一种报废通用弹药机动销毁系统及方法

摘要

一种报废通用弹药机动销毁系统及方法，涉及弹药销毁装置技术领域，其中，报废通用弹药机动销毁系统是实施报废弹药机动销毁和危险弹药应急处置的成套销毁设备，以标准方舱为平台构建多个独立且可协同配合的功能模块，根据销毁任务需要编组形成相应的作业子系统，可以通过铁路运输和公路机动实现远程投送，具有快速机动、灵活组合、功能综合、安全环保等特点。该系统的研制配备，有利于减少报废弹药调运总量、降低运输安全风险和调运成本、减轻部队报废弹药运输安全压力，对推动报废弹药销毁处理向安全可靠、高效利用和生态环保转型发展，实现报废弹药销毁处理模式转变、技术转型、能力提升具有重要意义。

权利要求

1.一种报废通用弹药机动销毁系统，用于进行弹药的销毁作业，其特征在于，所述报废通用弹药机动销毁系统包括若干个能够移动的作业子系统，所述作业子系统配置为用于执行至少一种作业任务；

所述报废通用弹药机动销毁系统包括发射装药倒空车，所述发射装药倒空车上设有发射装药倒空装置；所述发射装药倒空装置包括折叠式倒空工作台，所述折叠式倒空工作台包括翻转台和固定台，翻转台与固定台枢轴连接；固定台具有倾斜的底面；翻转台呈展开状态时，翻转台的底面与固定台的底面平齐；

发射装药倒空车内还枢接有下翻踏板，所述下翻踏板上具有网孔；所述下翻踏板和所述翻转台均展开时，所述下翻踏板位于所述翻转台的下侧，并且所述下翻踏板的下侧铺设有防静电布。

2.如权利要求1所述的报废通用弹药机动销毁系统，其中，所述作业子系统均包括车辆底盘，所述车辆底盘上设置若干个功能单元，所述功能单元配置为用于执行所述作业任务。

3.如权利要求2所述的报废通用弹药机动销毁系统，其中，所述作业子系统配置为弹药烧毁车，所述功能单元配置为弹药烧毁单元。

4.如权利要求3所述的报废通用弹药机动销毁系统，其中，所述车辆底盘上设置有厢体，所述弹药烧毁单元包括烧毁炉和废气处理装置；所述烧毁炉设置于厢体的前半部分，用于烧毁弹药；所述废气处理装置设置于厢体的后半部分，用于处理弹药烧毁过程中产生的废气。

5.如权利要求2所述的报废通用弹药机动销毁系统，其中，所述作业子系统配置为危险弹药销毁车，所述功能单元配置为弹药分解单元。

6.如权利要求5所述的报废通用弹药机动销毁系统，其中，所述车辆底盘上可分离地连接有厢体，所述厢体的内部通过隔板分隔为至少两个腔室；所述弹药分解单元包括弹药搬运装置和弹药水切割设备，所述弹药搬运装置和所述弹药水切割设备设置在相应的所述腔室中。

7.如权利要求2所述的报废通用弹药机动销毁系统，其中，所述作业子系统配置为中大口径炮弹分解车，所述功能单元配置为中大口径炮弹分解单元。

8.如权利要求7所述的报废通用弹药机动销毁系统，其中，所述车辆底盘上可分离地连接有厢体，所述厢体由隔断厢板分隔为第一腔室和第二腔室，所述中大口径炮弹分解单元设置于所述第二腔室内，包括中大口径炮弹自动分解机和输送线。

9.如权利要求2所述的报废通用弹药机动销毁系统，其中，所述作业子系统配置为手榴弹与小口径炮弹分解车，所述功能单元配置为手榴弹与小口径炮弹分解单元。

10.如权利要求9所述的报废通用弹药机动销毁系统，其中，所述车辆底盘上可分离地连接有厢体，所述手榴弹与小口径炮弹分解单元设于所述厢体内，包括无柄手榴弹分解机、有柄手榴弹分解机和小口径炮弹分解机。

11.如权利要求2所述的报废通用弹药机动销毁系统，其中，所述作业子系统配置为开舱式弹药分解车，所述功能单元配置为开舱式弹药分解单元。

12.如权利要求11所述的报废通用弹药机动销毁系统，其中，所述车辆底盘上可分离地连接有厢体，所述开舱式弹药分解单元设置于所述厢体内，包括开舱式弹药母弹分解机、子母弹子弹引信旋卸机和子母弹子弹装药推出机。

13.如权利要求2所述的报废通用弹药机动销毁系统，其中，所述作业子系统配置为弹药销毁电源车，所述功能单元配置为供电单元。

14.如权利要求13所述的报废通用弹药机动销毁系统，其中，所述车辆底盘上设置有厢体，所述供电单元设于所述厢体内，包括发电机组、电缆绞盘和配电装置。

15.如权利要求1所述的报废通用弹药机动销毁系统，其中，所述作业子系统包括弹药烧毁车以及危险弹药销毁车。

16.如权利要求1所述的报废通用弹药机动销毁系统，其中，所述作业子系统包括弹药烧毁车、危险弹药销毁车、中大口径炮弹分解车以及发射装药倒空车。

17.如权利要求1所述的报废通用弹药机动销毁系统，其中，所述作业子系统包括弹药烧毁车、危险弹药销毁车以及手榴弹与小口径炮弹分解车。

18.如权利要求1所述的报废通用弹药机动销毁系统，其中，所述作业子系统包括弹药烧毁车、危险弹药销毁车、开舱式弹药分解车以及电源车。

19.一种弹药机动销毁方法，用于进行弹药的销毁作业，其特征在于，所述弹药机动销毁方法包括：根据需要执行的作业任务，形成若干个能够移动的作业子系统，将所述作业子系统配置成用于执行至少一种作业任务；

