流程示意图；

[0036] 图4为本发明车辆管理方法第三实施例的流程示意图；

[0037] 图5为本发明车辆管理方法第四实施例的流程示意图；

[0038] 图6为本发明车辆管理方法第五实施例的流程示意图；

[0039] 图7为本发明车辆管理方法第六实施例的流程示意图；

[0040] 图8为根据车位信息形成虚拟框的示意图；

[0041] 图9为本发明车辆管理方法第八实施例中所述确定所述虚拟框中第一虚拟框与所述第二虚拟框中是否为同一辆车步骤的细化流程示意图；

[0042] 图10为两个虚拟框中间形成第三虚拟框的示意图。

[0043] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0044] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0045] 如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中车辆管理装置所属终端的结构示意图。

[0046] 本发明实施例终端可以是PC。如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

[0047] 可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

[0048] 本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

[0049] 如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作服务器、网络通信模块、用户接口模块以及车辆管理程序。

[0050] 在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆管理程序。

[0051] 在本实施例中，车辆管理装置包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器1001上运行的车辆管理程序，其中，处理器1001调用存储器1005中存储的车辆管理程序时，执行以下操作：

[0052] 当检测到车位已被占用时，获取所述车位的第一图像信息；

[0053] 当无法识别所述第一图像信息中对应的第一车辆信息时，基于预设装置确定所述车位对应的第一状态信息在预设时间段内是否发生变化；

[0054] 当所述第一状态信息在所述预设时间段内没有发生变化时，将警报信息及所述第一图像信息发送至终端。

[0055] 进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆管理程序，还执行以下操作：

[0056] 基于所述障碍物检测装置检测所述车位是否存在物体；

[0057] 当检测到所述车位存在所述物体时，确定所述车位已被占用，并确定所述物体是否为车辆。

[0058] 进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆管理程序，还执行以下操作：

[0059] 当所述物体不是车辆时，将警报提示及视频摄像机获取到的视频图像发送至终端。

[0060] 进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆管理程序，还执行以下操作：

[0061] 当所述物体为车辆时，确定根据所述第一图像信息无法识别所述第一车辆信息时的第一时刻；

[0062] 获取所述第一时刻前的第二时刻对应的第二图像信息，其中，所述第二时刻包括能识别到所述第一车辆信息的时间段中的某个时刻；

[0063] 基于所述第二图像信息获取所述第一车辆信息，并将所述第一车辆信息发送至终端。

[0064] 进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆管理程序，还执行以下操作：

[0065] 获取各个车位的第二状态信息及已占用车位对应的第二车辆信息；

[0066] 基于所述第二状态信息及所述第二车辆信息进行统计，以得到统计后的统计信息；

[0067] 将所述统计信息发送至终端。

[0068] 进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆管理程序，还执行以下操作：

[0069] 获取各个车位对应的车位信息及视频摄像机的视线范围，并基于所述车位信息及所述视线范围生成对应的虚拟框；

[0070] 确定所述虚拟框中第一虚拟框与所述第二虚拟框中是否为同一辆车；

[0071] 当所述第一虚拟框与所述第二虚拟框中为同一辆车时，发送警报提示及视频摄像机获取到的视频图像至终端。

[0072] 进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆管理程序，还执行以下操作：

[0073] 在所述第一虚拟框与所述第二虚拟框中间区域形成第三虚拟框；

[0074] 基于所述第三虚拟框确定所述第一虚拟框与所述第二虚拟框中是否为同一辆车。

[0075] 本发明进一步提供一种车辆管理方法。参照图2，图2为本发明车辆管理方法第一实施例的流程示意图。

[0076] 在本实施例中，该车辆管理方法包括以下步骤：

[0077] 步骤S10，当检测到车位已被占用时，获取所述车位的第一图像信息；

[0078] 在本实施例中，本发明可以应用于车位检测及反向寻车的组合系统。第一图像信息包括摄像机获取到的该车位的图像所对应的信息。在每个车位上方布设一个超声波探测器，每个车位前方放置车位指示灯，根据超声波探测器检测车位的使用状态，系统将实时的空车位状态进行统计处理后发布到室内信息屏和出入口信息屏，同时各车位上方的车位状态指示灯根据超声波探测器的探测结果切换指示状态，通过超声波探测器及指示灯状态可以检测该车位是否已被占用，当该车位有障碍障碍物时，超声波探测器及指示灯也将错误检测到该车位有车辆存在，所以在这时可通过视频摄像机采集到的图像信息来判断该检测到的为障碍物还是车辆。

