桂枝匀铺切片一体设备及方法

摘要

本发明涉及桂枝匀铺切片一体设备及方法，属于中药加工设备技术领域，设备包括架体，架体上安装有滚轮，滚轮上方安装有压整轮，所述压整轮后方安装有压紧轮，架体后端设有切割台，所述切割台上安装有切刀，所述切刀由驱动部件驱动；滚轮外侧缠绕有绳索，所述绳索上串有可转动的转套；架体的左右两侧均设有侧端板，所述压整轮和压紧轮的两端分别固定在对应侧的侧端板上。本发明在绳索上套设了转套，转套受到桂枝的侧向压力时转动，将桂枝与绳索之间的滑动摩擦力转化为滚动摩擦力，使得桂枝受压时能够轻易地相互错开，将与该转套接触的桂枝转动至受力较小的一侧，将空隙填充，从而逐渐将桂枝铺平。

权利要求

1.桂枝匀铺切片一体设备，包括架体(1)，架体(1)的一端设有切割台(5)，所述切割台(5)上安装有切刀(6)，所述切刀(6)由驱动部件(8)驱动，其特征在于：所述架体(1)上安装有N个滚轮(2)，所述的N≥1；所述的滚轮(2)的转动轴垂直于架体(1)纵向轴；所述架体(1)的中部在滚轮(2)上方安装有压整轮(3)，所述压整轮(3)的滚动方向和滚轮(2)的滚动方向相同；所述的架体(1)的一端设有压紧轮(4)；所述的压紧轮(4)位于滚轮(2)的上方；所述切割台(5)位于靠近压紧轮(4)的一端；

所述架体(1)的左右两侧均设有侧端板(7)，所述压整轮(3)和压紧轮(4)的两端分别固定在对应侧的侧端板(7)上；

所述侧端板(7)上设有条形孔(12)，所述压整轮(3)的轴端分别插入对应条形孔(12)内，并分别由设置在对应条形孔(12)内的弹簧(13)支撑，所述架体(1)上设有凸轮(11)，所述凸轮(11)抵在压整轮(3)的轴端，推动压整轮(3)轴向移动运动；

所述滚轮(2)外侧缠绕有绳索(14)，所述绳索(14)上均串有若干可转动的转套(15)。

2.根据权利要求1所述的桂枝匀铺切片一体设备，其特征在于：所述压整轮(3)的轴端设有滚珠(16)，所述凸轮(11)侧面上设有与滚珠(16)配合的环形内凹面(17)。

3.根据权利要求1-2中任一所述的桂枝匀铺切片一体设备，其特征在于：所述切割台(5)为L型结构，由水平板和竖直板组成，所述水平板上设有落料孔(9)，所述切刀(6)的中部铰接在竖直板上，切刀(6)的一端可以紧贴于落料孔(9)的侧壁，并插入落料孔(9)中，完成切割作业。

4.根据权利要求1-2中任一所述的桂枝匀铺切片一体设备，其特征在于：所述架体(1)上设有若干垂直于滚轮(2)的分隔板(18)。

5.根据权利要求3所述的桂枝匀铺切片一体设备，其特征在于：所述压紧轮(4)与压整轮(3)上均设有绕各自轴线开设的环形槽(19)，所述驱动部件(8)为气缸。

说明书

桂枝匀铺切片一体设备及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及中药加工设备技术领域，具体地说，涉及一种桂枝匀铺切片一体设备及方法。

背景技术

[0002] 中药材桂枝是肉桂的干燥嫩枝，一般在春、夏季节采收,去除叶后直接晒干或切片晒干。桂枝属于芳香气味的药材，一般不用水淘洗，因此在将桂枝切片之前，桂枝上的一些杂质通常由人工挑选去除，然而采用人工方式费时费力，劳动力使用成本高，且为了避免人工污染中药材，加工中应尽量避免人工直接接触。

[0003] 考虑到药材的特性，中药材切割设备的设定功率有限，一般需要人工将药材摆放均匀进行切片，以降低设备负载，保证设备使用寿命。如果采用大功率设备，虽然能够提高切割压力，但是对于桂枝这种脆性多枝的药材，却不实用，切刀会把堆叠放置的、没有被及时切断的桂枝压裂，造成废品率过高。

