一种可批量快速存取自行车的立体车库

摘要

本发明公开一种可批量快速存取自行车的立体车库，包括分别设置于两侧组成立体车库骨架的结构框架，结构框架之间从下往上依次分层水平码放有若干个载车架，立体车库内部另一侧设有两侧与结构框架配合升降且可向外伸出或回缩的三级伸缩叉，载车架上方并排排列设置有若干个用于固定自行车的车位槽架，车位槽架前端设有传感器朝向于车位槽架内部。相对于现有技术，本发明具有结构简单、使用便捷、应用效率高以及立体化结构节省土地面积优点，而本发明技术方案的三级伸缩叉具有结构紧凑、运行精准、应用可靠等优点。

权利要求

1.一种可批量快速存取自行车的立体车库，其特征在于，所述立体车库包括分别设置于两侧组成立体车库骨架的结构框架，两侧的所述结构框架从下往上依次分层水平码放有若干个载车架，所述立体车库内部另一侧设有两端与所述结构框架配合升降且可向外伸出或回缩的三级伸缩叉，所述载车架上方水平并排排列设置有若干个用于固定自行车的车位槽架，所述车位槽架前端设有传感器朝向于车位槽架内部；所述三级伸缩叉包括作为第一级伸缩叉的框体，所述框体中部设有沿着所述框体长度方向进行两端输出动力的电机机构，所述电机机构的两个动力输出端各与一根第一传动轴一端相连，所述第一传动轴的另一端与第一传动齿轮相连，设置于所述框体左端的第一传动齿轮顶部设有左伸缩叉机构，设置于所述框体右端的第一传动齿轮顶部设有右伸缩叉机构，所述左伸缩叉机构和所述右伸缩叉机构左右对称，所述左伸缩叉机构和所述右伸缩叉机构同步向外伸出或向内收缩以承载和转移货物；

所述右伸缩叉机构包括设置于所述第一传动齿轮的上方且左右对称设置的一对第一滑轨，所述第一滑轨底面通过安装座固定于所述框体顶面；对称设置的两个所述第一滑轨之间设有第二级左伸缩叉和第二级右伸缩叉，所述第二级左伸缩叉设有迂回部套住左侧所述第一滑轨，所述第二级右伸缩叉设有迂回部套住右侧所述第二滑轨，所述第二级左伸缩叉右侧壁板底部向外水平设有翼板，所述翼板底面固定连接有第一齿条与所述第一传动齿轮啮合传动，右侧的所述第一滑轨左侧面底部固定连接有L型支架，所述L型支架的水平翼板顶面设有第二齿条与设置于所述第二级左伸缩叉与所述第二级右伸缩叉之间的第二传动齿轮啮合传动，沿着所述第二传动齿轮中心轴线水平设有第二传动轴，所述第二传动轴两端分别与所述第二级左伸缩叉和所述第二级右伸缩叉壁板相连；所述第二级左伸缩叉左侧壁板以及所述第二级右伸缩叉右侧壁板均设有水平设置的第三传动轴，所述第三传动轴的两端均相连有滚轮；所述第二传动齿轮上方设有第三齿条与所述第二传动齿轮啮合传动，所述第三齿条与向下设有开口的第三级伸缩叉内顶面相连，所述第三级伸缩叉将所述滚轮套住，所述第三级伸缩叉左壁板和右壁板内壁面均相连有第二滑轨，所述滚轮可沿着所述第一滑轨或所述第二滑轨侧面的滚动凹槽滚动。

2.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述结构框架相对的内侧面设有竖直设置的内凹槽，所述三级伸缩叉设有滚轮沿所述内凹槽上下滚动，所述三级伸缩叉顶面与钢丝绳相连，所述钢丝绳通过电机驱动牵拉以将所述三级伸缩叉上升或下降。

3.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述车位槽架包括前轮段水平高度和后轮段水平高度相同的第一车位槽架，所述车位槽架还包括前轮段水平高度高于后轮段水平高度的第二车位槽架，所述第一车位槽架和第二车位槽架依次交替水平并排设置，所述第二车位槽架的所述前轮段和所述后轮段均为水平设置的槽段，所述前轮段和所述后轮段之间通过倾斜的槽段相连，所述后轮段的端部呈向外扩张的扇形槽状，所述前轮段上方设有U型弹性夹板，所述弹性夹板的开口端朝向自行车前轮。