所述作业任务包括弹药分解、弹药切割、弹药倒空、弹药烧毁以及移动供电；

将所述作业子系统配置成发射装药倒空车；

所述发射装药倒空车上设有发射装药倒空装置；所述发射装药倒空装置包括折叠式倒空工作台，所述折叠式倒空工作台包括翻转台和固定台，翻转台与固定台枢轴连接；固定台具有倾斜的底面；翻转台呈展开状态时，翻转台的底面与固定台的底面平齐；

发射装药倒空车内还枢接有下翻踏板，所述下翻踏板上具有网孔；所述下翻踏板和所述翻转台均展开时，所述下翻踏板位于所述翻转台的下侧，并且所述下翻踏板的下侧铺设有防静电布。

说明书

一种报废通用弹药机动销毁系统及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及弹药销毁设备技术领域，具体涉及一种报废通用弹药机动销毁系统及方法。

背景技术

[0002] 目前，现行的主要销毁模式为“将报废弹药集中调运至销毁机构进行销毁”，该模式虽然有效解决了报废弹药长期占用大量库存的难题，但该销毁模式严重依赖运输保障，报废弹药调运总量大，运输安全风险和调运成本高，运输安全隐患长期存在，部队报废弹药运输安全压力大。为解决上述问题，有效实现“报废弹药动、销毁设备不动”到“销毁设备动、报废弹药不动”的模式转变，有必要研制一种报废通用弹药机动销毁系统。

发明内容

[0003] 本发明针对现有技术的不足，本发明的一个方面提供一种报废通用弹药机动销毁系统，用于进行弹药的销毁作业，所述报废通用弹药机动销毁系统包括若干个能够移动的作业子系统，所述作业子系统配置为用于执行至少一种作业任务。

[0004] 本发明的另一方面提供一种弹药机动销毁方法，用于进行弹药的销毁作业，所述弹药机动销毁方法包括：

[0005] 根据需要执行的作业任务，形成若干个能够移动的作业子系统，将所述作业子系统配置成用于执行至少一种作业任务；

[0006] 所述作业任务包括弹药分解、弹药切割、弹药倒空、弹药烧毁以及移动供电。

[0007] 相对于现有技术，本发明的技术方案具有以下有益效果：报废通用弹药机动销毁系统是实施报废弹药机动销毁和危险弹药应急处置的成套销毁设备，以标准方舱为平台构建多个独立功能模块，根据销毁任务需要编组形成相应的作业系统，可以通过铁路运输和公路机动实现远程投送，具有快速机动、灵活组合、功能综合、安全环保等特点。该系统的研制配备，有利于减少报废弹药调运总量、降低运输安全风险和调运成本、减轻部队报废弹药运输安全压力，对推动报废弹药销毁处理向安全可靠、高效利用和生态环保转型发展，实现报废弹药销毁处理模式转变、技术转型、能力提升具有重要意义。

附图说明

[0008] 图1为本发明一种实施例的弹药烧毁车的主视图。

[0009] 图2为本发明一种实施例的弹药烧毁车展开状态示意图。

[0010] 图3为本发明一种实施例的弹药烧毁车送料机构的俯视图。

[0011] 图4为本发明一种实施例的危险弹药销毁装置运输时各设备的布置示意图。

[0012] 图5为本发明一种实施例的危险弹药销毁装置作业时各设备的布置示意图。

[0013] 图6为本发明一种实施例的危险弹药销毁装置将待分离设备移出或者移入时的示意图。

[0014] 图7为本发明一种实施例的中大口径炮弹分解车的主视图。

[0015] 图8为本发明一种实施例的中大口径炮弹分解车的立体图。

[0016] 图9为本发明一种实施例的中大口径炮弹分解车的工作状态示意图。

[0017] 图10为本发明一种实施例的中大口径炮弹分解车自装卸过程示意图。

[0018] 图11为本发明一种实施例的中大口径炮弹分解车的工作原理示意图。

[0019] 图12为本发明一种实施例的发射装药倒空车的车辆底盘与厢体连接状态示意图。

[0020] 图13为本发明一种实施例的发射装药倒空车的厢体布局示意图。

[0021] 图14为本发明一种实施例的发射装药倒空车的倒空仓结构示意图，折叠式倒空工作台处于折叠状态。

[0022] 图15为本发明一种实施例的发射装药倒空车的倒空仓结构示意图，折叠式倒空工作台处于展开状态。

[0023] 图16为本发明一种实施例的手榴弹与小口径炮弹分解车的整体结构示意图。

[0024] 图17为本发明一种实施例的手榴弹与小口径炮弹分解车的布局示意图。

[0025] 图18为本发明一种实施例的手榴弹与小口径炮弹分解车的楔形板固定示意图。

[0026] 图19为本发明一种实施例的开舱式弹药分解车收起状态示意图。

[0027] 图20为本发明一种实施例的开舱式弹药分解车门打开状态示意图。

[0028] 图21为本发明一种实施例的弹药销毁电源车的右视图。

[0029] 图22为本发明一种实施例的弹药销毁电源车的俯视图。

[0030] 图23为本发明一种实施例的弹药销毁电源车的后视图。

[0031] 图24-图27为本发明报废通用弹药机动销毁系统的不同的作业子系统构成示意图。

[0032] 附图标记说明

[0033] 1-弹药烧毁车，10-弹药烧毁单元，11-车辆底盘，12-厢体，121-顶盖，13-烧毁炉，14-灭火器，15-脉冲布袋除尘器，16-脱硫除尘器，171、172-支撑装置，18-送料机构，181-弹药送料架，182-减速电机，183-活动支架，184-活动掩体，185-输送带，186-送料盒，187-第一传感器，188-第二传感器，189-控制器；

