一种可自动校正位置的终端及其位置自动校正方法

摘要

本发明涉及终端技术领域，公开了一种可自动校正位置的终端及其位置自动校正方法，终端包括底座、位置校正机构、至少一个激光测距器以及校正控制单元；激光测距器，固定于底座的底面，用于测量在其安装位置上所述终端与桌面的距离，并向校正控制单元实时反馈测量值；校正控制单元，用于在激光测距器的测量值发生异常时，向位置校正机构发送校正指令；位置校正机构，用于根据校正指令进行相应调整使得终端产生移动，直至激光测距器的测量值恢复正常。本发明实施例能够根据各个激光测距器的测量值识别出终端的位置是否异常，进而通过位置校正机构进行适应性调整以使终端向安全区域移动，从而达到自动位置校正的目的，防止终端因掉落或者进水而损坏。

权利要求

1.一种可自动校正位置的终端，包括底座，其特征在于，所述终端还包括位置校正机构，至少一个激光测距器，以及校正控制单元；

所述激光测距器，固定于底座的底面，用于测量在其安装位置上所述终端与桌面的距离，并向校正控制单元实时反馈测量值；

所述校正控制单元，用于在所述激光测距器的测量值发生异常时，向所述位置校正机构发送校正指令；

所述位置校正机构，用于根据所述校正指令进行相应调整使得所述终端产生移动，直至所述激光测距器的测量值恢复正常；

所述位置校正机构包括至少一个可伸缩支架，每个所述可伸缩支架的顶部通过万向旋转接头连接于所述底座的底面；

所述校正控制单元生成的校正指令包括至少一个所述可伸缩支架的调整参数，所述调整参数包括伸缩状态、倾斜角度和倾斜方向。

2.根据权利要求1所述的可自动校正位置的终端，其特征在于，所述位置校正机构包括四个所述可伸缩支架，以所述底座的底面的中心点为中心对称分布。

3.根据权利要求2所述的可自动校正位置的终端，其特征在于，在每个所述可伸缩支架的安装位置上，固定一所述激光测距器。

4.根据权利要求1所述的可自动校正位置的终端，其特征在于，所述校正控制单元，用于在所有激光测距器的测量值均小于预设最小阈值时，控制所有可伸缩支架伸长，以将所述终端抬高至预设高度。

5.根据权利要求1所述的可自动校正位置的终端，其特征在于，所述校正控制单元，用于在至少一个所述激光测距器的测量值超出预设最大阈值时，通过控制至少一个所述可伸缩支架进行伸缩及倾斜，使得所述终端产生移动，直至所有激光测距器的测量值恢复正常。

6.一种如权利要求1至5任一所述终端的位置自动校正方法，其特征在于，所述方法包括：实时采集所述终端底部的各个激光测距器的测量值；

在所述测量值发生异常时，生成校正指令；

根据所述校正指令，控制所述位置校正机构进行相应调整使得所述终端产生移动，直至所述激光测距器的测量值恢复正常；

所述控制位置校正机构进行相应调整的方法包括：

在至少一个所述激光测距器的测量值超出预设最大阈值时，通过控制至少一个所述可伸缩支架进行伸缩及倾斜，使得所述终端产生移动，直至所有激光测距器的测量值恢复正常。

7.根据权利要求6所述终端的位置自动校正方法，其特征在于，所述控制位置校正机构进行相应调整的方法包括：在所有激光测距器的测量值一致且均小于预设最小阈值时，控制位置校正机构的所有可伸缩支架伸长，以将所述终端抬高至预设高度。

8.根据权利要求6所述终端的位置自动校正方法，其特征在于，所述控制位置校正机构进行相应调整的方法包括：在所有所述激光测距器的测量值减小且其中一部分的测量值大于另一部分的测量值时，通过控制至少一个所述可伸缩支架进行伸缩及倾斜，使得所述终端产生移动，直至所有激光测距器的测量值恢复正常。

说明书

一种可自动校正位置的终端及其位置自动校正方法

技术领域

[0001] 本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种可自动校正位置的终端及其位置自动校正方法。

背景技术

[0002] 随着时代的不断进步，人们的生活方式发生了翻天覆地的改变，在日常的工作和生活中，笔记本电脑已经变得越来越不可或缺。而在应用过程中，如果笔记本电脑摆放位置不正确或者遇到外力时，极易出现摔落的情况，造成笔记本电脑产生不同程度的损坏；如果笔记本电脑放置的桌面上出现积水，而用户未及时处理，笔记本电脑内部会进水导致短路，烧坏笔记本电脑。这样，不仅影响用户的正常应用，而且需要耗费精力和金钱来维修笔记本电脑，造成诸多不便。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种可自动校正位置的终端及其位置自动校正方法，在出现异常情况时能够自动校正位置，以避免损坏现象的发生。

