本发明公开了一种车辆控制方法、装置及车辆，其中所述方法包括：在车辆处于上电状态时，获取用户设定的对所述车辆的电子钥匙进行周期性检测时的目标周期时长；判断每经过所述目标周期时长时是否检测到所述电子钥匙；若未检测到所述电子钥匙，则控制所述车辆进行下电处理。本发明避免用户携带电子钥匙下车离开后，可能由于车辆未下电造成安全隐患。
在车辆处于上电状态时，获取用户设定的对所述车辆的电子钥匙进行周期性检测时的目标周期时长；
判断每经过所述目标周期时长时是否检测到所述电子钥匙；
若未检测到所述电子钥匙，则控制所述车辆进行下电处理；
所述车辆设置有电子钥匙定时检测旋钮，所述电子钥匙定时检测旋钮设置有定时检测关闭OFF档位以及至少一个周期时长档位；
所述在车辆处于上电状态时，获取用户设定的对所述车辆的电子钥匙进行周期性检测时的目标周期时长，包括：在车辆处于上电状态时，检测所述电子钥匙定时检测旋钮是否处于所述OFF档位；
若所述电子钥匙定时检测旋钮处于所述OFF档位，则获取用户设定的对所述车辆的电子钥匙进行周期性检测时的目标周期时长，包括：若所述电子钥匙定时检测旋钮处于所述OFF档位，则检测用户是否在预定操作时长内将所述电子钥匙定时检测旋钮从所述OFF档位调整至第一周期时长档位，其中所述第一周期时长档位为所述至少一个周期时长档位的其中之一；若检测用户在预定操作时长内将所述电子钥匙定时检测旋钮从所述OFF档位调整至第一周期时长档位，则确定所述目标周期时长档位对应的第一周期时长作为所述目标周期时长；
若所述电子钥匙定时检测旋钮未处于所述OFF档位，则提示用户将所述电子钥匙定时检测旋钮调整至所述OFF档位。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述若未检测到所述电子钥匙，则控制所述车辆进行下电处理的步骤，包括：若未检测到所述电子钥匙，则检测所述车辆是否处于行车模式；
若所述车辆未处于行车模式，则控制所述车辆进行下电处理；
若所述车辆处于行车模式，则控制所述车辆在预定切换时长内从所述行车模式切换至驻车模式；
在所述车辆通过所述驻车模式处于静止状态时，控制所述车辆进行下电处理。
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述检测所述车辆是否处于行车模式的步骤，包括：检测所述车辆的车速是否为零；
所述控制所述车辆在预定切换时长内从所述行车模式切换至驻车模式的步骤，包括：控制所述车辆在预定切换时长内将驱动电机的输出扭矩和所述车速降低为零。
4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述若未检测到所述电子钥匙，则检测所述车辆是否处于行车模式的步骤之后，所述方法还包括：若所述车辆处于行车模式，则通过所述车辆的仪表板显示未检测到电子钥匙且所述车辆处于行车模式的提示信息和/或通过播报预定的警示音进行提示。
获取模块，用于在车辆处于上电状态时，获取用户设定的对所述车辆的电子钥匙进行周期性检测时的目标周期时长；
判断模块，用于判断每经过所述目标周期时长时是否检测到所述电子钥匙；
控制模块，用于若未检测到所述电子钥匙，则控制所述车辆进行下电处理；
所述车辆设置有电子钥匙定时检测旋钮，所述电子钥匙定时检测旋钮设置有OFF档位以及至少一个周期时长档位；
第一检测子模块，用于在车辆处于上电状态时，检测所述电子钥匙定时检测旋钮是否处于所述OFF档位；
获取子模块，用于若所述电子钥匙定时检测旋钮处于所述OFF档位，则获取用户设定的对所述车辆的电子钥匙进行周期性检测时的目标周期时长；
第一检测单元，用于若所述电子钥匙定时检测旋钮处于所述OFF档位，则检测用户是否在预定操作时长内将所述电子钥匙定时检测旋钮从所述OFF档位调整至第一周期时长档位，其中所述第一周期时长档位为所述至少一个周期时长档位的其中之一；