[0079] 进一步地，在合适的位置安装视频摄像机，可以不局限于车位前方，根据车位的布局，可以为识别车辆前车牌及车辆特征的方位，也可以为识别车辆后车牌及车辆特征的方位，也可以是识别目的以最不受干扰识别到车位上的车牌及车辆特征为原则来部署摄像机。利用视频探测器对车牌信息、车位状态进行识别和采集，或者利用视频摄像机采集到图像信息后传输到本地或者后台进行识别，通过有线网络将数据传输到后台，后台通过图像处理技术将图像信息进行处理，具体地，利用车辆的动态视频或静态图像进行牌照号码、牌照颜色自动识别，通过对图像的采集和处理，完成车牌自动识别功能，能从一幅图像中自动提取车牌图像，自动分割字符，进而对字符进行识别，然后组成车牌号码。

[0080] 步骤S20，当无法识别所述第一图像信息中对应的第一车辆信息时，基于预设装置确定所述车位对应的第一状态信息在预设时间段内是否发生变化；

[0081] 在本实施例中，第一状态信息包括车位已被占用或者空余车位，第一车辆信息包括车辆颜色、车牌号码以及车辆存放位置等，预设装置包括障碍物检测装置及车位指示灯，例如，超声波探测器、地磁等其它障碍物检测装置。当无法识别第一图像信息中对应的第一车辆时，则认为该车位停放有车辆但视频摄像机采集到的图像信息识别不出该车辆的车牌、颜色等车辆信息，或者在该车位存在障碍物，超声波能够检测到车位已被占用，但是视频摄像机获取到的第一图像信息中不存在第一车辆信息，例如，在光明暗变化、遮挡等的干扰时，识别不出该车辆的车牌号码。此时，超声波探测器仍能持续检测到车位上有车，能够检测到该车位的状态信息在预设时间段是否发生变化，该预设时间段由技术人员或者用户进行设置。

[0082] 步骤S30，当所述第一状态信息在所述预设时间段内没有发生变化时，将警报信息及所述第一图像信息发送至终端。

[0083] 在本实施例中，会出现视频摄像机无法识别或者无法通过本地或者中心嵌入式主板或者云平台识别到车位上停放的车辆，但同时在合理时间内超声波探测器仍能持续检测到车位上有车，则会进行联动判断分析后表明该车位上的车被遮挡或者光线变化显著，现场出现干扰，此时车位检测和指示仍按照超声波系统检测结果做依据给出，该车位上停放的车辆车牌号也被认定未变，具体地，超声波系统检测到在预设时间段内车位状态信息没有变化，则认为该车位停留的还是原来的车辆，或者当车位存在障碍物时，在预设时间段内，超声波检测到车位的第一状态信息没有发生变化。在该车位上不管是车辆还是障碍物，该车位都是已占用状态，所以可以根据视频摄像机在能识别车辆信息时采集到第一图像信息发送至终端，同时，可以给出警报提示，显示或者发布到现场、管理端或者移动端等，人工可通过远程调看或者通过系统自动推送的该处视频摄像机的视频图像，协助处理。

[0084] 本实施例提出的车辆管理方法，通过当检测到车位已被占用时，获取所述车位的第一图像信息，然后当无法识别所述第一图像信息中对应的第一车辆信息时，基于预设装置确定所述车位对应的第一状态信息在预设时间段内是否发生变化，最后当所述第一状态信息在所述预设时间段内没有发生变化时，将警报信息及所述第一图像信息发送至终端；实现了能够在无法识别图像信息中的车辆信息时判断车位的状态信息是否变化，确认该车位还是处于已占用状态，从而避免了错误识别，能够及时准确得到空车位指示及剩余车位数量。

[0085] 基于第一实施例，提出本发明车辆管理方法的第二实施例，参照图3，本实施例中，所述预设装置包括障碍物检测装置，步骤S10之前，还包括：

[0086] 步骤S40，基于所述障碍物检测装置检测所述车位是否存在物体；

[0087] 在本实施例中，通过超声波探测器、地磁或者其它障碍物检测装置采集到的数据确定该车位是否已被占用，例如，利用超声波探测器发射超声波，通过被测障碍物的反射、回波接收后的时差来测量被测距离，当被测距离小于某一预设距离时，则判断该车位有车，若该距离大于或者小于预设距离时，则判断该车位无车，该预设距离由技术人员进行设置。该物体包括障碍物及车辆。