[0004] 为达此目的，本发明采用以下技术方案：

[0005] 一种可自动校正位置的终端，包括底座，还包括位置校正机构，至少一个激光测距器，以及校正控制单元；

[0006] 所述激光测距器，固定于底座的底面，用于测量在其安装位置上所述终端与桌面的距离，并向校正控制单元实时反馈测量值；

[0007] 所述校正控制单元，用于在所述激光测距器的测量值发生异常时，向所述位置校正机构发送校正指令；

[0008] 所述位置校正机构，用于根据所述校正指令进行相应调整使得所述终端产生移动，直至所述激光测距器的测量值恢复正常。

[0009] 可选的，所述位置校正机构包括至少一个可伸缩支架，每个所述可伸缩支架的顶部通过万向旋转接头连接于所述底座的底面；

[0010] 所述校正控制单元生成的校正指令包括至少一个所述可伸缩支架的调整参数，所述调整参数包括伸缩状态、倾斜角度和倾斜方向。

[0011] 可选的，所述位置校正机构包括四个所述可伸缩支架，以所述底座的底面的中心点为中心对称分布。

[0012] 可选的，在每个所述可伸缩支架的安装位置上，固定一所述激光测距器。

[0013] 可选的，所述校正控制单元，用于在所有激光测距器的测量值均小于预设最小阈值时，控制所有可伸缩支架伸长，以将所述终端抬高至预设高度。

[0014] 可选的，所述校正控制单元，用于在至少一个所述激光测距器的测量值超出预设最大阈值时，通过控制至少一个所述可伸缩支架进行伸缩及倾斜，使得所述终端产生移动，直至所有激光测距器的测量值恢复正常。

[0015] 一种如上所述终端的位置自动校正方法，包括：

[0016] 实时采集所述终端底部的各个激光测距器的测量值；

[0017] 在所述测量值发生异常时，生成校正指令；

[0018] 根据所述校正指令，控制所述位置校正机构进行相应调整使得所述终端产生移动，直至所述激光测距器的测量值恢复正常。

[0019] 可选的，所述控制位置校正机构进行相应调整的方法包括：

[0020] 在所有激光测距器的测量值一致且均小于预设最小阈值时，控制位置校正机构的所有可伸缩支架伸长，以将所述终端抬高至预设高度。

[0021] 可选的，所述控制位置校正机构进行相应调整的方法包括：

[0022] 在至少一个所述激光测距器的测量值超出预设最大阈值时，通过控制至少一个所述可伸缩支架进行伸缩及倾斜，使得所述终端产生移动，直至所有激光测距器的测量值恢复正常。

[0023] 可选的，述控制位置校正机构进行相应调整的方法包括：

[0024] 在所有所述激光测距器的测量值减小且其中一部分的测量值大于另一部分的测量值时，通过控制至少一个所述可伸缩支架进行伸缩及倾斜，使得所述终端产生移动，直至所有激光测距器的测量值恢复正常。

[0025] 与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

[0026] 本发明实施例能够根据各个激光测距器的测量值识别出终端的位置是否异常，进而通过位置校正机构进行适应性调整以使终端向安全区域移动，从而达到自动位置校正的目的，防止终端因掉落或者进水而损坏。

附图说明

[0027] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

[0028] 图1为本发明实施例提供的终端的底面结构示意图；

[0029] 图2为本发明实施例提供的终端的侧视图；

[0030] 图3为本发明的终端的位置自动校正方法流程图；

[0031] 图4为本发明实施例提供的终端的位置自动校正方法流程图；

[0032] 图5为本发明实施例提供的终端在部分区域悬空时完成一次自动位置校正的方法示意图；

[0033] 图6为本发明实施例提供的终端在底部遇水时的自动位置校正方法示意图。

[0034] 图示说明：底座10、支撑柱20、可伸缩支架30、位置1、位置2、位置3、位置4。

具体实施方式

[0035] 为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0036] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