第一处理单元，用于若检测用户在预定操作时长内将所述电子钥匙定时检测旋钮从所述OFF档位调整至第一周期时长档位，则确定所述目标周期时长档位对应的第一周期时长作为所述目标周期时长；
提示子模块，用于若所述电子钥匙定时检测旋钮未处于所述OFF档位，则提示用户将所述电子钥匙定时检测旋钮调整至所述OFF档位。
6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：第二检测子模块，用于若未检测到所述电子钥匙，则检测所述车辆是否处于行车模式；
第一控制子模块，用于若所述车辆未处于行车模式，则控制所述车辆进行下电处理；
第二控制子模块，用于若所述车辆处于行车模式，则控制所述车辆在预定切换时长内从所述行车模式切换至驻车模式；
第三控制子模块，用于在所述车辆通过所述驻车模式处于静止状态时，控制所述车辆进行下电处理。
7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，所述第二检测子模块包括：
第二处理单元，用于若所述车速不为零，则确定所述车辆处于行车模式；
控制单元，用于控制所述车辆在预定切换时长内将驱动电机的输出扭矩和所述车速降低为零。
8.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制模块还包括：提示子模块，用于若所述车辆处于行车模式，则通过所述车辆的仪表板显示未检测到电子钥匙且所述车辆处于行车模式的提示信息和/或通过播报预定的警示音进行提示。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括处理器，存储器，存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的车辆控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的车辆控制方法的步骤。
一种车辆控制方法、装置及车辆
技术领域
[0001] 本发明涉及整车控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置及车辆。
背景技术
[0002] 随着车辆保有量的增加，各种车辆更趋向于智能化发展。目前，越来越多的电动汽车配置了无钥匙进入及启动(Passive Entry Passive Start，简称PEPS)系统。PEPS系统在提供用户方便进入及启动车辆的同时也存在安全隐患，例如：用户在使用电动汽车的过程中，可能存在电动汽车在上电准备的状态下，用户携带电子钥匙下车后忘记锁车的情况。这种情况下，由于电动汽车未下电，可能对车内人员造成安全隐患，甚至还可能造成车辆丢失。
发明内容
[0003] 本发明提供了一种车辆控制方法、装置及车辆，以解决现有技术中采用无钥匙进入及启动系统的车辆的安全系数低的问题。
[0004] 为了达到上述目的，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，包括：
[0005] 在车辆处于上电状态时，获取用户设定的对所述车辆的电子钥匙进行周期性检测时的目标周期时长；
[0006] 判断每经过所述目标周期时长时是否检测到所述电子钥匙；
[0007] 若未检测到所述电子钥匙，则控制所述车辆进行下电处理。
[0008] 优选地，所述车辆设置有电子钥匙定时检测旋钮，所述电子钥匙定时检测旋钮设置有定时检测关闭OFF档位以及至少一个周期时长档位；
[0009] 所述在车辆处于上电状态时，获取用户设定的对所述车辆的电子钥匙进行周期性检测时的目标周期时长的步骤，包括：
[0010] 在车辆处于上电状态时，检测所述电子钥匙定时检测旋钮是否处于所述OFF档位；
