一种旋转开关装配方法

摘要

本发明涉及一种基于旋转开关总装设备的装配方法，主要解决现有人工装配旋转开关的效率低以及合格率低的问题。本发明通过采用一种旋转开关总装设备，包括烘塑机构、锁螺丝机构、旋压机构、预压机构、压入机构、整形压圈机构和货架,将所述整形压圈机构、压入机构、预压机构、旋压机构、锁螺丝机构以及烘塑机构沿生产线的走向依次排列，并分别在各机构的一侧设置有货架，上述各机构上均设置有控制面板，所述控制面板包括用于设定各机构动作的按钮模块以及能够实时显示各机构状态信息的显示模块的技术方案，较好地解决了该问题，可用作旋转开关的装配。

权利要求

1.一种基于旋转开关总装设备的装配方法，该设备采用PLC控制，人工操作控制面板按钮，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

第一步，人工依次将开关芯(83)和压圈(84)放置于治具六(610)中，气缸七(615)工作，推动推板(614)沿着导向轨二(616)移动，移动到压头三(609)的正下方位置，气缸五(602)工作，推动压头三(609)向下移动到指定位置，使压头三(609)接触到压圈(84)并将压圈(84)压入开关芯(83)中，气缸五(602)工作，带动压头三(609)向上移动到指定位置，人工取出装配后的开关芯，人工依次将装配后的开关芯和外圈(85)放置到治具六(610)中，同样，气缸七(615)工作，推动推板(614)沿着导向轨二(616)移动，推动到压头四(613)的正下方位置，气缸六(611)工作，压头四(613)四周布置的夹具头下行到指定位置接触到外圈(85)，并对外圈(85)进行整形动作，完成后气缸七(615)及气缸六(611)复位，人工取出工件；

第二步，人工将上一步骤取出的工件放置到治具五(509)中，手工将开关芯(83)放置到工件中，无杆气缸(506)工作，气缸四(504)随着无杆气缸(506)的滑块移动到指定位置，气缸四(504)工作，推动压头二(502)接触到开关芯(83)，并且将开关芯(83)压入到指定位置，完成后无杆气缸(506)及气缸四(504)复位，人工取出工件；

第三步，人工将上一步骤取出的工件及外壳(82)依次放置到治具四(405)中，气缸二(403)工作，推动治具四(405)沿着导向轨移动，移动到夹具(408)的正下方位置，光电开关二(406)感应到治具四(405)，反馈信号到PLC控制器，PLC控制器控制气缸三(413)工作，推动夹具(408)接触到外壳(82)并且将外壳(82)压入到指定位置，完成后气缸二(403)及气缸三(413)复位，人工取出工件；

第四步，人工将上一步骤取出的工件放置到治具三(308)中，气缸一(306)工作，推动治具三(308)沿着导向轨一(303)移动，推动到压头一(311)的正下方位置，光电开关一(309)感应到治具三(308)，反馈信号到PLC控制器，PLC控制器控制增压缸(316)工作，推动压头一(311)对外壳(82)进行压入，外壳(82)压入到指定位置后，槽型光电开关(304)感应到压头一(311)，反馈信号到PLC控制器，PLC控制器控制增压缸(316)停止，以控制外壳(82)压入的长度和位置达到合格范围内，完成后气缸一(306)及增压缸(316)复位，人工取出工件；

第五步，人工将上一步骤取出的工件及后盖(81)依次放置到治具二(206)中，人工调节连杆(212)到合适位置，锁螺丝机(209)工作，对后盖(81)的连接片进行锁紧，完成后人工取出工件；

第六步，人工将上一步骤取出的工件放置到治具一(107)中，两侧布置的旋转气缸(103)同时动作，旋转90度后停止，使两侧的加热盒(106)通过圆弧面对工件进行包裹，加热盒(106)工作，通过加热对工件的外壳进行热塑到一定时间，人工取出，将装配好的工件放置到货架(7)中。

说明书

一种旋转开关装配方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种基于旋转开关总装设备的装配方法。

背景技术

[0002] 旋转开关是用来接通和断开电路的元件，被广泛应用在各种电子设备，家用电器中。随着社会的进步，人们的生活水平的提高，人们对开关的要求也日益提高。现有旋转开关的装配主要由人工完成，人工装配效率低，在旋转开关的开关芯压入装配时，只有一次压入动作，往往会导致压入的位置不再合格范围内，造成不良品，增加生产成本。因此亟需研发一种能够解决上述问题的装配设备。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种新的旋转开关总装设备，该装该设备完善了装配工艺，增加对旋转开关的开关芯的预压动作，再进行旋压进行对其的压入，合格品增加，提高合格率。