[0037] 本实施例提供了一种可自动校正位置的终端，该终端在出现部分悬空、底部有积水等异常情况时，能够自动调整摆放位置，以避免异常情况导致损坏现象的发生。

[0038] 本实施例的终端包括：底座10，支撑柱20，位置校正机构，激光测距器，以及用于根据激光测距器的测量值对位置校正机构进行控制的校正控制单元。

[0039] 底座10，具体为在终端常规使用状态下终端与桌面的接触部分；例如，对于笔记本电脑，其装设有键盘的部分在本实施例中相当于底座10。

[0040] 支撑柱20，其数量通常为4个，与底座10采用固定方式连接，均匀分布于底座10的底面，用于形成多个支点，对底座10进行稳定支撑。

[0041] 位置校正机构，用于根据校正指令进行相应调整使得所述终端产生移动，直至各个激光测距器的测量值均恢复正常。本实施例中，位置校正机构包括数个可伸缩支架30；每个可伸缩支架30包括收缩状态和伸展状态，其顶部通过一万向旋转接头(图中未示出)连接于底座10的底面；这些可伸缩支架30的旋转角度、旋转方向及伸缩状态均由校正控制单元进行控制，相互配合使得终端产生移动，从而达到对终端的位置进行校正的目的。

[0042] 激光测距器，其数量与可伸缩支架30的数量一致，固定安装于底座10的底面，且每个可伸缩支架30的安装位置上固定一个激光测距器，用于通过激光实时测量底座10在当前位置上与桌面的距离并反馈至校正控制单元。

[0043] 校正控制单元，用于在一个或者多个激光测距器实时反馈的测量值发生异常时，根据当前的异常情况生成相应的校正指令，控制相应部分可伸缩支架30进行伸展和/或旋转，使得终端产生移动，直至各个激光测距器的测量值恢复正常。

[0044] 相应的，请参阅图3，上述终端的位置自动校正方法为：

[0045] 步骤301、实时采集终端底部的各个激光测距器的测量值。

[0046] 步骤302、在测量值发生异常时，生成校正指令。

[0047] 步骤303、根据校正指令，控制位置校正机构进行相应调整使得终端产生移动，直至各个激光测距器的测量值恢复正常。

[0048] 在该方法中，针对不同的异常情况，校正控制单元需控制位置校正机构采用不同的调整方式。例如：

[0049] ①在至少一个激光测距器的测量值超出预设最大阈值时，表明终端产生倾斜，且终端的部分区域(包括测量值超出预设最大阈值的激光测距器的所处区域，如终端的右半部分)脱离桌面，此时可以通过控制至少一个可伸缩支架30(如位于左半部分的数个可伸缩支架30)进行伸缩及倾斜，使得终端产生移动，直至所有激光测距器的测量值恢复正常；

[0050] ②在所有激光测距器的测量值减小且其中一部分的测量值大于另一部分的测量值时，表明终端产生倾斜，且终端的边缘区域(不包括所有激光测距器的所处区域)脱离桌面，此时可以通过控制至少一个可伸缩支架30进行伸缩及倾斜，使得终端产生移动，直至所有激光测距器的测量值恢复正常；

[0051] ③在所有激光测距器的测量值一致且均小于预设最小阈值时，表明终端的底部有积水，此时可以通过控制位置校正机构的所有可伸缩支架30伸长，以将终端抬高至预设高度。

[0052] 为达到良好的位置校正效果，如图1所示本实施例中采用4个可伸缩支架30，各个可伸缩支架30以底座10的底面的中心点为中心对称分布(为方便区分，在下文及附图中将4个可伸缩支架30的安装位置分别命名为：位置1、位置2、位置3、位置4)，从而可将底座10的底面围绕中心点划分为均等的四个区域，如图1所示。

[0053] 在正常情况下，如图2所示，底座10通过支撑柱20水平置于桌面上，此时各个可伸缩支架30处于收缩状态，各个激光测距器的测量值基本相同且处于预设的标准范围内。

[0054] 下面将以采用图1所示的4个可伸缩支架30为例来描述终端的位置自动校正方法，请参阅图4，包括步骤：

[0055] 步骤401、各个激光测距器分别实时测量在各自位置上底座10与桌面的距离，并实时反馈测量值至校正控制单元。

[0056] 步骤402、校正控制单元，根据预设信息，判断各个激光测距器的测量值是否发生异常，若有测量值发生异常，则执行步骤403，否则重复执行步骤401和步骤402。

[0057] 本步骤中，发生异常的测量值的数量可以为一个，也可以为两个、三个或者全部。

[0058] 步骤403、根据测量值异常情况，控制位置校正机构的部分或者全部可收缩支架30进行伸缩和/或旋转一定角度，使得终端移动一定位置，直至各个激光测距器的测量值均恢复正常。