4.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述结构框架相对内侧面设有对称设置的承托凸块，所述载车架的长度方向两侧码放于所述承托凸块顶面。

5.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述滚轮和所述第二传动齿轮沿着所述第二级左伸缩叉和所述右伸缩叉直线方向设有多个。

6.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述框体为工字钢，所述框体的上翼板和下翼板水平设置，所述框体的所述上翼板和所述下翼板之间竖直相连有筋板，所述筋板设置于所述第一传动齿轮的轴向两侧。

7.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述第一传动轴两端设有第一轴承，所述第二传动齿轮内部中心轴向设有一对相邻的第二轴承，所述第二轴承的内圈套于所述第二传动轴外周面，所述第二轴承的外圈外周面抵接于所述第二传动齿轮内孔壁面，所述滚轮中心设有第三轴承，所述第三轴承的内圈内孔壁面套于所述第三传动轴外周面，所述第三轴承的外圈外周面抵接于所述滚轮内孔壁面。

8.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述电机机构包括电机以及与所述电机相连的减速器，所述减速器的两个输出动力端通过连轴器与所述第一传动轴一端相连。

说明书

一种可批量快速存取自行车的立体车库

技术领域

[0001] 本发明涉及自行车存取技术领域，特别涉及一种可批量快速存取自行车的立体车库。

背景技术

[0002] 现今，共享自行车已经成为人们短途交通中最为广泛使用的交通工具，但是因为没有对自行车进行必要的停放规范，因此共享自行车乱停乱放已经成为一个影响社会文明发展的问题。

[0003] 在对共享自行车进行规范化停车管理中，在一些人流密集点布置足够的停车位是解决共享自行车乱停乱放的必然选择。但是因为土地缺乏，建立机械式立体停车库成为一个重要的选择。

[0004] 当前，已经在一些人流密集的地方建立一些机械式自行车车库以供大众使用，但是这样自行车车库因为存取能力有限，不能够满足例如地铁口、公交枢纽站、写字楼等短时间段内人流密集且较大流量存取车辆的应用场景。

发明内容

[0005] 本发明的主要目的是提出一种结构简单、使用便捷、应用效率高的可批量快速存取自行车的立体车库，旨在解决共享自行车乱停乱放的问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提出一种可批量快速存取自行车的立体车库，所述立体车库包括分别设置于两侧组成立体车库骨架的结构框架，两侧的所述结构框架从下往上依次分层水平码放有若干个载车架，所述立体车库内部另一侧设有两端与所述结构框架配合升降且可向外伸出或回缩的三级伸缩叉，所述载车架上方水平并排排列设置有若干个用于固定自行车的车位槽架，所述车位槽架前端设有传感器朝向于车位槽架内部。

[0007] 优选地，所述结构框架相对的内侧面设有竖直设置的内凹槽，所述三级伸缩叉设有滚轮沿所述内凹槽上下滚动，所述三级伸缩叉顶面与钢丝绳相连，所述钢丝绳通过电机驱动牵拉以将所述三级伸缩叉上升或下降。

[0008] 优选地，所述车位槽架包括前轮段水平高度和后轮段水平高度相同的第一车位槽架，所述车位槽架还包括前轮段水平高度高于后轮段水平高度的第二车位槽架，所述第一车位槽架和第二车位槽架依次交替水平并排设置，所述第二车位槽架的所述前轮段和所述后轮段均为水平设置的槽段，所述前轮段和所述后轮段之间通过倾斜的槽段相连，所述后轮段的端部呈向外扩张的扇形槽状，所述前轮段上方设有U型弹性夹板，所述弹性夹板的开口端朝向自行车前轮。

[0009] 优选地，所述结构框架相对内侧面设有对称设置的承托凸块，所述载车架的长度方向两侧码放于所述承托凸块顶面。

[0010] 优选地，所述三级伸缩叉包括作为第一级伸缩叉的框体，所述框体中部设有沿着所述框体长度方向进行两端输出动力的电机机构，所述电机机构的两个动力输出端各与一根第一传动轴一端相连，所述第一传动轴的另一端与第一传动齿轮相连，设置于所述框体左端的第一传动齿轮顶部设有左伸缩叉机构，设置于所述框体右端的第一传动齿轮顶部设有右伸缩叉机构，所述左伸缩叉机构和所述右伸缩叉机构左右对称，所述左伸缩叉机构和所述右伸缩叉机构同步向外伸出或向内收缩以承载和转移货物。