[0088] 步骤S50，当检测到所述车位存在所述物体时，确定所述车位已被占用，并确定所述物体是否为车辆。

[0089] 在本实施例中，系统也可以通过视频摄像机将获取到的图像信息中的信息特征与存储的车辆特征进行对比，当图像中的信息特征与系统存储的车辆特征匹配度达到预设值时，则判断为车位停留的物体为车辆，该预设值由技术人员进行设置。用户也可以通过远程调控视频确定该车位上是否有车。

[0090] 本实施例提出的车辆管理方法，通过基于所述障碍物检测装置检测所述车位是否存在物体，然后当检测到所述车位存在所述物体时，确定所述车位已被占用，并确定所述物体是否为车辆；实现了准确确定车位的状态信息，从而能够及时准确得到空车位指示及剩余车位数量。

[0091] 基于第二实施例，提出本发明车辆管理方法的第三实施例，参照图4，本实施例中，步骤S50之后，还包括：

[0092] 步骤S60，当所述物体不是车辆时，将警报提示及视频摄像机获取到的视频图像发送至终端；

[0093] 在本实施例中，根据超声波探测器探测到的结果或者车位指示灯亮灯状态可以确定该车位是否被占有，当车位不存在车辆时，但车位状态一直处于被占用状态，则认为该车位存在障碍物。

[0094] 进一步地，该障碍物包括有生命特征的障碍物及无生命特征的障碍物，例如，人、大箱子等，当摄像机获取到车位第一图像信息时，对第一图像信息通过处理，确定该第一图像信息中对应车位上不是车辆时，确定超声波探测器检测到车位上是否存在障碍物，指示灯是否为为车位已被占有的亮灯指示状态。当超声波探测器检测到车位上存在障碍物，指示灯为为车位已被占有的亮灯指示状态时，说明该车位存在障碍物障碍，系统将警报指示及摄像机获取到的视频图像发送至终端，例如，当车位存在障碍物时，将警报提示发送至终端，将视频图像显示或者发布到现场、管理端或者移动端等，人工可通过远程调看或者通过系统自动推送的该处视频摄像机的视频图像，协助处理。

[0095] 本实施例提出的车辆管理方法，通过当所述物体不是车辆时，将警报提示及视频摄像机获取到的视频图像发送至终端；实现了准确确定车位的是否存在障碍物，并及时提示用户进行处理，从而能够保证车位的有效利用，正确确定剩余车位数量，保障车位占用的准确度。

[0096] 基于第三实施例，提出本发明车辆管理方法的第四实施例，参照图5，本实施例中，步骤S50之后，还包括：

[0097] 步骤S70，当所述物体为车辆时，确定根据所述第一图像信息无法识别所述第一车辆信息时的第一时刻；

[0098] 在本实施例中，第一时刻是指根据视频摄像机获取到的图像信息无法识别车辆信息的时刻，当所述第一状态信息没有发生变化，则说明该车位停留车辆的车牌号码并无变化，该车位上的车辆还停留在该车位上，则确定无法识别第一车辆信息时的第一时刻；

[0099] 步骤S80，获取所述第一时刻前的第二时刻对应的第二图像信息，其中，所述第二时刻包括能识别到所述第一车辆信息的时间段中的某个时刻；

[0100] 在本实施例中，第二时刻包括根据视频摄像机获取到的第二图像信息能够识别车辆信息的时间段中的某个时刻，该时刻在第一时刻之前，视频摄像机能够实时将第二图像信息发送至系统，所以能够实时掌握该车位对应车辆的车辆信息。

[0101] 步骤S90，基于所述第二图像信息获取所述第一车辆信息，并将所述第一车辆信息发送至终端。

[0102] 在本实施例中，对该图像信息进行处理，能够通过图像信息获取到第一车辆信息，第一车辆信息包括车辆的颜色、车牌号码等，然后将获取到的第一车辆信息发送至终端，例如，将第一车辆信息发送至监控室对应的计算机显示屏、管理端或者移动端。

[0103] 本实施例提出的车辆管理方法，通过当所述车位停有车辆时，确定根据所述第一图像信息无法识别所述第一车辆信息时的第一时刻，然后获取所述第一时刻前的第二时刻对应的第二图像信息，其中，所述第二时刻包括能识别到所述第一车辆信息的时间段中的某个时刻，最后基于所述图像信息获取所述第一车辆信息，并将所述第一车辆信息发送至终端；能够在根据视频摄像机获取到的第一图像信息无法识别到第一车辆信息时，确定第一图像信息中对应第一车辆信息未变，从而能够实时正确掌握车位对应车辆的车辆信息，并准确引导用户反向寻车。