[0004] 为解决上述技术问题本发明采用的的技术方案如下：本发明通过采用一种旋转开关总装设备，包括烘塑机构、锁螺丝机构、旋压机构、预压机构、压入机构、整形压圈机构和货架，将所述整形压圈机构、压入机构、预压机构、旋压机构、锁螺丝机构以及烘塑机构沿生产线的走向依次排列，并分别在各机构的一侧设置有货架，所述货架用于放置待加工的工件以及已加工的工件；上述各机构上均设置有控制面板，所述控制面板包括用于设定各机构动作的按钮模块以及能够实时显示各机构状态信息的显示模块，所述控制面板连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接各机构的机械部件，PLC控制器接收控制面板的控制指令，控制该机构各机械部件的动作。

[0005] 优选地，所述烘塑机构包括治具一，所述治具一固定在多根立柱上，多根所述立柱安装在底板一上，所述治具一两侧设置有加热盒，所述加热盒安装在端板一上，端板一底部与联轴器的一端连接，联轴器的另一端与旋转气缸的输出轴连接，所述旋转气缸安装在底板一上，所述底板一固定在支架一上。

[0006] 优选地，所述锁螺丝机构包括治具二、可驱动治具二转动的同步电机以及将螺丝锁入后盖的锁螺丝机，所述同步电机固定在支座二上，所述支座二垂直设置在底板二上，所述底板二固定在支架二上，所述同步电机的轴端安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动，从动齿轮套装在轴上并且通过轴安装在支座二上，所述轴一端与治具二连接，使得同步电机转动带动主动齿轮转动，通过从动齿轮啮合传动，带动治具二转动，所述治具二用于放置后盖的一端，所述后盖的另一端放置在支座一上，所述支座一垂直设置在底板二上，所述底板二上还固定有安装座，所述安装座上有导轴一的一端，所述导轴一的另一端安装有导向座，所述导轴一上套装有连接块，所述连接块与接杆一端连接，所述接杆另一端安装有支架三，所述支架三上安装有锁螺丝机。

[0007] 优选地，所述旋压机构包括治具、可带动治具三移动的气缸一、可对外壳进行压入动作的压头一以及可带动压头一移动的增压缸，所述气缸一安装在底板三上，所述所述底板三固定在支架四上，所述气缸一的轴端通过浮动接头一与治具三连接，在沿着气缸一推送方向安装有导向轨一，所述治具三可滑动的设置在导向轨一上，所述导向轨一固定在底板三上，所述导向轨一的一端安装有光电开关一，所述增压缸固定在端板二上，所述端板二的一侧安装有导杆，所述导杆上设置有槽型光电开关，所述端板二两端安装有用于支撑所述端板二的导柱一，两根所述导柱一固定在底板三上，两根所述导柱一可滑动的套在对应的直线轴承内，两个所述直线轴承一固定于活动板一两端的安装孔内，所述活动板一上端通过浮动接头二与增压缸的轴端连接，所述活动板一下端安装有压头一。

[0008] 优选地，所述预压机构包括治具四、可带动治具四移动的气缸二、可对外壳进行压入动作的夹具以及可带动夹具移动的气缸三，所述气缸二安装在底板四上，所述所述底板四固定在支架五上，所述气缸二的轴端通过浮动接头三与治具四连接，在沿着气缸二推送方向安装有导向轨，所述治具四可滑动的设置在导向轨上，所述导向轨固定在底板四上，所述导向轨一端安装有光电开关二，所述气缸三固定在端板三上，所述端板三两端安装有用于支撑所述端板三的导柱二，两根所述导柱二固定在底板四上，所述端板三的两端设有安装孔，所述端板三的两端的安装孔内固定有对应的直线轴承，两个所述直线轴承二内可滑动的设置有对应的导向轴，两个所述导向轴的一端分别固定于活动板二的两端，所述活动板二上端通过浮动接头四与气缸三的轴端连接，所述活动板二下端安装有夹具。