[0011] 若所述电子钥匙定时检测旋钮处于所述OFF档位，则获取用户设定的对所述车辆的电子钥匙进行周期性检测时的目标周期时长；
[0012] 若所述电子钥匙定时检测旋钮未处于所述OFF档位，则提示用户将所述电子钥匙定时检测旋钮调整至所述OFF档位。
[0013] 优选地，所述若所述电子钥匙定时检测旋钮处于所述OFF档位，则获取用户设定的对所述车辆的电子钥匙进行周期性检测时的目标周期时长的步骤，包括：
[0014] 若所述电子钥匙定时检测旋钮处于所述OFF档位，则检测用户是否在预定操作时长内将所述电子钥匙定时检测旋钮从所述OFF档位调整至第一周期时长档位，其中所述第一周期时长档位为所述至少一个周期时长档位的其中之一；
[0015] 若检测用户在预定操作时长内将所述电子钥匙定时检测旋钮从所述OFF档位调整至第一周期时长档位，则确定所述目标周期时长档位对应的第一周期时长作为所述目标周期时长。
[0016] 优选地，所述若未检测到所述电子钥匙，则控制所述车辆进行下电处理的步骤，包括：
[0017] 若未检测到所述电子钥匙，则检测所述车辆是否处于行车模式；
[0018] 若所述车辆未处于行车模式，则控制所述车辆进行下电处理；
[0019] 若所述车辆处于行车模式，则控制所述车辆在预定切换时长内从所述行车模式切换至驻车模式；
[0020] 在所述车辆通过所述驻车模式处于静止状态时，控制所述车辆进行下电处理。
[0021] 优选地，所述检测所述车辆是否处于行车模式的步骤，包括：
[0022] 检测所述车辆的车速是否为零；
[0023] 若所述车速不为零，则确定所述车辆处于行车模式；
[0024] 所述控制所述车辆在预定切换时长内从所述行车模式切换至驻车模式的步骤，包括：
[0025] 控制所述车辆在预定切换时长内将驱动电机的输出扭矩和所述车速降低为零。
[0026] 优选地，所述若未检测到所述电子钥匙，则检测所述车辆是否处于行车模式的步骤之后，所述方法还包括：
[0027] 若所述车辆处于行车模式，则通过所述车辆的仪表板显示未检测到电子钥匙且所述车辆处于行车模式的提示信息和/或通过播报预定的警示音进行提示。
[0028] 本发明实施例还提供了一种车辆控制装置，包括：
[0029] 获取模块，用于在车辆处于上电状态时，获取用户设定的对所述车辆的电子钥匙进行周期性检测时的目标周期时长；
[0030] 判断模块，用于判断每经过所述目标周期时长时是否检测到所述电子钥匙；
[0031] 控制模块，用于若未检测到所述电子钥匙，则控制所述车辆进行下电处理。
[0032] 优选地，所述车辆设置有电子钥匙定时检测旋钮，所述电子钥匙定时检测旋钮设置有OFF档位以及至少一个周期时长档位；
[0033] 所述获取模块包括：
[0034] 第一检测子模块，用于在车辆处于上电状态时，检测所述电子钥匙定时检测旋钮是否处于所述OFF档位；
[0035] 获取子模块，用于若所述电子钥匙定时检测旋钮处于所述OFF档位，则获取用户设定的对所述车辆的电子钥匙进行周期性检测时的目标周期时长；
[0036] 提示子模块，用于若所述电子钥匙定时检测旋钮未处于所述OFF档位，则提示用户将所述电子钥匙定时检测旋钮调整至所述OFF档位。
[0037] 优选地，所述获取子模块包括：
[0038] 第一检测单元，用于若所述电子钥匙定时检测旋钮处于所述OFF档位，则检测用户是否在预定操作时长内将所述电子钥匙定时检测旋钮从所述OFF档位调整至第一周期时长档位，其中所述第一周期时长档位为所述至少一个周期时长档位的其中之一；
[0039] 第一处理单元，用于若检测用户在预定操作时长内将所述电子钥匙定时检测旋钮从所述OFF档位调整至第一周期时长档位，则确定所述目标周期时长档位对应的第一周期时长作为所述目标周期时长。
