一种新型建筑工程用瓷砖填缝装置

摘要

一种新型建筑工程用瓷砖填缝装置，属于建筑施工设备领域，包括第一电动机、第一支架、第一丝杠、第二支架、车轮、出料头、基座、摄像头、滑块、摄像头基座、滑轨、第三支架、储料箱、清洁箱、送料管、第四支架、固定滑块、固定螺栓、弹性装置、控制器、第二电动机、第二丝杠和皮刷，所述第一电动机安装在第一支架一端，所述第一丝杠与第一电动机主轴相连接，所述出料头与基座相连接，所述基座与滑块相连接，所述滑块与滑轨和第一丝杠相连接，通过摄像头对瓷砖表面的实时扫描，从而采集到工作状态实时信息，通过控制器和第一电动机实现对出料头相对于目标轨迹偏移的矫正，通过出料头对填缝泥的输出完成了瓷砖缝的填充工作。

权利要求

1.一种建筑工程用瓷砖填缝装置，包括第一电动机、第一支架、第一丝杠、第二支架、车轮、出料头、基座、摄像头、滑块、摄像头基座、滑轨、第三支架、储料箱、清洁箱、送料管、第四支架、固定滑块、固定螺栓、弹性装置、控制器、第二电动机、第二丝杠和皮刷，其特征在于：所述第一电动机安装在第一支架一端，其位置位于第一支架左侧，所述第一支架与第二支架相连接，其位置位于第二支架正上方，所述第一丝杠与第一电动机主轴相连接，其位置位于第一支架内部，所述第二支架有两个分别与两个车轮相连接，所述车轮有四个分别安装在第二支架下方，所述出料头与基座相连接，其位置位于基座的正下方，所述基座与滑块相连接，其位置位于滑块的正前方，所述摄像头与摄像头基座相连接，其固定在摄像头基座上，所述滑块与滑轨和第一丝杠相连接，其可沿滑轨相对滑动，所述摄像头基座固定在送料管上方，所述滑轨安装在第一支架内部，其安装方向与第一丝杠平行，所述第三支架与滑块相固定，其位置位于滑块的正上方，所述储料箱与第三支架相连接，其固定在第三支架内部，所述清洁箱安装在弹性装置下方，所述送料管连接储料箱和出料头，所述第四支架与滑块相连接，其固定在滑块的正后方，所述固定滑块与第四支架相连接，其可与第四支架保持相对滑动，所述固定螺栓安装在第四支架上，其顶部连接固定滑块，所述弹性装置安装在固定滑块正下方，其连接固定滑块和清洁箱，所述控制器与第一支架相连接，其安装在第一支架的上部，所述第二电动机安装在储料箱的一端，所述第二丝杠与第二电动机的主轴相连接，所述皮刷安装在清洁箱内部；所述清洁箱为长方体中空结构，其下方和前方开有方孔；

所述皮刷为并列圆柱结构，其圆柱的底部与清洁箱地面相平，其安装的方向与水平面成60度；填缝时，通过所述第二丝杠转动从而使填缝泥进入出料头中，进而填充瓷砖缝隙，随着瓷砖缝中多余的填缝泥经过皮刷的清刷，填缝泥受重力作用落入清洁箱中。

2.如权利要求1所述的建筑工程用瓷砖填缝装置，其特征在于：所述储料 箱一端安装有十字型结构，其为圆筒结构。

3.如权利要求1所述的建筑工程用瓷砖填缝装置，其特征在于：所述第一支架为N型结构，其下方为长方体结构，其左侧下方位置开有圆孔。

4.如权利要求1所述的建筑工程用瓷砖填缝装置，其特征在于：所述出料头的长度可伸缩。

说明书

一种新型建筑工程用瓷砖填缝装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种新型建筑工程用瓷砖填缝装置，具体说是通过第一丝杠的调节和出料头的喷涂，并通过清洁箱的清理作用完成瓷砖填缝的装置，属于建筑施工设备领域。

背景技术

[0002] 随着我国经济的快速发展，人们的收入逐步提高，很多建筑装修的标准大大提高，无论是城市还是乡镇，装修过程中瓷砖的使用得到了普及，而瓷砖粘贴完毕之后，由于瓷砖和瓷砖之间留有缝隙，从而需要人工将缝隙填充。

[0003] 目前瓷砖之间的缝隙填充都是工人手工完成的，首先是瓷砖粘贴完毕之后，工人手持填缝泥，通过手部的按压将填缝泥按压进入瓷砖缝中，从而完成瓷砖之间缝隙的填充工作，手工填缝过程不仅工作效率低，而且填缝的质量不能保证。