[0104] 基于第四实施例，提出本发明车辆管理方法的第五实施例，参照图6，本实施例中，所述车辆管理方法还包括：

[0105] 步骤S100，获取各个车位的第二状态信息及已占用车位对应的第二车辆信息；

[0106] 在本实施例中，第二状态信息包括停车场中各个车位对应的状态信息，第二车辆信息包括各个已占用车位对应的车辆信息，第二状态信息包括空车位、已占用车位等，第二车辆信息包括车辆颜色、车牌号码等。

[0107] 步骤S110，基于所述第二状态信息及所述第二车辆信息进行统计，以得到统计后的统计信息；

[0108] 在本实施例中，统计信息包括空余车位数量、已占用车位数量、已占用车位对应的车辆信息，该车辆信息包括车辆颜色、车牌号等，具体地，通过超声波探测器探检测车位的第二状态信息，判断车位是否被占用，然后通过视频摄像机获取各个已被占用车位对应的图像信息，系统对图像信息进行处理，获取图像信息中对应的第二车辆信息，将各个车位与第二车辆信息进行对应。

[0109] 步骤S120，将所述统计信息发送至终端。

[0110] 在本实施例中，将统计后的剩余车位数量、已占用车位数量、已占用车位对应的车辆信息发送至终端，用户能在终端显示屏查看剩余车位、车辆对应的车位及车位对应的车辆信息，能够准确寻找车位，并快速寻找自己的车辆。

[0111] 本实施例提出的车辆管理方法，通过获取各个车位的第二状态信息及第二车辆信息，然后基于所述第二状态信息及所述第二车辆信息进行统计，以得到统计后的统计信息，最后将所述统计信息发送至终端；实现了能够准确检测剩余车位，并快速引导用户反向寻车。

[0112] 基于第五实施例，提出本发明车辆管理方法的第六实施例，参照图7，本实施例中，所述车辆管理方法还包括：

[0113] 步骤S130，获取各个车位对应的车位信息及视频摄像机的视线范围，并基于所述车位信息及所述视线范围生成对应的虚拟框；

[0114] 在本实施例中，车位信息包括车位的长、宽及面积等，该视线范围包括视频摄像机监控的区域范围，视频摄像机通过本地或者中心嵌入式主板或者云平台识别到车位上停放的车辆车牌号或者车辆特征时，是通过在视线范围内划虚拟框来作为识别区域，以车位为基准，参照图8，根据车位信息及视线范围生成虚拟框。

[0115] 步骤S140，确定所述虚拟框中第一虚拟框与所述第二虚拟框中是否为同一辆车；

[0116] 在本实施例中，一般来说，对于一些跨线、压线的车辆没办法有效识别，而本发明通过在第一虚拟框与第二虚拟框中形成可识别的第三虚拟框，根据第三虚拟框确定第一虚拟框中是与第二虚拟框中是否为同一辆车。

[0117] 步骤S150，当所述第一虚拟框与所述第二虚拟框中为同一辆车时，发送警报提示及视频摄像机获取到的视频图像至终端。

[0118] 在本实施例中，当所述第一虚拟框与所述第二虚拟框中为同一辆车时，则说明该车辆占用两个车位，则将发送警报信息及视频图像至终端，工作人员能够及时提醒驾驶人员对车辆进行调整，例如，发送语音广播提示、短信消息，驾驶人也能够在显示屏上看到警报信息，及时对车辆进行调整。

[0119] 本实施例提出的车辆管理方法，通过获取各个车位对应的车位信息及视频摄像机的视线范围，并基于所述车位信息及所述视线范围生成对应的虚拟框，然后确定所述虚拟框中第一虚拟框与所述第二虚拟框中是否为同一辆车，最后当所述第一虚拟框与所述第二虚拟框中为同一辆车时，发送警报提示及视频摄像机获取到的视频图像至终端；实现了能够识别占用多个车位的车辆信息，及时提醒驾驶人员对车位进行调整，从而保证了车位的有效利用。

[0120] 基于以上所有实施例，提出本发明车辆管理方法的第七实施例，参照图9，本实施例中，步骤S140包括：

[0121] 步骤S141，在所述第一虚拟框与所述第二虚拟框中间区域形成第三虚拟框；

[0122] 在本实施例中，将一些车位中间的区域画成可识别的虚拟框，参照图10，这个虚拟框可大可小，可以根据车位的情况、车场车辆停放的习惯对虚拟框进行调整。

[0123] 步骤S142，基于所述第三虚拟框确定所述第一虚拟框与所述第二虚拟框中是否为同一辆车。

[0124] 在本实施例中，通过该第三虚拟框能够通过对车辆及车辆信息进行检测认证，是否为同一车辆，当在第三虚拟框中识别到该车辆的车辆信息时，则认为该车辆占用两个车位。