[0040] 优选地，所述控制模块包括：
[0041] 第二检测子模块，用于若未检测到所述电子钥匙，则检测所述车辆是否处于行车模式；
[0042] 第一控制子模块，用于若所述车辆未处于行车模式，则控制所述车辆进行下电处理；
[0043] 第二控制子模块，用于若所述车辆处于行车模式，则控制所述车辆在预定切换时长内从所述行车模式切换至驻车模式；
[0044] 第三控制子模块，用于在所述车辆通过所述驻车模式处于静止状态时，控制所述车辆进行下电处理。
[0045] 优选地，所述第二检测子模块包括：
[0046] 第二检测单元，用于检测所述车辆的车速是否为零；
[0047] 第二处理单元，用于若所述车速不为零，则确定所述车辆处于行车模式；
[0048] 所述第二控制子模块包括：
[0049] 控制单元，用于控制所述车辆在预定切换时长内将驱动电机的输出扭矩和所述车速降低为零。
[0050] 优选地，所述控制模块还包括：
[0051] 提示子模块，用于若所述车辆处于行车模式，则通过所述车辆的仪表板显示未检测到电子钥匙且所述车辆处于行车模式的提示信息和/或通过播报预定的警示音进行提示。
[0052] 本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括处理器，存储器，存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的车辆控制方法的步骤。
[0053] 本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆控制方法的步骤。
[0054] 本发明的实施例的有益效果是：
[0055] 上述方案中，在车辆处于上电状态时，通过获取用户设定的对所述车辆的电子钥匙进行周期性检测时的目标周期时长；并判断每经过所述目标周期时长时是否检测到所述电子钥匙；若未检测到所述电子钥匙，则控制所述车辆进行下电处理，以避免用户携带电子钥匙下车离开后，可能造成车辆丢失，甚至是由于车辆未下电造成安全隐患。
附图说明
[0056] 图1表示本发明实施例的车辆控制方法的流程图之一；
[0057] 图2表示本发明实施例的电子钥匙定时检测旋钮的示意图；
[0058] 图3表示本发明实施例的车辆控制方法的流程图之二；
[0059] 图4表示本发明实施例的车辆控制装置的结构框图；
[0060] 图5表示本发明实施例的车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0061] 下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0062] 参见图1，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，包括：
[0063] 步骤101，在车辆处于上电状态时，获取用户设定的对所述车辆的电子钥匙进行周期性检测时的目标周期时长。
[0064] 作为一种实现方式，用户可以通过车载控制面板设置对车辆的电子钥匙进行周期性检测时的目标周期时长。
[0065] 作为另一种实现方式，用户还可以根据车辆的仪表板上设置的电子钥匙定时检测旋钮设定对车辆的电子钥匙进行检测的目标周期时长。如图2，给出了一种电压钥匙定时检测旋钮的示例，其中，电子钥匙定时检测旋钮201设置有定时检测关闭(OFF)档位以及至少一个周期时长档位，优选的周期定时档位设置有12个档位，其周期时长的单位时间为1min，例如：周期时长档位“3”代表整车控制器(Vehicle control unit，简称VCU)每经过3分钟检测一次在车辆的预定信号覆盖范围内是否存在与所述车辆相匹配的电子钥匙，优选的检测时长为3S。具体的，可以根据用户对电子钥匙定时检测旋钮201的选择操作，确定对所述车辆的电子钥匙进行周期性检测时的目标周期时长。