[0004] 更重要的是：由于桂枝不同于其他枝条状材料，其多分枝，而且长30～75cm，粗端直径0.3～1cm，表面有纵棱线、细皱纹及小疙瘩状的叶痕、枝痕、芽痕，皮孔点状，质硬而脆，易折断，而且切片一般要求厚2～4mm，所以桂枝切片比一般的枝条状药材切割难度大。目前的桂枝切割还是只能依靠工人手工压着枝条的一端进行切割操作，但是这种切割方式容易造成断指等工伤事故，且加工效率低，所以为了减轻人们的负担，提高桂枝加工效率，人们急需一种专门针对桂枝特性的切割设备。

[0005] 为了解决上述技术问题，人们尝试采用各种辅助装置，经检索，找到一种名称为：碎屑产生量少的根茎类中药切片设备的专利，其公开日：2017年3月8号，专利号为
2016111037511，其公开了一种碎屑产生量少的根茎类中药切片设备，涉及中药材加工设备技术领域，其包括输送带、机架、上切刀，还包括两块平行设置的隔板，隔板之间为物料通道，输送带右侧设有下切刀安装座，下切刀安装座上安装下切刀，输送带上方设V型辊，下切刀安装座上方设压梁，V型辊和压梁均通过伸缩支杆吊设于机架下方，压梁右侧设挡板，上切刀吊设于压梁与挡板间的空隙中，压梁与挡板间的空隙中还设有光电传感器，光电传感器探测到药材抵靠挡板时，上切刀往下移动切断药材。

[0006] 但是上述方案存在以下不足：该方案的切片过程为：在螺旋弹簧的弹力作用下，药材被V型辊初步导直并压平在输送带上，接着进入V型槽与下切刀座之间的空隙中，然后在螺旋弹簧的弹力作用下，药材被V型槽导直并压在下切刀座上，之后进行切片，在此过程中，药材所受的压力由螺旋弹簧控制，但是螺旋弹簧非常容易将桂枝压断，该方案没有说明在何种条件下能够保证当药材为桂枝的时候能够保证对质脆的桂枝仍有较好的保护功能；而且，桂枝枝杈较多，与根茎类中药材具有明显不同，采用V型槽并不能够将桂枝导直，所以对桂枝切片的品质仍然难以保证。

发明内容

[0007] 1、要解决的问题

[0008] 针对现有桂枝切片切割还是只能依靠工人手工压着枝条的一端进行切割操作容易造成断指等工伤事故，且加工效率低的问题，本发明提供桂枝匀铺切片一体设备及方法，利用两级压轮对桂枝进行压实，并采用压整轮对桂枝进行搓揉式铺整的方式整理桂枝，改善了人工铺展效率低下的问题，压整轮在对桂枝进行“搓揉”的还实现了对桂枝表面杂质的初步清理，具有一机多效的功能。

[0009] 2、技术方案

[0010] 为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

[0011] 所述架体上安装有N个滚轮，所述的N≥1；所述的滚轮的转动轴垂直于架体纵向轴；所述架体的中部在滚轮上方安装有压整轮，所述压整轮的滚动方向和滚轮的滚动方向相同；所述的架体的一端设有压紧轮；所述的压紧轮位于滚轮的上方，架体的靠近压紧轮一端设有切割台，所述切割台上安装有切刀；所述切刀由驱动部件驱动。

[0012] 优选地，所述滚轮外侧缠绕有绳索，所述绳索上均串有若干可转动的转套。

[0013] 优选地，所述架体的左右两侧均设有侧端板，所述压整轮和压紧轮的两端分别固定在对应侧的侧端板上。

[0014] 优选地，所述侧端板上设有条形孔，所述压整轮的轴端分别插入对应条形孔内，并分别由设置在对应条形孔内的弹簧支撑，所述架体上设有凸轮，所述凸轮抵在压整轮的轴端，推动压整轮轴向移动运动。

[0015] 优选地，所述压整轮的轴端设有滚珠，所述凸轮侧面上设有与滚珠配合的环形内凹面。

[0016] 优选地，所述切割台为L型结构，由水平板和竖直板组成，所述水平板上设有落料孔，所述切刀的中部铰接在竖直板上，切刀的一端可以紧贴于落料孔的侧壁，并插入落料孔中，完成切割作业。