发明内容

[0004] 针对上述不足，本发明提供了一种新型建筑工程用瓷砖填缝装置。

[0005] 本发明是通过以下技术方案实现的：一种新型建筑工程用瓷砖填缝装置，包括第一电动机、第一支架、第一丝杠、第二支架、车轮、出料头、基座、摄像头、滑块、摄像头基座、滑轨、第三支架、储料箱、清洁箱、送料管、第四支架、固定滑块、固定螺栓、弹性装置、控制器、第二电动机、第二丝杠和皮刷，所述第一电动机安装在第一支架一端，其位置位于第一支架左侧，所述第一支架与第二支架相连接，其位置位于第二支架正上方，所述第一丝杠与第一电动机主轴相连接，其位置位于第一支架内部，所述第二支架有两个分别与两个车轮相连接，所述车轮有四个分别安装在第二支架下方，所述出料头与基座相连接，其位置位于基座的正下方，所述基座与滑块相连接，其位置位于滑块的正前方，所述摄像头与摄像头基座相连接，其固定在摄像头基座上，所述滑块与滑轨和第一丝杠相连接，其可沿滑轨相对滑动，所述摄像头基座固定在送料管上方，所述滑轨安装在第一支架内部，其安装方向与第一丝杠平行，所述第三支架与滑块相固定，其位置位于滑块的正上方，所述储料箱与第三支架相连接，其固定在第三支架内部，所述清洁箱安装在弹性装置下方，所述送料管连接储料箱和出料头，所述第四支架与滑块相连接，其固定在滑块的正后方，所述固定滑块与第四支架相连接，其可与第四支架保持相对滑动，所述固定螺栓安装在第四支架上，其顶部连接固定滑块，所述弹性装置安装在固定滑块正下方，其连接固定滑块和清洁箱，所述控制器与第一支架相连接，其安装在第一支架的上部，所述第二电动机安装在储料箱的一端，所述第二丝杠与第二电动机的主轴相连接，所述皮刷安装在清洁箱内部。

[0006] 优选的，所述储料箱一端安装有十字型结构，其为圆筒结构。

[0007] 优选的，所述第一支架为N型结构，其下方为长方体结构，其左侧下方位置开有圆孔。

[0008] 优选的，所述出料头的长度可伸缩。

[0009] 优选的，所述第四支架一端开有方孔，其位于方孔的上方开有螺纹孔。

[0010] 优选的，所述清洁箱为长方体中空结构，其下方和前方开有方孔。

[0011] 优选的，所述固定滑块安装在第四支架的方孔内，其可沿第四支架的方孔相对滑动。

[0012] 优选的，所述滑块为长方体结构，其内部开有两个孔，其两个孔一个是圆孔，另一个孔是螺纹孔。

[0013] 优选的，所述皮刷为并列圆柱结构，其圆柱的底部与清洁箱地面相平，其安装的方向与水平面成60度。

[0014] 优选的，所述第二丝杠一端连接第二电动机的主轴，另一端安装有与第二丝杠相配合的挡板，其挡板与储料箱内径相配合。

[0015] 该发明的有益之处是，本发明通过出料头的长度的调节和固定滑块的高度的调节，实现了与不同工作表面的配合，从而使装置适合不同的墙体表面，保证了装置工作的质量；通过摄像头对瓷砖表面的实时扫描，从而采集到工作状态实时信息，将工作实时信息传送给控制器，通过控制器的算法判断出料头相对于目标轨迹的位置，从而控制器控制第一电动机工作，通过控制器对第一电动机的调节带动第一丝杠转动，进而带动滑块和出料头移动，实现对出料头相对于目标轨迹偏移的矫正；通过第二电动机带动第二丝杠转动，从而完成了填缝泥通过送料管进入出料头中，实现了填缝泥的填缝动作，提高了装置工作的效率；通过旋转固定螺栓来调节固定滑块的高度，实现了清洁箱中皮刷紧贴瓷砖表面运动，保证了多余的填缝泥经过皮刷刮除进入清洁箱中，提高了装置工作的质量，节约了填缝用料。

附图说明

[0016] 图1为本发明的结构示意图。

[0017] 图2为本发明图1的前方结构示意图。

[0018] 图3为本发明图1的后上方结构示意图。

[0019] 图4为本发明图1中储料箱结构示意图。

[0020] 图5为本发明图1中清洁箱结构示意图。

[0021] 图6为本发明图1的下方结构示意图。

[0022] 图7为本发明图1中第二丝杠结构示意图。

[0023] 图中，1、第一电动机，2、第一支架，3、第一丝杠，4、第二支架，5、车轮，6、出料头，7、基座，8、摄像头，9、滑块，10、摄像头基座，11、滑轨，12、第三支架，13、储料箱，14、清洁箱，15、送料管，16、第四支架，17、固定滑块，18、固定螺栓，19、弹性装置，20、控制器，21、第二电动机，22、第二丝杠，23、皮刷。