[0011] 优选地，所述右伸缩叉机构包括设置于所述第一传动齿轮的上方且左右对称设置的一对第一滑轨，所述第一滑轨底面通过安装座固定于所述框体顶面；对称设置的两个所述第一滑轨之间设有第二级左伸缩叉和第二级右伸缩叉，所述第二级左伸缩叉设有迂回部套住左侧所述第一滑轨，所述第二级右伸缩叉设有迂回部套住右侧所述第二滑轨，所述第二级左伸缩叉右侧壁板底部向外水平设有翼板，所述翼板底面固定连接有第一齿条与所述第一传动齿轮啮合传动，右侧的所述第一滑轨左侧面底部固定连接有L型支架，所述L型支架的水平翼板顶面设有第二齿条与设置于所述第二级左伸缩叉与所述第二级右伸缩叉之间的第二传动齿轮啮合传动，沿着所述第二传动齿轮中心轴线水平设有第二传动轴，所述第二传动轴两端分别与所述第二级左伸缩叉和所述第二级右伸缩叉壁板相连；所述第二级左伸缩叉左侧壁板以及所述第二级右伸缩叉右侧壁板均设有水平设置的第三传动轴，所述第三传动轴的两端均相连有滚轮；所述第二传动齿轮上方设有第三齿条与所述第二传动齿轮啮合传动，所述第三齿条与向下设有开口的第三级伸缩叉内顶面相连，所述第三级伸缩叉将所述滚轮套住，所述第三级伸缩叉左壁板和右壁板内壁面均相连有第二滑轨，所述滚轮可沿着所述第一滑轨或所述第二滑轨侧面的滚动凹槽滚动。

[0012] 优选地，所述滚轮和所述第二传动齿轮沿着所述第二级左伸缩叉和所述右伸缩叉直线方向设有多个。

[0013] 优选地，所述框体为工字钢，所述框体的上翼板和下翼板水平设置，所述框体的所述上翼板和所述下翼板之间竖直相连有筋板，所述筋板设置于所述第一传动齿轮的轴向两侧。

[0014] 优选地，所述第一传动轴两端设有第一轴承，所述第二传动齿轮内部中心轴向设有一对相邻的第二轴承，所述第二轴承的内圈套于所述第二传动轴外周面，所述第二轴承的外圈外周面抵接于所述第二传动齿轮内孔壁面，所述滚轮中心设有第三轴承，所述第三轴承的内圈内孔壁面套于所述第三传动轴外周面，所述第三轴承的外圈外周面抵接于所述滚轮内孔壁面。

[0015] 优选地，所述电机机构包括电机以及与所述电机相连的减速器，所述减速器的两个输出动力端通过连轴器与所述第一传动轴一端相连。

[0016] 本发明技术方案通过设置结构框架，使得三级伸缩叉能够与结构框架配合进行相应的升降。通过可向外伸出或回缩承托载车架进行水平移动或上下移动以将车辆转运。同时载车架设置有用于固定车位槽架，使得自行车可方便地进行停放和提取。通过设置传感器朝向车位槽架检测自行车的停放情况。相对于现有技术，本发明具有结构简单、使用便捷、应用效率高以及立体化结构节省土地面积等优点。

[0017] 本发明技术方案中，通过设置前轮段水平高度高于后轮段水平高度的第二车位槽架，而第一车位槽架的前轮段水平高度和后轮段水平高度一致，使得多辆自行车停放入第一车位槽架或第二车位槽架时，第二车位槽架的前轮段使得停于此车位槽的自行车车头把手凸出相邻第一车位槽架停放自行车车头把手，使得相邻两个车位槽架上的自行车车把手之间不会相互发生干涉现象，方便用户进行停放和提取并且可以在有限的区域内停放更多自行车。第二车位槽架的前轮段和后轮段之间通过倾斜的槽段相连，这样用户在使用第二车位槽架的存放或提取自行车时更加方便。而将后轮段的端部设计为呈向外扩张的扇形槽状，这是为了便于用户将前轮准确地推入车位槽架内部。