[0009] 优选地，所述压入机构包括压头二、可带动压头二移动的气缸四以及可带动压头二移动的无杆气缸，所述无杆气缸固定在用于支撑所述无杆气缸的支座三上，所述支座三固定在底板五上，所述底板五固定在支架六上，所述无杆气缸的滑块上安装移动板，所述移动板上安装有气缸安装座，在气缸安装板上安装气缸四，气缸四的轴端安装有压头二，所述气缸四推送方向设置有治具五，所述治具五固定在底板五上。

[0010] 优选地，所述整形压圈总装机构包括上板，在上板上方安装有气缸五和气缸六，所述气缸五的轴端通过浮动接头五与端板四固定连接，端板四上方两端分别安装有导轴二，两根所述导轴二可滑动的套在对应的直线轴承三内，两个所述直线轴承三固定于上板的安装孔内，端板四的下方两端对称安装导柱三，所述导柱三底端安装有连接板，连接板下方安装压头三，所述气缸六的轴端安装有端板五，端板五下方安装有压头四；所述上板固定在用于支撑所述上板的支撑柱上，所述支撑柱固定在底板六上，所述底板六上安装有气缸，所述气缸七的轴端与推板连接，所述推板上设有两个分别用于放置开关芯83的治具六，在沿着气缸七推送方向安装有导向轨二，所述推板可滑动的设置在导向轨二上，所述导向轨二固定在底板六上，所述底板六固定在支架七上。

[0011] 为解决上述技术问题之二本发明采用的技术方案如下：

[0012] 一种旋转开关总装设备的装配方法，该设备采用PLC控制，人工操作控制面板按钮，包括以下步骤：

[0013] 第一步，人工依次将开关芯和压圈放置于治具六中，气缸七工作，推动推板沿着导向轨二移动，移动到压头三的正下方位置，气缸五工作，推动压头三向下移动到指定位置，使压头三接触到压圈并将压圈压入开关芯中，气缸五工作，带动压头三向上移动到指定位置，人工取出装配后的开关芯，人工依次将装配后的开关芯和外圈放置到工件治具六中，同样，气缸七工作，推动推板沿着导向轨二移动，推动到压头四的正下方位置，气缸六工作，压头四的四周布置的夹具头下行到指定位置接触到外圈，并对外圈进行整形动作，完成后气缸七及气缸六复位，人工取出工件。

[0014] 第二步，人工将上一步骤取出的工件放置到治具五中，手工将开关芯放置到工件中，无杆气缸工作，气缸四随着无杆气缸的滑块移动到指定位置，气缸四工作，推动压头二接触到开关芯，并且将其压入到指定位置，完成后无杆气缸及气缸四复位，人工取出工件。

[0015] 第三步，人工将上一步骤取出的工件及外壳依次放置到治具四中，气缸二工作，推动治具四沿着导向轨移动，移动到夹具的正下方位置，光电开关二感应到治具四，反馈信号到PLC控制器，PLC控制器控制气缸三工作，推动夹具接触到外壳并且将外壳压入到指定位置，完成后气缸二及气缸三复位，人工取出工件。

[0016] 第四步，人工将上一步骤取出的工件放置到治具三中，气缸一工作，推动治具三沿着导向轨一移动，推动到压头一的正下方位置，光电开关一感应到治具三，反馈信号到PLC控制器，PLC控制器控制增压缸工作，推动压头一对外壳进行压入，外壳压入到指定位置后，槽型光电开关感应到压头一，反馈信号到PLC控制器，PLC控制器控制增压缸停止，以控制外壳压入的长度和位置达到合格范围内，完成后气缸一及增压缸复位，人工取出工件。

[0017] 第五步，人工将上一步骤取出的工件及后盖依次放置到治具二中，人工调节连杆到合适位置，锁螺丝机工作，对后盖的连接片进行锁紧，完成后人工取出工件。

[0018] 第六步，人工将上一步骤取出的工件放置到治具一中，两侧布置的旋转气缸同时动作，旋转90度后停止，使两侧的加热盒通过圆弧面对工件进行包裹，加热盒工作，通过加热对工件的外壳进行热塑到一定时间，人工取出，将装配好的工件放置到货架中。

[0019] 本发明完善了旋转开关装配工艺，增加对旋转开关的开关芯的预压动作，再进行旋压进行对其的压入，合格品增加，提高合格率。

附图说明

[0020] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0021] 图1为本发明旋转开关总装设备的结构示意图；