[0125] 进一步地，还可以通过系统的联动判断分析确定两个车位占用但为同一车牌号码，具体地，当车辆进入第一车位时，超声波探测器能检测别第一车位已被占用，并且视频摄像机能够获取到该车辆的车辆信息，当该车辆进入第二车位时，第二车位对应的超声波探测器也能检测到第二车位已被占用，并且视频摄像机同样也能够识别到第二车位对应车辆的车辆信息，在车辆停止后，即使此时不能识别到该车辆的车辆信息时，但在车辆进入第一车及车辆进入第二车位到车辆停止时，由于超声波能够检测到第一车位对应的车位状态与第二车位对应的车位状态没有变化时，则认为车辆信息没有发生变化，则能够获取车辆进入第一车位与第二车位时获取到的车辆信息，对第一车位对应的车辆信息与第二车位对应的车位信息进行对比，发现为同一车辆的车辆信息，则认为第一车位与第二车位都被同一辆车占用。

[0126] 本实施例提出的车辆管理方法，通过在所述第一虚拟框与所述第二虚拟框中间区域形成第三虚拟框，然后基于所述第三虚拟框确定所述第一虚拟框与所述第二虚拟框中是否为同一辆车；实现了能够准确确定车辆是否占用多个车位，从而准确获取车辆的车辆信息，进一步正确掌握了车位的剩余数量。

[0127] 本发明还提供一种计算机可读存储介质，在本实施例中，计算机可读存储介质上存储有车辆管理程序，其中：

[0128] 当检测到车位已被占用时，获取所述车位的第一图像信息；

[0129] 当无法识别所述第一图像信息中对应的第一车辆信息时，基于预设装置确定所述车位对应的第一状态信息在预设时间段内是否发生变化；

[0130] 当所述第一状态信息在所述预设时间段内没有发生变化时，将警报信息及所述第一图像信息发送至终端。

[0131] 进一步地，该车辆管理程序被所述处理器执行时，还实现如下步骤：

[0132] 基于所述障碍物检测装置检测所述车位是否存在物体；

[0133] 当检测到所述车位存在所述物体时，确定所述车位已被占用，并确定所述物体是否为车辆。

[0134] 进一步地，该车辆管理程序被所述处理器执行时，还实现如下步骤：

[0135] 当所述物体不是车辆时，将警报提示及视频摄像机获取到的视频图像发送至终端。

[0136] 进一步地，该车辆管理程序被所述处理器执行时，还实现如下步骤：

[0137] 当所述物体为车辆时，确定根据所述第一图像信息无法识别所述第一车辆信息时的第一时刻；

[0138] 获取所述第一时刻前的第二时刻对应的第二图像信息，其中，所述第二时刻包括能识别到所述第一车辆信息的时间段中的某个时刻；

[0139] 基于所述第二图像信息获取所述第一车辆信息，并将所述第一车辆信息发送至终端。

[0140] 进一步地，该车辆管理程序被所述处理器执行时，还实现如下步骤：

[0141] 获取各个车位的第二状态信息及已占用车位对应的第二车辆信息；

[0142] 基于所述第二状态信息及所述第二车辆信息进行统计，以得到统计后的统计信息；

[0143] 将所述统计信息发送至终端。

[0144] 进一步地，该车辆管理程序被所述处理器执行时，还实现如下步骤：

[0145] 获取各个车位对应的车位信息及视频摄像机的视线范围，并基于所述车位信息及所述视线范围生成对应的虚拟框；

[0146] 确定所述虚拟框中第一虚拟框与所述第二虚拟框中是否为同一辆车；

[0147] 当所述第一虚拟框与所述第二虚拟框中为同一辆车时，发送警报提示及视频摄像机获取到的视频图像至终端。

[0148] 进一步地，该车辆管理程序被所述处理器执行时，还实现如下步骤：

[0149] 在所述第一虚拟框与所述第二虚拟框中间区域形成第三虚拟框；

[0150] 基于所述第三虚拟框确定所述第一虚拟框与所述第二虚拟框中是否为同一辆车。

[0151] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

[0152] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

[0153] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

[0154] 以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。