[0017] 优选地，所述架体上设有若干垂直于滚轮的分隔板。

[0018] 优选地，所述压紧轮与压整轮上均设有绕各自轴线开设的环形槽，所述驱动部件为气缸。

[0019] 桂枝匀铺切片一体设备的操作方法，其步骤为：

[0020] 一、放料：将桂枝放在滚轮上，滚轮将桂枝逐步向后进给，压整轮和压紧轮逐步将桂枝压紧；

[0021] 二、整枝：随着桂枝的后移，压紧轮将桂枝平齐压在滚轮上；

[0022] 三、切片：整齐进给的桂枝在切割台的支撑下，由切刀切成片。

[0023] 桂枝匀铺切片一体设备的操作方法，其步骤为：

[0024] 一、放料：将桂枝放在绳索组成的支撑面上，利用外接的驱动设备带动滚轮转动，进而将桂枝逐步向后移动；

[0025] 二、整枝：压整轮和压紧轮将桂枝压紧在绳索组成的支撑面上，高低不平的桂枝受到压整轮和压紧轮的下压之后，桂枝对绳索产生压力作用，绳索上的转套转动，将桂枝滑向受压力较小的空间，实现对桂枝的均匀摆放；

[0026] 三、初步除杂：凸轮转动时，凸轮间歇推动压整轮在条形孔的限制下沿轴向振动，将经过压整轮下方的桂枝侧向推平，桂枝在被推平过程中，相互摩擦，将表面的杂质初步磨去；

[0027] 四、压枝：随着桂枝的后移，压紧轮将位于其下方的桂枝紧压在绳索组成的支撑面上，并形成单排排列状态，以便对桂枝进行平稳切片；

[0028] 五、切片：桂枝进入到水平板上，桂枝的后端抵在水平板上，切刀配合落料孔的侧壁形成剪切结构，将位于落料孔上方的桂枝切成片，被切下的桂枝顺着落料孔落下。

[0029] 3、有益效果

[0030] 相比于现有技术，本发明的有益效果为：

[0031] (1)本发明在绳索上套设了转套，转套受到桂枝的侧向压力时转动，将桂枝与绳索之间的滑动摩擦力转化为滚动摩擦力，使得桂枝受压时能够轻易地相互错开，将桂枝转动至受力较小的一侧，从而实现将桂枝铺平。

[0032] (2)本发明利用两级式的压轮将桂枝逐步压紧，避免采用一级滚轮压紧将桂枝压碎，也避免多级滚轮逐步压紧导致生产线过长，桂枝受压次数过多，导致表面被反复碾压，其中压紧轮还起到配合切刀进行切片作用，压紧轮的压力更为均匀，避免了人工压紧过程中发生意外事故。

[0033] (3)本发明利用凸轮和弹簧实现压整轮在条形孔的限制下轴向往复振动，压整轮将桂枝一一卡入其表面的环形槽内，实现了将桂枝逐渐振荡摊平的目的，实现了自动化铺平桂枝，为后续整齐将桂枝切片提供了条件。

[0034] (4)本发明中，由于桂枝能够均匀铺展，切刀受到的阻力更加均匀，因此采用切刀对同一批量的桂枝进行切断时所需要的压力峰值更小，驱动切刀的电机功率也就更小，从而节约了能源，提高了设备运行平稳性和使用寿命。

[0035] (5)本发明的压整轮将桂枝自动铺整之后，在对桂枝进行切断时，切刀施力均匀，避免堆积厚度较大部分的下部桂枝被压裂。

[0036] (6)本发明的电机安装在架体侧部，由于电机上的凸轮与滚珠为分体式配合结构，因此通过调整电机的倾角可改变凸轮对滚珠的推动形式，即改变压整轮对桂枝的振动状态，实现根据桂枝的粗细、直线度、长度等特点有针对性地振动铺匀，使用效果更好。

[0037] (7)本发明切刀的两端交替对桂枝进行切片，避免了整体放下切刀造成初切阻力过大的情况，使切刀更容易切入桂枝，降低了切刀卡死或者将桂枝压裂的可能，降低了对驱动切刀的设备的功率要求，长期使用，节能效果明显。