[0022] 图2为本发明旋转开关总装设备的烘塑机构示意图；

[0023] 图3为本发明旋转开关总装设备的锁螺丝机构示意图；

[0024] 图4为本发明旋转开关总装设备的旋压机构示意图；

[0025] 图5为本发明旋转开关总装设备的预压机构示意图；

[0026] 图6为本发明旋转开关总装设备的压入机构示意图；

[0027] 图7为本发明旋转开关总装设备的整形压圈机构示意图；

[0028] 图8为旋转开关示意图。

[0029] 附图中：

[0030] 1、烘塑机构          101、支架一              102、底板一[0031] 103、旋转气缸        104、联轴器              105、端板一[0032] 106、加热盒          107、治具一              108、立柱

[0033] 2、锁螺丝机构        201、支架二              202、底板二[0034] 203、主动齿轮        204、同步电机            205、支座一[0035] 206、治具二          207、支座二              208、从动齿轮[0036] 209、锁螺丝机        210、支架三              211、连接块[0037] 212、连杆            213、导轴一              214、导向座[0038] 3、旋压机构          301、支架四              302、底板三[0039] 303、导向轨一        304、槽型光电开关        305、导杆

[0040] 306、气缸一          307、浮动接头一          308、治具三[0041] 309、光电开关一      310、导柱一              311、压头一[0042] 312、直线轴承一      313、活动板一            314、浮动接头二[0043] 315、端板二          316、增压缸              4、预压机构[0044] 401、支架五          402、底板四              403、气缸二[0045] 404、浮动接头三      405、治具四              406、光电开关二[0046] 407、导柱二          408、夹具                409、浮动接头四[0047] 410、直线轴承二      411、端板三              412、导向轴[0048] 413、气缸三          414、活动板二            5、压入机构[0049] 501、支架六          502、压头二              503、气缸安装板[0050] 504、气缸四          505、移动板              506、无杆气缸[0051] 507、支座三          508、底板五              509、治具五[0052] 6、整形压圈机构      601、支架七              602、气缸五[0053] 603、导轴二          604、上板                605、直线轴承三[0054] 606、浮动接头五      607、端板四              608、导柱三[0055] 609、压头三          610、治具六              611、气缸六[0056] 612、端板五          613、压头四              614、推板

[0057] 615、气缸七          616、导向轨二            617、支撑柱[0058] 618、底板六          7、货架                  81、后盖

[0059] 82、外壳             83、开关芯               84、压圈

[0060] 85、外圈             9、控制面板

具体实施方式

[0061] 下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

[0062] 如图1所示，一种旋转开关总装设备，包括烘塑机构1、锁螺丝机构2、旋压机构3、预压机构4、压入机构5、整形压圈机构6和货架7，将所述整形压圈机构6、压入机构5、预压机构4、旋压机构3、锁螺丝机构2以及烘塑机构1沿生产线的走向依次排列，并分别在各机构的一侧设置有货架，所述货架用于放置待加工的工件以及已加工的工件；上述各机构上均设置有控制面板9，所述控制面板9包括用于设定各机构动作的按钮模块以及能够实时显示各机构状态信息的显示模块，所述控制面板9连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接各机构的机械部件，PLC控制器接收控制面板9的控制指令，控制该机构各机械部件的动作。
上述各机构单机独立运行，每道工序结束后，人工取走工件并且放置到下一道工序。使用时，操作人员可以根据显示模块输入各种数据，根据显示模块的提示进行操作，具有很好的人机交互性能。所述按钮模块设置有启动、急停按钮，当启动时按下启动按钮，停止时按下停止按钮。操作人员输入数据完成后，按下启动按钮，机器进行运作。若在运作过程中遇到一些不可预见问题，操作人员可以及时按下急停按钮，避免了因机器或者人员的操作失误，导致损失。

[0063] 如图2所示，所述烘塑机构1包括治具一107，所述治具一107固定在多根立柱108上，多根所述立柱108安装在底板一102上，所述治具一107的定位面上设置有与开关芯83的外形相吻合的定位槽，所述治具一107两侧设置有加热盒106，所述加热盒106呈圆弧状，所述加热盒106内部放置有加热管，加热管与电源电性连接，所述加热盒106安装在端板一105上，端板一105底部与联轴器104的一端连接，联轴器104的另一端与旋转气缸103的输出轴连接，所述旋转气缸103安装在底板一102上，所述底板一102固定在支架一101上。