[0066] 该实施例中，用户可以根据的需求的变化，通过旋转电子钥匙定时检测旋钮上的周期时长来控制车辆中的电子钥匙检测控制器定时向VCU发送电子钥匙检测需求，以使VCU根据用户设定的目标周期时长，对车辆的电子钥匙进行周期性检测，实现了对车辆的电子钥匙进行周期性检测时的目标周期时长的可调节功能，并有利于提升用户体验效果。
[0067] 步骤102，判断每经过所述目标周期时长时是否检测到所述电子钥匙。
[0068] 具体的，通过电子钥匙检测控制器将用户设定的对车辆的电子钥匙进行周期性检测时的目标周期时长的电子钥匙检测需求传递至VCU，VCU根据所述电子钥匙检测需求下发电子钥匙检测指令至电子钥匙检测线圈。通过电压钥匙检测线圈根据所述目标周期时长对电子钥匙进行周期性检测。
[0069] 步骤103，若未检测到所述电子钥匙，则控制所述车辆进行下电处理。
[0070] 该实施例中，若通过电子钥匙检测线圈在车辆的预定信号覆盖范围内未检测到与所述车辆相匹配的电子钥匙，则控制所述车辆进行下电处理，以避免用户携带电子钥匙下车离开后，可能造成车辆丢失，甚至是由于车辆未下电造成安全隐患。
[0071] 其中，上述步骤101，具体包括：在车辆处于上电状态时，检测所述电子钥匙定时检测旋钮是否处于所述OFF档位。
[0072] 具体的，电子钥匙定时检测旋钮设置有OFF档位以及至少一个周期时长档位。在车辆处于上电状态时，检测电子钥匙定时检测旋钮是否置于OFF档位，只有在电子钥匙定时检测旋钮预先置于OFF档位时，对用户选择的周期时长档位才认定为有效档位。
[0073] 若所述电子钥匙定时检测旋钮处于所述OFF档位，则获取用户设定的对所述车辆的电子钥匙进行周期性检测时的目标周期时长。
[0074] 具体的，电子钥匙定时检测旋钮的至少一个周期时长档位只有在车辆处于上电准备状态时，旋转电子钥匙定时检测旋钮才判定为有效的指令，且车辆每次上电时只能选择一个周期时长档位。
[0075] 若所述电子钥匙定时检测旋钮处于所述OFF档位，则检测用户是否在预定操作时长内将所述电子钥匙定时检测旋钮从所述OFF档位调整至第一周期时长档位，其中所述第一周期时长档位为所述至少一个周期时长档位的其中之一；若检测用户在预定操作时长内将所述电子钥匙定时检测旋钮从所述OFF档位调整至第一周期时长档位，则确定所述目标周期时长档位对应的第一周期时长作为所述目标周期时长。
[0076] 作为一种实现方式，预定操作时长设定为1min，若1min后再次旋转电子钥匙检测旋钮，则确定电子钥匙定时检测旋钮在1min内被旋转至的最终档位为目标档位，将所述目标档位所指示的周期时长作为目标周期时长。
[0077] 若所述电子钥匙定时检测旋钮未处于所述OFF档位，则提示用户将所述电子钥匙定时检测旋钮调整至所述OFF档位。
[0078] 具体的，在车辆处于上电准备状态时，若电子钥匙定时检测旋钮未置于OFF档位，则需要提示用户将所述电子钥匙定时检测旋钮调整至所述OFF档位。例如：可以在仪表板上显示将所述电子钥匙定时检测旋钮调整至所述OFF档位的提示信息进行显示，或者采用播报预定提示音的方式进行提示，本发明不以此为限。在用户将电子钥匙定时检测旋钮旋转到OFF档位后，再选择至少一个周期时长档位中的一个才认为是有效挡位。
[0079] 参见图3，本发明实施例还提供了一种车辆控制方法，包括：
[0080] 步骤301，检测车辆当前是否处于上电状态。
[0081] 具体的，若车辆当前处于上电状态，则执行步骤302，否则结束流程。
[0082] 步骤302，检测电子钥匙定时检测旋钮是否处于OFF档位。
[0083] 具体的，若电子钥匙定时检测旋钮未处于OFF档位，则获取电子钥匙定时检测旋钮当前所处的第一周期时长档位，并根据第一周期时长档位确定对电子钥匙进行周期性检测时的目标周期时长。若电子钥匙定时检测旋钮当前处于OFF档位，则结束流程。