[0034] 2-危险弹药销毁车，20-危险弹药分解单元，21-车辆底盘，22-厢体，221-危险弹药搬运装置，23-电缆绞盘，24-水切割控制柜，25-水切割主机，26-水箱，27-水切割平台，271-万向轮，28-炮弹拔弹机，29-烧毁笼，210-电底火击发机，211-厢体22内设有隔板，212-配电箱，213-楔形板，214-手动绞盘，215-定滑轮，216-钢丝绳；

[0035] 3-中大口径炮弹分解车，30-中大口径炮弹分解单元，31-车辆底盘，311-自装卸装置，32-厢体，321-第一腔室，322-第二腔室，323-第一门体，324-第二门体，325-第三门体，326-第四门体，327-自装卸挂钩，328-滚轮，33-中大口径炮弹自动分解机，331-入口隔爆板，332-出口隔爆板，34-运输线，35-入口厢外隔爆墙垛，36-出口厢外隔爆墙垛，37-入口运输线，38-出口运输线，39-待分解炮弹，391-弹丸，392-药筒；

[0036] 4-发射装药倒空车，40-发射装药倒空单元，41-车辆底盘，42-厢体，421-第一倒空仓，422-第二倒空仓，423-储存仓，43-云爆剂处理装置，44-灭火装置，441-水泵，442-电动机，443-第一喷头，444-第二喷头，445-第三喷头，446-感应器，447-水箱，45-折叠式倒空工作台，451-翻转台，452-固定台，453-导药孔，454-挡药板，46-下翻踏板，47-支座，48-防静电布，49-半自动旋分切割机；

[0037] 5-手榴弹与小口径炮弹分解车，50-手榴弹与小口径炮弹分解单元，51-车辆底盘，52-厢体，53-无柄手榴弹分解机，54-有柄手榴弹分解机，55-小口径炮弹分解机，56-工具箱，57-塑料筒开筒机，58-电气柜，59-门体，591-上固定套，592-下固定套，510-楔形板。

[0038] 6-开舱式弹药分解车，60-开舱式弹药分解单元，61-车辆底盘，62-厢体，63-支撑梁，64-上翻门，65-下翻门，66-上撑杆，67-下拉杆，671-第一连杆，672-第二连杆，6721-长槽，68-开舱式弹药分解设备。

[0039] 7-弹药销毁电源车，70-供电单元，71-车辆底盘，72-厢体，721-主工作仓，7211-散热孔，722-配电仓，73-发电机组，731-散热器，732-导流罩，74-电缆绞盘，75-配电装置，76-第一排烟管，77-过滤器，78-第二排烟管。

具体实施方式

[0040] 通过解释以下本申请的优选实施方案，本发明的其他目的和优点将变得清楚。

[0041] 本发明的报废通用弹药机动销毁系统主要包括弹药烧毁车1、危险弹药销毁车2、中大口径炮弹分解车3、发射装药倒空车4、手榴弹与小口径炮弹分解车5、开舱式弹药分解车6和电源车7,根据作业任务的需要,上述各车可单独构成一作业子系统,也可以由多种车组成一作业子系统。

[0042] 图1至图3为一种优选实施例的弹药烧毁车。

[0043] 如图1所示，弹药烧毁车1主要包括车辆底盘11和弹药烧毁单元10，弹药烧毁单元10主要包括烧毁炉13和废气处理装置；其中，烧毁炉13用于烧毁弹药，废气处理装置于处理弹药烧毁过程中产生的废气。

[0044] 车辆底盘11上设有厢体12，烧毁炉13和废气处理装置安装在厢体12内，该弹药烧毁车不落地作业，炉渣从厢体12底部泄出，对环境污染少。

[0045] 对于厢体12内各设备的布置，如图1所示，优选地，烧毁炉13重量较重，为满足车辆的机动行驶安全性和作业稳定性，将烧毁炉13设于厢体12的前半部分，废气处理装置安装在厢体12的后半部分。

[0046] 具体地，烧毁炉13采用TNT当量不大于200克燃油烧毁炉，炉体底部设置炉渣泄料口，炉体顶部设置翻漏斗送料口和废烟气排放窗口。

[0047] 如图1所示，废气处理装置包括与烧毁炉13连接的灭火器14，与灭火器14连接的脉冲布袋除尘器15和与脉冲布袋除尘器15连接的脱硫除尘器16。废气处理装置采用先灭火降温、其次脉冲除尘、最后脱硫除尘的总体工艺路线，弹药烧毁产生的废气经炉体顶部的进料口两侧烟道排出后，依次经过灭火器降温并清除大颗粒物、并从烟道送入脉冲布袋除尘器15、由风机引入脱硫器除尘器6等工艺措施完成废烟处理的技术方案。