[0018] 另外，本发明技术方案的三级伸缩叉通过电机机构的电机驱动减速器，以使减速器两端分别向外输出动力，第一传动轴旋转驱动第一传动齿轮旋转，位于框体左侧的第一传动齿轮驱动左伸缩叉机构，位于框体右侧的第一传动齿轮驱动右伸缩叉机构。其中左伸缩叉机构或右伸缩叉机构通过第一传动齿轮啮合传动第一齿条使得第二级左伸缩叉和第二级右伸缩叉向前移动，另外第二传动齿轮向前移动过程时，同时与固定设置的第二齿条啮合以及固定于第三级伸缩叉内顶面的第三齿条，使得第三级伸缩叉伴随第二伸缩叉而向前移动，最终使得整个三级伸缩叉的左伸缩叉机构以及右伸缩叉机构同步向外伸缩或回缩以实现较为便捷的承载物品以进行垂直方向移动。

[0019] 相对于现有技术，本发明的三级伸缩叉多级向外伸缩，使得整体向外伸缩工作长度较长，可承载更多物品。滚轮沿着滚动凹槽以滚动移动，整个三级伸缩叉移动过程中更加准确可靠。三级伸缩叉的第三级伸缩叉套于滚轮的外部，并且第二级左伸缩叉和第二级右伸缩叉在结构设置上相互靠近嵌合，从而使得左伸缩叉机构和右伸缩叉机构整体外形尺寸相对较小，这样使得整个三级伸缩叉结构上更加紧凑，空间利用率更高。本发明中采用齿轮和齿条啮合传动，这样使得三级伸缩叉传动过程更加精准可靠。

附图说明

[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

[0021] 图1为本发明立体车库的结构示意图；

[0022] 图2为本发明立体车库其中一层的结构示意图；

[0023] 图3为图1中A处的局部放大图；

[0024] 图4为图2中B处的局部放大图；

[0025] 图5为本发明实施例的三级伸缩叉结构示意图；

[0026] 图6为图5中A处的局部放大图。

[0027] 附图标号说明：

[0028]标号 名称 标号 名称
1 结构框架 2509 滚轮
11 承托凸块 2510 第一滑轨
2 三级伸缩叉 2511 第二级右伸缩叉
21 电机机构 2512 第三齿条
22 连轴器 2513 第二传动齿轮
23 第一传动轴 2514 第二传动轴
24 框体 2515 第二轴承
2401 筋板 2516 第二级左伸缩叉
25 右伸缩叉机构 2517 第一轴承
2501 第一传动齿轮 2518 L型支架
2502 第一齿条 26 左伸缩叉机构
2503 安装座 3 载车架
2504 第二滑轨 4 第二车位槽架
2505 第三级伸缩叉 5 第一车位槽架
2506 第二齿条 6 前轮段
2507 第三传动轴 7 后轮段
2508 第三轴承 8 弹性夹板

[0029] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0031] 需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0032] 另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0033] 本发明提出一种可批量快速存取自行车的立体车库。

[0034] 请参见图1至图4，本发明实施例的可批量快速存取自行车的立体车库中，包括分别设置于两侧并且组成整个立体车库骨架的结构框架1，两侧的结构框架1从下往上依次分层水平码放有若干个载车架3，立体车库内部另一侧设有两端与结构框架1配合升降且可向外伸出或回缩的三级伸缩叉2。本实施例的载车架3上方水平并排排列设置有若干个用于固定自行车的车位槽架，车位槽架前端设有传感器朝向于车位槽架内部。

[0035] 本发明实施例中，结构框架1相对的内侧面设有竖直设置的内凹槽，三级伸缩叉2设有滚轮沿着内凹槽上下滚动，三级伸缩叉2顶面与钢丝绳相连，钢丝绳通过电机驱动牵拉以将三级伸缩叉2上升或者下降。

[0036] 本发明实施例中，车位槽架包括前轮段6水平高度和后轮段7水平高度相同的第一车位槽架5，车位槽架还包括前轮段6水平高度高于后轮段7水平高度的第二车位槽架4，第一车位槽架5和第二车位槽架4依次交替水平并排设置。

[0037] 本发明实施例中，第二车位槽架4的前轮段6和后轮段7均为水平设置的槽段，前轮段6和后轮段7之间通过倾斜的槽段相连。优选地，后轮段7的端部呈向外扩张的扇形槽状。