[0038] (8)为了方便多人共同放置桂枝，本发明采用分隔板将架体上的空间分割成若干份，多人共同操作时互不干涉，在分隔板的控制之下，也更有利于操作人员将桂枝在被分隔的小范围内进行匀铺，避免桂枝大量集中在一侧。

附图说明

[0039] 图1为桂枝匀铺切片一体设备的左上侧立体图；

[0040] 图2是图1中A的放大图；

[0041] 图3为桂枝匀铺切片一体设备的主视图；

[0042] 图4为图3中B的放大图；

[0043] 图5为桂枝匀铺切片一体设备的右视图；

[0044] 图6为桂枝匀铺切片一体设备的俯视图；

[0045] 图7为图6中C的放大图；

[0046] 图8为切刀与落料孔配合时的主视图；

[0047] 图9为切刀与落料孔配合时的右视图；

[0048] 图10为采用一个滚轮时滚轮与绳索和转套的配合示意图；

[0049] 图11为采用两个滚轮时滚轮与绳索和转套的配合示意图。

[0050] 图中：1、架体；2、滚轮；3、压整轮；4、压紧轮；5、切割台；6、切刀；7、侧端板；8、驱动部件；9、落料孔；10、电机；11、凸轮；12、条形孔；13、弹簧；14、绳索；15、转套；16、滚珠；17、环形内凹面；18、分隔板；19、环形槽。

具体实施方式

[0051] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

[0052] 如图1至图11所示，桂枝匀铺切片一体设备，包括架体1，所述架体1上安装有N个滚轮2，所述的N≥1，本实施例中采用两个分别位于架体1两端的滚轮2；所述的滚轮2的转动轴垂直于架体1纵向轴；所述架体1上设有若干垂直于滚轮2的分隔板18，分隔板18将架体上的空间分割成若干份，本实施例中具体分成五份，多人共同操作时互不干涉，在分隔板18的控制之下，也更有利于操作人员将桂枝在相邻两分隔板18范围内进行匀铺，避免桂枝大量集中在一侧；所述滚轮2外侧缠绕有绳索14，所述绳索14上均串有若干可转动的转套15，鉴于桂枝的尺寸，发明人经过长期实践检验，总结出转套15的直径不应大于1.5–2cm，转套15的直径过大，容易造成桂枝抵在同一根转套15上，转套15相互之间传送桂枝转动不够灵活，不能及时将桂枝滑向堆积密度较疏的空间；转套15受到桂枝的侧向压力时转动，将桂枝与绳索14之间的滑动摩擦力转化为滚动摩擦力，使得桂枝受压时能够轻易地相互错开，将与该转套15接触的桂枝转动至受力较小的一侧，将空隙填充，从而逐渐将桂枝铺平。

[0053] 所述架体1的中部在滚轮2上方安装有压整轮3，所述压整轮3的滚动方向和滚轮2的滚动方向相同；所述的架体1的一端设有压紧轮4；所述的压紧轮4位于滚轮2的上方，压整轮3和压紧轮4构成两级压料结构，利用两级式的压料结构将桂枝逐步向下压紧在绳索14上，避免采用一级滚轮压紧将桂枝压碎，也避免多级滚轮逐步压紧的生产线过长，桂枝受压次数过多，导致表面被反复碾压成糊状，本方案中压紧轮4还起到配合切刀进行稳定切片作用，避免人工压紧容易被切刀扎伤。

[0054] 所述压紧轮4与压整轮3上均设有绕各自轴线开设的环形槽19，所述架体1的左右两侧均设有侧端板7，所述压整轮3和压紧轮4的两端分别固定在对应侧的侧端板7上。所述侧端板7上设有条形孔12，所述压整轮3的轴端分别插入对应条形孔12内，并分别由对应条形孔12内的弹簧13支撑，所述架体1上设有由电机10驱动的凸轮11，所述凸轮11抵在压整轮3的轴端，推动压整轮3轴向移动运动；利用凸轮11推动压整轮3在条形孔12的限制下轴向往复振动，压整轮3利用其表面的环形槽19将桂枝分别卡入对应环形槽内，实现了将桂枝逐渐振荡摊平的目的，实现了自动化铺平桂枝，为后续整齐统一切断桂枝提供了条件。