[0048] 另外，为了延长脉冲布袋除尘器15的使用寿命，需要对进入脉冲布袋除尘器15的废气进行降温，因此，将脱硫除尘器16安装在灭火器14和脉冲布袋除尘器15之间。即，废气处理装置依次包括与烧毁炉13连接的灭火器14，与灭火器14连接的脱硫除尘器16和与脱硫除尘器16连接的脉冲布袋除尘器15。

[0049] 如图1所示，在底盘的中部设置支撑装置171，在底盘1后部设支撑装置172底盘大梁左后侧设有液压推杆控制箱，作业时，通过该支撑装置将厢体12支撑起一定高度。

[0050] 优选地，弹药烧毁车还包括送料机构18，送料机构18的一端设于烧毁炉13的送料口上方，另一端远离烧毁炉13。

[0051] 具体地，送料机构18包括：由多段组成且可拆卸的弹药送料架181、绕设在弹药送料架181上的输送带185和与输送带185传动连接的减速电机182。

[0052] 例如，弹药送料架181可以采用铝型材拼装，并以多个活动支架183支撑的现场组装式结构，该弹药送料架181平时存放在厢体内。

[0053] 如图3所示，送料机构18还包括：与输送带185连接的送料盒186；第一传感器187，设于弹药送料架181上的一端，用于检测送料盒186；第二传感器188，设于弹药送料架181上的另一端，用于检测送料盒186；控制器189，分别与第一传感器187、第二传感器188和减速电机182连接，控制器189被设置为当接收到第一传感器187时控制减速电机182停止转动，当接收到第二传感器188发送的检测到送料盒186的信号时控制减速电机182反向转动。

[0054] 如图2所示，该弹药销毁车还包括活动掩体184，送料机构18穿过活动掩体184，并且，活动掩体184位于远离烧毁炉13端。

[0055] 如图2所示，厢体12的顶面设有可打开的顶盖121，用于向送料机构18靠近烧毁炉13的一端提供容置空间。该顶盖121可采用翻转的方式打开，还可以采用水平移动的方式打开。

[0056] 作为优选的实施例，如图1所示，车辆和烧毁炉的供油箱分别独立设置在底盘的左侧，以防止烧毁炉高温引燃车辆和烧毁炉的油箱等。

[0057] 优选地，配电箱与烧毁炉炉渣泄料口异侧布置，防止炉渣损坏电缆。

[0058] 图4至图6为一种优选的危险弹药销毁车。

[0059] 如图4所示，危险弹药销毁车2包括危险弹药分解单元20、车辆底盘21和厢体22，厢体22与车辆底盘21可分离/固定连接。

[0060] 上述的危险弹药分解单元20主要包括危险弹药搬运装置221和弹药水切割设备。

[0061] 具体地，综合考虑销毁设备体积重量、厢体装卸方式及道路运输要求等因素，车辆底盘21可以选用陕汽SX2300二类底盘，并在其上加装CBX01型整体自装卸机构和厢体22，满足弹药销毁设备配装和公路铁路运输要求。

[0062] 另外，危险弹药搬运装置221，即搬运机器人，其机动性好，操控能力强，安全指数高。

[0063] 弹药水切割设备采用前混式磨料水射流对报废弹药进行切割，技术成熟，操作安全。

[0064] 厢体22与车辆底盘21可分离/固定连接，通过车辆底盘21将厢体22运输至危险弹药销毁工作区，再将厢体22卸下；厢体22内的危险弹药搬运装置221用于替代人工搬运危险弹药至弹药水切割设备，弹药水切割设备再将危险弹药切割分解，操作安全。

[0065] 如图5所示，弹药水切割设备包括水切割控制柜24、水切割主机25、水箱26和水切割平台27，水切割控制柜24、水切割主机25、水箱26和水切割平台27中的至少一个与厢体22可分离/固定连接。厢体22内的安装空间有限，可将上述设备与厢体22可分离/固定连接，运输时将上述设备中全部固定安装于厢体22内；销毁作业时，可将上述设备中的至少一个从厢体22内分离出，移动至在厢体22外设置的防爆垛内，从而能够为各设备提供足够的操作空间。

[0066] 作为优选的实施例，如图6所示，水切割平台27与厢体22可分离/固定连接，水切割平台27的底部设有万向轮271；由于水切割平台27在作业时，危险弹药随时有爆炸的可能性，作业时，可将水切割平台27移动至防爆间内，提高了作业的安全性。

[0067] 本实施例还包括楔形板213，厢体22的内壁上设有手动绞盘214和定滑轮215，定滑轮215设于手动绞盘214的下侧，手动绞盘214的钢丝绳216绕过定滑轮215；将待移出设备与钢丝绳216连接，通过转动手动绞盘214将待移出设备缓慢卸出，避免过重设备在楔形板213上下滑时速度过快；作业完成后，通过转动手动绞盘214将待移出设备拉动至厢体22内，大量节省了人力，提高了设备移进移出的安全性。

[0068] 如图4所示，厢体22内还设有电缆绞盘23和配电箱212，配电箱212设于电缆绞盘23的上侧，通过电缆绞盘23将电缆放出，为分离出的设备供电。

[0069] 如图4所示，厢体22内设有隔板，该隔板将厢体22分隔为至少两个腔，提高了操作的安全性。

[0070] 另外，厢体22内设有炮弹拔弹机28，用于拆解需要分离弹丸与药筒的定装式炮弹；优选地，厢体22内设有电底火击发机210，用于击发带药筒的底火。优选地，厢体22内设有防静电工作台211，作为可手工旋卸弹药引信和底火的处理工作台。厢体22两侧共有6个对开门方便人员及设备进出；厢体22尾部设一对开门，水切割平台27通过后门进出。