[0059] 下面将针对上述三种异常情况，分别列举相应的实例并说明相应的位置校正方法：

[0060] 一、在上述第①种异常情况下，即终端的部分区域脱离桌面

[0061] (1)终端的右半部分脱离桌面：当位置2和位置3处的激光测距器的测量值出现激增，大于系统预设的最大阈值时，那么此时认为终端的右半部分脱离桌面，先控制位置1和位置4的可伸缩支架30伸出，在完成伸长动作后，再控制这两个可伸缩支架30向终端的右侧倾斜，使得终端会向左侧移动一定距离，之后可伸缩支架30收缩恢复到原来的状态，如图5所示。

[0062] 另外，在完成一次自动校正过程后，若仍有部分激光测距器的测量值未恢复正常，可再进行一次自动校正操作，即重复图4的操作。当所有位置上的激光测距器的测量值基本相等并且在系统预设值的范围以内，则认为终端已移至相对安全的位置，结束位置校正过程。

[0063] (2)终端的前半部分脱离桌面：当位置1和位置2处的激光测距器的测量值出现激增，大于系统预设的最大阈值时，那么此时认为终端前半部分脱离桌面，此时先控制位置3和位置4处的可伸缩支架30伸出，在完成伸长动作后，再控制这两个可伸缩支架30向终端的前侧倾斜，使得终端向后侧移动一定距离，之后可伸缩支架30收缩恢复到原来的状态。

[0064] (3)终端的后半部分脱离桌面：当位置3和位置4处的激光测距器的测量值出现激增，大于系统预设的最大阈值时，那么此时认为终端后半部分脱离桌面，此时先控制位置1和位置2处的可伸缩支架30会伸出，在完成伸长动作后，再控制这两个可伸缩支架30向后倾斜，此时终端向后移动一定距离，之后可伸缩支架30收缩恢复到原来的状态。

[0065] (4)终端的左半部分脱离桌面：当位置1和位置4处的激光测距器的测量值出现激增，大于系统预设的最大阈值时，那么此时认为终端左半部分脱离桌面，此时先控制位置2和位置3处的可伸缩支架30伸出，在完成伸长动作后，再控制这两个可伸缩支架30向终端的左侧倾斜，使得终端向右侧移动一定距离，之后可伸缩支架30收缩恢复到原来的状态。

[0066] (5)终端的左上角脱离桌面：当位置1处的激光测距器的测量值出现激增，大于系统预设的最大阈值时，那么此时认为终端左上角部分脱离桌面，此时先控制位置2和位置4处的可伸缩支架30伸出，在完成伸长动作后，再控制这两个可伸缩支架30向左上角倾斜，使得终端向右下角移动一定距离，之后可伸缩支架30收缩恢复到原来的状态。

[0067] (6)终端的右上角脱离桌面：当位置2处的激光测距器的测量值出现激增，大于系统预设的最大阈值时，那么此时认为终端右上角部分脱离桌面，此时先控制位置1和位置3处的可伸缩支架30伸出，在完成伸长动作后，再控制这两个可伸缩支架30向右上角倾斜，使得终端向左下角移动一定距离，之后可伸缩支架30收缩恢复到原来的状态。

[0068] 此外，若位置1、位置2、位置3及位置4处的激光测距器的测量值均出现激增，那么此时认为终端被人为拿起，可伸缩支架30保持不动。

[0069] 二、在上述第②种异常情况下，即终端的边缘区域脱离桌面

[0070] 当位置1、位置2、位置3及位置4处的激光测距器的测量值均出现减小，且位置1和位置4处的测量值大于位置2和位置3处的测量值，那么此时认为终端右侧的边缘部脱离桌面，此时先控制位置1、位置2、位置3及位置4处的可伸缩支架30伸出，在完成伸长动作后，再控制这四个可伸缩支架30向终端右侧倾斜，使得终端向左侧移动一定距离，之后可伸缩支架30收缩恢复到原来的状态。

[0071] 三、在上述第③种异常情况下，终端的底部出现积水

[0072] 当终端底部遇水，此时位置1、位置2、位置3及位置4处的激光测距器的测量值会减小基本相同的幅度，此时控制四个可伸缩支架30同时伸出，如图6所示，将终端抬高，这样即可以预防终端的底部进水。

[0073] 在其他实施例中，可伸缩支架30和激光测距器的数量不局限于4个，位置也不限定于图中所示位置，而且可伸缩支架30也可采用其他实现结构，只要其能够由校正控制单元控制以带动终端向各个方向移动一定距离即可。

[0074] 综上，本实施例中，能够根据各个激光测距器的测量值识别出终端的位置是否异常，进而通过位置校正机构进行适应性调整以使终端向安全区域移动，从而达到自动位置校正的目的，防止终端因掉落或者进水而损坏。

[0075] 以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。