具体实施方式

[0024] 本发明通过以下技术方案实现的：

[0025] 一种新型建筑工程用瓷砖填缝装置，包括第一电动机1、第一支架2、第一丝杠3、第二支架4、车轮5、出料头6、基座7、摄像头8、滑块9、摄像头基座10、滑轨11、第三支架12、储料箱13、清洁箱14、送料管15、第四支架16、固定滑块17、固定螺栓18、弹性装置19、控制器20、第二电动机21、第二丝杠22和皮刷23，所述第一电动机1安装在第一支架2一端，其位置位于第一支架2左侧，所述第一支架2与第二支架4相连接，其位置位于第二支架4正上方，所述第一丝杠3与第一电动机1主轴相连接，其位置位于第一支架2内部，所述第二支架4有两个分别与两个车轮5相连接，所述车轮5有四个分别安装在第二支架4下方，所述出料头6与基座7相连接，其位置位于基座7的正下方，所述基座7与滑块9相连接，其位置位于滑块9的正前方，所述摄像头8与摄像头基座10相连接，其固定在摄像头基座10上，所述滑块9与滑轨11和第一丝杠3相连接，其可沿滑轨11相对滑动，所述摄像头基座10固定在送料管15上方，所述滑轨11安装在第一支架2内部，其安装方向与第一丝杠3平行，所述第三支架12与滑块9相固定，其位置位于滑块9的正上方，所述储料箱13与第三支架12相连接，其固定在第三支架12内部，所述清洁箱14安装在弹性装置19下方，所述送料管15连接储料箱13和出料头6，所述第四支架16与滑块9相连接，其固定在滑块9的正后方，所述固定滑块17与第四支架16相连接，其可与第四支架16保持相对滑动，所述固定螺栓18安装在第四支架16上，其顶部连接固定滑块17，所述弹性装置19安装在固定滑块17正下方，其连接固定滑块17和清洁箱14，所述控制器20与第一支架2相连接，其安装在第一支架2的上部，所述第二电动机21安装在储料箱13的一端，所述第二丝杠22与第二电动机21的主轴相连接，所述皮刷23安装在清洁箱14内部。

[0026] 优选的，所述储料箱13一端安装有十字型结构，其为圆筒结构。

[0027] 优选的，所述第一支架2为N型结构，其下方为长方体结构，其左侧位于第一电动机1的位置开有圆孔。

[0028] 优选的，所述出料头6的长度可伸缩。

[0029] 优选的，所述第四支架16一端开有方孔，其位于方孔的上方开有螺纹孔。

[0030] 优选的，所述清洁箱14为长方体中空结构，其下方和前方开有方孔。

[0031] 优选的，所述固定滑块17安装在第四支架16的方孔内，其可沿第四支架16的方孔相对滑动。

[0032] 优选的，所述滑块9为长方体结构，其内部开有两个孔，其两个孔一个是圆孔，另一个孔是螺纹孔。

[0033] 优选的，所述皮刷23为并列圆柱结构，其圆柱的底部与清洁箱14地面相平，其安装的方向与水平面成60度。

[0034] 优选的，所述第二丝杠22一端连接第二电动机21的主轴，另一端安装有与第二丝杠22相配合的挡板，其挡板与储料箱13内径相配合。

[0035] 工作原理：本装置的初始状态为固定螺栓18处于松弛状态，第一电动机1处于停止运转状态，滑块9位于滑轨11上的随机位置，出料头6的长度为任意长度，第二电动机21处于停止运转状态，使用本装置时，首先调节出料头6的长度和和固定滑块17相对于第四支架16的位置，使出料头6和清洁箱14底部的高度贴近瓷砖表面，打开控制器20，通过手持第一支架2使车轮5贴近瓷砖表面，用手推动第一支架2，第一支架2通过第二支架4从而使车轮5沿瓷砖表面运动，此时控制器20控制摄像头8打开，摄像头8采集实时图像信息传送给控制器20，控制器20分析计算摄像头8的实时图像信息，从而判断出料头6相对于瓷砖缝的相对位置，从而控制器20控制第一电动机1工作，第一电动机1带动第一丝杠3旋转，从而第一丝杠3旋转带动滑块9相对于滑轨11运动，滑轨11运动通过基座7带动出料口6运动，从而出料口6正对瓷砖缝，如此循环保证了出料口6时刻正对瓷砖缝，控制器20控制第二电动机21转动从而带动第二丝杠22转动，通过第二丝杠22转动从而使填缝泥进入出料头6中，进而填充瓷砖缝，随着装置的前进，进入瓷砖缝中多余的填缝泥经过皮刷23的清刷，填缝泥受重力作用落入清洁箱14中，瓷砖缝填充完毕之后，控制器20控制第一电动机1和第二电动机21停止转动，控制器20控制摄像头8关闭，当储料箱13中的填缝泥不足时，从第三支架12中取下储料箱13进行填料，恢复初始状态，等待下一次工作。

[0036] 对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。