[0071] 本装置实际作业主要分两种情况，其中，炮弹拔弹机28、水切割主机25、水切割控制柜24作业时固定在厢体22内，危险弹药搬运装置221、水切割平台27、防静电工作台211、电底火击发机210作业时需移至厢体22外。

[0072] 对于运输和作业都固定在厢体22内的炮弹拔弹机28、水切割主机25、水切割控制柜24、工具柜、水箱26等设备，通过预留通孔或系固器将设备和厢体22紧固连接。

[0073] 对于作业时需搬出厢体22的危险弹药搬运装置221、水切割平台27、防静电工作台211、电底火击发机210等设备，不仅要考虑运输的稳固性，还要考虑作业时进出厢体22的便利性。其中，危险弹药搬运装置221使用系固器固定，使用时可通过楔形板213自主驶出；防静电工作台211重量较轻，使用系固器连接，使用时搬出即可。水切割平台27相对较重，运输时，在平台四轮上插接脚件与厢体22螺接固定，作业时，通过手动绞盘214和推拉杆将水切割平台27卸出厢体22。

[0074] 如图1所示，水箱26设于厢体22内，相应于车辆底盘车轮的位置，有利于保持车辆行驶的机动性。

[0075] 各设备布局结构合理，保证了装置的机动性、操作的安全性、作业的便捷性，使整体布局达到最优化布置。

[0076] 本实施例的危险弹药销毁车的工作过程为：

[0077] 通过对危险弹药进行技术鉴定，判明危险弹药结构和性能状况，决定是否需要厢体22落地作业，不同的情况采用不同的销毁方式，针对不同的危险弹药情形，相应的作业实施方式如下：

[0078] a、连接电源，对需要工作的机器空转试运行，检查机器是否运行正常；

[0079] b、对可以手工分解的弹药，在厢体22外设置的防爆垛内，使用专用工具分别旋卸引信和底火；

[0080] c、需要分离弹丸与药筒的定装式炮弹，使用拔弹机进行拔弹；部分需要手工旋卸引信底火的定装式炮弹和需要旋卸底火的分装式炮弹，使用拔弹机的夹紧装置固定做分解平台使用；

[0081] d、对难以分解的弹药，使用水切割设备进行切割，分离引信与弹丸；

[0082] e、不能保证人工搬运安全的弹药，使用危险弹药搬运装置221；

[0083] f、对带药筒的底火，用电底火击发机210进行机械或电击发处理；

[0084] g、对分解得到的无运输危险的带有装药的弹丸集中包装、清点并铅封；

[0085] h、作业结束后，按照展开相反的顺序撤收危险弹药销毁装置。图7至图11为一种优选的中大口径炮弹分解车。

[0086] 如图7和图8所示，一种中大口径炮弹分解车，包括：中大口径炮弹分解单元30、车辆底盘31和厢体32。

[0087] 厢体32与车辆底盘31可分离/固定连接；中大口径炮弹分解单元30设置于厢体32内。中大口径炮弹分解单元主要包括中大口径炮弹自动分解机33和输送线34。

[0088] 如图8所示，厢体32由隔断厢板分隔为第一腔室321和第二腔室322，第一腔室321设于厢体32的前侧，第二腔室322设于厢体32的后侧，中大口径炮弹自动分解单元30设于第二腔室322内。

[0089] 如图8所示，前部的第一腔室321为辅助装置区，后部的第二腔室322为设备作业区，中间用隔舱板隔开。

[0090] 具体的，在厢外辅助装置区前部设置有厢外配电柜，厢内隔断墙装有系统防爆配电柜和工具柜。设备作业区左右两侧各设计一平开门，即第一、第二门体323、324，作为分解作业运输线通道。

[0091] 另外，辅助装置区前部放置液压站、辅助装置和厢外移动作业线体等，设备作业区固定安装中大口径炮弹自动分解机33和引信、底火元件周转箱，隔爆挡墙支撑桥架和移动输送车等。

[0092] 如图9所示，第二腔室322的侧壁上设有第一门体323和与第一门体323相对的第二门体324；中大口径炮弹自动分解机33的进料侧位于第一门体323处，中大口径炮弹自动分解机33的出料侧位于第二门体324处。第一门体323和第二门体324处设有运输线34。

[0093] 具体地，如图11所示，上述的运输线34包括入口运输线37和出口运输线38。

[0094] 作为优选的实施例，如图11所示，本实施例的中大口径炮弹分解车3还包括入口厢外防护挡墙35和出口厢外防护挡墙36，入口运输线37穿过入口厢外防护挡墙35，出口运输线38穿过出口厢外防护挡墙36。

[0095] 优选地，如图11所示，中大口径炮弹自动分解机33的入口处设有可升降的入口隔爆板331。中大口径炮弹自动分解机33的出口处设有可升降的出口隔爆板332。上述的入口隔爆板331和出口隔爆板332分别与中大口径炮弹自动分解机33可升降连接，例如可以采用气缸或者液压缸驱动入口、出口隔爆板331、332升降。

[0096] 作为优选，厢体32的后侧设有第三门体325，该第三门体325可作为弹药泄爆用。

[0097] 作为优选，第一腔室321的两侧设有第四门体326。

[0098] 作为优选，车辆底盘31上设有自装卸装置311，厢体32的前侧设有自装卸挂钩327，厢体32的后侧底部设有滚轮328。图10示出了自装卸装置311的工作过程。