[0038] 本发明实施例中，前轮段6上方设有U型弹性夹板8，弹性夹板8的开口端朝向自行车前轮。

[0039] 本发明实施例中，结构框架1相对内侧面设有对称设置的承托凸块11，载车架3的长度方向两侧码放于承托凸块11顶面。

[0040] 请参见图5和图6，本发明实施例的三级伸缩叉2，包括作为第一级伸缩叉的框体24，框体24中部设有沿着框体24长度方向进行两端输出动力的电机机构21，本实施例的电机机构21包括电机以及与电机相连的减速器，减速器的两个输出动力端通过连轴器22与一根第一传动轴23的一端相连，第一传动轴23的另一端与第一传动齿轮2501相连，设置于框体24左端的第一传动齿轮2501顶部设有左伸缩叉机构26，设置于框体24右端的第一传动齿轮2501顶部设有右伸缩叉机构25，左伸缩叉机构26和右伸缩叉机构25左右对称，左伸缩叉机构26和右伸缩叉机构25同步向外伸出或向内收缩以承载和转移货物。

[0041] 本发明实施例中，右伸缩叉机构25包括设置于第一传动齿轮2501的上方且左右对称设置的一对第一滑轨2510，第一滑轨2510底面通过安装座2503固定于框体24顶面，对称设置的两个第一滑轨2510之间设有第二级左伸缩叉2516和第二级右伸缩叉2511，第二级左伸缩2516叉设有迂回部套住左侧第一滑轨2510，第二级右伸缩2511叉设有迂回部套住右侧第二滑轨2510，第二级左伸缩叉右侧壁板底部向外水平设有翼板，翼板底面固定连接有第一齿条2502与第一传动齿轮2501啮合传动，右侧的第一滑轨2510左侧面底部固定连接有L型支架2518，L型支架2518的水平翼板顶面设有第二齿条2506与设置于第二级左伸缩叉2516与第二级右伸缩叉2511之间的第二传动齿轮2513啮合传动，沿着第二传动齿轮2513中心轴线水平设有第二传动轴2514，第二传动轴2514两端分别与第二级左伸缩叉2516壁板和第二级右伸缩叉2511壁板相连。第二级左伸缩叉2516左侧壁板以及第二级右伸缩叉2511右侧壁板均设有水平设置的第三传动轴2507，第三传动轴2507的两端均相连有滚轮2509；第二传动齿轮2513上方设有第三齿条2512与第二传动齿轮2513啮合传动，第三齿条2512与向下设有开口的第三级伸缩叉2505内顶面相连，第三级伸缩叉2505将滚轮2509套住，第三级伸缩叉2505左壁板和右壁板内壁面均相连有第二滑轨2504，滚轮2509可沿着第一滑轨2510或第二滑轨2504侧面的滚动凹槽滚动。

[0042] 本发明实施例中，滚轮2509和第二传动齿轮2513沿着第二级左伸缩叉2516和第二级右伸缩叉2511直线方向设有多个。

[0043] 本发明实施例中，框体24为工字钢，框体24的上翼板和下翼板水平设置，框体的上翼板和下翼板之间竖直相连有筋板2401，筋板2401设置于第一传动齿轮2501的轴向两侧。

[0044] 本发明实施例中，第一传动轴23两端设有第一轴承2517，第二传动齿轮2513内部中心轴向设有一对相邻的第二轴承2515，第二轴承2515的内圈套于第二传动轴2514外周面，第二轴承2515的外圈外周面抵接于第二传动齿轮2513内孔壁面，滚轮2509中心设有第三轴承2508，第三轴承2508的内圈内孔壁面套于第三传动轴2507外周面，第三轴承2508的外圈外周面抵接于滚轮2509内孔壁面。