[0084] 步骤303，通过VCU下发电子钥匙检测指令至电子钥匙检测线圈。
[0085] 具体的，通过电子钥匙检测控制器将用户设定的对车辆的电子钥匙进行周期性检测时的目标周期时长的电子钥匙检测需求传递至VCU，VCU根据所述电子钥匙检测需求下发电子钥匙检测指令至电子钥匙检测线圈。
[0086] 步骤304，检测是否达到对电子钥匙进行周期性检测时的目标周期时长。
[0087] 具体的，检测电子钥匙线圈在获取到电子钥匙检测指令到当前时刻的持续时长是否达到对电子钥匙进行周期性检测时的目标周期时长，若达到则执行步骤305，否则执行步骤303。
[0088] 步骤305，通过VCU判断电子钥匙检测线圈是否检测到电子钥匙。
[0089] 具体的，电子钥匙检测线圈对电子钥匙的检测时间设置为3S，通过VCU判断电子钥匙检测线圈在预定的信号覆盖内是否存在与所述车辆相匹配的电子钥匙。若不存在，则执行步骤306，否则结束流程。
[0090] 步骤306，检测所述车辆是否处于行车模式。
[0091] 具体的，行车模式包括：发动机启动、车速不为零、驱动电机转矩不为零中的至少一个，这里所述的行车模式是指车辆上电启动后的状态，并不特别指代车速不为零的状态。若检测到车辆未处于行车模式，则执行步骤307，否则执行步骤308。
[0092] 步骤307，控制所述车辆进行下电处理。
[0093] 具体的，若车辆当前未处于行车模式，则控制车辆在预定下电时长内进行下电处理。优选的，预定下电时长设置为1S。该实施例中，在车辆当前未处于行车模式时，控制车辆在预定下电时长内进行快速下电处理，以避免用户携带电子钥匙下车离开后，可能造成车辆丢失的情况。
[0094] 步骤308，控制所述车辆在预定切换时长内从所述行车模式切换至驻车模式。
[0095] 具体的，驻车模式包括：发动机停止、车速为零、驱动电机转矩为零。这里所说的驻车模式不仅限于是指车辆降速为零的状态，还应该包括车辆当前车速为零且发动机处于启动的状态等。若车辆当前处于车速不为零的行车模式，则控制所述车辆在预定切换时长内将驱动电机的输出扭矩和所述车速降低为零。优选的，预定切换时长可以设置为60S。在所述车辆通过所述驻车模式处于静止状态，也即驱动电机的输出扭矩和所述车速降低为零时，执行步骤307，控制所述车辆进行下电处理。该实施例能够避免在车辆处于行驶状态(如：车辆当前车速不为零)时直接进行下电处理而发生危险。
[0096] 需要说明的是，对于未配置驻车模式的车辆，在车辆处于上电状态时，若未检测到电子钥匙且车辆当前处于行驶状态，则控制所述车辆的车速降为零；在所述车辆的车速降为零时，控制车辆进行下电处理，以避免在车辆处于行驶状态时直接进行下电处理而发生危险。
[0097] 此外，若检测到所述车辆处于行车模式，则通过所述车辆的仪表板显示未检测到电子钥匙且所述车辆处于行车模式的提示信息和/或通过播报预定的警示音进行提示，以保证用户当前在车辆附近时，可以根据预定的警示音进行相应的应急处理。
[0098] 上述方案中，在车辆处于上电状态时，通过获取用户设定的对所述车辆的电子钥匙进行周期性检测时的目标周期时长；并判断每经过所述目标周期时长时是否检测到所述电子钥匙；若未检测到所述电子钥匙，则控制所述车辆进行下电处理，以避免用户携带电子钥匙下车离开后，可能造成车辆丢失，甚至是由于车辆未下电造成安全隐患。
[0099] 此外，在未检测到电子钥匙时，若检测到车辆处于行车模式时，先控制车辆进行降速，待车速降为零时，在控制车辆进行下电处理，以避免车辆在车速不为零的行车模式下直接进行下电处理，而造成交通事故。
[0100] 参见图4，本发明实施例还提供了一种车辆控制装置，包括：