[0099] 需要注意的是,本发明报废通用弹药机动销毁系统的其他车也可以采用上述的自装卸装置进行自装卸,作为优选,各车可选用相同型号的车辆底盘和自装卸装置,保证各车车辆底盘能够互换,提高使用的便利性。

[0100] 中大口径炮弹分解车具有较好的机动性，能够实现远程投送至报废弹药所在场地进行近距离或现场销毁，完成对中大口径炮弹的销毁作业。

[0101] 中大口径炮弹分解车的工作过程为：将待分解炮弹放置进料口处，操作人员将炮弹搬运至入口运输线37上，入口运输线37携带待分解炮弹39穿过入口厢外防护挡墙35至中大口径炮弹自动分解机33进行分解。分解作业时，中大口径炮弹自动分解机33的控制系统将入口隔爆板331和出口隔爆板332下落，关闭中大口径炮弹自动分解机的进料口和出料口。分解作业完成后，入口隔爆板331和出口隔爆板332自动提起，分解完成的炮弹由出口运输线38携带穿过出口厢外防护挡墙36，操作人员将分解后的弹丸391和药筒392分别装箱，完成炮弹分解。

[0102] 图12至图15为一种优选的发射装药倒空车。

[0103] 如图12所示，一种发射装药倒空车，包括：发射装药倒空单元40、车辆底盘41和厢体42，厢体42与车辆底盘41可分离/固定连接。

[0104] 车辆底盘41选用陕汽SX2300二类底盘，并在其上加装CBX01型整体自装卸车(上装)和厢体42，发射装药倒空单元40主要包括发射装药倒空装置、云爆剂处理装置和半自动旋分切割机，发射装药倒空单元40安装在厢体42内，满足机动性和落地销毁作业的要求。

[0105] 如图13所示，厢体42由隔爆板分割为多个腔室，主要包括放置云爆剂处理装置43的腔室，放置半自动旋分切割机49的腔室和放置放射装药倒空装置的腔室。

[0106] 其中，放置放射装药倒空装置的腔室由隔爆板分隔为三个仓，如图13所示，分别为第一倒空仓421、第二倒空仓422和储存仓423，储存仓423设于第一倒空仓421和第二倒空仓422之间，第一倒空仓421与储存仓423之间设有隔爆板，隔爆板上设有连接固定台452和储存仓423的导药孔453，如图14所示，厢体42的隔爆板上设有可上下滑动的挡药板454，该挡药板454主要用于切断上述的导药孔453。

[0107] 上述的发射装药倒空装置包括折叠式灭火装置44和折叠式倒空工作台45，具体地，如图14和图15所示，折叠式倒空工作台45包括翻转台451和固定台452，翻转台451与固定台452枢轴连接。固定台452具有倾斜的底面，固定台452的底面的倾斜角α，α为10度-20度，α优选为15度。翻转台451呈展开状态时，翻转台451的底面与固定台452的底面平齐，有利于发射药向储存仓423的方向滑落。车辆行驶时，可将翻转台451向上折叠，再关闭车门，占用较少的厢体内的空间；作业时，将厢体门打开后，再将翻转台451展开，工作空间宽大。

[0108] 如图15所示，翻转台451与固定台452之间相互通过不锈钢整体式铰链进行枢轴连接。台面采用内倾斜整体铜板形式并由金属框架支撑，两边设有挡板，以防止药筒滚动跌落和发射药散落，并满足防静电和防止碰撞产生火花要求。

[0109] 如图15所示，厢体42内还设有与厢体42枢轴连接的下翻踏板46，下翻踏板46上具有网孔。下翻踏板46的一端与厢体42枢轴连接，展开时，另一端的底部放置支座。进一步优选地，可以在下翻踏板46的底部铺设一层防静电布48，该防静电布48用于承接掉落于地面的发射药，安全性好。

[0110] 如图13所示，灭火装置44包括水箱447、水泵441、电动机442、控制器、感应器446和至少一个喷头，电动机442与水泵441传动连接，水泵441的吸入口与水箱447连接，水泵441的排出口通过水管与喷头连接；感应器446用于检测是否出现火情，当感应器446检测到出现火情时，向控制器发送火灾信号，控制器被设置为接收到火灾信号后向控制电动机442转动，电动机442驱动水泵441从水箱447内抽水，水泵441的排出端通过水管与喷头连接，喷头喷水用于灭火。

[0111] 如图13所示，上述的喷头优选为三个，分别为设于储存仓423上部的第一喷头443，设于第一倒空仓421上部的第二喷头444，以及设于第二倒空仓422上部的第三喷头445。另外，感应器446也优选为三个，分别设于各仓的上部。

[0112] 发射装药倒空车4的辅助装置包括安全消防设备、供电配送电设备、作业环境监控设备等。

[0113] 图16至图18为一种优选的手榴弹与小口径弹药分解车。

[0114] 如图16所示，一种手榴弹与小口径弹药分解车，包括手榴弹与小口径炮弹分解单元50、车辆底盘51和厢体52，厢体52与车辆底盘51可固定/分离连接，车辆底盘51选用陕汽SX2300二类底盘，并在其上加装CBX01型整体自装卸车上装和厢体52，能够实现厢体52的自装卸，具有较好的机动性，能够实现远程投送，至报废弹药所在场地进行近距离或现场销毁作业。