[0045] 本发明实施例中，滚动凹槽与滚轮2509滚动配合的凹槽为V型槽，V型槽表面为磨砂面。

[0046] 本发明实施例中的结构框架1顶部相连有顶棚将立体车库遮蔽。

[0047] 本发明实施例中的传感器为红外线传感器。

[0048] 请参见图1至图6，以下通过对可批量快速存取自行车的立体车库的工作原理进行描述：

[0049] 用户将共享自行车推到立体车库的前端，然后将共享自行车的前轮靠近第一车位槽架5或第二车位槽架4呈扇形状的后轮段7槽段端部，将共享自行车推入至车位槽架内，而车位槽架的前轮段6上方设有U性弹性夹板8将共享自行车的前轮夹紧。因为自行车前轮下端抵触于前轮段6槽底，自行车后轮下端抵触于后轮段7槽底，并且U性弹性夹板8将自行车前轮夹持，上述三处均在同一个平面上，使自行车在同一个平面内被固定。当设置于车位槽架前端的红外线传感器检测到每个车位槽架均停放有自行车后，红外线传感器向主系统发送信号，而使用PLC控制电路的主系统控制电机通过钢丝绳使得三级伸缩叉2向下移动，当三级伸缩叉2向下移动到地面后，本发明实施例的三级伸缩叉2的电机机构21的电机通电后，电机的动力输出端向驱动减速器，减速器向两端输出动力从而使得位于框体24两侧的第一传动轴23进行旋转，连接于第一传动轴23另一端的第一传动齿轮2501也随着第一传动轴23进行旋转，其中以设置于框体24右侧的右伸缩叉机构25进行说明，设置于框体24右侧的第一传动齿轮2501通过外齿轮与第一齿条2502啮合传动，第二级左伸缩叉2516随着第一齿条2502向前移动而相应地向前移动，因为第二级左伸缩叉2516与第二级右伸缩叉2511之间通过第二传动轴2514相连，因此第二级左伸缩叉2516、第二级右伸缩叉2511以及设置于上述两者之间的第二传动齿轮2513也向前移动。随着第二传动齿轮2513的不断向前移动，第二传动齿轮2513与设置于L型支架2518上部的第二齿条2506啮合传动，因为第二齿条2506为固定设置，因此第二传动齿轮2513被第二齿条2506啮合传动进行旋转时，相应地，第二传动齿轮2513也啮合传动设置于其上方的第三齿条2512，使得第三级伸缩叉2505向前移动。由于第三级伸缩叉2505设置于最顶端，因此第三级伸缩叉2505移动至最前端的位置，而第三级伸缩叉2505的顶面为平整面，从而使得第三级伸缩叉2505向外推出并伸入到载车架
3下方并承托载车架3，本发明实施例中三级伸缩叉2通过对电机施以相反电流，使本实施例的三级伸缩叉2的内部结构按照与上述控制过程相反的过程，使得本实施例的三级伸缩叉2回收折叠，使得载满自行车的载车架3最终位于三级伸缩叉2顶面。

[0050] 电机驱动从而使得钢丝绳牵拉三级伸缩叉2上升至载车架3原来放置的水平高度位置。三级伸缩叉2再次向外伸出，将载满自行车的载车架3向外移出，从而使得载车架3的长度方向两端均支撑于承托凸块11顶面。当载物架3稳定放置于承托凸块11顶面后，三级伸缩叉2下降一小段距离，然后三级伸缩叉2再次回移折叠。然后三级伸缩叉2上下移动寻找尚未放置有自行车的空闲载车架3，当找到尚未放置有自行车的载物架3后，三级伸缩叉2向外伸并承托空闲的载物架3后回移至三级伸缩叉2顶面，然后三级伸缩叉2整体下降至地面，三级伸缩叉2向外伸出并将载物架3放置于地面上，然后三级伸缩叉2下降一小段距离后回移至三级伸缩叉2顶面。相应地，三级伸缩叉2复位并移动到整个立体车库的顶部位置，以免对用户存放自行车造成干扰。如最底层停放有自行车时，用户只需将自行车向后推离车位槽架，使得自行车的前轮不会被弹性夹板8夹持，即可完成自行车提取。

[0051] 本发明实施例中，通过设置结构框架1，使得三级伸缩叉2能够与结构框架1配合进行相应的升降。通过可向外伸出或回缩的三级伸缩叉2承托载车架3进行水平移动或上下移动以将车辆转运。同时载车架3设置有用于固定车位槽架，使得自行车可方便地进行停放和提取。通过设置传感器朝向车位槽架检测自行车的停放情况。相对于现有技术，本发明具有结构简单、使用便捷、应用效率高以及立体化结构节省土地面积等优点。

[0052] 另外，本发明实施例中，通过设置前轮段6水平高度高于后轮段7水平高度的第二车位槽架4，而第一车位槽架5的前轮段6水平高度和后轮段7水平高度一致，使得多辆自行车停放入第一车位槽架5或第二车位槽架4时，第二车位槽架4的前轮段6使得停于此车位槽的自行车车头把手凸出相邻第一车位槽架5停放自行车车头把手，使得相邻两个车位槽架上的自行车车把手之间不会相互发生干涉现象，方便用户进行停放和提取并且可以在有限的区域内停放更多的自行车。