[0064] 如图3所示，所述锁螺丝机构2包括治具二206、可驱动治具二206转动的同步电机204以及将螺丝锁入后盖81的锁螺丝机209，所述同步电机204固定在支座二207上，所述支座二207垂直设置在底板二202上，所述底板二202固定在支架二201上，所述同步电机204的轴端安装有主动齿轮203，所述主动齿轮203与从动齿轮208啮合传动，从动齿轮208套装在轴上并且通过轴安装在支座二207上，所述轴一端与治具二206连接，使得同步电机204转动带动主动齿轮203转动，通过从动齿轮208啮合传动，带动治具二206转动，所述治具二206的定位面上设置有与开关芯83的外形相吻合的定位槽，所述治具二206用于放置后盖的一端，所述后盖的另一端放置在支座一205上，所述支座一205垂直设置在底板二202上，所述底板二202上还固定有安装座，所述安装座上有导轴一213的一端，所述导轴一213的另一端安装有导向座214，所述导轴一213上套装有连接块211，所述连接块211与接杆212一端连接，所述接杆212另一端安装有支架210，所述支架三210上安装有锁螺丝机209。

[0065] 如图4所示，所述旋压机构3包括治具三308、可带动治具三308移动的气缸一306、可对外壳82进行压入动作的压头一311以及可带动压头一311移动的增压缸316，所述气缸一306安装在底板三302上，所述所述底板三302固定在支架四301上，所述气缸一306的轴端通过浮动接头一307与治具三308连接，在沿着气缸一306推送方向安装有导向轨一303，所述治具三308的定位面上设置有与开关芯83的外形相吻合的定位槽，所述治具三308可滑动的设置在导向轨一303上，所述导向轨一303固定在底板三302上，所述导向轨一303一端安装有光电开关一309，所述光电开关一309用于检测治具三308位置信息，所述光电开关一309的输出端与PLC控制器的输入端电路连接，所述PLC控制器的输出端与气缸一306电路连接，所述增压缸316固定在端板二315上，所述端板二315一侧安装有导杆305，所述导杆305上设置有槽型光电开关304，所述槽型光电开关304用于检测压头一311位置信息，所述槽型光电开关304的输出端与PLC控制器的输入端电路连接，所述PLC控制器的输出端与增压缸
316电路连接，所述端板二315两端安装有用于支撑所述端板二315的导柱一310，两根所述导柱一310固定在底板三302上，两根所述导柱一310可滑动的套在对应的直线轴承内，两个所述直线轴承一312固定于活动板一313两端的安装孔内，所述活动板一313上端通过浮动接头二314与增压缸316的轴端连接，所述活动板一313下端安装有压头一311。

[0066] 如图5所示，所述预压机构4包括治具四405、可带动治具四405移动的气缸二403、可对外壳82进行预压动作的夹具408以及可带动夹具408移动的气缸三413，所述气缸二403安装在底板四402上，所述所述底板四402固定在支架五401上，所述气缸二403的轴端通过浮动接头三404与治具四405连接，在沿着气缸二403推送方向安装有导向轨，所述治具四405的定位面上设置有与开关芯83的外形相吻合的定位槽，所述治具四405可滑动的设置在导向轨上，所述导向轨固定在底板四402上，所述导向轨一端安装有光电开关二406，所述光电开关二406的输出端与PLC控制器的输入端电路连接，所述PLC控制器的输出端与气缸二
403电路连接，所述气缸三413固定在端板三411上，所述端板三411两端安装有用于支撑所述端板三411的导柱二407，两根所述导柱二407固定在底板四402上，所述端板三411两端设有安装孔，所述端板三411两端的安装孔内固定有对应的直线轴承，两个所述直线轴承二
410内可滑动的设置有对应的导向轴，两个所述导向轴412的一端分别固定于活动板二414的两端，所述活动板二414上端通过浮动接头四409与气缸三413的轴端连接，所述活动板二
414下端安装有夹具408。