[0115] 如图17所示，手榴弹与小口径炮弹分解单元50设于厢体52内，手榴弹与小口径炮弹分解单元50主要包括无柄手榴弹分解机53、木柄手榴弹分解机54和小口径炮弹分解机55，其中，无柄手榴弹分解机53主要完成对82系列无柄手榴弹的分解；木柄手榴弹分解机54主要用于木柄手榴弹的分解；小口径炮弹分解机55主要完成对不大于37毫米的定装式炮弹进行拔弹分离、弹头引信旋卸。

[0116] 如图17所示，厢体手榴弹与小口径炮弹分解单元50还包括塑料筒开筒机57，该塑料筒开筒机57主要用于对定装式炮弹的塑料包装筒实施切割作业。

[0117] 由于厢体52内空间有限，将塑料筒开筒机57与厢体52可分离/固定连接。作业时，将塑料筒开筒机57移出设备以外；运输时将塑料筒开筒机57移动至厢体52内固定。

[0118] 为了便于塑料筒开筒机57进出厢体52，作为优选，如图18所示，厢体52内还设有楔形板510，为节省空间，厢体52的门体59内侧设有上固定套591和下固定套592，楔形板510从上至下穿设于上固定套591和下固定套592上，一方面便于取用和放回，另一方面合理利用了厢体52的内部空间。

[0119] 无柄手榴弹分解机53、木柄手榴弹分解机54和小口径炮弹分解机55均设于防爆壳体内，该防爆壳体由厚钢板组装而成，提高了设备使用的安全性。

[0120] 如图17所示，厢体52内还设置有工具箱56和电气柜58。

[0121] 图19和图20为一种优选的开舱式弹药分解车。

[0122] 如图19和图20所示，一种开舱式弹药分解车，开舱式弹药分解车6包括：开舱式弹药分解单元60、车辆底盘61和厢体62，厢体62与车辆底盘61可固定/分离连接，开舱式弹药分解单元60为开舱式弹药分解设备68。

[0123] 厢体62内设有开舱式弹药分解设备68，厢体62的侧壁上设有上翻门64和下翻门65，上翻门64与厢体62的顶部枢轴连接，下翻门65与厢体62的底部枢轴连接；厢体62上设有上撑杆66和下拉杆67，上撑杆66的一端与厢体62枢轴连接，上撑杆66的另一端与上翻门64连接用于将上翻门64支撑为近水平状态，上翻门64可以遮蔽日晒和雨雪；下拉杆67的一端与厢体62枢轴连接，下拉杆67的另一端与下翻门65连接用于将下翻门65拉持为水平状态，支撑块置于下翻门下方，提高可靠性，，供操作人员站立，提供操作空间。

[0124] 具体地，如图20所示，下拉杆67包括第一连杆671和第二连杆672，第二连杆672上设有长槽6721，第一连杆671的一端与厢体62连接，第一连杆671的另一端与长槽6721销轴连接，第二连杆672与下翻门65枢轴连接。

[0125] 开舱式弹药分解设备68包括开舱式弹药母弹分解机、子母弹子弹引信旋卸机和照明炬分解工具。

[0126] 为满足机动性、厢体尺寸、设备承重等方面的要求，选择陕汽SX2300军用二类底盘；厢体参照CAF60标准军用厢体设计。

[0127] 上翻门64和下翻门65为4组，具体的，在厢体62的左侧厢壁和右侧厢壁，分别设置两组上翻门64和下翻门65，厢体62的左侧和右侧厢壁中间各设置一支撑梁63，支撑梁63的前侧和后侧各设置一组上撑杆66和下拉杆67。另外，还可以在厢体62的后侧厢壁上设置一组上翻门64和下翻门65，此时，上翻门64和下翻门65的总数量为5组。

[0128] 图21至23为一种实施例的弹药销毁电源车。

[0129] 如图21所示，一种弹药销毁电源车，包括供电单元70、车辆底盘71和设于车辆底盘71上的厢体72，供电单元70主要包括发电机组73、电缆绞盘74和配电装置75，供电单元70设于厢体72内。

[0130] 厢体72后侧设有散热孔7211，发电机组73的散热器731与散热孔7211通过导流罩732连接。在满足弹药销毁电源车机动性要求的同时，通过导流罩732将散热器731排出的热气排出厢体72之外，从而避免热气滞留于厢体72内部造成厢体72内温度升高，使得电源车可长时间可靠运转。

[0131] 如图21和图23所示，由于发电机组73的散热器731出风侧呈矩形状，相应的散热孔7211也可以设计为矩形，导流罩732连接散热器731和散热孔7211，导流罩732呈四棱锥状。

[0132] 当然，散热孔7211也可以设计为其他形状如圆形或者其他多边形。

[0133] 导流罩732优选为柔性材质，具体的可以选用帆布、橡胶材质等。一方面能够将热气疏导出厢体72，另一方面可为厢体72内部遮风挡雨，再一方面还能够隔离发电机组73的振动，避免发电机组73通过导流罩732将振动传递给厢体72。

[0134] 如图21和图22所示，厢体72分为主工作仓721和配电仓722，其中配电仓722位于厢体72的前侧，主工作仓721位于厢体72的中后侧，主工作仓721和配电仓722之间采用隔板分隔开。发电机组73位于主工作仓721，配电装置75位于配电仓722，隔板将配电装置75与发电机组73隔离开，减轻发电机组73运转时产生的噪声、振动、油污等不良因素对配电装置75的影响。配电装置75与发电机组73通过电缆连接，电缆绞盘74与配电装置75通过电缆连接。厢体72左右两侧相应于电缆绞盘74的位置设有厢门。