[0055] 为了平衡弹簧13对压整轮3的有效支撑与压整轮3不将桂枝压断，所述弹簧13负载压整轮3时，其溃缩量需要保持在1/4-1/3，以便桂枝从下侧向上抵压压整轮3时，压整轮3能够有适当余量适应桂枝，避免位置固定的压整轮3将桂枝压碎，若弹簧13溃缩量过大，导致弹簧13固定不稳，容易倾斜，起不到对桂枝的均匀铺平作用。

[0056] 为了保证桂枝受到一定的压力，以便对桂枝进行匀铺，弹簧13的弹性系数为0.3-0.6N/M，本实施例具体采用0.5N/M的弹性系数；经发明人长期试验，发现了弹性系数在0.3-
0.6N/M时，弹簧13对常见的1-1.2m宽的进给操作面范围内的桂枝支撑效果最佳，能够实现最小的桂枝损伤量；若弹性系数过大，桂枝难以将弹簧13控制下的压整轮3抬起，压整轮3将对质脆的桂枝产生较为严重的压断现象，若弹性系数过小，压整轮3的状态则不能被弹簧13较为稳定地控制，压整轮3在桂枝的抬升作用下自由倾斜，压整轮3也就起不到对桂枝施压和震荡铺匀的效果。

[0057] 所述压整轮3的轴端设有滚珠16，所述凸轮11侧面上设有与滚珠16配合的环形内凹面17，凸轮11与滚珠16采用分离式配合，通过调整电机10的倾角可改变凸轮11对滚珠16的推动形式，即改变压整轮3对桂枝的振动形式，实现根据桂枝的粗细、直线度、长度等特点有针对性地振动铺匀，使用效果更好；为了方便电机10的调整，电机10采用活动连接的方式安装在侧端板7上，由外接的缸体对电机10的姿态进行推动调节。

[0058] 架体1的设有压紧轮4一端的外侧设有L型结构的切割台5，切割台5由水平板和竖直板组成，所述竖直板中部铰接切刀6，所述切刀6由驱动部件8驱动，驱动部件8采用气缸；所述水平板上设有落料孔9，切刀6与落料孔9形成剪切配合结构，使用时，由于切刀6的中部为铰接点，切刀6的两端交替对桂枝进行切片，避免了整体放下切刀6造成初切阻力过大的情况，使切刀6更容易切入桂枝，降低了切刀6卡死或者将桂枝压裂的可能，降低了对驱动切刀6的设备的功率要求，长期使用，节能效果明显。

[0059] 本发明的有益效果：一方面，由于桂枝能够均匀铺展，切刀6受到的阻力更加均匀，因此采用切刀6对同一批量的桂枝进行切断时所需要的压力峰值更小，驱动切刀6的电机功率也就更小，从而节约了能源，提高了设备运行平稳性和使用寿命；另一方面，压整轮3将桂枝自动铺整之后，在对桂枝进行切断时，切刀施力均匀，避免堆积厚度较大的部位，其下部桂枝由于承受更大载荷被压裂。

[0060] 桂枝匀铺切片一体设备的操作方法，其步骤为：

[0061] 一、放料：将桂枝放在绳索14组成的支撑面上，利用外接的驱动设备带动滚轮2转动，进而将桂枝逐步向后移动；

[0062] 二、整枝：压整轮3和压紧轮4将桂枝压紧在绳索14组成的支撑面上，高低不平的桂枝受到压整轮3和压紧轮4的下压之后，桂枝对绳索14产生压力作用，绳索14上的转套15转动，将桂枝滑向受压力较小的空间，实现对桂枝的均匀摆放；

[0063] 三、初步除杂：凸轮11转动时，凸轮11间歇推动压整轮3在条形孔12的限制下沿轴向振动，将经过压整轮3下方的桂枝侧向推平，桂枝在被推平过程中，相互摩擦，将表面的杂质初步磨去；

[0064] 四、压枝：随着桂枝的后移，压紧轮4将位于其下方的桂枝紧压在绳索14组成的支撑面上，并形成单排排列状态，以便对桂枝进行平稳切片；

[0065] 五、切片：桂枝进入到水平板上，桂枝的后端抵在水平板上，切刀6的一端可以紧贴于落料孔9的侧壁，并插入落料孔9中，将位于落料孔9上方的桂枝切成片，被切下的桂枝顺着落料孔9落下。