[0101] 获取模块410，用于在车辆处于上电状态时，获取用户设定的对所述车辆的电子钥匙进行周期性检测时的目标周期时长。
[0102] 判断模块420，用于判断每经过所述目标周期时长时是否检测到所述电子钥匙。
[0103] 控制模块430，用于若未检测到所述电子钥匙，则控制所述车辆进行下电处理。
[0104] 其中，所述车辆设置有电子钥匙定时检测旋钮，所述电子钥匙定时检测旋钮设置有OFF档位以及至少一个周期时长档位。
[0105] 所述获取模块410包括：
[0106] 第一检测子模块，用于在车辆处于上电状态时，检测所述电子钥匙定时检测旋钮是否处于所述OFF档位。
[0107] 获取子模块，用于若所述电子钥匙定时检测旋钮处于所述OFF档位，则获取用户设定的对所述车辆的电子钥匙进行周期性检测时的目标周期时长。
[0108] 提示子模块，用于若所述电子钥匙定时检测旋钮未处于所述OFF档位，则提示用户将所述电子钥匙定时检测旋钮调整至所述OFF档位。
[0109] 其中，所述获取子模块包括：
[0110] 第一检测单元，用于若所述电子钥匙定时检测旋钮处于所述OFF档位，则检测用户是否在预定操作时长内将所述电子钥匙定时检测旋钮从所述OFF档位调整至第一周期时长档位，其中所述第一周期时长档位为所述至少一个周期时长档位的其中之一。
[0111] 第一处理单元，用于若检测用户在预定操作时长内将所述电子钥匙定时检测旋钮从所述OFF档位调整至第一周期时长档位，则确定所述目标周期时长档位对应的第一周期时长作为所述目标周期时长。
[0112] 其中，所述控制模块430包括：
[0113] 第二检测子模块，用于若未检测到所述电子钥匙，则检测所述车辆是否处于行车模式。
[0114] 第一控制子模块，用于若所述车辆未处于行车模式，则控制所述车辆进行下电处理。
[0115] 第二控制子模块，用于若所述车辆处于行车模式，则控制所述车辆在预定切换时长内从所述行车模式切换至驻车模式。
[0116] 第三控制子模块，用于在所述车辆通过所述驻车模式处于静止状态时，控制所述车辆进行下电处理。
[0117] 其中，所述第二检测子模块包括：
[0118] 第二检测单元，用于检测所述车辆的车速是否为零。
[0119] 第二处理单元，用于若所述车速不为零，则确定所述车辆处于行车模式；
[0120] 所述第二控制子模块包括：
[0121] 控制单元，用于控制所述车辆在预定切换时长内将驱动电机的输出扭矩和所述车速降低为零。
[0122] 其中，所述控制模块还包括：
[0123] 提示子模块，用于若所述车辆处于行车模式，则通过所述车辆的仪表板显示未检测到电子钥匙且所述车辆处于行车模式的提示信息和/或通过播报预定的警示音进行提示。
[0124] 上述方案中的车辆控制装置，在车辆处于上电状态时，通过获取用户设定的对所述车辆的电子钥匙进行周期性检测时的目标周期时长；并判断每经过所述目标周期时长时是否检测到所述电子钥匙；若未检测到所述电子钥匙，则控制所述车辆进行下电处理，以避免用户携带电子钥匙下车离开后，可能造成车辆丢失，甚至是由于车辆未下电造成安全隐患。
[0125] 为了更好的达到上述效果，参见图5，本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆500包括处理器510，存储器520，存储于所述存储器520上并可在所述处理器510上运行的计算机程序，所述处理器510执行所述计算机程序时实现如以上各个实施例所述的车辆控制方法的步骤。此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如以上各个实施例所述的车辆控制方法的步骤。
[0126] 以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