[0135] 如图22所示，主工作仓721内设有多个电缆绞盘74，多个电缆绞盘74可灵活的为机动式弹药销毁系统的其他销毁车供电，使用便利。优选地，多个电缆绞盘74设于发电机组73的左右两侧。电缆从厢体72的左右两侧伸出，布线清晰。进一步优选地，电缆绞盘74具有至少两种规格，电缆绞盘74可分别为每台销毁车供电，也可以通过其中一个销毁车转接再为其他的销毁车供电，使用便利。

[0136] 如图22所示，本发明的弹药销毁电源车还包括第一排烟管76、过滤器77和第二排烟管78，过滤器77的入口端通过第一排烟管76与发电机组73的排烟口连接，过滤器77的出口端通过第二排烟管78连接至厢体72外部，可避免发电气组产生的废气污染环境，避免长期呼吸发电机组73废气对操作战士的身体造成伤害。

[0137] 本发明报废通用弹药机动销毁系统中的各销毁车在功能上相互衔接配合,根据实际任务需要,可以灵活组合,编成多种作业功能模式,完成报废弹药分解、切割、倒空、烧毁等作业。

[0138] 综合考虑同一弹种销毁处理需要多个不同的作业工序，不同弹种可能需要相同的作业工序，不同销毁作业点可能存在多个待销弹种的实际和标配车辆的运载能力，确定大型作业线独立组成模块、小型作业线合并组成模块的方式，根据实际销毁需求进行模块编组，形成不同弹种的综合销毁处理能力。

[0139] 图24-图27为本发明报废通用弹药机动销毁系统的不同的作业子系统构成示意图。

[0140] 报废通用弹药机动销毁系统的常用的编组模式有：

[0141] (1)弹药烧毁车1+危险弹药销毁车2+电源车7。

[0142] 主要完成的任务有：快速机动行驶到存放报废弹药的仓库或地域，就地实施弹药技术鉴定，利用危险弹药销毁车2对弹药进行短距离转移、水射流切割、引信底火手工旋卸、拔弹等销毁作业；其中，部分枪榴弹手工分解与弹体、引信，各种枪弹、信号弹可利用弹药烧毁车1进行烧毁等。

[0143] (2)弹药烧毁车1+危险弹药销毁车2+中大口径炮弹分解车3+发射装药倒空车4+电源车7。

[0144] 主要完成的任务有：对于对中大口径后装炮弹，一般利用中大口径炮弹分解车3卸引信、卸底火、拔弹，利用发射装药倒空车4倒空发射装药，利用弹药烧毁车1烧毁引信与底火等；通常利用发射装药倒空车4对火箭筒弹分离战斗部与动力部，还可以倒出云爆弹中的云爆剂，并进行去能分离；少量用机器难以分解的炮弹，用危险弹药销毁车2上的专用工具手工拆卸或进行水切割；对倒空的发射药利用弹药烧毁车进行烧毁处理或回收利用。

[0145] (3)弹药烧毁车1+危险弹药销毁车2+手榴弹与小口径炮弹分解车5+电源车7。

[0146] 主要完成的任务有：一般利用手榴弹与小口径炮弹分解车5对手榴弹分解弹体与发火件、对小口径炮弹切开塑料包装筒，卸引信、拔弹；少量无法拆解的特殊情况下，可直接利用弹药烧毁车1烧毁手榴弹与小口径炮弹弹丸，一般利用危险弹药销毁车2中的底火击发机击发药筒底火；

[0147] (4)弹药烧毁车1+危险弹药销毁车2+开舱式弹药分解车6+电源车7。

[0148] 利用开舱式弹药分解车6对子母弹或照明弹卸头螺、底螺，取抛射药盒，推出子弹或照明炬等舱内弹药元件，对子弹进行摘火处理，利用弹药烧毁车1烧毁子弹引信和照明炬，少量用机器难以分解的子母弹和照明弹，用危险弹药销毁车2上的专用工具拆卸。

[0149] 根据报废弹药机动销毁任务需要，以上各模式之间还可以叠加编组使用，电源车7可在作业现场实施供电保障,当然也可以采用市电供电。

[0150] 本系统的适用情形为：

[0151] (1)训练使用、技术作业、装卸运输等过程中受到摔落撞击、爆炸冲击作用产生的事故弹药，因危险程度高、处理时间急，又难以保证运输安全，必须实施应急处置，应当组织机动销毁。

[0152] (2)远离铁路装运站点，特别是新疆、西藏等偏远地区后方仓库、队属仓库储存的报废弹药，因长距离公路倒运受道路状况和气候社情影响因素多，运输风险大、成本高，应当组织机动销毁。

[0153] (3)分散部署的边海防部队储存的少量报废弹药，因铁路运输满载率低、运输成本相对较高，应当组织机动销毁。

[0154] (4)后方仓库储存的批量报废弹药，调运数量大，成本高于销毁设备调运成本，应当组织机动销毁。

[0155] (5)其它情形的报废弹药，视情况应当组织机动销毁。

[0156] 参考本申请的优选技术方案详细描述了本申请的装置，然而，需要说明的是，在不脱离本申请的精神的情况下，本领域技术人员可在上述公开内容的基础上做出任何改造、修饰以及变动。本申请包括上述具体实施方案及其任何等同形式。