[0067] 如图6所示，所述压入机构5包括压头二502、可带动压头二502移动的气缸四504以及可带动压头二502移动的无杆气缸506，所述无杆气缸506固定在用于支撑所述无杆气缸506的支座三507上，所述支座三507固定在底板五508上，所述底板五508固定在支架六501上，所述无杆气缸506的滑块上安装移动板505，所述移动板505上安装有气缸安装座503，在气缸安装板503上安装气缸四504，气缸四504的轴端安装有压头二502，所述气缸四504推送方向设置有治具五509，所述治具五509固定在底板五508上，所述治具五509的定位面上设置有与开关芯83的外形相吻合的定位槽。

[0068] 如图7所示，所述整形压圈总装机构6包括上板604，在上板604上方安装有气缸五602和气缸六611，所述气缸五602的轴端通过浮动接头五606与端板四607固定连接，端板四
607上方两端分别安装有导轴二603，两根所述导轴二603可滑动的套在对应的直线轴承三内，两个所述直线轴承三605固定于上板604的安装孔内，端板四607的下方两端对称安装导柱三608，所述导柱三608底端安装有连接板，连接板下方安装压头三609，所述气缸六611的轴端安装有端板五612，端板五612下方安装有压头四613，压头四613四周布置有的夹具头；
所述上板604固定在用于支撑所述上板604的支撑柱617上，所述支撑柱617固定在底板六
618上，所述底板六618上安装有气缸615，所述气缸七615的轴端与推板614连接，所述推板
614上设有两个分别用于放置开关芯83的治具六610，两个所述治具六610的定位面上设置有与开关芯83的外形相吻合的定位槽，在沿着气缸七615推送方向安装有导向轨二616，所述推板614可滑动的设置在导向轨二616上，所述导向轨二616固定在底板六618上，所述底板六618固定在支架七601上。

[0069] 本发明的旋转开关总装设备的工作原理及装配方法包括如下：

[0070] 第一步，人工依次将开关芯83和压圈84放置于治具六610中，气缸七615工作，推动推板614沿着导向轨二616移动，移动到压头三609的正下方位置，气缸五602工作，推动压头三609向下移动到指定位置，使压头三609接触到压圈84并将压圈84压入开关芯83中，气缸五602工作，带动压头三609向上移动到指定位置，人工取出装配后的开关芯，人工依次将装配后的开关芯和外圈85放置到工件治具六610中，同样，气缸七615工作，推动推板614沿着导向轨二616移动，推动到压头四613的正下方位置，气缸六611工作，压头四613四周布置的夹具头下行到指定位置接触到外圈85，并对外圈85进行整形动作，完成后气缸七615及气缸六611复位，人工取出工件。

[0071] 第二步，人工将上一步骤取出的工件放置到治具五509中，无杆气缸506工作，气缸四504随着无杆气缸506的滑块移动到指定位置，气缸四504工作，推动压头二502接触到开关芯83，并且将其压入到指定位置，完成后无杆气缸506及气缸四504复位，人工取出工件。

[0072] 第三步，人工将上一步骤取出的工件及外壳82依次放置到治具四405中，气缸二403工作，推动治具四405沿着导向轨移动，移动到夹具408的正下方位置，光电开关二406感应到治具四405，反馈信号到PLC控制器，PLC控制器控制气缸三413工作，推动夹具408接触到外壳82并且将外壳82压入到指定位置，完成后气缸二403及气缸三413复位，人工取出工件。

[0073] 第四步，人工将上一步骤取出的工件放置到治具三308中，气缸一306工作，推动治具三308沿着导向轨一303移动，推动到压头一311的正下方位置，光电开关一309感应到治具三308，反馈信号到PLC控制器，PLC控制器控制增压缸316工作，推动压头一311对外壳82进行压入，外壳82压入到指定位置后，槽型光电开关304感应到压头一311，反馈信号到PLC控制器，PLC控制器控制增压缸316停止，以控制外壳82压入的长度和位置达到合格范围内，完成后气缸一306及增压缸316复位，人工取出工件。

[0074] 第五步，人工将上一步骤取出的工件及后盖81依次放置到治具二206中，人工调节连杆212到合适位置，锁螺丝机209工作，对后盖81的连接片进行锁紧，完成后人工取出工件。

[0075] 第六步，人工将上一步骤取出的工件放置到治具一107中，两侧布置的旋转气缸103同时动作，旋转90度后停止，使两侧的加热盒106通过圆弧面对工件进行包裹，加热盒
106通电，通过加热管对其进行加热再传递至工件的外壳，工件进行热塑到一定时间，人工取出，将装配好的工件放置到货架7中。

[0076] 尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。