[0053] 本发明实施例中，第二车位槽架4的前轮段6和后轮段7之间通过倾斜的槽段相连，这样用户在使用第二车位槽架4的存放或提取自行车时更加方便。而将后轮段7的端部设计为呈向外扩张的扇形槽状，这是为了便于用户将前轮准确地推入车位槽架内部。

[0054] 本发明实施例中，在结构框架1顶部相连有顶棚将整个立体车库遮蔽，可对存放于立体车库内的自行车进行保护，以防止车辆日晒雨淋。

[0055] 在本发明的其他实施例中，可以在结构框架1设置用于检测人体的红外线传感器与主系统电连接，以防止用于用户在提取车辆车时，三级伸缩叉2自动工作造成安全事故，以提高立体车库的使用安全性。

[0056] 本发明实施例中，通过电机机构21的电机驱动减速器，以使减速器两端分别向外输出动力，第一传动轴23旋转驱动第一传动齿轮2501旋转，位于框体24左侧的第一传动齿轮2501驱动左伸缩叉机构26，位于框体24右侧的第一传动齿轮2501驱动右伸缩叉机构25。其中左伸缩叉机构26或右伸缩叉机构25通过第一传动齿轮2501啮合传动第一齿条2502使得第二级左伸缩叉2516和第二级右伸缩叉2511向前移动，另外第二传动齿轮2513向前移动过程时，同时与固定设置的第二齿条2506啮合以及固定于第三级伸缩叉2505内顶面的第三齿条2512，使得第三级伸缩叉2505伴随第二伸缩叉而向前移动，同时第三级伸缩叉2505在伴随着第二伸缩叉进行向外伸出或者回缩时，速度均比第二伸缩叉要快一倍，最终使得整个三级伸缩叉的左伸缩叉机构26以及右伸缩叉机构25同步向外伸缩或回缩以实现较为便捷的承载物品以进行垂直方向移动。

[0057] 相对于现有技术，本发明实施例的三级伸缩叉多级向外伸缩，使得整体向外伸缩工作长度较长，可承载更多物品。滚轮2509沿着滚动凹槽以滚动移动，整个三级伸缩叉2移动过程中更加准确可靠。三级伸缩叉2的第三级伸缩叉2505套于滚轮2509的外部，并且第二级左伸缩叉2516和第二级右伸缩叉2511在结构设置上相互靠近嵌合，从而使得左伸缩叉机构26和右伸缩叉机构25整体外形尺寸相对较小，这样使得整个三级伸缩叉2结构上更加紧凑，空间利用率更高。本发明实施例中采用齿轮和齿条啮合传动，这样使得三级伸缩叉2传动过程更加精准可靠。

[0058] 本发明实施例中，沿着第二级左伸缩叉2516和第二级右伸缩叉2511直线方向设有多个滚轮2509和第二传动齿轮2513，这样使得三级伸缩叉2的结构刚度相应地得到提升，并且多级伸缩叉传动时更加准确可靠。

[0059] 本发明实施例中，框体24为工字钢，选用价格较为便宜且容易得到的工字钢作为三级伸缩叉2的框架24，使得三级伸缩叉2结构强度得以保证，并且上翼板和下翼板之间竖直设置有筋板2401，可进一步提高框体24的结构强度。

[0060] 本发明实施例中，在第一传动轴23的端部设置有滚动轴承，使得第一传动轴23进行传动时的摩擦力降低，使第一传动轴23旋转过程时更加流畅。而在第二传动齿轮2513内部设置有一对滚动轴承，从而使得第二传动齿轮2513与第二齿条2506以及第三齿条2512之间的啮合传动关系更加可靠且精准。

[0061] 本发明实施例中，滚动凹槽与滚轮2509滚动配合的凹槽为V型槽，使得滚轮2509滚动于滚动凹槽内时更具有集中性，使得第二伸缩叉和第三级伸缩叉2505之间配合更准确可靠。同时V型槽表面为磨砂面，使得滚轮2509沿着V型槽滚动时，不容易发生滑移，以保证三级伸缩叉2内部结构运动更加可靠。

[0062] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。