[0066] 实施例1

[0067] 桂枝匀铺切片一体设备，包括架体1，所述架体1上安装有两个分别位于架体1两端的滚轮2；所述滚轮2的转动轴垂直于架体1纵向轴；所述架体1上设有若干垂直于滚轮2的分隔板18，分隔板18将架体上的空间分割成五份，多人共同操作时互不干涉，在分隔板18的控制之下，操作人员将桂枝在相邻两分隔板18范围内进行匀铺，避免桂枝大量集中在一侧；所述滚轮2外侧缠绕有绳索14，所述绳索14上均串有若干可转动的转套15；所述架体1的中部在滚轮2上方安装有压整轮3，所述压整轮3的滚动方向和滚轮2的滚动方向相同；所述的架体1的一端设有压紧轮4；所述的压紧轮4位于滚轮2的上方，压整轮3和压紧轮4构成两级压料结构。

[0068] 当发明人采用不带转套15的设备进行加工时，发明人以150根直径介于0.5至1cm的桂枝进行试验，共统计出被压整轮3压断的桂枝8根；被压紧轮4压断的桂枝37根；因叠放而被切刀6压碎的有16根；当发明人采用直径1.8cm的转套15时，发明人同样采用150根直径介于0.5至1cm的桂枝进行测试，桂枝之间的叠放现象明显降低，其中被压紧轮压断的有14根，因叠放而被切刀6压碎的有2根，压整轮4将桂枝压断3根；之后，发明人在使用本方案的实践中特意测试了两千斤的桂枝加工效果，发现与之前的加工方案相比，桂枝的废品率降低了64％，可见，转套15将桂枝与绳索14之间的滑动摩擦力转化为滚动摩擦力，大大提高了桂枝受压时相互错开的能力，更有利于将桂枝铺平，为桂枝的完整、顺畅加工提供了有效的帮助。

[0069] 实施例2

[0070] 桂枝匀铺切片一体设备，包括架体1，所述架体1上安装有两个分别位于架体1两端的滚轮2；所述滚轮2的转动轴垂直于架体1纵向轴；所述架体1上设有若干垂直于滚轮2的分隔板18，分隔板18将架体上的空间分割成五份，多人共同操作时互不干涉，在分隔板18的控制之下，操作人员将桂枝在相邻两分隔板18范围内进行匀铺，避免桂枝大量集中在一侧；所述滚轮2外侧缠绕有绳索14，所述绳索14上均串有若干可转动的转套15；所述架体1的中部在滚轮2上方安装有压整轮3，所述压整轮3的滚动方向和滚轮2的滚动方向相同；所述的架体1的一端设有压紧轮4；所述的压紧轮4位于滚轮2的上方，压整轮3和压紧轮4构成两级压料结构。

[0071] 所述压紧轮4与压整轮3上均设有绕各自轴线开设的环形槽19，所述架体1的左右两侧均设有侧端板7，所述压整轮3和压紧轮4的两端分别固定在对应侧的侧端板7上。所述侧端板7上设有条形孔12，所述压整轮3的轴端分别插入对应条形孔12内，并分别由对应条形孔12内的弹簧13支撑，所述架体1上设有由电机10驱动的凸轮11，所述凸轮11抵在压整轮3的轴端，推动压整轮3轴向移动运动，利用凸轮11推动压整轮3在条形孔12的限制下轴向往复振动。

[0072] 为了保证桂枝受到一定的压力，以便对桂枝进行匀铺，发明人采用的弹簧13的弹性系数为0.5N/M，弹簧13长度5cm，且弹簧13将压整轮3支撑至条形孔12的中间高度，压整轮3的重量为10kg，进给操作面宽度为1.2m；发明人取100根桂枝进行测试，统计得被压整轮3压断的桂枝为3根；然后发明人将压整轮3固定在条形孔12的中间高度，同样取100根相似品质的桂枝进行试验，统计得被压整轮3压断的桂枝达27根，可见，没有特定物理属性的弹簧
13的柔性减震和缓冲作用，压整轮3很难起到将桂枝整理的目的，严重降低了桂枝加工品质。

[0073] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。